DE69507989T2

DE69507989T2 - Method and device for changing coating material in a system for spraying coating materials

Info

Publication number: DE69507989T2
Application number: DE1995607989
Authority: DE
Inventors: Eric Prus
Original assignee: Sames SA
Current assignee: Sames SA
Priority date: 1994-05-16
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1999-10-07
Anticipated expiration: 2015-05-13
Also published as: EP0687506B1; FR2719790B1; EP0687506A1; DE69507989D1; ES2128007T3; FR2719790A1

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Material in einer Spritzanlage für Beschichtungsmaterial Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austausch von Material in einer Spritzanlage für Beschichtungsmaterial. Sie ermöglicht eine erhebliche Begrenzung der Verluste an Farben während der Änderungen der Farbstoffe.Method and device for exchanging material in a spraying system for coating material The invention relates to a method and a device for exchanging material in a spraying system for coating material. It allows a significant limitation of the loss of color during changes in the colorants.

In den Vorrichtungen zum Austausch von Beschichtungsmaterial nach dem Stand der Technik werden, wenn eine Änderung des Materials notwendig ist, in eine Einheit zum Austausch von Beschichtungsmaterial oder stromabwärts von ihr Luftströme und Lösungsmittel oder in die dieser Einheit mit einem Projektor verbindende Leitung eine Emulsion aus Luft und Lösungsmittel injiziert. Die aus dieser Reinigung resultierende Mischung wird in eine Ablaßeinrichtung entleert, d. h. meistens in ein System zur Nachbehandlung. Anschließend wird eine zweite Füllphase dieser Leitung mit dem neuen Beschichtungsprodukt durchge führt, bei der der Austrag der Reste der Mischung Luft/Lösungsmittel und die Füllung der Leitung bis zum Zerstäuber mit dem neuen Produkt stattfinden. Diese Phase dauert ungefähr 8 bis 10 Sekunden. Das Reinigungs- bzw. Entleerungsventil, das die Verbindungsleitung zwischen der Einheit zum Austausch von Material und dem Projektor einerseits und die Reinigungsableitung andererseits verbindet, ist somit geschlossen. Das Kopfventil, das an der Basis des Projektors angeordnet ist, wird für einen kurzen Moment anschließend geöffnet, beispielsweise 500 ms, um das Aussprühen von neuem Produkt durch den Projektor einzuleiten. Der Projektor ist dann bereit, zu arbeiten.In the prior art coating material replacement devices, when a change of material is necessary, air and solvent flows are injected into a coating material replacement unit or downstream of it, or an emulsion of air and solvent is injected into the line connecting this unit to a projector. The mixture resulting from this cleaning is discharged into a discharge device, that is, most often into a post-treatment system. A second filling phase of this line with the new coating product is then carried out. which involves the evacuation of the remains of the air/solvent mixture and the filling of the line up to the atomizer with the new product. This phase lasts approximately 8 to 10 seconds. The cleaning or drain valve that connects the connection line between the material exchange unit and the projector on the one hand and the cleaning drain on the other is thus closed. The head valve, located at the base of the projector, is then opened for a brief moment, for example 500 ms, to start the spraying of new product by the projector. The projector is then ready to work.

Aus dem Dokument DE-U-91 06 610 ist bekannt, einen Druckregler in den stromaufwärtigen Teil einer Verbindungsleitung zwischen der Einheit zum Austausch von Material und einem Projektor einzufügen. Dieser Regler wird während dem wesentlichen Teil der Füllungsphase geöffnet gehalten und erlaubt nicht die Kontrolle der Produktmenge, die in die Entleerungs- bzw. Reinigungseinrichtung während der Füllungsphase ausgetragen wird.From the document DE-U-91 06 610 it is known to insert a pressure regulator in the upstream part of a connecting line between the material exchange unit and a projector. This regulator is kept open during the essential part of the filling phase and does not allow the control of the quantity of product discharged into the emptying or cleaning device during the filling phase.

In den bekannten Systemen muß die Dauer der Füllungsphase der Leitung mit neuem Produkt mit Genauigkeit bestimmt werden:In the known systems, the duration of the filling phase of the line with new product must be determined with accuracy:

- Wenn sie zu kurz ist, d. h. wenn sie beendet wird bevor die Front des neuen Produktes in der Leitung das Reinigungsventil erreicht, verbleibt Luft und Lösungsmittel in der Leitung und diese Mischung wird zu Beginn des Betriebs des Zerstäubers zerstäubt, was der Qualität der Beschichtung Schaden zufügt.- If it is too short, i.e. if it is terminated before the front of the new product in the line reaches the cleaning valve, air and solvent remain in the line and this mixture is atomized when the atomizer starts working, damaging the quality of the coating.

- Wenn sie zu lange dauert, läuft eine Menge an neuem Produkt unnötigerweise in die Entleerungseinrichtung, da die Leitung schon gefüllt ist. In der Praxis wird diese letzte Lösung gewählt, um jeder Gefahr einer schlechten Zerstäubung aufgrund eines Mangels an Farbe zu vermeiden. Darüber hinaus ist die Dauer dieser Phase sehr schwierig zu bestimmen, da sie von dem Druck der Produktversorgung abhängt, der von einem Versorgungskreis zum anderen, d. h. von einem Beschichtungsprodukt zum anderen und abhängig von seiner Viskosität variiert, die wiederum selbst von der Umgebungstemperatur abhängt.- If it lasts too long, a quantity of new product will unnecessarily enter the discharge device because the line is already full. In practice, this last solution is chosen to avoid any risk of poor atomization due to a lack of paint. In addition, the duration of this phase is very difficult to determine because it depends on the product supply pressure, which varies from one supply circuit to another, i.e. from one coating product to another, and depending on its viscosity, which itself depends on the ambient temperature.

Um diese Schwierigkeiten zu beseitigen, wird vorgeschlagen, in der Nähe des Entleerungsventils einen Meßaufnehmer, beispielsweise optischer oder kapazitiver Art einzufügen, um die Ankunft der Farbe an der Entleerungsstelle zu detektieren. Der Meßaufnehmer liefert ein Signal, mit dem das Schließen des Entleerungsventils gesteuert wird: dadurch werden Fehler aufgrund der oben erwähnten Änderungen vermieden. Jedoch sind die Ansprechzeiten dieser Meßaufnehmer und der Steuersysteme der Ventile in der Größenordnung von 500 ms. Zwischen dem Moment, an dem der Meßaufnehmer die Front des neuen Produktes detektiert und der Schließung des Entleerungsventils fließen ungefähr 30 cc an Farbe in die Entleerung. Die Erfindung erlaubt die Verringerung dieser verschwendeten Menge.To overcome these difficulties, it is proposed to insert a sensor, for example of an optical or capacitive type, near the discharge valve to detect the arrival of the paint at the discharge point. The sensor provides a signal which controls the closing of the discharge valve: this avoids errors due to the changes mentioned above. However, the response times of these sensors and of the valve control systems are of the order of 500 ms. Between the moment the sensor detects the front of the new product and the closure of the discharge valve, approximately 30 cc of paint flows into the discharge. The invention makes it possible to reduce this wasted quantity.

Sie betrifft ein Verfahren zum Austausch von Material in einer Spritzanlage für Beschichtungsprodukt mit einer Leitung oder einem Kanal zur Versorgung eines Projektors mit dem Produkt und einer gesteuerten Reinigungs- oder Entleerungsableitung in der Nähe eines Endes des Kanals derjenigen Ausführungsart, die eine Injektionsphase für Luft und Lösungsmittel in den Kanal, gefolgt von einer Phase des Auffüllens des Kanals mit einem neuen Produkt bis letzteres an die Ableitung kommt umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß es darin besteht, lokal den Ausströmquerschnitt der Ableitung bei einem bestimmten Moment nach dem Ende der Injektionsphase von Luft und Lösungsmittel und vor dem Ende der Phase des Auffüllens zu reduzieren.It relates to a method for replacing material in a spraying installation for coating products, comprising a line or duct for supplying a projector with the product and a controlled cleaning or emptying line near one end of the duct, of the type a phase of injection of air and solvent into the channel, followed by a phase of filling the channel with a new product until the latter reaches the discharge line, characterized in that it consists in locally reducing the discharge line outlet cross-section at a certain moment after the end of the phase of injection of air and solvent and before the end of the filling phase.

Dank der Erfindung wird der Ausströmquerschnitt der Entleerung- oder Reinigungsableitung bei der Auffüllungsphase verringert, derart, daß während des Zeitintervalls zwischen der Ankunft der Front des neuen Produktes in der Reinigungs- oder Entleerungsableitung und dem Schließen des Entleerungsventils, die in die Entleerungseinrichtung abgeleitete Produktmenge auf das Übergangsvolumen in dem reduzierten Querschnitt der Ableitung während dieses Zeitintervalls begrenzt ist.Thanks to the invention, the discharge cross-section of the emptying or cleaning duct is reduced during the filling phase, such that during the time interval between the arrival of the front of the new product in the cleaning or emptying duct and the closing of the emptying valve, the amount of product discharged into the emptying device is limited to the transition volume in the reduced cross-section of the duct during this time interval.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Austausch von Material in einer Spritzanlage für Beschichtungsprodukt mit einem Kanal zur Versorgung eines Projektors, der mit einer Reinigungsableitung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel zum temporären Verringern des Ausströmquerschnittes der Reinigungsableitung umfaßt.The invention also relates to a device for exchanging material in a spraying system for coating products with a channel for supplying a projector which is connected to a cleaning line, characterized in that it comprises means for temporarily reducing the outflow cross-section of the cleaning line.

Diese Mittel zur temporären Verringerung des Ausströmquerschnitts können durch zwei parallele Zweige mit unterschiedlichen Durchmessern gebildet werden, die jeweils von der Reinigungsflüssigkeit und dem neuen Produkt während der Reinigungsphase und der Füllphase durchströmt werden. Es kann sich auch um ein Element mit regelbarem Durchmesser, wie einem Druckregler, einem Begrenzer oder einer Blende oder einem gesteuerten Ventil handeln, bei dem ein Leckdurchlaß zwischen dem Ventilkörper und dem Sitz vorgesehen ist.These means for temporarily reducing the discharge cross-section can be formed by two parallel branches of different diameters, through which the cleaning liquid and the new product flow respectively during the cleaning phase and the filling phase. It can also be an element with an adjustable diameter, such as a pressure regulator, a limiter or an orifice or a controlled valve in which a leakage passage is provided between the valve body and the seat.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Detektor für Produkt in oder in der Nähe der Reinigungsableitung vorgesehen und steuert die Mittel zur Begrenzung des Ausströmquerschnitts.According to a preferred embodiment of the invention, a product detector is provided in or near the cleaning discharge line and controls the means for limiting the outflow cross-section.

Schließlich ist die Erfindung besonders für den Fall einer Anlage geeignet, die eine Mobileinheit mit einem Projektor und einem mitgeführten Reservoir einerseits und eine Reinigungs-Füllstation andererseits umfaßt. Die Rückführung des Beschichtungsproduktes in die Reinigungs-Füllstation, nachdem sie die Leitungen der Mobileinheit gefüllt hat, bringt keine merkbaren Verluste an Beschichtungsprodukt mit sich.Finally, the invention is particularly suitable for the case of an installation comprising a mobile unit with a projector and a reservoir on the one hand and a cleaning filling station on the other. The return of the coating product to the cleaning filling station after it has filled the lines of the mobile unit does not entail any noticeable loss of coating product.

Die Erfindung wird besser verstanden und andere Vorteile der Erfindung werden klarer im Lichte der folgenden Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen einer Vorrichtung zum Aufspritzen von Beschichtungsmaterial entsprechend ihrem Prinzip erscheinen, wobei die Beschreibung lediglich als Beispiel angegeben wird und sich auf die beigefügten Zeichnungen bezieht, in denen:The invention will be better understood and other advantages of the invention will appear more clearly in the light of the following description of three embodiments of a device for spraying coating material according to its principle, the description being given purely by way of example and referring to the accompanying drawings in which:

- die Fig. 1 ein Schema des Prinzips einer Versorgungsvorrichtung einer Anlage zum Aufspritzen von Beschichtungsmaterial nach dem Stand der Technik ist;- Figure 1 is a diagram of the principle of a supply device of a plant for spraying coating material according to the prior art;

- die Fig. 2 ein Prinzipschema einer Versorgungsvorrichtung einer Anlage zum Aufsprühen von Beschichtungsmaterial nach der Erfindung ist;- Figure 2 is a schematic diagram of a supply device of a plant for spraying coating material according to the invention;

- Fig. 3 ein Schema, ähnlich dem nach Fig. 2, einer ersten Variante der Erfindung ist;- Fig. 3 is a diagram, similar to that of Fig. 2, of a first variant of the invention;

- die Fig. 4 ein Schema eines Regelventils ist, wie es in der Vorrichtung nach Fig. 3 verwendet wird; und- Fig. 4 is a diagram of a control valve as used in the device of Fig. 3; and

- Fig. 5 ein Schema ähnlich dem der Fig. 2 einer zweiten Variante der Erfindung ist.- Fig. 5 is a diagram similar to that of Fig. 2 of a second variant of the invention.

Die Vorrichtung der Fig. 1 umfaßt eine Einheit zum Austausch von Beschichtungsmaterial 1, die über einen Versorgungskanal 2 mit einem Projektor 3, beispielsweise einem elektrostatischen Projektor verbunden ist. Ein Ventil 4, genannt Kopfventil, ermöglicht die Versorgung oder das Absperren an der Versorgung des Projektors 3 mit Beschichtungsprodukt, das in dem Kanal 2 vorhanden ist. Eine Ableitung 5, in der ein Ventil 6, genannt Reinigungs- oder Entleerungsventil, vorgesehen ist, ist mit einem Reinigungssystem 7 verbunden. Ein Meßaufnehmer 10, beispielsweise der kapazitiven Art, der an ein Steuersystem der Kopf- und Reinigungsventile angeschlossen ist, kann vorgesehen sein, um die Ankunft der Flüssigkeitsfront in die Ableitung 5 zu erfassen.The device of Fig. 1 comprises a unit for exchanging coating material 1, connected via a supply channel 2 to a projector 3, for example an electrostatic projector. A valve 4, called a head valve, allows the supply of or shutting off of the supply of the projector 3 with coating product present in the channel 2. A discharge line 5, in which a valve 6, called a cleaning or drain valve, is provided, is connected to a cleaning system 7. A sensor 10, for example of the capacitive type, connected to a control system of the head and cleaning valves, can be provided to detect the arrival of the liquid front in the discharge line 5.

Die Funktionsweise ist diejenige, die weiter oben in bezug auf den Stand der Technik beschrieben wurde.The mode of operation is that described above in relation to the state of the art.

Die Vorrichtung der Fig. 2 umfaßt bestimmte identisch zur Fig. 1 vorgesehenen Elemente, deren Bezugszeichen die gleichen Zahlen, erhöht um 50 tragen. In dieser Vorrichtung ist die Reinigungsableitung 55 in zwei Zweige 55a und 55b aufgeteilt, die jeweils durch zwei Reinigungsventile 56 und 59 unterbrechbar sind. Der Zweig 55b umfaßt zusätzlich ein Kalibrier- oder Begrenzungselement 58 mit kleinerem Durchmesser als der Rest der Ableitung 55.The device of Fig. 2 comprises certain elements identical to those of Fig. 1, the reference numerals of which have the same numbers increased by 50. In this device, the cleaning line 55 is divided into two branches 55a and 55b, each of which can be interrupted by two cleaning valves 56 and 59. The branch 55b additionally comprises a calibration or Limiting element 58 with a smaller diameter than the rest of the discharge line 55.

Die Funktionsweise ist folgende: Während der Injektionsphasen von Wasser und Lösungsmittel ist das Ventil 56 geöffnet und die Reste des Beschichtungsmaterials, die Luft und das Lösungsmittel werden in das Reinigungssystem 57 entleert. Während der Füllphase des Kanals 52 mit dem neuen Produkt ist das Ventil 56 geschlossen und das Ventil 59 offen, derart, daß die Luft und die Reste des Lösungsmittels, die von der Front des Produktes geschoben werden, zum Reinigungssystem 57 durch den Zweig 55b, d. h. durch den Begrenzer 58 entleert werden. Die Ladungsverluste, die von dem Begrenzter 58 erzeugt werden, sind für den Austrag zur Entleerungs- bzw. Reinigungseinrichtung während der Füllphase nicht nachteilig, da die Luft und das Lösungsmittel eine geringe Viskosität, d. h. eine sehr geringe Viskosität im Verhältnis zu dem Beschichtungsprodukt haben. Am Ende der Füllphase wird die Front des neuen Beschichtungsproduktes durch den Meßaufnehmer 60 erfaßt, der daraufhin das Schließen des Ventils 59 steuert. Selbst wenn die Ansprechzeit des Meßaufnehmers 60, des nicht dargestellten Steuersystems und des Ventils 59 relativ lang ist, beispielsweise in der Größenordnung von 500 ms, ist die Produktmenge, die durch das Ventil 59 hindurchgeht und sich in das Reinigungssystem während der Ansprechzeit entleert, aufgrund des geringen Durchmessers des Begrenzers 58 sehr begrenzt. In der Praxis haben Tests ermöglicht die Menge auf 2 cc zu begrenzen, d. h. fünfzehnmal weniger als die Menge, die üblicherweise in dieser Art von Vorrichtung verloren werden.The operation is as follows: during the injection phases of water and solvent, the valve 56 is open and the residues of the coating material, the air and the solvent are discharged into the cleaning system 57. During the filling phase of the channel 52 with the new product, the valve 56 is closed and the valve 59 is open, so that the air and the residues of the solvent, pushed from the front of the product, are discharged to the cleaning system 57 through the branch 55b, i.e. through the restrictor 58. The charge losses generated by the restrictor 58 are not detrimental to the discharge to the emptying or cleaning device during the filling phase, since the air and the solvent have a low viscosity, i.e. a very low viscosity in relation to the coating product. At the end of the filling phase, the front of the new coating product is detected by the sensor 60, which then controls the closing of the valve 59. Even if the response time of the sensor 60, the control system (not shown) and the valve 59 is relatively long, for example of the order of 500 ms, the quantity of product that passes through the valve 59 and is discharged into the cleaning system during the response time is very limited due to the small diameter of the limiter 58. In practice, tests have made it possible to limit the quantity to 2 cc, i.e. fifteen times less than the quantity usually lost in this type of device.

Die Vorrichtung der Fig. 3 umfaßt bestimmte Elemente, die identisch zu denen nach Fig. 2 sind und deren Bezugszeichen die gleichen Zahlen, erhöht um 50 tragen. Die Anordnung 111, die durch den Projektor 103 und einen Behälter 112 gebildet wird, wird von dem Arm eines mehrachsigen Handhabungsroboters, einer Seitenmaschine oder einem Balken einer Dachmaschine, wie sie beispielsweise in dem Patent FR-B-2 609 252 der Anmelderin beschrieben ist, getragen. Am Ende der Sprühphase des Projektes 103 wird die Anordnung 111 verschoben, um an eine Reinigungs-Füllstation 113 angeschlossen zu werden, die die Einheit zum Autausch von Beschichtungsprodukt, einen Kanal 102 und eine Stütz- und Anschlußplatte 114 aufweist, auf der sich eine entsprechende Fläche 115 der Anordnung 111 abstützt. Die Reinigungsableitung 105 umfaßt zwei Reinigungs- bzw. Entleerungsventile 106 und 107, die in Reihe angeordnet sind. Ein Begrenzer 108 ist parallel zu dem Ventil 106 montiert. Dies kann beispielsweise eine Blende sein. Der Meßaufnehmer 110 kann in der Station 113 oder in der mobilen Einheit 111 angeordnet sein.The device of Fig. 3 comprises certain elements identical to those of Fig. 2 and whose references bear the same numbers increased by 50. The assembly 111, formed by the projector 103 and a container 112, is carried by the arm of a multi-axis handling robot, a side machine or a beam of a roof machine, as described for example in the applicant's patent FR-B-2 609 252. At the end of the spraying phase of the project 103, the assembly 111 is moved to be connected to a cleaning-filling station 113 comprising the coating product exchange unit, a channel 102 and a support and connection plate 114 on which a corresponding surface 115 of the assembly 111 rests. The cleaning line 105 comprises two cleaning or drain valves 106 and 107, which are arranged in series. A limiter 108 is mounted parallel to the valve 106. This can be, for example, an orifice. The measuring sensor 110 can be arranged in the station 113 or in the mobile unit 111.

Die Funktionsweise ist die folgende: Wenn die Sprühphase beendet ist, wird die Anordnung 111 an die Station 113 angedockt; das Kopfventil 104 ist geschlossen, die Reinigungsventile 104', 106 und 109 sind geöffnet und der Kolben des Behälters 112 wird zum Ende des Hubes gebracht, um in die Entleerungseinrichtung 107 die Reste der in dem Behälter vorhandenen Farbe zu entleeren. Das Ventil 104 wird anschließend geöffnet, dann werden Luft und das Lösungsmittel zur Reinigung in den Kanal 102 injiziert und fließen über das Ventil 104 in den Behälter 112, den sie reinigen. Sie durchqueren daraufhin das Ventil 104' und kehren über die Reinigungsableitung 105 in die Station 113 zurück. Sie werden in die Entleerungseinrichtung 107 entleert. Wenn das neue Produkt in den Kanal 102 injiziert wird, wird das Ventil 106 zu einem gewünschten Augenblick geschlossen. Die Reste des Lösungsmittels und der Luft, die in den verschiedenen Kanälen und dem Reservoir 112 eingeschlossen sind, werden in die Entleerungseinrichtung 107 über den Begrenzer 108 entleert. Entsprechend einer analogen Funktionsweise wie die der Fig. 2, detektiert ein Meßaufnehmer 110 die Rückkehr der Front des neuen Produktes in der Station 113 und steuert die Schließung des Ventils 109.The operation is as follows: when the spraying phase is finished, the assembly 111 is docked to the station 113; the head valve 104 is closed, the cleaning valves 104', 106 and 109 are opened and the piston of the tank 112 is brought to the end of the stroke in order to empty the residues of paint present in the tank into the emptying device 107. The valve 104 is then opened, then air and the cleaning solvent are injected into the channel 102 and flow through the valve 104 into the tank 112, which they clean. They then pass through the valve 104' and return through the cleaning line 105 back to the station 113. They are emptied into the emptying device 107. When the new product is injected into the channel 102, the valve 106 is closed at a desired moment. The residues of solvent and air trapped in the various channels and the reservoir 112 are emptied into the emptying device 107 via the limiter 108. According to an analogous operation to that of Fig. 2, a sensor 110 detects the return of the front of the new product in the station 113 and controls the closure of the valve 109.

Die Produktmenge, die während der Ansprechzeit des Systems in die Entleerung entleert wird, ist durch den Durchmesser des Begrenzers 108 beschränkt.The amount of product that is discharged into the discharge during the response time of the system is limited by the diameter of the limiter 108.

Die Fig. 4 zeigt ein praktisches Ausführungsbeispiel des Ventils 106, das den Begrenzer 108 einschließt. Es handelt sich um ein pneumatisches Ventil, dessen Ventilkörper 106a in geschlossener Stellung in dichtender Weise auf dem Sitz 106b ruht. Ein Leckdurchlaß wird durch eine Nut 106c erzeugt, die durch Fräsen des Sitzes 106b oder durch jedes andere geeignete Mittel erhalten wird. Der Begrenzer 108 ist hier die Restentleerung des Ventils 106. Dieses Ventil ist auch mit den Vorrichtungen, die im Zusammenhang mit Fig. 4 beschrieben wurden, anwendbar.Fig. 4 shows a practical embodiment of the valve 106, which includes the limiter 108. It is a pneumatic valve, the valve body 106a of which, in the closed position, rests in a sealing manner on the seat 106b. A leakage passage is created by a groove 106c, which is obtained by milling the seat 106b or by any other suitable means. The limiter 108 here is the residual drain of the valve 106. This valve can also be used with the devices described in connection with Fig. 4.

Die Vorrichtung nach Fig. 5 enthält einige identische Elemente zu denen der Fig. 2, deren Bezugszeichen die gleichen Zahlen, erhöht um 100 tragen. Die Reinigungsableitung umfaßt ein Ventil 156 und einen Druckregler 158, die in Reihe geschaltet sind.The device according to Fig. 5 contains some identical elements to those of Fig. 2, whose reference numerals have the same numbers increased by 100. The cleaning line comprises a valve 156 and a pressure regulator 158, which are connected in series.

Die Funktionsweise ist die folgende: Die Reinigungsphase ist identisch zu der, die in bezug auf die Fig. 2 beschrieben wurde. Während der Füllung des Kanals 152 mit neuem Produkt bleibt das Ventil 156 offen und der Steuerdruck des Reglers 158 steigt, derart, daß sein Querschnitt verringert wird, wodurch die Menge der in die Entleerung entleerten Farbe während der Ansprechzeit des Systems begrenzt wird.The operation is as follows: the cleaning phase is identical to that described with reference to Fig. 2. During the filling of the channel 152 with new product, the valve 156 remains open and the control pressure of the regulator 158 increases, so as to reduce its cross-section, thus limiting the quantity of paint emptied into the drain during the response time of the system.

In einigen Anlagen wird der Versorgungskanal 2 in mehreren Abschnitten gereinigt und gefüllt, um während der Änderungen des Produktes Zeit zu gewinnen. Es sind dazu Zwischen-Entleerungsstellen vorgesehen. Die Erfindung ist anwendbar, indem jeder Entleerungs- bzw. Reingigungseinrichtung entsprechend der Erfindung ausgerüstet wird. Die Erfindung zeigt darüber hinaus den Vorteil, daß sie mit geringen Kosten in existierende Anlagen eingefügt werden kann, da es im wesentlichen reicht, die Reingigungsableitung entsprechend ihrem Prinzip zu modifizieren.In some systems, the supply channel 2 is cleaned and filled in several sections in order to gain time during product changes. Intermediate emptying points are provided for this purpose. The invention can be applied by equipping each emptying or cleaning device according to the invention. The invention also has the advantage that it can be integrated into existing systems at low cost, since it is essentially sufficient to modify the cleaning line according to its principle.

Schließlich ist die Erfindung unabhängig von dem Vorhandensein eines Meßaufnehmers anwendbar, der die Front des neuen Produktes in der Reinigungsableitung detektiert. Tatsächlich ist es möglich, die Ventile allein mit den durch das Steuersystem vorgegebenen Verzögerungen zu regeln. Die Vorrichtung ist weniger genau aber die Anwendung der Erfindung ist noch interessanter, da die Ausströmdauer des neuen Produktes in die Entleerungseinrichtung aus Zwecken der Sicherheit notwendigerweise länger ist, als in dem Fall, in dem ein Meßaufnehmer vorgesehen ist.Finally, the invention is applicable regardless of the presence of a sensor that detects the front of the new product in the cleaning line. In fact, it is possible to regulate the valves only with the delays set by the control system. The device is less precise but the application of the invention is even more interesting since the outflow time of the new product into the discharge device is necessarily longer for safety reasons than in the case where a sensor is provided.

Claims

1. Method for replacing material in a spraying installation for coating material, comprising a channel (52, 102, 152) for supplying a projector (53, 103, 153) with the material and a controlled cleaning discharge line (55, 105, 155; 57, 107, 157) near one end of the channel, of the type comprising a phase of injecting air and solvent into the channel, followed by a phase of filling the channel with a new material until the latter reaches the discharge line, characterized in that it consists in locally reducing the discharge cross-section of the discharge line at a certain moment after the end of the phase of injecting air and solvent and before the end of the filling phase.

2. Method according to claim 1, characterized in that the outflow cross-section is reduced during the filling phase.

3. Method according to claim 1, characterized in that the end of the filling phase is controlled as a function of the signal emitted by a sensor (60, 110, 160) of the coating material arranged in the discharge line (55, 105, 155).

4. Device for exchanging material in a spraying system for coating material with a channel for supplying a projector (53, 103, 153) which is connected to a cleaning line (55, 105, 155; 57, 107, 157), characterized in that it comprises means (58, 108, 158) for temporarily reducing the outflow cross-section of the cleaning line.

5. Device according to claim 4, characterized in that the cleaning discharge line comprises two parallel channel branches with different diameters.

6. Device according to claim 4, characterized in that the cleaning drain (105, 155) has an element with an adjustable cross-section.

7. Device according to claim 6, characterized in that the element with adjustable cross-section is a valve (106) in which a leakage passage (106c) is provided between a valve body (106a) and a seat (106b).

8. Device according to claim 6, characterized in that the element with adjustable cross-section is a pressure regulator (159).

9. Device according to claim 4, characterized in that it comprises a detector (60, 110, 60) for material in or near the cleaning drain (55, 105, 155), the detector controlling the means (58, 108, 158) for temporarily reducing the flow cross-section of the cleaning drain.

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that it comprises a mobile unit (111) which includes a projector (103) and an associated reservoir (112), the unit being carried by a handling robot, and a cleaning filling station (113) fixed in the activity zone of the robot, the means (108) for temporarily reducing the flow cross-section of the cleaning discharge line (105) being arranged in the station.