DE69528112T2

DE69528112T2 - Verfahren zur Steuerung eines Kühlgerätes und ein Gerät zur Durchführung des Verfahrens

Info

Publication number: DE69528112T2
Application number: DE69528112T
Authority: DE
Inventors: Valerio Aisa
Original assignee: Wrap SpA
Current assignee: Whirlpool EMEA SpA
Priority date: 1994-06-08
Filing date: 1995-06-06
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2015-06-07
Also published as: DE69528112D1; EP0686818B1; ES2182856T3; EP0686818A3; ITTO940472A0; ITTO940472A1; IT1266851B1; EP0686818A2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein Kühlgerät nach dem Oberbegriff des anliegenden Anspruchs 1 sowie ein elektronisch gesteuertes Haushaltsgerät nach dem Oberbegriff des anliegenden Anspruchs 14.
Ein Kühlgerät der genannten Art ist beispielsweise aus der europäischen Patentanmeldung 0 513 539 bekannt.
Alle modernen elektronisch gesteuerten Haushaltskühlgeräte bzw. Haushaltskühlschränke enthalten normalerweise einen ersten Raum bzw. ein erstes Abteil zum Kühlhalten frischer Nahrungsmittel, auch Kühlraum genannt, und einen zweiten Raum bzw. ein zweites Abteil zum Einfrieren und Aufbewahren von Tiefkühlkost, auch Gefrierfach genannt, einen Kühlkreislauf mit einem Kompressor, mit einem ersten und einem zweiten Verdampfer, die im ersten bzw. im zweiten Abteil angeordnet sind, und mit einem Kondensator. Sie haben außerdem einen Lufttemperatursensor, der im ersten Abteil (Frischkostraum oder Kühlraum) angeordnet ist, in dem gewöhnlich auch ein manuell einstellbares Element vorgesehen ist, mit dem die Temperatur innerhalb eines für die Konservierung von Nahrungsmitteln geeigneten Bereiches auf einen bevorzugten Wert eingestellt werden kann. Dieser Sensor schaltet den. Kompressor ab, wenn die Temperatur im Kühlraum auf den manuell eingestellten Bereich (beispielsweise +2ºC) abgesunken ist.
Außerdem ist es bekannt, einen zweiten Sensor am Verdampfer des ersten Abteils vorzusehen, mit dem Ziel, die Abtauphasen zu steuern, wobei der Sensor das Wiedereinschalten des Kompressors ermöglicht, wenn die Verdampferplatte eine vorgegebene positive Temperatur (z. B. +4ºC) erreicht hat, bei der ihre vollständige Enteisung sichergestellt ist.
Bei manchen bekannten Kühlschränken dient der am Verdampfer angebrachte Sensor zur indirekten Erfassung der Temperatur im Kühlraum. Diese indirekte Messeinrichtung, für die einerseits kein Innenluftsensor im Kühlraum erforderlich ist, wird andererseits stark durch die Außentemperaturbedingungen beeinflusst: Damit ein einwandfreies Funktionieren des Kühlschranks sichergestellt ist, muss daher ein geeigneter Außentemperatursensor vorgesehen werden.
Bekanntlich ist es auch schwierig, eine zufriedenstellende Temperatursteuerung im Kühlraum und im Gefrierfach zu erreichen, wenn für diese beiden Bereiche nur ein Kühlkreislauf (Kompressor, Kondensator, Verdampfer) vorhanden ist, vor allem beiden unterschiedlichen nachprüfbaren Umgebungsbedingungen (Winter oder Sommer, nördliches oder südliches Land, Kühlschrank im beheizten Haus oder auf dem Balkon usw.).
Die Bewertung der Außentemperatur mit dem Ziel der korrekten Steuerung der Betriebsphasen des Kühlkreises, der sowohl das Frischnahrungsabteil als auch das Tiefkühlkostabteil versorgt, ist bei den Geräten unabdingbar, die das Abtauen des Verdampfers im Frischnahrungsabteil auf natürliche Weise bewerkstelligen, d. h. ohne Einsatz eines geeigneten Defrosters. Wenn solche Geräte nämlich bei sehr niedrigen Umgebungstemperaturen eingesetzt und diese Bedingungen nicht berücksichtigt werden, erfolgt das natürliche Abtauen des Verdampfers während zu langer Phasen, so dass dann im Gefrierabteil nicht genügend Kälte zur Verfügung steht und die darin enthaltenen Lebensmittel verderben. Wenn dagegen die Außentemperatur zu hoch ist und das System, das die Einschaltzeiten des Kühlkreislaufes steuert, dies nicht berücksichtigt, besteht die Gefahr, dass der Kompressor ständig arbeitet, was zur Folge haben kann, dass er sich überhitzt und sich sogenannte Eiskugeln auf dem Verdampfer im Kühlabteil bilden. Aus Obigem ist ersichtlich geworden, wie wichtig es ist, dass bei Kühlschränken mit natürlichem Abtauen ein Außentemperatursensor vorhanden ist.
Das obengenannte europäische Patent 0 513 539 beschreibt einen Haushaltskühlschrank, der gekennzeichnet ist durch das Vorhandensein eines zusätzlichen Temperatursensors zum Messen der Außentemperatur, welcher so angeordnet ist, dass er eine direkte Messung vornimmt, sowie einer Mikroprozessorsteuerung, die die Einschaltzeiten des Kompressors so regelt, dass die Temperaturen in den einzelnen Abteilen bei Änderung der Umgebungsbedingungen ausgehend von der vom Außentemperatursensor erfassten Temperatur und unter Berücksichtigung der im Permanentspeicher (ROM) gespeicherten codierten Daten konstant bleiben.
Die Hauptaufgabe der Erfindung ist es darzulegen, wie bei einem Kühlschrank, dessen Funktion durch Außenbedingungen beeinflusst wird, die elektronische Steuerung zur indirekten Erfassung der Außentemperatur so genutzt werden kann, dass kein Sensor zur direkten Erfassung erforderlich ist.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät zur Verfügung zu stellen, das auf einfache und wirtschaftliche Weise Daten über seinen Betriebszustand liefern kann.
Zur Lösung dieser Aufgaben hat die Erfindung ein Steuerverfahren für Kühlgeräte sowie ein elektronisch gesteuertes Haushaltsgerät mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 14 zum Gegenstand.
Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den anliegenden Zeichnungen ersichtlich, die lediglich der Erläuterung dienen und nicht als Einschränkung zu verstehen sind. Es zeigen:
Fig. 1: eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Kühlgeräts;
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer denkbaren Bedientafel für das Kühlgerät von Fig. 1;
Fig. 3: eine schematische Darstellung des allgemeinen Programmablaufs, mit dem die periodische Aktualisierung der Umgebungstemperatur bewerkstelligt wird;
Fig. 4: eine schematische Darstellung des Logikflusses bezogen auf einen möglichen Algorithmus zur indirekten Erfassung der Außenumgebungstemperatur;
Fig. 5: eine schematische Darstellung des Logikflusses bezogen auf die Verwendung einer Kühlraumkontrolllampe als Anzeigeinstrument für den Benutzer;
Fig. 6: eine schematische Darstellung des Logikflusses bezogen auf die Verwendung einer Kühlraumkontrolllampe als Diagnose-Anzeigeinstrument für das Technikpersonal.
In Fig. 1, die eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Kühlgerätes bzw. Kühlschranks zeigt, ist mit Bezugszeichen 1 ein erstes Abteil oder Kühlabteil bezeichnet, mit Bezugszeichen 4 ein zweites oder Gefrierabteil, mit Bezugszeichen 5 ein im Gefrierabteil 4 angeordneter Verdampfer, mit Bezugszeichen 7 ein Bedienelement für den Kühlschrank, das einen Wählschalter zum Einstellen der gewünschten Temperatur im Kühlabteil und eine Kontrolllampe enthält, die normalerweise das ordnungsgemäße Funktionieren des Geräts anzeigt, jedoch auch die Aufgabe haben kann, Diagnosedaten zu liefern, wie noch näher beschrieben wird. Mit Bezugszeichen 6 ist ein Kompressor (Leistungseinrichtung) bezeichnet.
Mit Bezugszeichen 8 ist die eigentliche Steuereinrichtung des Kühlschranks bezeichnet, die innerhalb des Kühlabteils angeordnet ist und im wesentlichen aus einem Versorgungsstromkreis, einem Mikrocontroller, einem ersten Leistungsschalter (elektromechanisches Relais oder Festkörperrelais oder Triac) zur Betätigung des Kompressors und wahlweise einem zweiten Leistungsschalter (Triac) zum Aus- und Einschalten einer Lampe im Kühlabteil, die mit Bezugszeichen 9 bezeichnet ist.
Mit Bezugszeichen 2 ist ein im Kühlabteil 1 untergebrachter Verdampfer bezeichnet und mit Bezugszeichen 3 ein Sensor, der die Temperatur im Kühlabteil misst. Mit Bezugszeichen 10 ist ein Hebelschalter bezeichnet, wie er normalerweise zum Einschalten der Kühlraumlampe 9 beim Öffnen der Tür verwendet wird. Dieser Schalter kann auch als Sensorelement dienen, das anzeigt, ob die Tür des Kühlraums 1 offen oder geschlossen ist. In Fig. 2, die eine schematische Darstellung eines Beispiels einer Bedientafel für den erfindungsgemäßen Kühlschrank ist, ist mit Bezugszeichen 11 der obengenannte Wählschalter der Bedieneinheit 7 bezeichnet. Dieser Wählschalter 11 kann beispielsweise ein lineares Drehpotentiometer sein. Mit Bezugszeichen 12 ist eine Dauerkontrolllampe bezeichnet, d. h. eine Kontrolllampe, die bei Anliegen der Netzspannung ständig leuchtet.
In dem hier als Beispiel beschriebenen Fall erfolgt die Steuerung der Lufttemperatur im Kühlabteil auf an sich bekannte indirekte Weise mittels des Sensors 3 und der elektronischen Steuerung.
Der in der Steuereinheit 8 enthaltene Mikrocontroller bildet das Hauptelement zur Steuerung des erfindungsgemäßen Kühlschranks.
Er verfügt ständig über entsprechend codierte und geordnete Daten in seinem Permanentspeicher (ROM), die es ihm erlauben, mittels eines entsprechenden ebenfalls im Permanentspeicher gespeicherten Steuerprogramms die Werte der Steuerparameter des Kühlschranks bei Änderung der Außenumgebungstemperatur (innerhalb festgelegter Grenzen) zu ändern, damit die vom Nutzer mit dem Wählschalter eingestellten Temperaturwerte konstant bleiben.
Die im Permanentspeicher des Mikrocontrollers gespeicherten codierten Daten stammen aus zahlreichen Versuchen, die während der Entwicklung der Steuerung ausgeführt wurden. Ziel dieser Versuche ist es, entsprechend den Anforderungen des Benutzers, die dieser zum Ausdruck bringt, indem er den Wählschalter 11 in eine der verfügbaren Positionen bringt, für jede Außenumgebungsbedingung (in einer Klimakammer simuliert) den Optimalwert der Temperatursteuerparameter im Inneren des Kühlschranks herauszufinden.
Zur Codierung dieser Daten kann ein herkömmliches Codierverfahren angewendet werden, d. h. geeignete Tabellen von Konstanten für die unterschiedlichen Umgebungsbedingungen und die unterschiedlichen Anforderungen des Benutzers, oder es kann auf Fuzzy-Regeln "WENN < a> , DANN < b> " nach der für Steuerungen verwendeten "Fuzzy-Logik" zurückgegriffen werden, wobei "< a> " den Zustand (erfasst durch einen geeigneten Sensor) und "< b> " die Folgehandlung ausdrückt. Insbesondere dieses zweite Codierverfahren für Versuchsdaten ermöglicht das Abspeichern einer als Wissensbasis bezeichneten beträchtlichen Datenmenge in äußerst kompakter Form im Permanentspeicher und ermöglicht deren Einrichtung sogar mit sehr preisgünstigen Elementen (4- bis 8-Bit-Mikrocontroller von begrenzter Differenzierung).
Nähere Einzelheiten zur Theorie der Fuzzy-Logik und zu ihrer Anwendung in Steuersystemen finden sich in der verbreiteten technischen Literatur zu diesem Thema (z. B. H. J. Zimmermann: "Fuzzy Set Theory and its Applications", zweite Auflage 1991, Kluwer Academic Publishers/B. Kosko. "Neural Networks and Fuzzy Systems", 1992, Prentice-Hall/D. Driancov, H. Hellendoorn, M. Reinfrank: "An Introduction to Fuzzy Control", 1993, Springer-Verlag).
Im einzelnen enthält die Steuerung 8 im Permanentspeicher ROM den Optimalwert für die Einschaltzeiten des Kompressors 6 für jede Position des manuellen Bedienelements oder Wählschalters 11 und für jeden Außentemperaturwert, der in den Einsatzbereich des Geräts fällt und im allgemeinen zwischen +10ºC und +40ºC liegt.
Im Permanentspeicher ROM sind auch Daten betreffend den Optimalwert der Referenzregelparameter enthalten, zu denen die Kalibrierungsschwellenwerte gehören, die zur Temperaturregelung im Kühlabteil 1 verwendet werden. Zweckmäßigerweise enthält der Permanentspeicher ROM außerdem Daten aus Versuchen, die die Korrelation zwischen der Änderungsgeschwindigkeit von Innentemperatur und Außentemperatur zum Ausdruck bringen.
Auf der Grundlage dieser Daten kann der Mikrocontroller der Steuerung 8 somit eine dynamische Korrektur des Ausschaltschwellenwerts des Kompressors 6 in der Weise vornehmen, dass bei Änderung der Außentemperatur die Konstanz der Temperatur im Kühlschrank stets gewährleistet ist.
Das Hauptmerkmal des erfindungsgemäßen Geräts besteht darin, dass die Außenumgebungstemperatur auf indirekte Weise bestimmt wird, d. h. ohne Einsatz eines entsprechenden Sensors durch Kontrolle der Wärmeabstrahlung des Kühlschranks, also dadurch, dass überprüft wird, in welcher Weise die Temperatur im Kühlabteil 1, die durch den zur Steuerung verwendeten Temperatursensor 3 erfasst wird, während der Einschaltpausen des Kompressors 6 durch Einwirkung der Außenbedingungen zum Anstieg tendiert.
Diese indirekte Außentemperaturbestimmung wird durch die im Permanentspeicher ROM des Mikrocontrollers gespeicherte Wissensbasis ermöglicht, die auf entsprechenden Versuchen basiert, die unter unterschiedlichen Umgebungsbedingungen und über den Wählschalter 11 vorgegebenen Funktionsbedingungen des Kühlschranks durchgeführt wurden.
Das Prinzip der Temperaturänderung, die vom Temperatursensor 3 erfasst wird, hängt nämlich sowohl vom Temperatursprung zwischen Innentemperatur im Kühlabteil und Außentemperatur als auch von den Eigenschaften der Wärmeisolierung (z. B. Geometrie und Dicke der Isolierung) des Kühlschranks ab.
Somit können auf der Grundlage der bekannten mechanischen und thermodynamischen Eigenschaften des Kühlschranks und entsprechender Versuche, die während der Entwicklungsphase zur Veränderung der Betriebsbedingungen (Außentemperatur · und vom Nutzer eingestellte Innentemperatur) durchgeführt wurden, die Regeln (Fuzzy-Regeln) gewonnen werden, die die Abhängigkeit der Wärmeabstrahlung von den Umgebungsbedingungen zum Ausdruck bringen und es der Steuerung ermöglichen, mit angemessener Genauigkeit die Außentemperatur zu erkennen.
Bei der indirekten Außentemperaturbestimmung muss natürlich der negative Einfluss des Öffnens der Kühlschranktür berücksichtigt werden, das einen anomalen Temperaturabfluss aus dem Kühlabteil bewirkt. Dieses Problem wird erfindungsgemäß in der Weise gelöst, dass bei häufigem Öffnen der Kühlschranktür die Messung unterbleibt. Es wird mit anderen Worten der mit der Kühlschranktür zusammenwirkende Hebelschalter 10, der normalerweise zum Aus- und Einschalten des Lichts dient, von der Steuerung überwacht und die indirekte Messung der Außentemperatur erst nach einer bestimmten Anzahl von Stunden nach dem letzten Öffnen der Tür, beispielsweise nach drei Stunden, vorgenommen, wobei der Messwert nur dann als gültig angesehen wird, wenn die Messung bei ununterbrochen geschlossener Tür vorgenommen wurde.
In diesem Fall wird der Schalter 10 somit als Sensorelement für das Öffnen und Schließen des Kühlabteils verwendet.
Normalerweise findet sich im Zeitraum von 24 Stunden unschwer eine Zeit, in der der Kühlschrank nicht benutzt wird, beispielsweise während der Nacht, und die Voraussetzungen zur Gewinnung eines gültigen Messwerts für die Außentemperatur gegeben sind. Wenn jedoch der Kühlschrank Tag und Nacht ständig benutzt würde, würde die daraus folgende Verzögerung bei der Aktualisierung des Werts der Außentemperatur keine Probleme verursachen, weil eine Änderung der Außentemperatur mit klimatischen Schwankungen einhergeht, die bekanntlich sehr langsam erfolgen.
Fig. 3 und 4 erläutern in Form eines Ablaufdiagramms die Art und Weise der indirekten Bestimmung des Werts der Außentemperatur.
Fig. 3 zeigt das allgemeine Ablaufdiagramm eines Programms des Mikrocontrollers, der die periodische Aktualisierung der Außentemperatur vornimmt.
In dem Diagramm ist mit 100 der Startblock des Logikflusses bezeichnet, der mit dem Block 101 verbunden ist. Im Block 101 wird die Zeit auf null gesetzt und die Steuerung zum Nachfolgeblock 102 weitergeleitet. Der Block 102 ist ein Prüfblock, bei dem überprüft wird, ob die Tür des Kühlabteils offen ist. Ist die Tür offen, geht die Steuerung zum Block 101 über. Ist die Tür dagegen geschlossen, geht die Steuerung zum Nachfolgeblock 103 über. In Block 103 wird die Zeit weitergezählt und dann zu Block 104 übergegangen. Der Block 104 ist ein Prüfblock, indem überprüft wird, ob die Zeit T1, beispielsweise 3 Stunden, in der die Tür geschlossen geblieben ist, erreicht ist. Ist das nicht der Fall, geht die Steuerung wieder zu Block 102 zurück, während sie im gegenteiligen Fall zu Block 105 übergeht. Block 105 sorgt für die Anwendung eines Algorithmus zur indirekten Außentemperaturbestimmung. (Dieser Algorithmus wird allgemein in Fig. 4 beschrieben.) Dann geht die Steuerung zum Block 106 über, der ein Prüfblock ist, und überprüft, ob der vorgenannte Algorithmus erfolgreich angewandt wurde. Ist das nicht der Fall, kehrt die Steuerung zum Block 101 zurück, während sie bei Bejahung zu Block 107 übergeht. Der Block 107 bewirkt die Aktualisierung der Steuerparameter des Geräts auf der Grundlage des neuen Außentemperaturwerts.
Aus Fig. 3 wird somit ersichtlich, wie der Algorithmus zur indirekten Bestimmung der Außentemperatur immer dann angewendet wird, wenn die Tür des Kühlabteils mindestens während der Zeit T1, beispielsweise 3 Stunden, ununterbrochen geschlossen geblieben ist.
Fig. 4 zeigt anhand eines Ablaufdiagramms einen möglichen Algorithmus zur indirekten Bestimmung der Außentemperatur.
In Fig. 4 steht der Block 200 für den Startblock des Logikflusses, bei dem die Steuerung zu Block 201 übergeht. In Block 201 wird der Zeitzähler auf null gesetzt, und die Steuerung geht zu Block 202 über. Der Block 202 ist ein Prüfblock, in dem überprüft wird, ob der Kompressor eingeschaltet ist. Ist er nicht eingeschaltet, kehrt die Steuerung zu Block 201 zurück, ist er dagegen eingeschaltet, geht die Steuerung zum Folgeblock 203 über. Der Block 203 ist ein Prüfblock, in dem der Zeitpunkt des Abschaltens des Kompressors überprüft wird. Ist der Kompressor eingeschaltet, kehrt die Steuerung zum Block 203 zurück, ist er dagegen ausgeschaltet, geht die Steuerung zum Folgeblock 204 über. Der Block 204 sieht das Erfassen der Temperatur TA im Kühlabteil zum Zeitpunkt des Abschaltens des Kompressors vor und leitet zum Block 205 über, in dem die Zeit weitergezählt wird. Dann geht die Steuerung zum Block 206 über, der ein Prüfblock ist, in dem überprüft wird, ob die Zeit T2, beispielsweise 10 Minuten, erreicht ist, in der der Kompressor ausgeschaltet war. Ist das nicht der Fall, geht die Steuerung zum Block 207 über, der ein Prüfblock ist, in dem überprüft wird, ob die Tür zum Kühlabteil offen ist. Ist die Tür nicht offen, kehrt die Steuerung zum Block 205 zurück, ist sie offen, geht die Steuerung auf den Block 208 über, der die Möglichkeit der Vornahme der indirekten Messung der Außentemperatur anzeigt, woraufhin die Steuerung zum Block 212 übergeht, der der letzte Block des Programms ist.
Wurde in Block 206 bestätigt, dass die Zeit T2 erreicht ist, geht die Steuerung zum Block 209 über, der das Messen der Innentemperatur TB im Kühlabteil zum Zeitpunkt T2 vorsieht. Dann geht die Steuerung zum Block 210 über, der die Berechnung der Differenz DT zwischen Temperatur TA und Temperatur TB vorsieht und die Steuerung zum Block 211 weiterleitet. Der Block 211 sieht die indirekte Bestimmung der Außentemperatur vor, die als Funktion des Wertes DT und der Stellung des manuellen Wählschalters 11 berechnet wird. In diesem Fall ist daher die indirekte Messung der Außentemperatur erfolgreich ausgeführt, und die Steuerung geht zum letzten Block des Programms, dem Block 212, über.
Aus Fig. 4 ist somit deutlich geworden, dass es zur Bestimmung des Außentemperaturwerts erforderlich ist, zunächst den Moment zu erkennen, in dem der Kompressor innerhalb der Thermostatikzyklen vom Einschaltzustand zum Ausschaltzustand übergeht, damit ausgehend von diesem Moment die Aufwärmgeschwindigkeit des Kühlschranks, d. h. seine Wärmeabstrahlung, gemessen werden kann.
Die Messung der Wärmeabstrahlung des Kühlschranks (die abhängig ist von den Außenbedingungen und von der vom Benutzer mit dem Wählschalter eingestellten Kältestufe) erfolgt durch Berechnung der Änderung der Temperatur DT, die vom Innensensor oder Sensor des Kühlabteils, der am Verdampfer angebracht ist, erfasst wird, in der Zeit vom Abschalten des Kompressors (Temperatur TA) bis zur Zeit T2 (Temperatur TB). Die erfasste Temperaturdifferenz DT (DT = TB - TA), die in Bezug zur vom Benutzer gewählten Kältestufe (POS) steht, wird dann in Bezug gesetzt zu den im Permanentspeicher des Mikrocontrollers gespeicherten Versuchsdaten.
Bei Steuerung nach Fuzzy-Logik werden diese Daten durch die experimentell gewonnene Wissensbasis dargestellt. Bei herkömmlicher Steuerung dagegen sind sie in einer entsprechenden zweidimensionalen Tabelle enthalten, deren Werte unter der Überschrift Delta-DT und Position POS des Wählschalters stehen. Die in den verschiedenen Positionen der Tabelle stehenden Daten geben die Außentemperaturwerte bezogen auf das Wertepaar DT und POS wieder.
Zu beachten ist, dass der in Fig. 4 wiedergegebene Algorithmus die indirekte Bestimmung der Außentemperatur nur dann erlaubt, wenn die Messung nicht durch das Öffnen der Tür des Kühlschranks (Blöcke 205, 206, 207 des Ablaufdiagramms von Fig. 4) gestört wird. Wenn nämlich die Tür geöffnet wird, wird die Ausführung des Algorithmus sofort unterbrochen, und es werden wieder die zur Ausführung einer Messung erforderlichen Voraussetzungen abgewartet.
Wie bereits erwähnt, stehen dem Kühlschrank in dem Permanentspeicher die optimalen Einschalt- und Ausschaltzeiten des Kompressors bezogen auf die unterschiedlichen vom Benutzer einstellbaren Temperaturwerte und die unterschiedlichen Umgebungsbedingungen zur Verfügung. Erfindungsgemäß ist die Kühlschranksteuerung auch in der Lage, diese permanent gespeicherten Werte mit den aktuellen Einschalt- und Ausschaltzeiten des Kompressors (entsprechend der vom Benutzer gewählten Innentemperatur und dem durch indirekte Messung, wie oben beschrieben, bestimmten Außentemperaturwert) zu vergleichen, die in einem Lese/Schreib-Speicher RAM des Mikrocontrollers gespeichert sind. Auf diese Weise ist der Mikrocontroller also in der Lage, etwaige Funktionsanomalien (z. B. nachlassende Wirksamkeit des Kühlschranks durch Verluste im Kühlkreislauf) auf der Grundlage des Ausmaßes der Unterschiede zu diagnostizieren, wobei stets auf die entsprechenden Versuchsdaten Bezug genommen wird, die durch Simulieren von Ausfallssituationen gewonnen wurden und in codierter Form im Permanentspeicher des Mikrocontrollers enthalten sind.
Im Lichte dieser Ausführungen besteht ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Geräts in seiner Fähigkeit Daten zu liefern, die für den Benutzer sowie für den Wartungstechniker nützlich sind, indem das von einer gewöhnlichen Kontrolllampe abgestrahlte Licht in geeigneter Weise verwendet wird. Diese den Funktionszustand und die Wirksamkeit des Kühlschranks betreffende Information wird durch unterschiedliche Blinkfrequenzen der Kontrolllampe oder durch unterschiedliche Blinksequenzen (d. h. eine unterschiedliche Anzahl aufeinanderfolgender Aufleuchtmomente), die in Intervallen regelmäßig wiederholt werden, angezeigt.
Eine solche Kontrolllampe kann die normale Betriebsleuchte 12 sein, die in Fig. 2 neben dem Wählschalter 11 eingezeichnet ist, oder besser noch (wegen der geringen Kosten) die stets vorhandene Lampe 9 für das Kühlabteil.
Wenn die Kühlabteillampe 9 als Kontrolllampe zur Informationsanzeige verwendet wird, muss sie unmittelbar von der Steuerung über einen geeigneten Leistungsschalter, beispielsweise ein elektromechanisches Relais oder ein Triac, gesteuert werden. In diesem Fall dient der Hebelschalter 10 der Kühlschranktür nur als Sensor für den Öffnungs- oder Schließzustand der Tür.
Wenn nützliche Informationen während des Normalbetriebs des Kühlschranks angezeigt werden, könnte das Kühlraumlicht 9 dazu dienen, den Benutzer bei geöffneter Tür darauf hinzuweisen, dass er die Tür besser schließen sollte, um eine übermäßige Erwärmung im Kühlabteil zu vermeiden, nachdem eine bestimmte Zeit (z. B. 30 Sekunden) seit der Öffnung der Tür verstrichen ist. Die Steuerung kann das Kühlraumlicht 9 beispielsweise wie folgt steuern:
- Wenn der Benutzer die Tür öffnet, was durch den Knopf 10 erfasst wird, wird sofort die Lampe 9 eingeschaltet, um das entsprechende Abteil zu beleuchten, und vom Mikrocontroller wird die Zeitzählung für die Öffnung gestartet.
- Nachdem eine vorgegebene Zeit T1 (z. B. T1 = 30 Sekunden) seit dem Öffnen der Tür verstrichen ist, lässt der Mikrocontroller die Lampe langsam blinken (beispielsweise alle zwei Sekunden), um den Benutzer daran zu erinnern, dass er die Tür schließen sollte.
- Nach Verstreichen einer weiteren Zeit T2 (z. B. T2 = 5 Minuten) seit dem Öffnen der Tür, schaltet der Mikrocontroller die Lampe aus, was den Zweck hat, die Erwärmung der Lampenfassung und des Kühlabteils zu begrenzen, und schaltet auf kurzes, periodisches Aufblinken (z. B. alle 5 Sekunden), um den Benutzer ständig daran zu erinnern, dass er die Tür schließen muss.
Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm, betreffend die Verwendung der Kühlraumlampe zur Erinnerung des Benutzers, dass er die Kühlschranktür nicht zu lange offen lassen soll.
In diesem Diagramm ist mit Block 13 der Startblock des Logikablaufs bezeichnet, der mit dem Block 14 verbunden ist, welcher ein Prüfblock ist, in dem geprüft wird, ob die Kühlschranktür offensteht. Ist die Tür geschlossen, kehrt die Steuerung zum vorhergehenden Block 13 zurück. Ist die Tür offen, geht die Steuerung zum Folgeblock 15 über. In Block 15 wird das Licht eingeschaltet, die Zählung der Türöffnungszeit gestartet und zum Folgeblock 16 übergegangen, der ein Prüfblock ist, in dem geprüft wird, ob die Kühlschranktür geschlossen worden ist. Ist die Tür geschlossen worden, geht die Steuerung zu Block 17 über, in dem die Lampe ausgeschaltet wird; anschließend kehrt die Steuerung zum Ausgangsblock 13 zurück. Steht die Tür dagegen immer noch offen, geht die Steuerung zu Block 18 über, der ein Prüfblock ist, in dem geprüft wird, ob die Zeit T1 (z. B. T1 = 30 Sekunden) verstrichen ist.
Ist die Zeit T1 noch nicht verstrichen, kehrt die Steuerung zum vorhergehenden Block 15 zurück, ist die Zeit T1 jedoch bereits verstrichen, geht die Steuerung zum Folgeblock 19 über. Der Block 19 bewirkt das langsame Blinken (im Abstand von etwa 2 Sekunden) der Kühlraumlampe. Daraufhin geht die Steuerung zum Folgeblock 20, einem Prüfblock, über, in dem geprüft wird, ob die Tür geschlossen worden ist.
Ist die Tür geschlossen worden, geht die Steuerung zum Block 17 über, in dem die Lampe ausgeschaltet und zum Ausgangsblock 13 zurückgekehrt wird. Steht die Tür immer noch offen, geht die Steuerung zu Block 21 über, einem Prüfblock, in dem geprüft wird, ob die Zeit T2 verstrichen ist (z. B. T2 = 5 Minuten). Ist die Zeit T2 noch nicht verstrichen, kehrt die Steuerung zum vorherigen Block 19 zurück. Ist die Zeit T2 jedoch bereits verstrichen, geht die Steuerung zum Folgeblock 22 über, in dem die Lampe ausgeschaltet und ihr periodisches Aufleuchten gestartet wird. Dann geht die Steuerung zum Folgeblock 23 über, einem Prüfblock, in dem geprüft wird, ob die Tür endlich geschlossen worden ist.
Ist die Tür geschlossen worden, geht die Steuerung zu Block 17 über, in dem die Lampe ausgeschaltet und wird und die Steuerung zum Ausgangsblock 13 zurückkehrt. Steht die Tür noch offen, geht die Steuerung zum vorherigen Block 22 über.
Durch entsprechendes Aufleuchten kann die Kühlraumlampe 9 oder, alternativ dazu, die normale Betriebslampe 12 auch für diagnostische Zwecke zur Unterstützung bei Wartungsarbeiten verwendet werden. Die Diagnosefunktion muss dabei durch einen geeigneten Zugangsschlüssel aktiviert werden um zu verhindern, dass sie zufällig vom Benutzer aktiviert wird und diesen verwirrt.
Der vorgeschlagene sichere Zugang zur Autodiagnosefunktion des Systems wird im Logikdiagramm von Fig. 6 beschrieben.
In diesem Diagramm ist der Block 24 der Startblock des Logikflusses, der mit dem Block 25 verbunden ist, der ein Prüfblock ist, in dem geprüft wird, ob die Kühlschranktür offen oder geschlossen ist.
Steht die Kühlschranktür offen, kehrt die Steuerung zum vorherigen Block 24 zurück, ist sie jedoch geschlossen, geht die Steuerung zum Folgeblock 26 über, einem Prüfblock, in dem geprüft wird, ob der Wählschalter 11 von der Minimumposition auf die Maximumposition gedreht worden ist oder umgekehrt, indem auf einen Zeitschlitz von M Sekunden (z. B. M = 6 Sekunden) Bezug genommen wird. Ergibt die Prüfung der Drehung des Wählschalters 11 in diesem Zeitschlitz, dass die Tür geschlossen geblieben ist, zeigt das eine offensichtlich paradoxe Situation an, weil der im Kühlabteil untergebrachte Wählschalter bei geschlossener Tür nicht betätigt werden kann. Ein solcher Fall zeigt der Steuerung den Eingriff eines Technikers an, der mit einer Hand am Wählschalter 11 und der anderen auf dem Knopf 10 der Tür eine geschlossene Tür simuliert.
Dieser Vorgang, der unter normalen Betriebsbedingungen nicht plötzlich eintreten kann, bildet in der Tat den Zugangsschlüssel zur Autodiagnosefunktion, die durch geeignete Blinksequenzen der Kühlraumlampe, die einer digital übermittelten Meldung entsprechen, Meldungen liefert, die der Wartungstechniker verstehen kann.
Erkennt das System den vorgenannten Zugangsschlüssel, geht die Steuerung zu Block 27, anderenfalls kehrt sie zum Ausgangsblock 24 zurück.
Der Block 27 ist der Block, in dem die Autodiagnosefunktion ausgeführt wird; er ist mit dem Block 28 verbunden, einem Prüfblock, der den Übergang vom Zustand "Tür geschlossen", der in Wirklichkeit durch den Techniker simuliert wird, zum Zustand "Tür offen" überprüft und die Aufgabe hat, den Zustand "Autodiagnosephase" zu erkennen.
Wird die Tür als geschlossen erkannt, kehrt die Steuerung zum Block 27 zurück. Wird die Tür dagegen als offen erkannt, geht die Steuerung zum Block 29 über, dem Abschlussblock der Steuerung nach dem Autodiagnosestatus.
Aus vorstehender Beschreibung sind Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens für Kühlschränke deutlich geworden.
Der unmittelbare Vorteil der erfindungsgemäßen indirekten Bestimmung der Außentemperatur liegt in der Einsparung eines Temperatursensors, dessen Kosten in etwa 20% der Gesamtkosten einer einfachen Steuerung, wie sie beispielsweise bei der vorliegenden Erfindung beschrieben ist, ausmachen.
Ein weiterer und sehr wichtiger Vorteil liegt in der insgesamt größeren Zuverlässigkeit des Systems durch das Fehlen eines Elements (des Temperatursensors für die Außentemperatur), das durch mögliche Interaktionsprobleme mit der Bedientafel und durch das Erfordernis der elektrischen und der Wärmeisolierung sowie der Isolierung gegenüber Umgebungseinwirkungen wie Feuchtigkeit oder Korrosion gekennzeichnet ist. Zu diesen Vorteilen gesellen sich die Vorteile, die sich aus der Kenntnis der Außentemperatur ergeben und die nicht nur die Leistung des Kühlschranks (d. h. Einhaltung der vom Benutzer eingestellten Temperatur bei Änderung der Umgebungsbedingungen), sondern auch seine Wartung (d. h. die Autodiagnosefähigkeit) betreffen. Wenn nämlich die Außentemperatur bekannt ist und geeignete Versuchsdaten codiert im Permanentspeicher des Mikrocontrollers vorhanden sind, kann die Steuerung einen etwaigen anomalen Betriebszustand des Kühlschranks erkennen und die Ursache diagnostizieren.
Für den Fachmann sind im Rahmen des Erfindungsgedankens zahlreiche Abwandlungsmöglichkeiten für das als Beispiel beschriebene Gerät denkbar. Beispielsweise kann die Temperatur im Kühlabteil, statt auf indirekte Weise durch den am Verdampfer angebrachten Sensor 3 bestimmt zu werden, natürlich auch direkt durch einen im Kühlabteil untergebrachten Lufttemperatursensor (beispielsweise einen PTC- oder NTC-Sensor, der direkt an die Schaltplatine der Steuerung 8 angeschweißt ist) erfasst werden.

Claims

1. Steuerverfahren für ein Kühlgerät, welches enthält: zumindest ein erstes Abteil (1), einen Kühlkreislauf, der eine Kühlmitteleinrichtung (6) aufweist, welche ein- und ausgeschaltet werden kann, eine Handregeleinrichtung (11), um die Betriebstemperatur innerhalb des Gerätes zu regulieren, ein Temperatursensorelement (3) innerhalb des ersten Abteils (1), das zum Aufrechterhalten der Temperatur auf einen Wert verwendet wird, welcher durch die Handregeleinrichtung (11) ausgewählt wird, und eine elektronische Digitalsteuereinrichtung (8), die den Betrieb des Gerätes steuert, wobei die Steuereinrichtung (8) mit einem Permanentspeicher (ROM) zusammenwirkt, innerhalb dem geeignete Informationen enthalten sind, welche für jede Stellung der Handregeleinrichtung (11) und für jeden Außentemperaturwert, der in einem vorbestimmten Feld an Werten enthalten ist, den optimalen Wert der aktiven Dauer der Kühlmitteleinrichtung (6) kennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenumgebungstemperaturwert in indirekter Weise durch die Steuereinrichtung (8) über die Untersuchung der Wärmeverteilung im Kühlgerät, d. h. durch eine Analyse der Geschwindigkeit der Temperaturveränderungen innerhalb des ersten Abteils (1) bestimmt wird, wenn die Kühlmitteleinrichtung (6) ausgeschaltet ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, basierend auf der Geschwindigkeit der Temperaturveränderungen innerhalb des ersten Abteils (1), der Außenumgebungstemperaturwert durch die Steuereinrichtung (8) erhalten wird, wobei dies durch das gleiche Sensorelement (3) erhalten wird, welches für die Innentemperatursteuerung des ersten Abteils (1) verwendet wird, und daher ohne den Gebrauch eines gesonderten Sensorelements, welches in unmittelbarem Kontakt zur Außenumgebung angeordnet ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenumgebungstemperaturwert unter Berücksichtigung der Temperatur, die durch die Handregeleinrichtung (11) für das erste Abteil (1) eingestellt wird, erhalten wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Außenumgebungstemperaturwertes der Zeitpunkt, bei dem die Kühlmitteleinrichtung (6) von einem eingeschalteten Zustand zu einem ausgeschalteten Zustand wechselt, identifiziert wird, dass die Temperaturveränderung (DT) innerhalb des ersten Abteils zwischen diesem Zeitpunkt und einem vorbestimmten nachfolgenden Zeitpunkt (T2) berechnet wird und dass die berechnete Temperaturveränderung (DT = TB - TA) in Bezug zu der Temperatur gesetzt wird, die durch die Handregeleinrichtung (11) eingestellt wurde, und anschließend in Beziehung zu Experimentaldaten gesetzt wird, die in dem Speicher (ROM) gespeichert sind, der mit der Steuereinrichtung (8) zusammenwirkt.

5. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur innerhalb des ersten Abteils (1) auf den Informationen, die durch das Sensorelement (3) zugeführt werden, und auf den Informationen beruht, die in dem Permanentspeicher (ROM) enthalten sind, der mit der Steuereinrichtung (8) zusammenwirkt.

6. Verfahren nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass, basierend auf den experimentellen in dem Permanentspeicher (ROM) enthaltenen Informationen, die die Entsprechung zwischen der Geschwindigkeit der Innentemperatur- und der Außentemperaturveränderung kennzeichnen, die Steuereinrichtung (8) eine dynamische Korrektur für den Ausschalttemperatur-Schwellwert der Kühlmitteleinrichtung (6) in einer solchen Weise bereitstellt, dass garantiert ist, dass bei Veränderung der Außentemperatur die Innentemperatur des Kühlgerätes immer konstant bleibt.

7. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät darüber hinaus ein zweites Abteil (4) aufweist und dass die Innentemperatursteuerung des zweiten Abteils (4) in indirekter Weise durch die Steuereinrichtung (8) mittels Steuerung der Temperatur in dem ersten Abteil (1) gesteuert wird, wobei die Regulierung der Temperatur in dem ersten Abteil (1) und die indirekte Steuerung in dem zweiten Abteil (4) insbesondere auf Basis der Informationen ausgeführt wird, die durch das Sensorelement (3) zugeführt werden, welches innerhalb des ersten Abteils (1) angeordnet ist.

8. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die indirekte Messung der Außenumgebungstemperatur ohne Störung durch das Öffnen der Tür des ersten Abteils (1) ausgeführt wird, wobei die indirekte Messung der Außentemperatur insbesondere nach einem vorbestimmten Zeitintervall erfolgt, während dem keine Öffnung der Tür des ersten Abteils (1) stattgefunden hat.

9. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert der indirekten Messung der Außentemperatur als nicht gültig angesehen wird, falls während des Messvorganges zumindest ein Öffnen der Tür des ersten Abteils (1) erkannt wird.

10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) den Vergleich der optimalen Werte der Steuerparameter mit den augenblicklichen Werten der Steuerparameter, die während des Steuervorgangs erhalten werden und die in einem Lese-/Schreibspeicher (RAM) enthalten sind, mit dem Ziel bereitstellt, auf Basis der Unterschiede der augenblicklichen Werte verglichen mit den Erstgenannten, die eventuelle abnormale Funktionssituation des Gerätes selbst zu diagnostizieren, wobei die Kapazität der Steuereinrichtung (8) zur Diagnose eventueller abnormaler Funktionssituationen auf einem Kriterium beruht, welches im Wege experimenteller Versuche erhalten wird und welches in dem Permanentspeicher (ROM) der Steuereinrichtung (8) selbst, insbesondere gemäß der codierten Technologie der Fuzzylogik codiert ist.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseinformation bei Eingabe eines spezifischen Befehls mittels geeignetem Blinken von zumindest einem Spionlicht nach außen geführt wird, wobei der spezielle Befehl insbesondere darin besteht, eine genaue Folge an Vorgängen, die den Wartungstechnikern bekannt ist, ausgeführt wird, welche nicht mit der normalen Funktion des Gerätes kompatibel ist.

12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen ist, in der die Tür offen geblieben ist, die Steuereinrichtung (8) eine Anzeige für den Benutzer über die Notwendigkeit des Schließens der Tür bereitstellt, um eine übermäßige Erwärmung des Kühlabteils (1) zu vermeiden, insbesondere mittels einer ersten Art des Blinkens des Lichtes (9), das in dem ersten Abteil (1) angeordnet ist.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode nach dem Öffnen der Tür verstrichen ist, das Licht (9) ausgeschaltet wird und, um dem Benutzer die Notwendigkeit des Schließens der Tür zu signalisieren, nur eine zweite Art des Blinkens stattfindet, bei der die Wärme, die durch das Licht (9) abgestrahlt wird, auf ein Minimum reduziert wird.

14. Elektronisch gesteuertes Haushaltsgerät, dessen Betrieb durch äußere Umgebungsbedingungen beeinflusst wird, insbesondere ein Kühlgerät, enthaltend zumindest ein erstes Abteil (1), das zur Aufnahme der Dinge bestimmt ist, auf die die Wirkung des Gerätes angewandt wird, einen ersten Verdampfer (2), der in dem ersten Abteil (1) angeordnet ist, eine Kühlmitteleinrichtung (6), welche ein- und ausgeschaltet werden kann, eine Handregeleinrichtung (7, 11), um den Betrieb des Gerätes zu steuern, ein Temperatursensorelement (3) in dem ersten Abteil (1), welches zum Aufrechterhalten der Temperatur in diesem Abteil (1) auf einem Wert verwendet wird, der mittels der Handregeleinrichtung (11) ausgewählt wird, und eine elektronische Digitalsteuereinrichtung (8), die den Betrieb des Gerätes steuert, wobei die Steuereinrichtung (8) mit einem Permanentspeicher (ROM) zusammenwirkt, in dem geeignete Informationen enthalten sind, die für jede Stellung der Handregeleinrichtung (11) und für jeden Wert der Außenumgebungsbedingungen, der in einem vorbestimmten Feld an Werten enthalten ist, den optimalen Wert der aktiven Dauer der Kühlmitteleinrichtung (6) kennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Permanentspeicher (ROM) Informationen enthalten sind, um es der Steuereinrichtung (8) zu ermöglichen, den Außentemperaturwert basierend auf der Geschwindigkeit der Temperaturveränderungen innerhalb des ersten Abteils (1), gemessen durch das Sensorelement (3), zu erhalten, wenn die Kühlmitteleinrichtung (6) abgeschaltet ist.

15. Haushaltskühlgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Permanentspeicher (ROM) experimentelle Informationen enthaltend sind, die die Beziehung zwischen der Geschwindigkeit der Veränderungen der Innentemperatur und der Außentemperatur kennzeichnen, insbesondere auf die Temperatur Bezug nehmend, die durch die Handregeleinrichtung (11) eingestellt ist.

16. Haushaltskühlgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) innerhalb des Permanentspeichers (ROM) die optimalen Betriebszeiten für die Kühlmitteleinrichtung (6) für jede Stellung der Handregeleinrichtung (11) und für jeden Außentemperaturwert enthält, der innerhalb des Einsatzfeldes des Gerätes selbst enthalten ist, weiches insbesondere zwischen +10ºC und +40ºC liegt.

17. Haushaltskühlgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Permanentspeicher (ROM) Informationen hinsichtlich des optimalen Wertes für die Temperatursteuer-Referenzparameter enthalten sind, wobei die Referenzparameter insbesondere die Kalibrier-Schwellwerte enthalten, die zur Steuerung der Temperatur des Kühlabteils (1) verwendet werden.

18. Haushaltskühlgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) mit einem Lese-/Schreibspeicher (RAM) zusammenwirkt und dass die Steuereinrichtung (8) den Vergleich der optimalen Werte der Temperatursteuer-Referenzparameter mit den augenblicklichen Werten der Temperatursteuer-Referenzparameter, die während der Steuervorganges erhalten werden und in dem Lese-/Schreibspeicher (RAM) aufgenommen sind, bereitstellt.

19. Haushaltskühlgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass es darüber hinaus ein zweites Abteil (4) enthält, das dazu dient, gefrorene Nahrungsmittel aufzunehmen, und dass ein zweiter Verdampfer (5) vorgesehen ist, der in dem zweiten Abteil (4) angeordnet ist, mit dem ersten Verdampfer (2) in Reihe verbunden ist und mit Kühlflüssigkeit, die durch die erste Kühlmitteleinrichtung (6) benutzt wird, versorgt wird, wobei die Innentemperatursteuerung des zweiten Abteils (4) in indirekter Weise über die Temperatursteuerung des ersten Abteils (1) erfolgt.

20. Elektronisch gesteuertes Haushaltsgerät nach Anspruch 14, weiter enthaltend ein zweites Abteil (4), das zur Aufnahme der Dinge bestimmt ist, auf die die Wirkung des Gerätes angewandt wird, und einen zweiten Verdampfer (2), der in dem zweiten Abteil (4) angeordnet ist, wobei in dem Permanentspeicher (ROM) Informationen enthalten sind, die es der Steuereinrichtung (8) ermöglichen, den Außentemperaturwert ausgehend von dem einzelnen Temperatursensorelement (3) zu erhalten, das in dem ersten Abteil (1) angeordnet ist und das darüber hinaus zum Aufrechterhalten der Temperatur in dem ersten Abteil (1) auf einen Wert verwendet wird, der durch die Handregeleinrichtung (11) eingestellt ist.