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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für die automatische Erzeugung
einer Sequenz von Steuerungen (eines Steuerprogramms) für eine Biegemaschine
für Metallbögen, insbesondere
für eine
Biegemaschine mit numerischer Steuerung, und spezieller eine flexible
Biegemaschine, die das Biegen von mehreren Seiten eines Metallbogens
ohne irgendeine manuelle Intervention eines Bedieners erreichen
kann, um eine Metallbogentafel zu erhalten, bei welcher das Profil
einer gebogenen Seite unabhängig
von dem Profil der anderen Seiten ist.
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Eine ähnliche
Biegemaschine ist beispielsweise in dem italienischen Patent N.
1086365 oder in
JP 08 281 336 (siehe
Abstract) beschrieben.
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Metallbogentafeln
von diesem Typ haben eine weit verbreitete Anwendung bei beispielsweise der
Herstellung von Metallgehäusen,
Kühlschränken, Waschmaschinen,
Klimaanlagen, Regalen im Allgemeinen, etc.
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Die
bekannten Biegemaschinen mit numerischer Steuerung weisen ein Steuersystem
auf. Basierend auf dem Design der zu realisierenden Tafel stellt
der Bediener eine Sequenz von Steuerungen ein, die das Steuersystem
in eine Sequenz von Operationen übersetzt,
die die Biegemaschine ausführen wird,
um von dem Metallbogen zu der Tafel zu gelangen. Jede Biegemaschine
ist allgemein mit ihrem eigenen Steuersystem versehen, und sie wird
mittels einer bestimmten Programmiersprache programmiert.
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Ein
Programmieren der Biegemaschine ist daher ein komplexer Prozess,
der nur durch einen Experten erreicht werden kann, der im Voraus
die Operationen bestimmen kann, die die Biegemaschine durchführen muss,
um das erwünschte
Ergebnis für
jedes Biegen, das bei dem Design der Tafel vorhanden ist, zu erhalten.
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Angesichts
des beschriebenen Standes der Technik besteht eine Aufgabe der vorliegenden
Erfindung im Bereitstellen eines Verfahrens für die automatische Erzeugung
einer Sequenz von Steuerungen für
eine Biegemaschine, der die Programmierung der Biegemaschine schneller
machen würde, und
zwar ohne Fehler und selbst für
Leute zugreifbar, die keinerlei spezifische Kenntnis bezüglich der
Programmiersprache der Biegemaschine haben.
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Gemäß der Erfindung
wird eine solche Aufgabe mittels eines Verfahrens für die automatische Erzeugung
einer Sequenz von Steuerungen für
eine Metallbogen-Biegemaschine
erreicht, das gekennzeichnet ist durch:
Vorsehen einer Vielzahl
von Konfigurationsdateien einer Vielzahl von Biegemaschinen, wobei
sich jede Datei auf eine jeweilige Biegemaschine der Vielzahl bezieht
und Information über
die Konfiguration der jeweiligen Biegemaschine enthält;
Vorsehen
einer zweiten Vielzahl von Dateien, die sich jeweils auf eine jeweilige
Biegemaschine beziehen und eine Bibliothek von Steuerungen für die Biegemaschine
bilden;
Vorsehen einer ersten Datenbank von geometrischen Formen
von mechanischen Organen, die eine geometrische Darstellung von
mechanischen Organen der Biegemaschine enthält;
Vorsehen einer zweiten
Datenbank, die Information über
das Verhalten einer Vielzahl von Materialien enthält, wenn
diese einem Biegen unterzogen werden, und dadurch, dass das Verfahren
die folgenden Stufen bzw. Schritte aufweist:
eine Stufe eines
geometrischen Entwurfs einer Tafel in einer Umgebung eines dreidimensionalen CAD-Entwurfs,
in welcher ein geometrischer Entwurf einer Tafel definiert wird;
eine
Konfigurationsstufe für
die Auswahl einer bestimmten Biegemaschine innerhalb der Vielzahl
von Biegemaschinen auf eine derartige Weise, dass eine erste Datei
unter der ersten Vielzahl von Dateien ausgewählt wird, und eine zweite Datei
unter der zweiten Vielzahl von Dateien;
eine Stufe zur Erfassung
des geometrischen Entwurfs der Tafel für die Individualisierung der
in dem geometrischen Entwurf der Tafel vorgesehenen Biegungen;
eine
Stufe zur vorläufigen
Verifizierung des geometrischen Entwurfs der Tafel für die Verifizierung
der Möglichkeit
der Tafelherstellung mittels der ausgewählten Biegemaschine;
eine
Verarbeitungsstufe, in welcher durch Zuordnen der ersten Datei zu
der ersten Datenbank eine virtuelle dreidimensionale Darstellung
der ausgewählten Biegemaschine
erhalten wird und die virtuelle Darstellung der Biegemaschine mit
der zweiten Datei und mit der zweiten Datenbank verbunden wird,
um eine dreidimensionale Simulation des Biegeverfahrens eines Metallbogens
zu erhalten, wobei die Simulation die Sequenz von Biegeoperationen
bestimmt, die die Biegemaschine ausführen muss, um die entworfene
Tafel zu erhalten; und
eine Stufe einer Erzeugung der Sequenz
von Störungen
für die
Biegemaschine beginnend ab der Sequenz der Biegeoperationen, wobei
die Sequenz von Steuerungen zulässt,
dass die Biegemaschine die Sequenz von Biegeoperationen ausführt.
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Das
Verfahren gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt die folgenden Hauptvorteile:
Flexibilität: es lässt zu,
eine Sequenz von Steuerungen für
eine Biegemaschine beginnend ab dem geometrischen Entwurf einer
Tafel, der in einer Umgebung eines CAD-(Computer Aided Design =
computerunterstützter
Entwurf)-Entwurfs erhalten ist, welche Tafel auch immer erzeugt
bzw. hergestellt wird.
Unabhängigkeit vom geometrischen
Entwurf der Tafel, der in der CAD-Umgebung gemacht ist, von der spezifischen
Biegemaschine, von der gemeint wird, dass sie zu verwenden ist:
die Tafel wird geometrisch entworfen, ohne die Charakteristiken
der Biegemaschine zu berücksichtigen,
von welcher gemeint wird, dass sie zu verwenden ist; das Verfahren
erzeugt beginnend ab dem geometrischen Entwurf der Tafel die richtige
Sequenz von Steuerungen für
die bestimmte Biegemaschine automatisch, die während der Konfigurationsstufe
ausgewählt
wird;
es erfordert keine spezifische Kenntnis bezüglich der Programmiersprache
der Biegemaschine, von welcher gemeint wird, dass sie zu verwenden
ist: der Anwender, der der Entwickler der Tafel ist, muss die Sequenz
von Operationen nicht bestimmen, die die Biegemaschine durchführen muss,
um die erwünschte Tafel
zu erhalten, und daher eine solche Sequenz von Operationen in eine
Sequenz von Steuerungen für
die Biegemaschine übersetzen;
es ist ausreichend, die dreidimensionale Geometrie der Tafel zu spezifizieren;
es
stellt eine Unterstützung
für den
Anwender bei der Entwurfs- bzw. Entwicklungsaktivität zur Verfügung: während der
vorläufigen
Verifizierungsstufe erfasst der Prozess automatisch mögliche Fehler
im Tafelentwurf, wie beispielsweise abgeschnittene Ecken, und erklärt sich
zu ihrer Korrektur bereit; zusätzlich verifiziert
das Verfahren die Möglichkeit
einer Herstellung der entworfenen bzw. entwickelten Tafeln mittels
der ausgewählten
Biegemaschine.
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Vorzugsweise
stellt das Verfahren für
eine Stufe einer Erzeugung einer geometrischen Darstellung der Projektentwicklung
der Tafel nach der Verarbeitungsstufe zur Verfügung. Die geometrische Darstellung
der Projektentwicklung der Tafel kann zum automatischen Erzeugen
einer Sequenz von Steuerungen für
eine Metallbogen-Stanzmaschine verwendet werden, die den Metallbogen
(mit den erforderlichen abgeschnittenen Ecken) der zu der Biegemaschine
zuzuführen
ist, im Voraus anordnen würde.
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Auf
diese Weise muss der Anwender (der Entwickler der Tafel) keine spezifische
Kenntnis bezüglich
der präzisen
Definition der Geometrie des gestanzten Metallbogens haben, der
zu der Biegemaschine zuzuführen
ist, um die Tafel zu erhalten.
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Diese
und andere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung
werden durch die folgende detaillierte Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
von ihr deutlicher gemacht werden, das als nicht beschränkendes
Beispiel in den beigefügten Zeichnungen
dargestellt ist, wobei:
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1 eine
schematische Darstellung mittels eines Ablaufdiagramms des Verfahrens
gemäß der vorliegenden
Erfindung ist;
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2 eine
schematische Darstellung einer Konfigurationsdatei einer Biegemaschine
ist, die durch das Verfahren gemäß der Erfindung
verwendet wird;
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3 und 4 die
mechanischen Organe einer bestimmten Biegemaschine mit den Dimensionen,
die in der Datei der 2 an ihnen indiziert gemerkt
bzw. gespeichert sind, zeigt;
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5 eine
schematische Darstellung einer Datenbank ist, wobei die Darstellung
der geometrischen Form der mechanischen Organe der durch das Verfahren
gemäß der Erfindung
verwendeten Biegemaschinen enthält;
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6 eine
schematische Darstellung der Datenbank von Materialien, Dicken;
einer Typologie der Biegungen ist, die durch das Verfahren gemäß der Erfindung
verwendet werden;
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7 ein
Beispiel eines Profils einer "speziellen" Biegung zeigt;
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8 in
einer Axonometrie ein Beispiel eines geometrischen Entwurfs einer
Tafel zeigt;
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9 eine
Plan- bzw. Projektentwicklung der Tafel der 8 ist;
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10 und 11 Beziehungskurven
zwischen den Biegungen zeigen, die im geometrischen Entwurf der
Tafel der 8 vorhanden sind, der während einer
Stufe des Verfahrens gemäß der Erfindung
erhalten wird;
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12 eine
virtuelle Darstellung einer ausgewählten Biegemaschine ist, die
durch das Verfahren gemäß der Erfindung
beginnend ab der Datenbank der 5 betrieben
wird;
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13 schematisch
die Verwendung der Datenbank der 6 durch
das Verfahren gemäß der Erfindung
zeigt.
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Gemäß den Zeichnungen
ist in 1 eine schematische Darstellung in der Form eines
Ablaufdiagramms eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des Verfahrens
einer automatischen Erzeugung einer Sequenz von Steuerungen für eine Biegemaschine
gemäß der vorliegenden
Erfindung gezeigt. Ein solches Verfahren ist dafür bestimmt, auf eine automatische
Weise mittels eines elektronischen Prozessors ausgeführt zu werden,
der mit einer Verarbeitungseinheit, mit Speichervorrichtungen, mit
einer Visualisierungsvorrichtung (einer Anzeige) und mit einer Dateneingabevorrichtung
für einen
Anwender (einer Tastatur, einer Maus) versehen ist.
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Das
Verfahren gemäß der vorliegenden
Erfindung ist im Wesentlichen aus den folgenden Stufen zusammengesetzt:
Konfiguration;
Erfassung
des Entwurfs der zu realisierenden Tafel;
vorläufige Verifizierung;
Verarbeitung;
Modifikation
des Tafelentwurfs;
Schreiben des Programms für die Biegemaschine.
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Die
oben angegebenen Stufen werden nun in Details erklärt werden.
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Während der
Konfigurationsstufe wird die Verarbeitungsumgebung für die darauf
folgenden Stufen des Verfahrens empfänglich gemacht.
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Zuallererst
muss aufgezeigt werden, dass das Verfahren gemäß der Erfindung die folgende
besondere Eigenschaft hat: beginnend ab dem Entwurf einer Tafel,
der in einer dreidimensionalen (3D) CAD-(Computer Aided Environment)-Entwurfsumgebung
erzeugt ist, bei welchem die Eigenschaften der Biegemaschine, die
für die
Herstellung der Tafel verwendet werden wird, nicht berücksichtigt werden, kann
es eine Sequenz von Steuerungen (ein Programm) für eine spezifische Biegemaschine
erzeugen, wobei die Sequenz von Steuerungen zulässt, dass die spezifische Biegemaschine
zum Herstellen einer Tafel auf die Weise verwendet wird, auf welche sie
mittels des CAD-Programms entworfen worden ist.
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Im
Zusammenhang mit der vorliegenden Beschreibung muss ein CAD-Programm
ein Programm sein, das die Instrumente zum Definieren von geometrischen
Formen in einem dreidimensionalen Raum und die Instrumente zum Handhaben
von typischen Konzepten einer Metallbogentafel, wie beispielsweise
die Bogendicken, einen Typ von Material, eine Projektentwicklung
der Tafel zur Verfügung
stellt.
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Während der
Konfigurationsstufe enthält
daher das Verfahren gemäß der Erfindung
eine Interaktion mit dem Anwender, der eine Auswahl in Bezug auf
die bestimmte Biegemaschine treffen muss, die für die Herstellung der Tafel
verwendet werden wird.
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Zu
diesem Zweck gibt es für
jede verfügbare Biegemaschine
im Speicher des Prozessors, der das vorliegende Verfahren ausführt, eine
Konfigurationsdatei für
die Biegemaschine, gemeinsam genutzt mit dem Verarbeitungsprogramm
der Biegemaschine, und eine Bibliothek von Algorithmen (Routinen),
die auch gemeinsam mit dem Verarbeitungsprogramm der Biegemaschine
genutzt werden. Mit "Verarbeitungsprogramm
der Biegemaschine" ist
das Programm gemeint, das die Umsetzung einer Sequenz von Anweisungen
(eines Steuerprogramms) für
die Biegemaschine in die Programmiersprache zulässt, die für die Biegemaschine typisch
ist, und zwar in der Form eines "Objekt"-Codes, der durch
das Biegemaschinen-Steuersystem ausgeführt werden kann.
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Die
Konfigurationsdatei der Biegemaschine, die in 2 schematisch
gezeigt ist, enthält
Daten über
die Konfiguration der Biegemaschine in Bezug auf mechanische Organe,
die sie zusammensetzen. Solche Konfigurationsdaten der Biegemaschine
stellen eine vollständige
Beschreibung der Eigenschaften der mechanischen Organe der Biegemaschine
in Bezug auf eine Topologie und Dimensionen der für eine solche
Biegemaschine verfügbaren
Werkzeuge zur Verfügung
(Biegemaschinen, die zum selben Modell gehören, können, und tatsächlich sind
sie es allgemein, durch den Hersteller auf den Grundlagen der Notwendigkeiten
des einzelnen Kunden konfiguriert sein, welcher Hersteller sie mit
bestimmten Werkzeugen ausstattet, die für die besondere Herstellung
geeignet sind, die der Kunde produzieren muss).
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Das
Verfahren gemäß der Erfindung,
sowie auch das Biegemaschinen-Verarbeitungsprogramm bezieht
sich auf eine "virtuelle" Biegemaschine, die parametrisch
beschrieben wird. Die virtuelle Maschine ist beispielhaft durch
Verwenden der Information, die in der Biegemaschinen-Konfigurationsdatei
enthalten ist, auf eine derartige Weise gezeigt, dass sie mit der
tatsächlichen
Biegemaschine übereinstimmt.
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Die
Konfigurationsdatei der Biegemaschine ist strukturiert, um in Abschnitte
unterteilt zu werden. Ein erster Abschnitt S1 enthält Information über die allgemeinen
Eigenschaften der Biegemaschine (wie beispielsweise den Typ einer
Biegemaschine).
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Neben
dem ersten Abschnitt S1 weist die Konfigurationsdatei eine Vielzahl
von Abschnitten S2.1, S2.2 auf, die sich jeweils auf ein Organ der
Biegemaschine beziehen.
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Jeder
Abschnitt S2.1, S2.2 weist ein Feld (ORGAN A, ORGAN B, ...) auf,
das einen Schlüssel für die Identifizierung
des Organs und die Information in Bezug auf das tatsächliche
Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Organs in der Biegemaschine
(VORHANDEN JA/NEIN) enthält.
In einem solchen Feld kann ein Index für eine Tabelle von erklärenden Nachrichten
gespeichert sein; das Verfahren gemäß der Erfindung verwendet den
Index, um in der Tabelle zu verfolgen und um dem Anwender zusammen
mit dem Inhalt des Felds für
einen numerischen Wert auch eine Erklärung in der ausgewählten Sprache
zu zeigen. Jeder Abschnitt S2.1, S2.2, ... ist in Unterabschnitte
SS1–SS5
unterteilt. Der Unterabschnitt SS1 enthält die signifikanten Dimensionen des
Organs; beispielsweise identifizieren unter Bezugnahme auf 3 und 4,
in welchen einige Organe einer typischen Biegemaschine gezeigt sind, A1,
A2 die signifikanten Dimensionen eines Organs A, das aus einer Biegeblatt-Halteeinheit
besteht, identifiziert B1 die signifikante Dimension eines Organs
B, das aus einem unteren Biegeblatt besteht, identifiziert C1 die
signifikante Dimension eines Organs C, das aus einem oberen Biegeblatt
besteht, und identifizieren D1, D2 die signifikanten Dimensionen
eines Organs D, das aus dem Halter für das obere Gegenblatt oder
einem freien Halter besteht. Der Unterabschnitt SS2 enthält Information über die
Position des Organs in Bezug auf die anderen Organe der Biegemaschine
in einer Ruheposition; immer noch unter Bezugnahme auf 3 und 4 identifiziert
AB1 beispielsweise die Position eines Organs B (unteres Biegeblatt)
in Bezug auf das Organ A (Blatthaltereinheit), identifiziert BC1
die Position des Organs B in Bezug auf das Organ C (oberes Biegeblatt),
identifiziert EB1 die Position des Organs B in Bezug auf das Organ
E (unterer freier Halter); der Abschnitt S2.1, der sich auf die
Blatthaltereinheit bezieht, enthält
nicht den Unterabschnitt SS2, da die Positionen der übrigen Organe
der Biegemaschine in Bezug auf die Blatthaltereinheit in den Konfigurationsdateienabschnitten
in Bezug auf die anderen Organe spezifiziert sind. Der Unterabschnitt
SS3 enthält
Information über
die Grenzen des möglichen
Intervalls der Bewegung des Organs; noch unter Bezugnahme auf 4 identifiziert
A3 beispielsweise die Ruheposition des Organs A (Blatthaltereinheit), identifiziert
A4 den maximalen Versatz des Organs A entlang der vertikalen Richtung
(Achse Z) nach oben (positiver Sinn), identifiziert A5 den maximalen
Versatz des Organs A entlang der Achse Z im negativen Sinn, identifiziert
B2 den maximalen Versatz des Organs B (unteres Biegeblatt) in horizontaler
Richtung, identifiziert C2 den maximalen Versatz des Organs C (oberes
Biegeblatt) in horizontaler Richtung, identifiziert D3 den maximalen
Versatz des Organs D (oberer freier Halter) entlang der Achse Z.
Der Unterabschnitt SS4 enthält
die Regeln der Organbewegung in Bezug auf Koeffizienten der Gleichungen,
die die Organbewegung regeln. Schließlich enthält der Unterabschnitt SS5 charakteristische
Werte der Organbewegung, wie beispielsweise für den Druck, der auf ein Stellglied
ausgeübt
werden muss, um das Organ zu bewegen.
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Die
Bibliothek von Algorithmen, die mit dem Verarbeitungsprogramm der
Biegemaschine gemeinsam genutzt werden, weist Routinen (Programmmodule)
auf, die in der Programmiersprache geschrieben sind, die für die ausgewählte Biegemaschine
typisch ist. Solche Routinen werden durch das Verfahren gemäß der Erfindung
in der Verarbeitungsstufe verwendet, die später beschrieben werden wird,
um die Bewegung der mechanischen Organe der Biegemaschine zu bestimmen,
um dadurch die Art vorauszusehen, auf welche die Biegemaschine die
Steuerungen (Anweisungen) der Sequenz ausführen wird, die während der
Stufe des Schreibens des Programms für die Biegemaschine automatisch
erzeugt werden wird.
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Zusätzlich sind
im Speicher des Prozessors noch eine zentralisierte Datei oder Datenbank
von geometrischen Formen (in 1 durch 1 indiziert) und
eine Datenbank von Materialien, Dicken und einer Typologie der Biegungen
(in 1 durch 2 indiziert) gespeichert.
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Die
Datenbank 1 mit geometrischen Formen enthält Daten,
die zum Beschreiben der geometrischen Formen von allen mechanischen
Organen geeignet sind, die an den verschiedenen verfügbaren Biegemaschinen
vorhanden sein können.
Eine solche Datenbank kann durch Verwenden derselben dreidimensionalen
CAD-Entwurfsumgebung
erzeugt werden, die nach und nach zum Definieren des Entwurfs der
Tafel verwendet wird, für
die es erwünscht ist,
dass sie realisiert wird. Ein Beispiel für den Inhalt einer solchen
Datenbank ist in 5 schematisch gezeigt: die Datenbank 1 für geometrische
Formen enthält
eine mittels des CAD-Programms
erhaltene Darstellung der geometrischen Form der Blatthalterblöcke der
Biegemaschinen (O1), der oberen und unteren freien Halter (O2, O3),
der oberen (O5.1, O5.2, O5.3) und unteren (O6.1, O6.2, O6.3) Biegeblätter von
möglichen
optionalen Werkzeugen (O7) und von den anderen mechanischen Organen,
die die Biegemaschinen zusammensetzen, wie beispielsweise Zubehör für den Zusammenbau
der optionalen Werkzeuge (O4).
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Das
Verfahren gemäß der Erfindung
stellt die Möglichkeit
für den
Anwender zur Verfügung,
dir Darstellungen der geometrischen Form von möglichen optionalen Werkzeugen
zu erzeugen, die direkt durch den Anwender entworfen sind, und zwar
in derselben dreidimensionalen CAD-Entwurfsumgebung, die zum Erzeugen
des Tafelentwurfs verwendet wird, und für die Eingabe von solchen geometrischen
Formen in die Datenbank 1. Für solche Werkzeuge wird der
Anwender daneben, dass er für
eine geometrische Darstellung sorgen muss, Information über die Formen
von ihrer Verwendung, Information, die in der Konfigurationsdatei
der Biegemaschine gespeichert werden wird, die solche Werkzeuge
verwendet und die in der nachfolgenden Verarbeitungsstufe verwendet
werden wird, um die Operation der Werkzeuge und die darauf folgenden
Biegungen an dem Metallbogen zu simulieren, angeben müssen.
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Die
Datenbank von Materialien, einer Dicke und einer Typologie der Biegungen 2,
die in 6 schematisch dargestellt ist, enthält Daten über die möglichen
Materia lien und Dicken der Metallbögen, die zum Erhalten der Tafel
verwendet werden (beispielsweise Information über die Verformungen, denen
sich der Bogen während
des Biegeprozesses unterzieht), und über die Typologie der Biegungen
(eine Positionierung der Organe der Biegemaschine, um die Biegung
auszuführen).
Eine solche Datenbank wird mit Daten aufgebaut, die beginnend ab
einem Probematerial experimentell erhalten sind, und sie enthält: a) Information über das
Verhalten von Metallbögen
von unterschiedlichen Materialien und Dicken während der mit der ausgewählten Biegemaschine ausgeführten Biegung;
b) eine Datei der verschiedenen Typologien einer Biegung, identifiziert
durch einen jeweiligen herkömmlichen
Namen und jeweils charakterisiert durch eine bestimmte kombinierte Verwendung
der mechanischen Organe der Biegemaschine.
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Gemäß 6 ist
die Datenbank von Materialien, Dicken und einer Typologie der Biegungen 2 in mehrere
Abschnitte unterteilt, die sich jeweils auf einen bestimmten Typ
von Material beziehen (MAT1, MAT2, ...). Jeder Abschnitt ist wiederum
in zwei Unterabschnitte PN (nominelle oder elementare Biegungen)
und CS (spezielle Zyklen) unterteilt. Der Unterabschnitt Pn enthält wiederum
mehrere Unterabschnitte TP1, ..., TPn (Typ einer Biegung), die sich
jeweils auf einen bestimmten Typ einer Biegung beziehen, der bei
einem normalen Biegezyklus der Biegemaschine erhältlich ist. Jeder Unterabschnitt
TP1, ..., TPn enthält
Information über
das Verhalten des Materials, auf welches sich der Abschnitt MAT1
bezieht, während
dieser bestimmten Biegung als Funktion des Biegewinkels (α1, α2, α3, α4, ...) und
der Dicke (T1, T2, T3, T4, ...) des Materials (Metallbogens). Eine
solche Information ist in der Form einer Tabelle strukturiert, in
welcher für
jedes Paar (Biegewinkel, Materialdicke) Information über den
Radius der erhaltenen Biegung, über
das Strecken bzw. Dehnen des Materials während des Biegeprozesses über das richtige
Positionieren der Organe der Biegemaschine gespeichert sind.
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Der
Unterabschnitt CS (spezielle Zyklen) enthält eine parametrische Beschreibung
des Biegeprofils in einem Fall, in welchem dieses nicht als elementare
Biegung unter denjenigen erhalten werden kann, die in den Unterabschnitten
PN (TP1, ..., TPn) gespeichert sind, sondern statt dessen als Gruppe von
elementaren Biegungen, und zwar zusätzlich zu anderen möglichen
Biegeoperationen, die nicht in denjenigen umfasst sind, die zu dem
Erhalten der elementaren Biegungen führen. Ein Biegeprofil von dieser
Art ist als "spezielles
Profil" identifiziert.
In der Datenbank 2 ist ein spezielles Profil vollständig durch eine
Gruppe von geometrischer Information über das Ergebnis definiert,
für welches
gewünscht
ist, dass es erhalten wird, und durch eine Gruppe von Information relativ
zu der Sequenz von Biegeoperationen, die die Biegemaschine ausführen/durchführen muss,
um die Tafel zu erhalten. Beispielsweise ist unter Bezugnahme auf
das in 7 gezeigte Beispiel das darin gezeigte "spezielle" Profil parametrisch
durch Speichern des Intervalls von Dicken (T > 1,5 mm) des Materials beschrieben, für welches
das spezielle Profil definiert ist, des Intervalls von Werten für die Dimension
X (10 mm < X < 16), das Intervall
von Werten für den
Biegeradius R (R < 5,5
mm). Zusätzlich
wird für ein
solches spezielles Profil die Sequenz der elementaren Biegungen,
die es zusammensetzen, und die Dehnung des Materials während des
Biegeprozesses gespeichert. Allgemein ist es für jede einzelne der elementaren
Biegungen, die das spezielle Profil zusammensetzen, möglich, das
mögliche
Intervall einer Variation des Winkels und den wechselseitigen Abstand,
innerhalb von welchem das spezielle Profil definiert ist, zu definieren.
Die Information relativ zu der Sequenz von Biegeoperationen, die
auszuführen sind,
ist sowohl in der Form von elementaren Formen (in derselben Datenbank 2 wiederholbar)
als auch in der Form von bestimmten Sequenzen einer Bewegung der
mechanischen Organe der Biegemaschine definiert. Beim Vorhandensein
von parametrisch definierten speziellen Profilen, das bedeutet mit
möglichen
Variationen von einigen ihrer geometrischen Eigenschaften, handhabt
die Sequenz von Biegeoperationen Parameter, die als Funktion der
geometrischen Parameter variieren.
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Wenn
der Anwender einmal seine Auswahl bezüglich der Biegemaschine getroffen
hat, die er für die
Herstellung der Tafel anzuwenden beabsichtigt, werden in der Konfigurationsstufe
alle Daten, die die Biegemaschine in Bezug auf eine Topologie von Werkzeugen
beschreiben, die an dieser Biegemaschine verfügbar sind, automatisch aus
der jeweiligen Konfigurationsdatei der Biegemaschine gezogen bzw.
gezeichnet; solche Daten werden dann zum Verfolgen der Daten verwendet,
die die geometrische Form der Organe der ausgewählten Biegemaschine in der
Datenbank der geometrischen Formen 1 beschreiben. Diese
letzteren Daten werden dann verwendet, um eine genaue virtuelle
Darstellung im Maßstab
1 : 1 der ausgewählten
Biegemaschine zu erhalten (12), die
durch Zusammenbauen der geometrischen Formen der mechanischen Organe erhalten
wird, die die ausgewählte
Biegemaschine demgemäß bilden,
was in der Konfigurationsdatei der Biegemaschine spezifiziert ist,
wobei aus der virtuellen Darstellung in den nachfolgenden Stufen
des Verfahrens ein Vorteil gezogen werden wird. Wie es bereits angegeben
ist, enthält
die Datenbank 1 geometrischer Formen die Darstellung der
geometrischen Form der mechanischen Organe der Biegemaschine; zum
Erhalten der virtuellen Darstellung der Biegemaschine werden dreidimensionale
Entwicklungen der mechanischen Organe beginnend ab der geometrischen
Darstellung der Abschnitte aufgrund der Werte erhalten, die in dem
Feld für
numerische Werte der Aufzeichnungen relativ zu solchen Organen in
der Konfigurationsdatei der Biegemaschine spezifiziert sind.
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Noch
in der Konfigurationsstufe liefert der Anwender zusätzliche
Konfigurationsparameter, wie beispielsweise das Ermöglichen
der Verwendung von so genannten "speziellen
Zyklen" eines Biegens, die
zulassen, besondere Biegungen als Kombination von Operationen eines
elementaren Biegens zu erhalten, etc. Durch diese Parameter lenkt
der Anwender das Verfahren gemäß der Erfindung
während
der darauf folgenden Verarbeitungsstufe, um automatisch Steuersequenzen
für die
Biegemaschine so nahe wie möglich
an den Notwendigkeiten des Anwenders zu erzeugen. Tatsächlich kann
es sein, dass einige Biegungen, die im Entwurf der Tafel vorhanden sind,
nicht so sind, dass die geometrischen Eigenschaften respektiert
werden, die in der Datenbank von Materialien, Dicken, einer Typologie
bezüglich Biegungen 2 eingestellt
sind; in einem solchen Fall muss das Verfahren während der Verarbeitungsstufe eine
Auswahl zwischen Sequenzen von Operationen, die zulassen, eine Tafel
zu erhalten, die so nahe wie möglich
an dem Entwurf ist, obwohl sie aufwändig bezüglich der Zeit sind und eine
Abnutzung bezüglich
der Organe der Biegemaschine zeigen, und Sequenzen von Operationen,
die zulassen, eine Tafel, die nahe genug am Entwurf ist, in einer
geringeren Zeit und mit einer geringeren Abnutzung der Organe der
Biegemaschine zu erhalten, zu treffen. Durch die während der
Konfigurationsstufe eingestellten Parameter kann der Anwender das
Verfahren in der nachfolgenden Verarbeitungsstufe lenken, um die
Auswahlen zum Arbeiten zu spezifizieren. Beispielsweise ist in der
Datenbank von Materialien, Dicken, einer Typologie von Biegungen 2 für einen
jeweiligen Biegewinkel ein minimaler erhaltbarer Radius spezifiziert,
unterhalb von welchem die Biegemaschine nicht arbeiten kann, und
ein maximaler Radius, der auf eine derartige Weise bestimmt ist,
dass die Länge
des Biegeprozesses minimiert ist. Radien oberhalb des zuvor eingerichteten
Maximums sind unter Schädigung
der Geschwindigkeit einer Ausführung
erhältlich,
indem die Biegung in mehrere elementare Biegungen unterteilt wird,
deren globales Ergebnis sich in Bezug auf einen Winkel und einen Radius
demjenigen annähern
würde,
was im Entwurf der Tafel spezifiziert ist. Ein solcher Prozess ist
der genauere und der langsamere und mehrere zahlreiche elementare
Biegungen müssen
erreicht werden; einer der Konfigurationsparameter lässt zu,
dass der Anwender spezifiziert, um wie viel der Prozess den Radius
einer Biegung autonom modifizieren kann, um ihn durch eine optimale
Sequenz von Operationen auszuführen.
Die Konfigurationsparameter sind in Tabellen gespeichert, die durch
den Anwender aufgerufen und modifiziert werden können.
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Während der
Stufe einer Erfassung des Entwurfs der Tafel werden die Daten relativ
zu dem Entwurf der zu realisierenden Tafel erfasst, nämlich einem
Entwurf, der, wie es zuvor angegeben ist, in einer dreidimensionalen
CAD-Entwurfsumgebung
erhalten wird. Der Prozess bzw. das Verfahren gemäß der Erfindung
enthält
daher eine Interaktion mit einem CAD-Programm.
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Beginnend
mit den Spezifikationen bezüglich der
zu realisierenden Tafel wird die Tafel in der CAD-Entwurfsumgebung
entworfen. In dieser Stufe entwirft der Anwender auf der Anzeige
mit der Hilfe der Dateneingabevorrichtung die Tafel, die er zu erhalten
wünscht,
um dadurch ihre geometrischen Eigenschaften zu definieren, d. h.
ihre Dimensionen, die Form ihrer Biegungen, die möglichen
Bearbeitungen (ein Durchstechen, ein Bossen, etc.), und definiert
zusätzlich
einige technologische Eigenschaften der Tafel, wie beispielsweise
den Typ und die Dicke des zu verwendenden Metallbogens.
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Während der
Stufe einer Erfassung des Tafelentwurfs werden die Daten in Bezug
auf die Dimensionen der zu realisierenden Tafel, die geometrischen
Eigenschaften von jeder Biegung, die bei der Tafel vorhanden ist,
wie für
das, was mittels des dreidimensionalen CAD-Programms entworfen ist
(Biegeradius, Biegewinkel, Typ einer auszuführenden Biegung, Höhe der Biegung),
der Typ und die Dicke des zu verwendenden Metallbogens automatisch
von der CAD-Entwurfsumgebung erfasst.
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Noch
in der Stufe einer Erfassung des Tafelentwurfs wird, nachdem die
vorgenannten Daten erfasst worden sind, eine Analyse des Tafelentwurfs ausgeführt, um
folgendes zu bestimmen:
den Teil der Tafel, der sich während der
Biegeoperationen keiner Drehumsetzung im Raum unterzieht (so genannte "Basis der Tafel"); wenn einmal die
Basis der Tafel bestimmt worden ist, wird diese analysiert, um ihre
Seiten zu unterscheiden bzw. individualisieren, d. h. die gemeinsamen
Segmente zwischen der Basis selbst und den zu ihr benachbarten Biegungen;
die
topologischen Beziehungen zwischen den verschiedenen Biegungen,
um eine Kurve der Stammbeziehungen zwischen denselben Biegungen
zu erhalten. Auf den Grundlagen der topologischen Beziehungen zwischen
den verschiedenen Biegungen, die unterschieden bzw. individualisiert
sind, und der Struktur der Basis der Tafel werden die Biegungen
in Gruppen von Biegungen gruppiert, die parallel zu einer der signifikanten
Seiten der Basis sind. Jede einzelne dieser Gruppen bilden ein Biegeprofil
der Tafel;
die richtige Entwicklung der Tafel durch Verbinden der
aus der Datenbank von Materialien, Dicken, Topologie der Biegungen 2 erhaltenen
Ergebnisse mit jeder Biegung. Auf diese Weise lässt das Verfahren gemäß der Erfindung
zu, den Entwurf der Tafel automatisch zu korrigieren, der, wie es
anfangs gesagt worden ist, unabhängig
von der Biegemaschine ist, von der gewünscht ist, dass sie verwendet
wird, gemäß der Biegemaschine,
die während
der Konfigurationsstufe gewählt
ist.
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Gemäß den 8-11 ist
in 8 ein Beispiel einer mittels des dreidimensionalen CAD-Programms
entworfenen Tafel gezeigt. In 9 ist zum
Zwecke der Klarheit statt dessen eine Projektentwicklung bzw. Planentwicklung
der Tafel der 8 gezeigt. Während der Stufe einer Erfassung wird
die Basis K1 der Tafel bestimmt und werden ihre Seiten L1, L2, L3,
L4 individualisiert. Dann werden die verschiedenen Biegungen K2–K11 und
die geometrischen Stammbeziehungen zwischen Biegungen individualisiert,
um eine geometrische Abstammungskurve zu erhalten, die in 10 gezeigt
ist. Beginnend ab der geometrischen Abstammungskurve der 10 werden
die Biegungen in Gruppen von Biegungen gruppiert, die parallel zur
selben Seite L1–L4
der Tafel sind, um eine logische Abstammungskurve zu erhalten, die
in 11 gezeigt ist, aus welcher die Biegeprofile Pr1.L1,
Pr2.L1, Pr3.L1 relativ zur Seite L1; das Biegeprofil Pr1.L2 relativ
zur Seite L2; die Biegeprofile Pr1.L3, Pr2.L3, Pr3.L3 relativ zur
Seite L3; und das Biegeprofil Pr1.L4 relativ zur Seite L4 definiert
werden.
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Bei
dem Entwurf der Tafel, der in der CAD-Umgebung durchgeführt ist,
kann der Anwender für
jede Biegung explizit oder implizit den Typ einer Biegung durch
das Anzeigen des Biegeradius spezifizieren. Der Motor der Datenbank
von Materialien, Dicken und Typologie der Biegungen 2 kann
sowohl direkt den Typ einer Biegung aus den von der CAD-Entwurfsumgebung
erfassten Entwurf decodieren, als auch den Typ einer Biegung beginnend
ab dem durch den Anwender beim Entwurf der Tafel spezifizierten
Biegeradius bestimmen. Da der Typ einer Biegung eine vorbestimmte
Reihe von Biegeoperationen (Bewegungen der Organe der Biegemaschine)
voraussetzt, ist keine Interpolation zwischen Daten in Bezug auf
unterschiedliche Typen von Biegungen möglich, selbst wenn die schließlichen
Biegungen ähnlich
bzw. gleich sind. Gemäß 13 erhält die Datenbank 2 dann,
wenn einmal der Typ von Material und der Typ von Biegung eingerichtet
worden sind, für
jedes Paar von Werten (Dicke des Metallbogens, Biegewinkel) der
in 6 gezeigten Tabelle eine Funktion des in 13 gezeigten
Typs, und daher kann sie für
ein Paar von angeforderten Werten (αx, Tx) den richtigen Wert des
Parameters berechnen (bei dem gezeigten Beispiel des Biegeradius Rx).
Es muss spezifiziert werden, dass, obwohl die zwei Dimensionen der
in 6 gezeigten Tabelle (Dicke, Biegewinkel) potenziell
im Verlauf variieren, die außerordentliche
Art einer Tabellendarstellung auferlegt, dass solche Indizes diskrete
Werte annehmen. Während
der Stufe einer Erfassung des Entwurfs werden die Elemente der Matrix
der 6 daher interpoliert, um die Werte des Biegeradius,
eines Dehnens des Materials während
eines Biegens, eines richtigen Positionierens der Organe der Biegemaschine
für jedes
Paar (Dicke, Biegewinkel) zu bestimmen, um die in 13 gezeigte
kontinuierliche Oberfläche
zu erhalten. Eine solche Interpolation wird nicht nur durch Berücksichtigen
der Elemente der Tabelle mit einem Wert, der demjenigen, der zu
interpolieren ist, direkt vorangeht oder folgt, ausgeführt, wie es
bei einer linearen Interpolation erfolgen würde, sondern durch Berücksichtigen
aller Elemente der Tabelle durch Bestimmen ihrer Interpolation vierten Grades,
um den durch eine einzige nicht genaue Elementeneingabe in die Datenbank
induzierten Fehler zu minimieren.
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Wenn
der Anwender bei dem Entwurf der Tafel implizit den Typ einer Biegung
definiert hat, indem ihr Radius spezifiziert wird, dann wird das
Verfahren während
der Stufe einer Erfassung des Entwurfs automatisch den Typ einer
Biegung bestimmen, d. h. wie die Biegung auszuführen ist. Für diesen Zweck wird eine Suche
in der Datenbank von Materialien, Dicken und Typologie der Biegungen 2 durchgeführt, indem
verifiziert wird, was der erhaltbare Radius für jeden Typ einer Biegung ist,
die in ihr enthalten ist, und daher indem die Biegung gewählt wird,
deren Radius der nächste
zu demjenigen ist, der durch den Anwender spezifiziert ist.
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In
der nächsten
Stufe einer vorläufigen
Verifizierung wird die Konsistenz des geometrischen Entwurfs der
in der CAD-Umgebung realisierten Tafel durch Individualisieren und
Signalisieren von möglichen
Interferenzen zwischen den Biegungen der Tafel aufgrund eines fehlerhaften
dreidimensionalen Entwurfs der Tafel selbst verifiziert. Insbesondere wird
die richtige Definition der abgeschnittenen Ecken des Entwurfs der
Tafel verifiziert; eine fehlerhafte Definition der abgeschnittenen
Ecken würde das
Durchdringen des Materials nach einem Biegen von zwei benachbarten
Seiten mit sich bringen. Mögliche
Fehler bei dem geometrischen Entwurf der Tafel werden zum Anwender
signalisiert, der die Möglichkeit
hat, zu der CAD-Entwurfsumgebung zurückzugehen, um die nötigen Korrekturen
auszuführen. Wenn
der Entwurf einmal modifiziert worden ist, geht der Prozess zurück zu der
Stufe einer Erfassung des Tafelentwurfs, und daher unterzieht sich
der Entwurf wieder der vorläufigen
Verifizierung, um seine Konsistenz zu bestimmen. Jedoch kann der
Anwender auch entscheiden, die während
der vorläufigen
Verifizierungsstufe erfassten Fehler nicht zu berücksichtigen,
indem er ihre nachfolgende Korrektur während der Herstellung der Tafel
annimmt; dies ist eine Reaktion auf die Notwendigkeit, die Unterschiede
zwischen den tatsächlichen
Biegungen des Metallbogens während
einer Herstellung, Biegungen, die intrinsisch angenähert sind,
und die Simulation der Biegungen in der CAD-Entwurfsumgebung, die
aufgrund ihrer eigenen Art genau ist, zu berücksichtigen.
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Noch
während
der vorläufigen
Verifizierung wird die Notwendigkeit verifiziert, mögliche optionale Werkzeuge
der Biegemaschine zu verwenden, wenn es in der zuvor beschriebenen
Konfigurationsstufe erkannt wird, dass sie verfügbar sind. Wenn solche optionalen
Werkzeuge in der Konfigurationsstufe als verfügbar erkannt worden sind, wird
ihre Notwendigkeit für
das Erhalten der Tafel zum Anwender signalisiert, und gleichzeitig
an dem in der CAD-Umgebung erzeugten Entwurf durchzuführende Korrekturen, was
die Herstellung der Tafel mit der ausgewählten Biegemaschine sogar zulässt, ohne
dass die optionalen Werkzeuge signalisiert werden.
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Zusätzlich werden
während
der vorläufigen Verifizierungsstufe
die möglichen
Beziehungen einer zeitlichen Priorität zwischen den verschiedenen
Profilen der Tafeln verifiziert; solche Beziehungen treten dann
auf, wenn das Biegen von einem der Profile auch die Verformung des
Metallbogens entsprechend der Entwicklung eines weiteren Profils
verursacht, wenn dies zuvor nicht gebogen worden ist.
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Wenn
die vorläufige
Verifizierungsstufe einmal beendet ist, wird in der nachfolgenden
Verarbeitungsstufe die Sequenz von Operationen, die die ausgewählte Biegemaschine
ausführen
muss, um die einzelnen Biegungen zu erhalten, die im geometrischen
Entwurf der Tafel spezifiziert sind, der in der CAD-Umgebung zuvor
angeordnet worden ist, welcher in der Stufe einer Erfassung des
Entwurfs erfasst und zur Verifizierung in der vorläufigen Verifizierungsstufe übergeben
worden ist, bestimmt. Jedes Profil der Tafel, das in der vorherigen
Stufe einer Erfassung des Entwurfs individualisiert worden ist,
wird individuell berücksichtigt,
und für
jede Biegung jedes Profils wird verifiziert, ob eine solche Biegung
mittels einer Operation einer elementaren Biegung (d. h. deren Parameter
nur von den geometrischen Parametern der Biegung abhängen, die
während
der Stufe einer Erfassung des Entwurfs erfasst sind) oder ob diese
Biegung in Zusammenhang mit einer oder mehreren benachbarten Biegungen
mittels besonderer Bewegungen der Organe der Biegemaschine erhalten
werden müssen
(der so genannten speziellen Zyklen einer Biegung, die oben angegeben
sind). Genauer gesagt kann der Prozess in der Verarbeitungsstufe
mögliche
spezielle Biegeprofile erkennen, die nicht als einfache Kombination
aus elementaren Biegungen erhaltbar sind, selbst innerhalb der Profile, die
während
der Stufe einer Erfassung des Tafelentwurfs individualisiert sind;
in diesem Fall werden dem speziellen Profil elementare Biegungen
vorangehen und/oder folgen.
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Wenn
einmal die Sequenz der Operationen, die die Biegemaschine ausführen muss,
um jede Seite der Tafel zu erhalten, individualisiert worden ist, wird
eine solche Sequenz von Operationen mit der Hilfe der dreidimensionalen
CAD-Entwurfsumgebung auf
eine derartige Weise dreidimensional simuliert, dass der Anwender
die Richtigkeit der Auswahlen verifizieren kann, die vor der Erzeugung
der Sequenz von Anweisungen für
die Biegemaschine durchgeführt
werden. Für
die Simulation zieht der Prozess einen Vorteil aus der Information,
die während der
Konfigurationsstufe in der Verarbeitungsumgebung eingegeben ist,
und zwar insbesondere aus der virtuellen Darstellung im Maßstab 1
: 1 der Biegemaschine (3), die in der Konfigurationsstufe
durch Verbinden der Darstellungen der geometrischen Formen der Organe
der Biegemaschine, die in der Datenbank 1 enthalten sind,
mit den Werten, die in den Konfigurationsdateien der ausgewählten Biegemaschine enthalten
sind, und der Bibliothek von Routinen, die mit dem Biegemaschinen-Verarbeitungsprogramm gemeinsam
genutzt werden, erhalten ist, was zulässt, die Bewegung der mechanischen
Organe der Biegemaschine zu simulieren.
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Sollte
die dreidimensionale Simulation der Sequenz von Operationen, die
die Biegemaschine ausführen
muss, um die Tafel zu erhalten, Interferenzen zwischen dem Profil,
das gebogen wird, und einem Organ der Biegemaschine offenbaren,
bestimmt der Prozess gemäß der Erfindung
automatisch einen alternativen Betrieb für das Erhalten eines solchen Profils.
Wenn ein solcher alternativer Betrieb nicht individualisiert werden
kann, wird der Anwender (sowohl graphisch als auch mit einer geeigneten
Nachricht auf der Prozessoranzeige) über die Tatsache informiert,
dass die geometrischen Eigenschaften der Tafel mit der in der Konfigurationsstufe
ausgewählten Biegemaschine
nicht herstellbar sind. Wenn statt dessen eine Interferenz zwischen
unterschiedlichen Profilen der Tafel individualisiert wird, wird
eine solche Interferenz durch Modifizieren der Sequenz von Operationen
automatisch entfernt, um die unterschiedlichen Profile durch eine
andere Sequenz zu realisieren.
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Am
Ende der Verarbeitungsstufe hat das Verfahren gemäß der Erfindung
sowohl die Sequenz von Steuerungen, die zu der Biegemaschine weitergeleitet
werden müssen,
um die verschiedenen Profile der Tafel zu erhalten, als auch die
Sequenz, durch welche ein solches Profil zu realisieren ist, bestimmt.
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Während der
Stufe einer Modifikation des Tafelentwurfs, der Projektentwicklung
der Tafel, d. h. der Dimensionen des Metallbogens, die für das Erhalten
der erwünschten
Tafel nötig
sind, und der abgeschnittenen Ecken, die für das Erhalten der Profile nötig sind,
wird in der dreidimensionalen CAD-Entwurfsumgebung auf den Grundlagen
der Sequenzen von Biegeoperationen, die in der Verarbeitungsstufe bestimmt
sind, automatisch bestimmt. Die so erhaltene Projektentwicklung
kann in einer CAM-(Computer Aided Manufacturing = computerunterstütztes Herstellen)-Umgebung
für eine
Stanzmaschine verwendet werden, um automatisch eine Sequenz von
Steuerungen ("Programm
für die
Stanzmaschine" in 1)
für eine
Stanzmaschine zu erzeugen, die für das
Stanzen des Metallbogens sorgen wird.
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Zusätzlich wird
die so bestimmte Projektentwicklung zusammen mit den Daten des Tafelentwurfs (festes
Objekt, das die Tafel reproduziert) gespeichert. Auf diese Weise
wird es jeder nachfolgende Zugriff auf den Entwurf der Tafel automatisch
möglich machen,
einen Zugriff auf die Information zu haben, die während der
Verarbeitungsstufe erhalten ist.
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Während der
Stufe einer Modifikation des Tafelentwurfs lässt die Prozedur gemäß der Erfindung noch
zu, dass der Anwender den Tafelentwurf (in der CAD-Entwurfsumgebung)
korrigiert, um mögliche Fehler
zu verhindern, die in den vorherigen Stufen der Verarbeitung offensichtlich
geworden sind.
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Dann
folgt die Stufe des Schreibens des Biegemaschinenprogramms, während welcher
die Sequenz von Steuerungen für
die Biegemaschine automatisch erzeugt wird. Diese Stufe besteht
in der Übersetzung
bzw. Umsetzung der Sequenz von Operationen, die in der Verarbeitungsstufe
bestimmt sind, in eine Sequenz von Steuerungen (Anweisungen) in der
besonderen Syntax der Programmiersprache der ausgewählten Biegemaschine.
Am Ende dieser Stufe ist das Ergebnis eine Sequenz von Steuerungen ("Programm für die Biegemaschine"), das in der Programmiersprache
der ausgewählten
Biegemaschine geschrieben ist, die die Sequenz von Operationen reproduziert,
die in der Verarbeitungsstufe bestimmt sind. Alle Bewegungen, die
für das
Erhalten der Tafel nötig
sind, wie es in der Verarbeitungsstufe bestimmt ist, werden in alphanumerische
Anweisungen umgesetzt. Das Programm für die Biegemaschine bildet den
Eingang des Verarbeitungsprogramms der Biegemaschine, das durch
Eingehen auf die Bibliothek von Routinen und auf die Konfigurationsdatei
der Biegemaschine ein Erzeugen einer Sequenz von Anweisungen zur
Verfügung
stellt, die durch die Biegemaschine ausgeführt werden können.
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Das
Verfahren gemäß der Erfindung
sorgt auch für
ein "Feedback" von einem Einsatz,
um Information über
die wirklichen Eigenschaften der Tafel, die durch die ausgewählte Biegemaschine
auf den Grundlagen des automatisch erzeugten Programms für die Biegemaschine
hergestellt wird, für
die Aktualisierung und Anreicherung der Datenbank von Materialien,
Dicken und Typologie der Biegungen 2 zu erhalten. Solche
Information hängt
von dem Material ab, das verwendet wird, von seiner Dicke, von dem erforderlichen
Typ einer Biegung, von dem erforderlichen Biegewinkel, von dem erforderlichen
Biegeradius. Wie es angegeben ist, kann die Datenbank 2 anfangs
auf den Grundlagen der Ergebnisse von experimentellen Tests aufgebaut
werden, die auf verschiedenen Biegemaschinen laufen, indem ein Probenmaterial
verwendet wird, wie beispielsweise FePO2,
während
die anderen variablen Faktoren auf diskrete Weise variiert werden.
Die Datenbank kann eine Wissensbank bilden und daher kann sie mit
einem Motor versehen werden, der experimentelle Daten interpoliert,
um zuverlässige
Ergebnisse sogar für Biegungen
anzubieten, die nicht direkt experimentell nachgewiesen sind. Das
Feedback von der tatsächlichen
Herstellung der Tafel lässt
zu, die Datenbank mit experimenteller Information anzureichern,
die für andere
Typen von Materialien erhalten wird, so dass das Programm für die Biegemaschine,
das mittels des Prozesses gemäß der Erfindung
automatisch erzeugt wird, richtig sein kann. Die Korrekturfaktoren lassen
zu, die Fehler aufgrund der vorgenannten Interpolation zu kompensieren,
und die Abweichung des Verhaltens des Materials, das verwendet wird,
in Bezug auf dasjenige, das als Probe verwendet wird, in Bezug auf
ein Dehnen, dem es während
des Prozesses eines Biegens unterzogen wird, und/oder ein Zurückspringen
beim Vorhandensein einer bestimmten Biegeaktion. Die Anreicherung
der Datenbank lässt
zu, die Korrekturen, die zum Erhalten einer tatsächlichen Tafel nötig sind,
die so nahe wie möglich an
derjenigen ist, die in der CAD-Umgebung entworfen ist, bei irgendeiner
nachfolgenden Verarbeitung für
eine Tafel mit Biegungen mit ähnlichen
Eigenschaften einzuführen.