DE69716018D1 - Verfahren und Steuerungsgerät zur Steuerung einer Krafthilfeeinrichtung - Google Patents

Verfahren und Steuerungsgerät zur Steuerung einer Krafthilfeeinrichtung

Info

Publication number
DE69716018D1
DE69716018D1 DE69716018T DE69716018T DE69716018D1 DE 69716018 D1 DE69716018 D1 DE 69716018D1 DE 69716018 T DE69716018 T DE 69716018T DE 69716018 T DE69716018 T DE 69716018T DE 69716018 D1 DE69716018 D1 DE 69716018D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controlling
power assistance
control device
assistance device
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69716018T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69716018T2 (de
Inventor
Akihiro Ito
Haruhiro Tsuneta
Yasuyuki Kitahara
Masao Hiraguri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Publication of DE69716018D1 publication Critical patent/DE69716018D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69716018T2 publication Critical patent/DE69716018T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE69716018T 1996-12-16 1997-12-16 Verfahren und Steuerungsgerät zur Steuerung einer Krafthilfeeinrichtung Expired - Fee Related DE69716018T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33617896 1996-12-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69716018D1 true DE69716018D1 (de) 2002-11-07
DE69716018T2 DE69716018T2 (de) 2003-02-06

Family

ID=18296472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69716018T Expired - Fee Related DE69716018T2 (de) 1996-12-16 1997-12-16 Verfahren und Steuerungsgerät zur Steuerung einer Krafthilfeeinrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6216056B1 (de)
EP (1) EP0849053B1 (de)
DE (1) DE69716018T2 (de)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6286387B1 (en) * 1999-03-03 2001-09-11 Suzuki Motor Corporation Three-dimensional input manipulator
ATE315762T1 (de) 2000-04-25 2006-02-15 Moeller Wedel Gmbh Stativ mit einem operationsmikroskop
DE10133018A1 (de) * 2001-07-06 2003-01-16 Leica Mikroskopie Systeme Ag H Stativ
US7312615B2 (en) * 2003-06-27 2007-12-25 Ati Industrial Automation, Inc. System and method for communicating calibration data
JP3883544B2 (ja) * 2004-02-27 2007-02-21 株式会社東芝 ロボット制御装置およびロボットの制御方法
US20090255137A1 (en) * 2006-09-22 2009-10-15 Agop Jean Georges Apkarian Apparatus, system and computer program for controlling a tool
JP2008188722A (ja) * 2007-02-06 2008-08-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
JP4891823B2 (ja) * 2007-03-29 2012-03-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
JP4634541B2 (ja) * 2008-06-06 2011-02-16 パナソニック株式会社 ロボット、ロボットの制御装置、制御方法、及び制御プログラム
FR2962063B1 (fr) * 2010-07-02 2012-07-20 Commissariat Energie Atomique Dispositif robotise d'assistance a la manipulation a rapport d'augmentation d'effort variable
JP5966372B2 (ja) * 2012-01-17 2016-08-10 セイコーエプソン株式会社 ロボット制御装置、ロボットシステム、ロボット制御方法及びロボット
CN102554922B (zh) * 2012-02-06 2015-05-20 北京联合大学 一种五自由度数控机械手的操作方法
CN102662404A (zh) * 2012-03-31 2012-09-12 天津九安医疗电子股份有限公司 一种云台控制装置及云台的控制方法
JP6332899B2 (ja) * 2012-08-31 2018-05-30 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP6111562B2 (ja) * 2012-08-31 2017-04-12 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP6332900B2 (ja) 2012-08-31 2018-05-30 セイコーエプソン株式会社 ロボットシステム及びロボット制御装置
JP5942311B2 (ja) * 2013-02-25 2016-06-29 パナソニックIpマネジメント株式会社 ロボット、ロボットの制御装置及び制御方法、並びに、ロボット用制御プログラム
JP2014205197A (ja) 2013-04-10 2014-10-30 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP2014205199A (ja) 2013-04-10 2014-10-30 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP2014205198A (ja) 2013-04-10 2014-10-30 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP6155780B2 (ja) * 2013-04-10 2017-07-05 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP6354122B2 (ja) 2013-06-05 2018-07-11 セイコーエプソン株式会社 ロボット
EP3045271B1 (de) 2013-09-19 2022-04-06 Keio University Positions-/kraftregler und positions-/kraftregelungsverfahren und programm
DE102013222295A1 (de) * 2013-11-04 2015-05-07 Carl Zeiss Microscopy Gmbh Digitalmikroskop, Verfahren zur Kalibrierung und Verfahren zur automatischen Fokus- und Bildmittennachführung für ein solches Digitalmikroskop
JP5800886B2 (ja) * 2013-12-16 2015-10-28 ファナック株式会社 単一指令で複数の軸に指令を与える数値制御装置
WO2015137038A1 (ja) * 2014-03-14 2015-09-17 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム制御方法及びプログラム
US10782501B2 (en) 2014-08-01 2020-09-22 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Medical observation device
JP6522930B2 (ja) * 2014-11-28 2019-05-29 ファナック株式会社 可動部を直接手動で操作可能な数値制御工作機械
US9804593B1 (en) * 2014-12-12 2017-10-31 X Development Llc Methods and systems for teaching positions to components of devices
DE102015102642B4 (de) * 2015-02-24 2017-07-27 Kastanienbaum GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und Regelung eines Roboter-Manipulators
DE102016009030B4 (de) 2015-07-31 2019-05-09 Fanuc Corporation Vorrichtung für maschinelles Lernen, Robotersystem und maschinelles Lernsystem zum Lernen eines Werkstückaufnahmevorgangs
JP6240689B2 (ja) 2015-07-31 2017-11-29 ファナック株式会社 人の行動パターンを学習する機械学習装置、ロボット制御装置、ロボットシステム、および機械学習方法
DE102016200214B4 (de) 2016-01-11 2021-06-10 Carl Zeiss Meditec Ag Stativ und Verfahren für die Drehmomentkompensation
DE112018003540T5 (de) 2017-07-12 2020-05-14 Sony Corporation Steuervorrichtung, steuerverfahren und master-slave-system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4367532A (en) 1979-10-12 1983-01-04 Nordson Corporation Manually programmable robot with power-assisted motion during programming
JPS5685106A (en) * 1979-12-14 1981-07-11 Hitachi Ltd Robot teaching method
CA1233222A (en) * 1984-03-09 1988-02-23 Nobuhiko Onda Movable apparatus driving system
US4912388A (en) * 1985-08-02 1990-03-27 Canon Kabushiki Kaisha Drive control device operating a drive mechanism
JP2786225B2 (ja) * 1989-02-01 1998-08-13 株式会社日立製作所 工業用ロボットの制御方法及び装置
US5086401A (en) * 1990-05-11 1992-02-04 International Business Machines Corporation Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking
JPH053304A (ja) 1991-06-25 1993-01-08 Sony Corp マスクromの製造方法
CA2103626A1 (en) 1993-08-09 1995-02-10 Septimiu Edmund Salcudean Motion scaling tele-operating system with force feedback suitable for microsurgery
US5710870A (en) * 1995-09-07 1998-01-20 California Institute Of Technology Decoupled six degree-of-freedom robot manipulator
US5784542A (en) * 1995-09-07 1998-07-21 California Institute Of Technology Decoupled six degree-of-freedom teleoperated robot system
KR0176888B1 (ko) * 1996-01-24 1999-04-15 구자홍 광디스크 기록재생기의 서보 제어 장치
US5767648A (en) * 1996-04-19 1998-06-16 Massachusetts Institute Of Technology Base force/torque sensor apparatus for the precise control of manipulators with joint friction and a method of use thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US6216056B1 (en) 2001-04-10
EP0849053A1 (de) 1998-06-24
EP0849053B1 (de) 2002-10-02
DE69716018T2 (de) 2003-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69716018D1 (de) Verfahren und Steuerungsgerät zur Steuerung einer Krafthilfeeinrichtung
DE69613670D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine
DE69730954D1 (de) Verbessertes verfahren und vorrichtung zur steuerung einer geschalteten reluktanzmaschine
DE69838064D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer baumaschine
DE69623802T2 (de) Leistungsabgabevorrichtung, verfahren zur steuerung einer leistungsabgabevorrichtung und antriebssystem mit eingebauter leistungsabgabevorrichtung
DE69702763D1 (de) Antriebsvorrichtung und verfahren zur steuerung derselben
DE69716853T2 (de) Antriebsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung desselben
DE69739563D1 (de) Verfahren und einrichtung zur steuerung eines kommionen
DE69813928D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Baumaschine
DE69720950D1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Kraftwerksanlage
DE19880693D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
DE69721890D1 (de) Ausgangsleistungsapparat und Verfahren zur Steuerung desselben
DE69618795T2 (de) System und verfahren zur steuerung einer fahrzeugsicherheitsvorrichtung
DE69724462D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer baumaschine
DE60043190D1 (de) Steuerverfahren und System zur Spannungsregelung in einer Umformeranlage
ATA156694A (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer kupplung
DE69230258T2 (de) System und verfahren zur steuerung einer kommunikationseinrichtung
DE69627957D1 (de) Ausgangsleistungsapparat und Verfahren zur Steuerung desselben
ATA156594A (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer kupplung
DE69520130T2 (de) Verfahren und Schaltung zur Steuerung und Überwachung einer Last
DE19881711D2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Hüttentechnischen Anlage
DE69800765T2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Anzeige
DE69506680T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer serienkompensierten Umformeranlage
DE69408823T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Strassenwalze
DE69619648D1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Leistungswandlers

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee