DE69505819T2 - Audio-/videoüberwachungs- und aufnahmesystem - Google Patents

Audio-/videoüberwachungs- und aufnahmesystem

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet von Audio/Videoüberwachungs- und Aufnahmesystemen. Insbesondere bezieht sie sich auf Audio/Videoüberwachungs- und Aufnahmesysteme für den Gebrauch in Schulbussen und ähnlichen Umgebungen.
  • Fahrzeug-montierte Video- und Filmkameras werden für Polizeifahrzeuge verwendet, um Ereignisse außerhalb des Fahrzeugs aufzunehmen. Siehe zum Beispiel US-Patent Nr. 5,111,289 Lucas et al., herausgegeben am 5. Mai 1992; US-Patent Nr. 5,102,335 Cohodar, herausgegeben am 30. Mai 1991; US-Patent Nr. 4,789,904 Peterson, herausgegeben am 6. Dezember 1988; und deutsche Patentanmeldung DE 40 16 570 A1 Aichele et al., veröffentlicht am 19. September 1991. In schützenden Gehäusen untergebrachte Überwachungskameras werden zur Überwachung in Geschäften, Fabriken und ähnlichem verwendet. Siehe zum Beispiel US-Patent Nr. 3,993,866 Pearl, herausgegeben am 23. November 1976; und US-Patent Nr. 4,160,999 Claggett, herausgegeben am 10. Juli 1979. Andere Kameras werden zur Überwachung von Aktivitäten der Insassen eines Fahrzeugs in einem Fahrzeug montiert, wie das US-Patent Nr. 1,733,783 Medina, herausgegeben am 29. Oktober 1929, US-Patent Nr. 3,752,047 Gordon et al., herausgegeben am 14. August 1973; und US-Patent Nr. 5,282,182 Kreuzer, herausgegeben am 25. Januar 1994.
  • Die Druckschrift DE-A-24 22 965 beschreibt ein sicheres Gehäuse für eine Videoüberwachungskamera. Das Gehäuse ist an einem kardanischen teleskopischen Teil montiert, welches jeden Kamerawinkel ermöglicht.
  • Videoüberwachungssysteme sind besonders nützlich zum Reduzieren von Vandalismus und schlechten Benehmen in bestimmten Anwendungen, wie Schulbussen. Für solche Anwendungen ist es ausreichend einen Anteil von "Dummy"-Überwachungskamerainstallationen zu haben, welche nicht tatsächliche Kameras enthalten, um die Kosten des Systems zu senken, ohne die Wirksamkeit des Systems hinsichtlich des schlechten Benehmens von Schüler-Passagieren zu beeinträchtigen. In der Vergangenheit wurde gefärbtes oder verspiegeltes Glas verwendet, um zu verschleiern, ob die Box eine "Dummy-" oder eine "echte" Box ist. Die Verwendung von gefärbtem oder verspiegeltem Glas reduziert jedoch das Licht, welches die Kamera erreicht. Auch war es in der Vergangenheit schwierig ein Einstellen der Orientierung des Kameragehäuses zu erlauben und gleichzeitig sicherzustellen, daß an dem Gehäuse nicht so einfach herumhantiert wird.
  • Es besteht daher ein Bedarf für ein Videoüberwachungssystem, welches Dummy- Installationen verbirgt, ohne die Wirksamkeit von echten Installationen zu reduzieren. Es besteht ein weiterer Bedarf für Überwachungsgehäuse, welche einfach installiert und eingestellt werden können, ohne ein Herumhantieren zu erlauben. Die Erfindung, wie in Anspruch 1 definiert, bietet ein Sicherheitsgehäuse für eine Videoüberwachungskamera mit i) einem ersten Trägerteil zum Befestigen an einer Oberfläche und Festlegen bezüglich einer ersten Rotationsachse; ii) einem zweiten Trägerteil zum Befestigen an dem ersten Trägerteil und Festlegen bezüglich einer zweiten Rotationsachse, die senkrecht zur ersten Rotationsachse verläuft; iii) einem Anschlußgehäuse, das zum Befestigen an dem zweiten Trägerteil und zum Festlegen bezüglich einer dritten, senkrecht zur ersten und zweiten Rotationsachse verlaufenden Rotationsachse angepaßt ist und Kabel und Anschlüsse zum Anschließen an eine Kamera in einem Kameragehäuse aufweist; und iv) einem Kameragehäuse mit einer Vorder- und einer Rückseite, das zum Befestigen der Rückseite des Kameragehäuses an dem Anschlußgehäuse mittels einer geringen Anzahl zugriffsgeschützter Befestigungsmittel, die von der Vorderseite des Kameragehäuses zugänglich sind, angepaßt und zur Aufnahme eines Kameragehäuses zum Anschluß an die Anschlüsse geeignet ist, wobei der Zugang zu dem Inneren des Kameragehäuses durch zweite Befestigungsmittel geboten ist, die nur von der Rückseite des Kameragehäuses zugänglich sind und der Zugriff auf all die zweiten Befestigungsmittel nur gegeben ist, wenn das Kameragehäuse von dem Anschlußgehäuse entfernt ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Von den Zeichnungen, die eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung illustrieren, ist:
  • - Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Kameragehäuses;
  • - Fig. 2 eine Schnittansicht entlang den Linien 2-2 in Fig. 1, bei der der Deutlichkeit halber die Befestigungsträger getrennt sind;
  • - Fig. 3 eine Aufsicht auf den in Fig. 2 abgebildeten Befestigungsträger;
  • - Fig. 3A eine perspektivische Ansicht des Befestigungsträgers aus Fig. 2;
  • - Fig. 4 eine Explosions-Ansicht des in Fig. 2 im Querschnitt gezeigten Gehäuses;
  • - Fig. 5 eine Vorderansicht des Kameragehäuses;
  • - Fig. 6 eine Rückansicht des Kameragehäuses mit entfernter Videoanschlußabdeckplatte;
  • - Fig. 7 eine Vorderansicht der Montagebox;
  • - Fig. 8 eine Rückansicht der Montagebox;
  • - Fig. 9 eine Vorderansicht des Dummyobjektivs;
  • - Fig. 10 eine Schnittansicht des Dummyobjektivs entlang der Linien 10-10 in Fig. 9;
  • - Fig. 11 eine Endansicht eines Videorecorderboxaufbaus;
  • - Fig. 12 eine Schnittansicht des Videorecorderboxaufbaus entlang der Linien 12-12 in Fig. 11;
  • - Fig. 13 eine Aufsicht auf den Videorecorderboxaufbau aus Fig. 11 mit entfernter oberer Platte; und
  • - Fig. 14 eine perspektivische Ansicht eines Mikrofonelementes gemäß der Erfindung.
  • Frühere Schulbusaudio/videoüberwachungssysteme der Silent Witness Enterprises ltd. bieten ein sichtbares Audio/Videoüberwachungs- und Aufnahmesystem in Schulbussen und dergleichen, um schlechtes Benehmen und Vandalismus in solchen Umgebungen zu reduzieren. Diese früheren Systeme verwendeten Camcorder, die in einem Sicherheitsgehäuse montiert sind. Es hat sich herausgestellt, daß die Wirksamkeit eines solchen Systems nicht signifikant reduziert wird, während die Kosten signifikant reduziert werden, wenn Dummyinstallationen ohne eine Kamera anstelle einer Zahl von Installationen mit Kameras verwendet werden. Im vorgenannten Stand der Technik wurde die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Kamera durch die Verwendung einer halbversilberten Abdeckung auf der Objektivöffnung verdeckt. Die vorliegende Erfindung ist ebenfalls zum Gebrauch in Schulbussen und Schulklassenräumen entworfen und um den Gebrauch von Dummyeinheiten zu zulassen. In der vorliegenden Erfindung wird jedoch ein separater Videokassettenrecorder ("VCR") in Verbindung mit einer separaten Kamera- und Mikrofoneinheit verwendet. Das Kamera- und Mikrofongehäuse 10, abgebildet in Fig. 1-4, ist sichtbar in dem zu überwachenden Bereich montiert, während der VCR in einer VCR-Box an einem entfernten Ort gesichert ist.
  • Das Kameragehäuse 10 umfaßt einen Kameragehäusekörper 12, eine Montagebox 14 und einen Montageträger 16, die typischerweise sämtlich aus Zink-Druckguß hergestellt sind. Die Konstruktion des Kameragehäuses 10, welches etwa die Maße 7,5 cm · 7,5 cm · 12,5 cm (3" · 3" · 5") hat, ist in Fig. 4 abgebildet. Es umfaßt einen Kameragehäusekörperfrontabschnitt 18 und Kameragehäusekörperrückenabschnitt 20. In dem Kameragehäuse 10 ist entweder ein Dummyobjektiv 22 oder eine Kameraaufbauplatte 24 und eine Hauptplatte 26 montiert. Das Dummyobjektiv 22 ist durch einen Schlitz 23 an einer Stütze 21 mit einer Schraube 28 befestigt. Das Dummyobjektiv 22 kann in Ausrichtung mit einem transparenten Abschnitt 17 der Abdeckplatte 19 geschwenkt werden und aus der Ausrichtung heraus. Die Abdeckplatte 19 ist mit Klebstoff an dem Gehäusekörper 12 in einer Ausnehmung über der Öffnung 90 befestigt. Eine Dichtung 30 ist auf der Rückseite der Hauptplatte 26 mit Klebstoff befestigt und der Hauptplattenaufbau ist dann am Kameragehäuserückenteil 20 mittels Schrauben 32 und Nylonunterlegscheiben 33 befestigt. Im Kameragehäuserückenteil 20 ist ein Loch 34 für den Verbinder 35 und eine Videoabdeckplatte 36 ist vorgesehen. Eine Abdeckplattendichtung 38 ist in der Ausnehmung 39 mit Klebstoff befestigt und die Abdeckplatte 36 ist an den Rückenabschnitt 20 mittels Schrauben 40 durch das Loch 37 angeschraubt. Eine dichtende Dichtung 42, vorzugsweise aus ausgestanztem 60 Durometer 2,4 mm (3/32") schwarzem Neopren, welches in einer Grube 43 sitzt, ist zwischen den Kameragehäusevorder- und rückenabschnitten 18, 20 vorgesehen. Die Kameragehäusevorder- und rückenabschnitte 18, 20 sind mit zwei Schrauben 44 verbunden, welche sich durch Nylonunterlegscheiben 45 erstrecken, durch Öffnungen 46 und in Löcher 47 in dem Vorderabschnitt 18.
  • Die Montagebox 14 umfaßt einen Vorderabschnitt 50 und einen Rückenabschnitt 52. Eine Dichtung 54 ist an dem Rückenabschnitt 52 mittels Klebstoff befestigt. Eine Vielzahl von Muttern 56 werden in Vertiefungen 57 vom Rotieren abgehalten. Ein Loch 58 ist im Montageboxvorderabschnitt 50 für den Verbinder 35 vorgesehen und eine Öffnung 59 ist für das angeschlossene Kabel 60 vorgesehen und besitzt Rippen 53 zum Fassen des Kabels 60. Der Vorderabschnitt 50 und der Rückenabschnitt 52 sind mit Schrauben 62 durch Löcher 63 verbunden. Der Kameragehäusekörper 12 ist an der Montagebox 14 mit einem einzigen zugriffssicheren Bolzen 64 befestigt, der sich durch eine Gummiwitterungsdichtungsunterlegscheibe 65 erstreckt, durch Öffnungen 66, 67 und durch eine Dichtungsunterlegscheibe 68 in ein Loch 69. Der Bolzen 64 hat einen nichtstandardgemäßen Kopf, wie einen Spannkopf, welcher ein spezielles Werkzeug zum Lösen erfordert.
  • Der Montageträger 16 umfaßt einen wandmontierbaren Träger 70 und einen Drehträger 72. Der Drehträger 72 hat einen horizontalen Flansch 74, der mit einem zentralen Loch 75 versehen ist, durch das sich ein Außensechskantschraubbolzen 76 oder ein zugriffssicherer Bolzen mit einer Klemmunterlegscheibe 77 und der Mutter 76 verbindet. Ähnliche Befestigungslöcher sind an den in Fig. 8 gezeigten Orten A, B und C vorsehen, um die Flexibilität hinsichtlich der Befestigung zu erweitern. Der Drehträger 72 hat eine abgerundete senkrechte Wand 78, um es der Montagebox 14 zu erlauben, gedreht zu werden, und eine Platte 79. Die Platte 79 hat eine abgerundete Kante 81, so daß sie bezüglich des Trägers 70 geschwenkt werden kann. Der wandmontierbare Träger 70 besitzt eine flache Platte 73, die mit einem zentralen Loch 71 versehen ist, durch das die Platte 70 mit einem Bolzen 172, um die der Träger 70 geschwenkt werden kann, an einen Wandträger 171 geschraubt ist. Der Träger 70 besitzt einen vertikalen Flansch 87, der senkrecht zur Platte 73 verläuft und ein Loch 80 besitzt, durch das eine Kopfschraube 85 vorgesehen ist, um den Flansch 87 an der Platte 79 mittels eines Gewindeloches 83 in der Platte 79 zu befestigen, und um die die Platte 79 relativ zum Flansch 87 schwenken kann, wenn die Kopfmutter 85 gelöst wird.
  • Die vorstehende Konstruktion erlaubt es daher, das Kameragehäuse in jeder gewünschten Orientierung durch Rotation um Bolzen oder Kopfschrauben 76, 85 und um das Loch 71 zu montieren. Sie hat den weiteren Vorteil, daß das Innere des Gehäuses leicht nur durch Lösen einer einzigen zugriffssicheren Schraube 64 zugänglich ist. Dies ist sowohl zum Abweisen nichtautorisierten Zugriffs als auch zum Erleichtern schnellen autorisierten Zugriffs vorteilhaft.
  • Mit Bezug auf Fig. 1 und 5 hat die Front des Gehäuses 10 eine Objektivöffnung 90 (in Fig. 1 als Kreis dargestellt und in Fig. 2, 3, 4 und 5 als Abgerundete), die mit einem transparenten Kunststoffabschnitt 17 der Abdeckplatte 19 abgedeckt ist, eine Indikator-LED 92, welche vorzugsweise intermittierend leuchten gelassen wird, je nach dem, ob die Einheit echt ist oder eine Dummyeinheit, um dem Beobachter anzuzeigen, daß die Kamera aktiv ist, und ein Mikrofon 99 innerhalb einer Mikrofonöffnung 94 für die echten Einheiten. Es gibt zwei Arten von Dummyeinheiten, eine Art hat eine Hauptplatte aber kein Mikrofon oder Kamera. Die zweite Art hat eine interne Batterie. Eine Standard Monozellenbatterie (nicht abgebildet) ist in der zweiten Art von Dummyeinheiten vorgesehen, um die LED 92 und einen Blitzer mit Energie zu versorgen. Die zweite Art Dummyeinheit kann somit ohne Energie aus dem Kabel 60 betrieben werden und daher ohne vollständige Systemverkabelung. Damit die LED in einer Dummyeinheit der zweiten Art nicht leuchtet bis sie installiert ist, wird der Batterieschaltkreis nur geschlossen, wenn das Gehäuse 10 auf der Montagebox 14 installiert ist. In dem Verbinder 35 ist ein Jumper vorgesehen.
  • Fig. 6 illustriert die Rückseite des Kameragehäuses 10 mit entfernter Videoanschlußabdeckplatte 96, so daß der Videoanschluß 96 zu sehen ist. Der Videoanschluß 96 ist mit der Hauptplatte 26 verbunden, damit ein 3"-LCD-Monitör oder ein anderer Videomonitor direkt mit dem Videoausgang verbunden werden kann. Dies erlaubt es dem Installateur, das Kameraausgangssignal auf dem Monitor anzusehen, während das Gehäuse installiert wird, um die richtige Ausrichtung des Kameragehäuses zu erleichtern.
  • Die Struktur des Dummyobjektives 22 ist in Fig. 9 und 10 gezeigt. Das Dummyobjektiv 22 besteht aus klarem Akryl und umfaßt scheibenartige Linsenabschnitte 91 und einen längsgestreckten Stützabschnitt 93, in den ein Schlitz 23 eingeformt ist. Die Vorderseite 95 des Linsenabschnitts 91 ist abgerundet mit einem Oberflächenfinish von optischer Qualität. Die Rückseite 98 des Linsenabschnitts 91 ist abgestuft, um den Eindruck von Tiefe zu bieten. Der zentrale abgerundete Abschnitt 97 der Seite 98 besitzt ebenfalls ein Oberflächenfinish von optischer Qualität. Ein kleiner blauer Kreis kann an den zentralen abgerundeten Abschnitt 97 geklebt werden, um den Eindruck von Tiefe zu vergrößern.
  • Die Beschaltung der Kameraaufbauplatte 24 ist Standard, vorzugsweise eine CCD-Kamera mit 380 Zeilen Auflösungen und Schwachlichtempfindlichkeit mit automatischer Blendensteuerung für variable Lichtverhältnisse mit Ausgleichsberechnung. Für das Mikrofon 99 ist ein Mikrofonelement unter Verwendung einer einzigartigen Methode wettergeschützt. Es wird ein Mikrofonelement verwendet, welches im wesentlichen zylindrisch ist, mit einer schallempfindlichen Oberfläche 100 (Fig. 14) an einem Ende des Zylinders 102. Ein O-Ring mit einem Außendurchmesser, der ungefähr der gleiche wie der Außendurchmesser des Mikrofonelementes ist, ist auf die Oberfläche 100 geklebt, wozu mindestens drei Tropfen eines Zyanoakrylatklebers auf dem O-Ring verwendet werden. Das Mikrofonelement 99 wird dann mit dem O-Ring zuerst in ein flüssiges Kunststoffbeschichtungsmaterial eingetaucht, wie es unter der Marke PLASTI DIP verkauft wird, wobei sichergestellt wird, daß die Oberflächenormale der schallempfindlichen Oberfläche des Mikrofonelementes senkrecht zur Oberfläche des PLASTI DIP verläuft. Sobald das Mikrofonelement aus dem PLASTI DIP entfernt wird, wird eine gerade Kante über die Oberfläche des O-Rings gezogen, um alles überschüssige PLASTI DIP zu entfernen. Sobald das Material getrocknet ist, verbleibt eine undurchlässige Membran 106, ganz nach Art eines Trommelfells, oberhalb der schallempfindlichen Oberfläche. Diese Membran kann auch so gemacht werden, daß sie das ganze Teil umgibt, einschließlich der elektrischen Kabel oder Komponenten, wenn gewünscht, indem die Eintauchtiefe entsprechend gesteuert wird.
  • Fig. 11 bis 13 illustrieren den VCR 110, welcher das Signal aus dem Kabel 60 aufzeichnet und den VCR-Boxaufbau 112, welcher ihn sicher aufhebt. Die VCR-Box 112 besteht aus Zinkdruckguß und umfaßt eine Basis 114, die mit Füßen 115 und einer Front- und oberen Platte 116 versehen ist, welche aus der Basis 114 herausschiebbar ist, um den VCR 110 und eine Schaltbox 118 offenzulegen. Ein Schloß 120 verriegelt die Frontplatte am Ort mit einem Arm 122 zu einem Flansch 123, der an der Basis 114 befestigt ist. Ein Gurt 124 aus Polyestergewebe ist mit Federhaken 126 an jedem Ende an einem Balken 128 befestigt, der an der Basis 114 befestigt ist, und erstreckt sich durch eine Schlaufe 130 über den VCR 110. Ein Streifen von Haken und Schlaufenbefestigern 133 an dem Gurt 132 wird dazu verwendet, eine Schlaufe 136 niederzubinden, welche in Gruben 139 verschiebbar ist, wodurch der VCR 110 in der Box 112 sicher befestigt ist. Bei 140 sind Schaumstoffstück vorgesehen und bei 142 Schaumstoffband, um Vibrationen zu dämpfen. Eine Endplatte 144 zeigt einen Energie- und Kabelzugang 146 und Montagehaken 148 für die Schaltbox.
  • Im Betrieb werden der Montageträger und die Montagebox in jedem Schulbus oder an anderem gewünschten Ort in geeigneter Ausrichtung für den Kamerabetrieb installiert. Es wird jedoch nur eine begrenzte Anzahl von Kameragehäusen mit tatsächlichen Kameraaufbauten 24 installiert, die übrigen Gehäuse 10 enthalten nur Dummyobjektive 22. Der Montageträger 16 und die Montagebox 14 und die Verkabelung 60 zur VCR-Box 112 sind permanent installiert. Die Dummykameragehäuse können schnell durch kameraausgerüstete Gehäuse ausgetauscht werden, indem einfach der Bolzen 64 entfernt wird und die Gehäuse 10 ausgetauscht werden, ohne den Montageträger 16 oder die Montagebox 14 zu entfernen. Der Gebrauch von Dummyobjektiven erlaubt den Gebrauch einer transparenten Abdecklinse anstelle der halbversilberten oder getönten Gläser aus dem Stand der Technik, mit ihrer reduzierten Helligkeit des aufgenommenen Bildes.
  • Während das System bei Verwendung eines VCR beschrieben wurde, können Fernsehmonitore den VCR ersetzen.
  • Wie es dem Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung deutlich wird, sind viele Änderungen und Modifikationen in der Ausführung dieser Erfindung möglich, ohne deren Schutzbereich zu verlassen, wie er durch die folgenden Ansprüche bestimmt ist.

Claims (4)

1. Sicherheitsgehäuse für eine Videoüberwachungskamera mit:
i) einem ersten Trägerteil (70) zum Befestigen an einer Oberfläche und Festlegen bezüglich einer ersten Rotationsachse;
ii) einem zweiten Trägerteil (72) zum Befestigen an dem ersten Trägerteil und Festlegen bezüglich einer zweiten Rotationsachse, die senkrecht zur ersten Rotationsachse verläuft;
iii) einem Anschlußgehäuse (14), das zum Befestigen an dem zweiten Trägerteil (72) und Festlegen bezüglich einer dritten senkrecht zur ersten und zweiten Rotationsachse verlaufenden Rotationsachse angepaßt ist und Kabel (60) und Anschlüsse (35) zum Anschließen an eine Kamera (24) in einem Kameragehäuse aufweist; und
iv) einem Kameragehäuse (12) mit einer Vorder- und einer Rückseite, das zum Befestigen der Rückseite des Kameragehäuses an dem Anschlußgehäuse (14) mittels einer geringen Anzahl zugriffsgeschützter Befestigungsmittel (64), die von der Vorderseite des Kameragehäuses zugänglich sind, angepaßt und zur Aufnahme eines Kameragehäuses (24) zum Anschluß an die Anschlüsse geeignet ist, wobei der Zugang zu dem Inneren des Kameragehäuses durch zweite Befestigungsmittel (44) geboten ist, die nur von der Rückseite des Kameragehäuses zugänglich sind und der Zugriff auf all die zweiten Befestigungsmittel nur gegeben ist, wenn das Kameragehäuse von dem Anschlußgehäuse entfernt ist.
2. Audio/Videoüberwachungs- und Aufnahmesystem mit:
i) einer Vielzahl von Sicherheitsgehäusen nach Anspruch 1 mit einer transparenten Objektivöffnung (90, 17), von denen zumindest eines der Gehäuse eine Videokamera beherbergt, die zum Erzeugen eines Videosignals angepaßt ist und im Inneren des Gehäuses hinter der Objektivöffnung angeordnet ist, und wobei die übrigen Gehäuse eine simuliertes Objektiv (22) im Inneren des Gehäuses hinter der Objektivöffnung aufweisen;
ii) einem Videorecorder (110) und/oder Aufnahmemitteln die an eines der Gehäuse angeschlossen sind, welches eine Videokamera zum Aufnehmen des Videosignals von der Videokamera aufweist.
3. Audio/Videoüberwachungs- und Aufnahmesystem nach Anspruch 2, bei dem eine Vielzahl von Sicherheitsgehäusen jeweils beleuchtete Anzeigemittel (92) auf der Außenseite der Gehäuse aufweist und bei der die Restlichen Gehäuse aufweisen, welche Batterien und Leiter zum Versorgen der Anzeigemittel mit Strom aus den Batterien aufweisen.
4. Audio/Videoüberwachungs- und Aufnahmesystem nach Anspruch 3, bei dem die Leiter so angeordnet sind, daß ein Stromversorgungskreis, der die Batterie und die Anzeigemittel einschließt, geschlossen wird, wenn das Gehäuse an dem Montageaufbau befestigt ist und unterbrochen ist, wenn das Gehäuse von dem Montageaufbau gelöst ist.
DE69505819T 1994-07-04 1995-06-26 Audio-/videoüberwachungs- und aufnahmesystem Expired - Fee Related DE69505819T2 (de)

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