DE6944320U

DE6944320U - FULLY AUTOMATIC BLANK FEEDING DEVICE FOR HYDRAULIC PRESSURE, STRETCH PRESSURE AND PROJECTING STRETCH PRESSURE MACHINES

Info

Publication number: DE6944320U
Application number: DE19696944320
Authority: DE
Original assignee: Leifeld and Co GmbH
Current assignee: Leifeld and Co GmbH
Priority date: 1969-11-13
Filing date: 1969-11-13
Publication date: 1970-03-12

Description

Dr, Georg Becker ₄4 wünster/wes«¹.. uDr, Georg Becker ₄ 4 wünster / wes « ¹ .. u

Patentanwalt ooidsvaeo 23 - Tel. s 7s 32Patent attorney ooidsvaeo 23 - Tel. S 7s 32

Anmelderin: Firma Leifeld & Co.,Applicant: Leifeld & Co.,

Ahlen/Westf,, Beckuaer Str. 92 - 93Ahlen / Westf, Beckuaer Str. 92 - 93

"Vollautomatiseine Rondenzufuhreinrichtung für hydraulische Brück-, Streekdrück- und Projizierstreckdrückmaschinen""Fully automatic a round blank feed device for hydraulic Bridge, stretch spinning and projecting stretch spinning machines "

Die Neuerung betrifft eine vollautomatische Bondenzuführeinrichtung für hydraulische Brück-, Streekdrück- und Projizierstreckdrückmaschinen, öis aus eines MondenEiagasin und Einrichtungen "besteht, welche die Ronden ergreifen, transportlereii und in Ärbeitsposition bringen.The innovation concerns a fully automatic bond feeding device for hydraulic bridging, stretching and projection stretching machines, ois from a moon's egg gas and facilities "exist which grasp the blanks, transport them and bring them into working position.

Nach des deutschen Gebrauchsmuster Hr. € 919 796 der Anmelderin ist bereits eine automatische Bondenzuführeinrichtmig für hydraulische Brück-, Streckdrück- und Projlsierstreekdrücksaschiiien bekannt, die aus einem auf des Spindelkasten azial Terschiebbar angeordneten Hondenmagazin undAccording to the German utility model Mr. € 919 796 from the applicant an automatic bond feeder is already installed for hydraulic bridging, stretching and projection press machines known from one on the headstock Azial Tschiebbar arranged honing magazine and

694432694432

einem mit diesem zusammenarbeitenden, oberhalb der Einspannstelle der Bonden vorgesehenen, radial abwärts und aufwärts bewegbaren Teleskopgreifarm besteht. Auf dem Spindelkasten sind Führungen vorgesehen, in denen das Rondenmagazin in axialer Richtung bis in den Bereich unter den eingefahrenen Teleskoparm und über die Einspannstelle der Ronden verschiebbar ist. Der Greifer des eingezogenen Teleskoparmes entnimmt dem darunter gefahrenen Rondenmagazin eine Ronde, worauf das Magazin wieder zurückgefahren wird. Dann wird der Teleskopgreifarm nach unten ausgefahren, wo-one with this working together, above the clamping point of the bonding provided, telescopic gripper arm which can be moved radially downwards and upwards. On the headstock Guided tours are provided in which the circular blank magazine in the axial direction up to the area under the retracted telescopic arm and over the clamping point of the Round blanks is displaceable. The gripper of the retracted telescopic arm removes a round blank from the round magazine that has moved underneath, whereupon the magazine is moved back again. Then the telescopic gripper arm is extended downwards, where-

vomfrom the

durch die/Greifer gehaltene Ronde vor das Drückfutter gelangt und dort mit Hilfe des Reitstocks aufgespannt wird.The round blank held by the gripper arrives in front of the spinning chuck and is clamped there with the help of the tailstock.

Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, eine weitere, vorteilhafte Bondenzuführeinrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe es möglich ist, den Drück-, Streekdrüek- und Projisierstreekdrückmaschinen Ronden jeglichen Werkstoffes mit blanken Oberflächen ohne Beschädigung derselben zuzuführen und einen voilkomsenxen automatischen Arbeitsablauf zu erreichen. The task of the present innovation is to provide a further, advantageous To create bond feeder, with the help of which it is possible to use the spinning, Streekdrüek and Projisierstreek- spinning machines Feeding round blanks of any material with bare surfaces without damaging them and to achieve a fully automated workflow.

694432694432

Zur lösung dieser Aufgabe schlägt die Neuerung eine Rondenzuf uhreinrichtung vor, bei der das Rondenmagazin neben dem Maschinenbett im Bereich der Arbeitsspindel und des Drückfutters angeordnet ist und eine kombinierte Abhebeuüd Schwenkvorrichtung neben dem Rondenmagazin vorgesehen ist, mit deren Hilfe die Ronden auf eine schräg nach unten abfallende Einlaufrinne transportierbar sind, die sich bis in den Bereich des Drückfutters bzw. der Arbeitsspindel erstreckt.To solve this problem, the innovation suggests a blank feeder with the blank magazine next to the machine bed is arranged in the area of the work spindle and the spinning chuck and a combined lift-off Pivoting device is provided next to the round blank magazine, with the help of which the round blanks on an inclined downward sloping inlet channel can be transported, which extend into the area of the spinning chuck or the work spindle extends.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand dieser Zeichnung im folgenden näher beschrieben:An embodiment of the innovation is shown in the drawing and is based on this drawing in the following described in more detail:

Figur 1 zeigt die Rondenzufuhreinrichtung in Seitenansicht gemäß Blickrichtung I der Figur 2 undFigure 1 shows the blank feed device in side view according to the direction of view I of Figure 2 and

Figur 2 zeigt die Rondenzufuhreinrichtung in der Vorderansicht gemäß Blickrichtung II der Figur 1.FIG. 2 shows the blank feed device in a front view according to viewing direction II of FIG. 1.

Das Hondensiagazin Io befindet sicli neben dea Maschinenbett 11 etwa in Höhe der Werkzeugsplndei 12 und des Drüekfatters 15- Ia Rondenmagazin Io liegen die einzelnen Ronden ±4 übereinander in Form eines Rondenstapels vor. Das Rondemaagazln io ist auf verschiedene Rondendurchmesser einstellbar. Das Magazin ist außerdem mit einem Anhebezylinder 15 ausgerüstet, mit dessen Hilfe sich der Rondenstapei anheben lässt, damit jeweils die oberste Ronde 14 in der geeigneten Entnahisehöhe vorliegt. Im Bereich der obersten F.onde 14 Ist eine Abhebesperre 16 vorgesehen, die verhindert, daß zusammen mit der obersten Ronde 14 beim Abheben derselben auch die darunter befindliche Ronde Infolge der vorhandenen Adhäsionskräfte abgenommen wird. An Stelle des in der Zeichnung dargestellten einen Rondenmagazins Io kann natürlich auch ein Wechselmagazin Verwendung finden, welches beispielsweise einen Revolverteller aufweist, auf dem zwei oder mehrere StapelStationen vorgesehen sind.The Hondensiagazin Io is located next to the machine bed 11 approximately at the level of the tool sack 12 and the pressure pad 15- Ia round blank magazine Io are the individual round blanks ± 4 on top of each other in the form of a stack of blanks. The Rondemaagazln io is based on different round diameters adjustable. The magazine is also equipped with a lifting cylinder 15, with the help of which the round stack can be raised so that the uppermost circular blank 14 is present at the appropriate removal height. In the area of the top F.onde 14 Is a lift-off lock 16 provided, which prevents that together with the uppermost round blank 14 when it is lifted, the round blank underneath it as a result the existing adhesive forces are removed. Instead of of a circular blank magazine Io shown in the drawing An interchangeable magazine can of course also be used, which has, for example, a turret plate two or more stacking stations are provided.

Zur Entnahme der Ronden 14 aus dem Magazin Io ist ein pneumatisch oder hvdraülisch antreibbarer Schwenkarm 11 vorge-To remove the circular blanks 14 from the magazine Io, a pneumatically or hydraulically driven swivel arm 1 1 is provided.

hen. Dieser ^eist an seines tou der .Lagerung ±8 aogewand— ten, nach innen zur Brücksiasclilne liln abgewinkelten freien Ende eine als Sauger, Greifer oder fSagnetkopf ausgebildete Abhebevorrichtung ±9 auf. Wenn z. B. eine Saugeinricnxung fgBfiei Mira, ist is bekannter ¥elshen. This has a lifting device ± 9 in the form of a suction device, gripper or magnetic head, on its tou of the. If z. B. a suction device fgBfiei Mira, is known ¥ els

auf dea Gehäuserand der ibhebeTorrichtimg abgestützt. Die Gurnalsclielbe wird in Ihrer Mitte von einem eimniikanlsler— ten Stift gefasst und zur Erzeugung eines Hai ivakuiaiüs zwischen Honde und Gursaischelbe In das Gehäuse der Abhebevorrichtung hineingezogen. Die Zugbewegung kann -alttels eines Hydraulik- oder fneusatikzyiInders erfolgen. supported on the edge of the housing of the ibhebeTorrichtimg. The Gurnalsclielbe is worded in your midst by a eimniikanlsler- th pen and drawn to produce a shark ivakuiaiüs between Honde and Gursaischelbe In the case of the lifting device. The pulling movement can be carried out using a hydraulic or pneumatic cylinder .

Der Schv/enkara 17 der Abhebevorrichtung 19 wird, machdenn die Honde i4 ao Sauger, Greifer oder Magnetkopf festhaftet, im 9o Grad nach oben geschwenkt, wobei die Ronäe aus der Horizontalebene in die Vertikaiebene und in den Bereich einer Einlaufrinne 2o gelangt. Bevor die Konde 14 von der Abhebevorrichtung i9 freigegeben wird und die schiefe Ebene der Einlaufrinne 2o Mnunlerrolii, schwenkt ein Gegenhalter 21 herab und wird stif der von der Abhebevorrichtung 19The Schv / enkara 17 of the lifting device 19 will do the Honde i4 ao suction cup, gripper or magnetic head sticks, swiveled 9o degrees upwards, with the Ronäe from the Horizontal plane in the vertical plane and in the area an inlet channel 2o arrives. Before the condenser 14 of the Lifting device i9 is released and the inclined plane the inlet channel 2o Mnunlerrolii, swivels a counter holder 21 and is stif of the lifting device 19

— O —- O -

abgesandten Seite der Ronde 14 festgestellt. Daraufhin wird die beispielsweise an eines Sauger anhaftende Eonde 14 in dieser Übergabesteilung wieder vom Äbhebesupport 19 getrennt, indeia der Gummiteiler aus dem Gehäuse durch den Stift herausgedrückt wird, wodurch das Vsküüa swisehen der Guissischeibe und äer Eonde »ieder aufgehoben wird.posted side of the blank 14 determined. Thereupon the Eonde 14, for example adhering to a suction cup, is separated again from the lifting support 19 in this transfer section, while the rubber divider is pushed out of the housing by the pin, whereby the Vsküüa swisehen the cast iron and outer Eonde »ean is again canceled.

Die freigegebene Eonde 14 rollt nun auf der schiefen Ebene der zweiteiligen Einlaufrinne 2o in den Bereich des Srückfutters 13 der Jrückaaschine und erreicht hier ihre Sndposition in Spindeln!tte. Diese ist als Zentrierprisma ausgebildet. Bie Konde iA wird, nachdem sie zentriert und mit Hilfe des Heitstocks aia Brückfutter 15 festgelegt ist, von der Einlaufrinne 2o freigegeben. Das ist möglich, indem die obere und untere Führungsrinne äer Sirlaufrinne 2o um ihre Schwenkzapfenbefestigung 22 m.H Hilfe von Zylindern 23 bewegt und dadurch von der Ronde abgehoben v;erden. Die zweiteilige Einlaufrinne ist vorzugsweise kunststoffverkleidet.The released Eonde 14 now rolls on the inclined plane of the two-part inlet channel 2o in the area of the return feed 13 of the Jrückaaschine and here reaches its final position in the spindles! This is designed as a centering prism. Bie Konde iA is released from the inlet channel 2o after it is centered and fixed with the help of the Heitstock aia bridging chuck 15. This is possible in that the upper and lower guide troughs are moved around their pivot pin fastening 22 mH with the aid of cylinders 23 and are thereby lifted from the circular blank. The two-part inlet channel is preferably plastic-clad.

Schließlich ist noch eine kunststoffverkleidete Blechkonstrüktion als Äbiaufrutsche 24 vorgesehen. Sie transuortiertFinally, there is a plastic-clad sheet metal construction provided as a Äbiau slide 24. You transported

♦ t * es♦ t * it

die in der Produktionsinas chine gefertigten Werkstücke inthe workpieces manufactured in the production line in

eine weiterführende Transporteinrichtung oder '.n einen j
1 Auffangbehälter.a further transport device or '.n a j
1 collecting container.

\ Die Eondenzufuhr einrichtung gemäß der !feuerung besitzt den \ The Eonde feed device according to the fire has the

j Vorteil, daß sie bei einem vollkommen automatischen Arbeits-j The advantage of being able to work with a completely automatic

\ ablauf die Zuführung von Ronden jeglichen Werkstoffes mit \ process the feeding of round blanks of any material

j blanken Oberflächen ohne Beschädigung derselben zu denj to the bare surfaces without damaging them

j Drück-, Streckdrück- und Projizierstreckdrückmaschinen er-j spinning, stretching and projection stretching machines

I mögLient. Die Zuführung der Ronden erfolgt zeitlich parallelI may. The round blanks are fed in at the same time

mit dem Arbeitsvorgang. Auch ist vorteilhaft, daß das Hondenmagazin in den Beschiekungspausen v/ährend des Arbeitsablau- : fes nachgefüllt werden kann. Besondere Vorteile bietet jewith the work process. It is also advantageous that the hone magazine in the delivery breaks v / uring the work flow : fes can be refilled. Each offers special advantages

doch der Einsatz eines Wechseimagazms, bei dem die verbrauchten Rondenstapei jederzeit ohne Rücksicht auf den jeweiligen Stand des Arbeitsablaufs ersetzt v/erden können.but the use of an interchangeable magazine, in which the used up Rondenstapei can be replaced at any time regardless of the current status of the work flow.

Schutzanspruehe:Protection claims:

Claims

- ö - Sehutsanspüehe:

1. Fully automatic probe feeder for hydraulic Push, stretch, and projecting, stretching and pushing muscles with a Kosdensagasln and devices that grasp the bonds, transport and bring into working position, characterized in that the lond magazine (io) next to the Machine bed (left) in the area of the work spindle (12) and of the bridge feed (13) is arranged and a combined Lifting and swiveling device (19, 17) next to the circular blank magazine (lo) is provided, with the help of which the bonds (14) can be transported on an inclined downward sloping inlet channel (2o) are, which extends into the area of the spinning chuck (l3) or the work spindle (12).

2. Fully automatic round blank feed device according to claim 1, characterized in that the round blank magazine (lo) with a Lifting cylinder (15) for the stack of rounds and a lift-off lock (16) is provided.

3 * S> 3

jj 3- Fully automatic circular drawing device according to the claims clien 1 and 2, characterized in that there ■ Hondensag-

i zin (lo) is designed as a Wecnseimagazln on whose

t turret two or more pick-up stations for the

i Bondenstaoel are provided.

[4- Fully automatic blank feeding device after the inspection

I marry 1 to 3, characterized by the fact that the combined

\ Lifting and swiveling device from a Schveokar (17)

I exists, at which from the storage (18) away / andtea, after

\ End angled on the inside towards the spinning machine and made of a

Lifting device formed in a suction device, gripper or magnetic head (19) is attached.

5- Fully automatic probe feeding device according to claims 1 to 4, characterized in that the inlet channel (2o) is constructed in two parts and begins below the Ähhebevorricntung (± 9) with a swivel arm (i.7) standing on the right and is directed obliquely downwards to the center of the spine .

- Io -

β. Fully automatic round blank feeding device according to claims 1 to 5, characterized in that the two-part inlet channel (2o) consists of an upper and lower inlet guide which is attached to pivot pins (22) and can be moved up and down around these pins with the aid of cylinders (23). are.

694432