DE69818585D1 - Verfahren zum Regeln von Drehmomentschwankungen eines Motors mit Permanentmagneten im Inneren und ein Regler mit diesem Verfahren - Google Patents

Verfahren zum Regeln von Drehmomentschwankungen eines Motors mit Permanentmagneten im Inneren und ein Regler mit diesem Verfahren

Info

Publication number
DE69818585D1
DE69818585D1 DE69818585T DE69818585T DE69818585D1 DE 69818585 D1 DE69818585 D1 DE 69818585D1 DE 69818585 T DE69818585 T DE 69818585T DE 69818585 T DE69818585 T DE 69818585T DE 69818585 D1 DE69818585 D1 DE 69818585D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controller
motor
permanent magnets
torque fluctuations
controlling torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69818585T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69818585T2 (de
Inventor
Tomokazu Nakamura
Noriyoshi Nishiyama
Yasufumi Ikkai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69818585D1 publication Critical patent/DE69818585D1/de
Publication of DE69818585T2 publication Critical patent/DE69818585T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
DE69818585T 1997-07-30 1998-07-28 Verfahren zum Regeln von Drehmomentschwankungen eines Motors mit Permanentmagneten im Inneren und ein Regler mit diesem Verfahren Expired - Lifetime DE69818585T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20411497 1997-07-30
JP20411497 1997-07-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69818585D1 true DE69818585D1 (de) 2003-11-06
DE69818585T2 DE69818585T2 (de) 2004-08-05

Family

ID=16485052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69818585T Expired - Lifetime DE69818585T2 (de) 1997-07-30 1998-07-28 Verfahren zum Regeln von Drehmomentschwankungen eines Motors mit Permanentmagneten im Inneren und ein Regler mit diesem Verfahren

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5962999A (de)
EP (1) EP0895344B1 (de)
DE (1) DE69818585T2 (de)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997031422A1 (fr) * 1996-02-23 1997-08-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Moteur
WO2001020761A1 (en) 1999-09-17 2001-03-22 Delphi Technologies, Inc. Method and system for controlling torque in permanent magnet brushless electric motors
US6647329B2 (en) 2000-04-07 2003-11-11 Delphi Technologies, Inc. Damping of voltage-controlled brushless motors for electric power steering systems
US6498451B1 (en) 2000-09-06 2002-12-24 Delphi Technologies, Inc. Torque ripple free electric power steering
US6566829B1 (en) 2000-09-07 2003-05-20 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for torque control of a machine
WO2002100704A2 (en) 2001-06-08 2002-12-19 Delphi Technologies, Inc. Velocity compensation control for electric steering systems
US20030076064A1 (en) * 2001-08-17 2003-04-24 Kleinau Julie A. Feedforward parameter estimation for electric machines
US6900607B2 (en) * 2001-08-17 2005-05-31 Delphi Technologies, Inc. Combined feedforward and feedback parameter estimation for electric machines
US7199549B2 (en) * 2001-08-17 2007-04-03 Delphi Technologies, Inc Feedback parameter estimation for electric machines
US7071649B2 (en) 2001-08-17 2006-07-04 Delphi Technologies, Inc. Active temperature estimation for electric machines
US7576506B2 (en) 2001-12-11 2009-08-18 Delphi Technologies, Inc. Feedforward parameter estimation for electric machines
US6756757B2 (en) * 2002-05-21 2004-06-29 Emerson Electric Company Control system and method for a rotating electromagnetic machine
US7157878B2 (en) * 2002-11-19 2007-01-02 Delphi Technologies, Inc. Transient compensation voltage estimation for feedforward sinusoidal brushless motor control
US20040189228A1 (en) * 2003-03-28 2004-09-30 Gregory Katch Vehicle speed dependent compensator for electric steering systems
JP3988757B2 (ja) * 2004-07-28 2007-10-10 ブラザー工業株式会社 モータ制御装置、モータ制御方法、及びプログラム
DE102004039044A1 (de) * 2004-08-11 2006-02-23 OCé PRINTING SYSTEMS GMBH Anordnung zum Antrieb eines Lastelementes
JP3672919B1 (ja) * 2004-08-17 2005-07-20 山洋電気株式会社 永久磁石型回転モータ
US7248989B2 (en) * 2005-08-18 2007-07-24 General Motors Corporation Speed measurement system for speed control of high-speed motors
US7609014B2 (en) * 2006-10-19 2009-10-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for universal adaptive torque control of permanent magnet motors
US7725227B2 (en) 2006-12-15 2010-05-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation
US8657585B2 (en) * 2010-02-08 2014-02-25 Lg Electronics Inc. Apparatus for driving compressor of air conditioner and method for driving the same
CN103138518A (zh) * 2011-11-28 2013-06-05 台达电子工业股份有限公司 三相轴向磁通马达及其磁路调控方法
DE102011089998A1 (de) 2011-12-27 2013-06-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Stellung eines Stellglieds eines Stellgebers
US8924082B2 (en) 2012-03-30 2014-12-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method for controlling a motor
US9663139B2 (en) 2013-02-26 2017-05-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric motor feedforward control utilizing dynamic motor model
US9136785B2 (en) 2013-03-12 2015-09-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Motor control system to compensate for torque ripple
US9143081B2 (en) 2013-03-14 2015-09-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Motor control system having bandwidth compensation
EP2968709B1 (de) 2013-03-15 2019-10-02 ClearMotion, Inc. Verbesserungen an einer aktiven fahrzeugfederung
US10254374B2 (en) * 2013-07-16 2019-04-09 Ford Global Technologies, Llc Method of current sensor related torque error estimation for IPMSM e-drive system
US10389289B2 (en) 2014-02-06 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Generating motor control reference signal with control voltage budget
CN104953737B (zh) * 2014-03-26 2019-03-22 德昌电机(深圳)有限公司 一种永磁无刷电机
US10003285B2 (en) 2014-06-23 2018-06-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Decoupling current control utilizing direct plant modification in electric power steering system
US9809247B2 (en) 2015-01-30 2017-11-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Motor control current sensor loss of assist mitigation for electric power steering
JP6173520B1 (ja) * 2016-04-19 2017-08-02 三菱電機株式会社 回転電機の制御装置
US10135368B2 (en) 2016-10-01 2018-11-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque ripple cancellation algorithm involving supply voltage limit constraint

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3584603D1 (de) * 1984-08-21 1991-12-12 Hitachi Ltd Verfahren zur regelung eines durch einen wechselrichter angesteuerten induktionsmotors.
US4651068A (en) * 1984-10-01 1987-03-17 Electro-Craft Corporation Brushless motor control circuitry with optimum current vector control
JPH07118950B2 (ja) * 1986-04-14 1995-12-18 株式会社日立製作所 Ｐｗｍインバータの制御方法と装置
JPH02206389A (ja) * 1989-01-31 1990-08-16 Daikin Ind Ltd リラクタンスモータのトルク脈動低減方法
US5223775A (en) * 1991-10-28 1993-06-29 Eml Research, Inc. Apparatus and related method to compensate for torque ripple in a permanent magnet electric motor
US5642461A (en) * 1994-11-14 1997-06-24 Seagate Technology, Inc. Economical wide range speed control system
JP3302235B2 (ja) * 1995-09-29 2002-07-15 三菱電機株式会社 電動機の位置制御装置
JP3321356B2 (ja) * 1996-05-20 2002-09-03 株式会社日立製作所 モータ制御装置及び電気車用制御装置
US5850132A (en) * 1997-07-02 1998-12-15 Allin-Bradley Company, Llc Apparatus used with AC motors for compensating for turn on delay errors

Also Published As

Publication number Publication date
EP0895344B1 (de) 2003-10-01
US5962999A (en) 1999-10-05
EP0895344A2 (de) 1999-02-03
EP0895344A3 (de) 1999-09-01
DE69818585T2 (de) 2004-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69818585D1 (de) Verfahren zum Regeln von Drehmomentschwankungen eines Motors mit Permanentmagneten im Inneren und ein Regler mit diesem Verfahren
GB2281459B (en) Drive control apparatus for brushless DC motor and driving method therefor
DE69709033T2 (de) Antriebsanordnung, Motorsteuerung und Verfahren zur Steuerung der Antriebsanordnung und des Motors
DE69623076D1 (de) System und Verfahren zur Steuerung von bürstenlosen Permanentmagnetmotoren
GB2330257B (en) Method and apparatus for controlling a rotation of a sensorless and brushless DC motor
DE19581495T1 (de) Differentialantriebslader und Verfahren zum Regeln desselben
DE69524878D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur minimierung drehmomentschwankungen in einem bürstenlose gleichstrommotor mit phasestromüberklappung
DE69739954D1 (de) Schrittmotorsteuerung und Verfahren zur Steuerung eines Schrittmotors
DE69530892D1 (de) Kraftwerkzeug mit modularem Antriebssystem und Verfahren zur Montage des modularen Antriebssystems
DE69801854D1 (de) Antriebsanordnung und Verfahren zur Leistungssteuerung
HK1010022A1 (en) Motor unit motor drive unit fan unit and method of controlling the motor drive unit
DE3783674T2 (de) Verfahren zum antreiben eines buerstenlosen gleichstrommotors und geraet zum praezisen steuern der rotor-startposition.
DE69425704D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Synchronousmotors mit permanenten Magneten und Hybriderregung
DE59713014D1 (de) Verfahren zum isolieren des stators eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors
DE69624208T2 (de) Antriebsmittel mit einem Induktionsmotor und Verfahren zum Starten desselben
DE69831845D1 (de) System und Verfahren zur Drehmomentregelung eines Stellantriebs mit bürstenlosem Motor
DE69739139D1 (de) Verfahren zur feststellung einer anomalitat eines schaltkreis-elementes eines wechselrichter getriebenen reglers zum betreiben und regeln eines motors
EP0707378A4 (de) Regelungsverfahren zum antrieb eines bürstenlosen gleichstrommotors, vorrichtung dafür und elektrische maschine, die diese vorrichtung verwendet
DE69932202D1 (de) Verfahren zum PWM Antrieb eines bürstenlosen Motors mit digital gespeicherten Spannungsprofilen und reduzierten Verlusten
DE69805641T2 (de) Gerät und verfahren zur steuerung eines synchronmotors mit permanentmagnet
DE69525184T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Maximieren der Hoechstgeschwindigkeit von bürstenlosen Gleichstrommotoren
DE69420673T2 (de) Bürstenloser elektrischer Motor und Verfahren zur Regelung des Motors
DE69421782D1 (de) Verfahren und System zur Regelung eines bürstenlosen elektrischen Motors
GB2339349B (en) A method and apparatus for controlling a motor in a disc drive by modulating the commutation angle
DE19781193D2 (de) Schrittmotorsteuerung und Verfahren zum Betreiben von Schrittmotoren

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: PANASONIC CORP., KADOMA, OSAKA, JP