DE7528559U - DEVICE FOR LOADING A PRINTING MACHINE WITH TRANSPORT BOXES - Google Patents
DEVICE FOR LOADING A PRINTING MACHINE WITH TRANSPORT BOXESInfo
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Description
Einrichtung zum Beschicken einer Druckmaschine mit TransportkästenDevice for loading a printing machine with transport boxes
Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum Beschicken einer Druckmaschine mit an den Seiten- oder Stirnflächen zu bedruckenden Transportkästen.The innovation relates to a device for loading a printing machine with to be printed on the side or end faces Transport boxes.
Transportkästen, z.B. Bier- oder Limonadekästen aus Kunststoff, werden vielfach an den Seiten- oder Stirnflächen bedruckt, insbesondere mit einem Hinweis auf die in den Transportkästen enthaltene Ware und/oder auf deren Hersteller. Zum Bedrucken von Kunststoffkästen wird dabei eine Siebdruckmaschine verwendet, unter die der Transportkasten mit der zu bedruckenden Fläche gelegt werden muß. Die Zufuhr der Transportkästen geschieht von Hand. Eine Bedienungsperson ergreift einen Transportkasten, legt ihn unter die Druckmaschine, löst den Druckvorgang aus, dreht gegebenenfalls den Transportkasten, so daß der Druckvorgang auch an einer mit dem gleichen Aufdruck zu versehenden Fläche vorgenommen werden kann, legt in diesem Fall erneut den Transportkasten unter die Druckmaschine, löst den Druckvorgang aus und legt den bedruckten Transportkasten ab.Transport boxes, e.g. beer or lemonade boxes made of plastic, are often printed on the side or front surfaces, in particular with a reference to the goods contained in the transport boxes and / or to their manufacturer. For printing on Plastic boxes a screen printing machine is used, under which the transport box with the surface to be printed is placed must become. The transport boxes are fed in by hand. An operator grabs a transport box, lays it put it under the printing machine, triggers the printing process, if necessary rotates the transport box, so that the printing process also can be carried out on an area to be provided with the same imprint, in this case place the transport box again under the printing machine, triggers the printing process and puts down the printed transport box.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, den Vorgang des Bedrückens von Transportkästen zu automatisieren, also eine Einrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe Transportkästen automatisch einer Druckmaschine zugeführt werden können. Gemäß der Neuerung wird diese Aufgabe gelöst durch einen mit einem Dreh-The innovation is based on the task, the process of pressing to automate transport boxes, so a facility to create, with the help of which transport boxes can be automatically fed to a printing machine. According to the Innovation, this task is solved by a rotary
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teller versehenen Drehantrieb, auf dem winkelversetzt und radial verlaufende Schiebetische angeordnet sind, deren Schlitten in Radialrichtung des Drehtellers verschiebbar und an ihrem äußeren Ende mit je einem Greifkopf versehen sind, von dem ein Transportkasten mit einer seiner zu bedruckenden Flächen parallel zu dem Drehteller gehalten ist und der um die Winkel drehbar ist, unter denen die anderen zu bedruckenden Flächen zu der ersten zu bedruckenden Fläche verlaufen. Mit der Neuerung wird die manuelle Beschickung einer Druckmaschine ersetzt dirch eine automatische Beschickung. Einer der wesentlichen Teile der automatisch arbeitenden Einrichtung sind die Greifköpfe. Diese Greifköpfe führen folgendes Arbeitsverfahren durch: Der zu bedruckende Transportkasten wird von einem der Greifköpfe aufgenommen und gehalten, mit dem Drehteller in Umfangsrichtung und mit dem Schldbten in Radialrichtung des Drehtellers nach außen in die Druckposition gefahren, gegebenenfalls um die Achse des Greifkopfs in weitere Druckpositionen gedreht, mit dem Schlitten wieder in die radiale Ausgangslage zurückgefahren und nach Weiterbewegung in Umfangsrichtung abgegeben. Durch die Möglichkeit der Verwendung mehrerer Greifköpfe auf. demselben Drehteller kann die Druckgeschwindigkeit der Druckmaschine besser genutzt werden als bei Handbetrieb.plate-equipped rotary drive on which the angularly offset and radially extending sliding tables are arranged, their slides are displaceable in the radial direction of the turntable and each provided with a gripping head at their outer end, one of which Transport box is held with one of its surfaces to be printed parallel to the turntable and which can be rotated through the angles, below which the other areas to be printed run to the first area to be printed. With the innovation, the manual Loading a printing machine replaces an automatic loading system. One of the essential parts of automatically working device are the gripping heads. These gripping heads carry out the following work process: The transport box to be printed is picked up and held by one of the gripping heads, with the turntable in the circumferential direction and with the switch moved outward in the radial direction of the turntable into the printing position, possibly around the axis of the gripping head rotated to further printing positions, moved back with the slide to the radial starting position and after further movement delivered in the circumferential direction. Due to the possibility of using several gripper heads. the same turntable can The printing speed of the printing machine can be used better than with manual operation.
Die automatische Beschickung der Druckmaschine kann in drei grobe Arbeitsstufen zerlegt werden: Einmal in die Entgegennahme und das Spannen des Transportkastens 5 zum anderen in das Bedrucken, gegebenenfalls das Wenden, des Transportes tens; schließlich das Ablegen des bedruckten Transportkastens auf einem Transportband. Danach ist es vorteilhaft, auf dem Drehteller drei Schiebetische um 120° gegeneinander versetzt anzuordnen. Bei dieser Anordnung nehmen drei Greifköpfe auf demselben Drehteller zyklisch vertauscht den Transportkasten auf, halten und bedrucken ihn und geben ihn schließlich an das Transportband ab. Bei dieser Ausgestaltung der Neuerung läuft also jeder der drei vorgenannten Arbeit sstuf en auf einem der Schiebetische synchron ab. Dabei ist der Drehtisch konstruktiv optimal ausgenutzt.The automatic loading of the printing machine can be broken down into three rough work stages: one into receipt and one the tensioning of the transport box 5 on the other hand in the printing, possibly turning, the transport least; finally that Placing the printed transport box on a conveyor belt. Then it is advantageous to have three sliding tables on the turntable to be staggered by 120 °. With this arrangement, three gripping heads are cyclically interchanged on the same turntable open the transport box, hold it, print it and finally transfer it to the conveyor belt. With this configuration According to the innovation, each of the three aforementioned work stages runs synchronously on one of the sliding tables. It is the turntable is optimally used in terms of design.
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Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen in schematischer DarstellungFurther refinements of the invention are specified in the subclaims. An embodiment of the innovation is in Drawing shown and is described in more detail below. It show in a schematic representation
Pig. 1 eine Seitenansicht einer Einrichtung zum Beschicken einer Druckmaschien mit Traosportkästen; Pig. 1 shows a side view of a device for loading a printing machine with Traosport cases;
Pig. 2 die Draufsicht auf die in S1Xg. 1 dargestellte Einrichtung.Pig. 2 the top view of the in S 1 Xg. 1 device shown.
Die als Ausführungsbeispiel gewählte Beschickungseinrichtung weist ein Gestell 1 auf, das auf dem Boden aufsteht und den übrigen Teil der Beschickungseinrichtung trägt. Auf aen Gestell 1 ist ein Drehantrieb 2 gelagert, der auf seinem Drehteller 21 angeordnete Schiebetische $ in der Horizontalen von einer Arbeitsposition in eine zu der vorangehenden Arbeitsposition unter einem Winkel angeordnete andere Arbeitsposition dreht. Am äu£-^en Ende jedes Schiebetisches 3 ist ein Greifkopf 4 für die Aufnahme je eines Transportkastens befestigt. Jeder Greifkopf 4 ist um seine Achse drehbar, auf dem zugehörigen Schiebetisch 3 in Radielrichtung des Drehtellers 21 verschiebbar V;nd zusammen mit dem Drehteller 21 drehbar.The charging device selected as an exemplary embodiment has a frame 1 which stands on the floor and carries the remaining part of the charging device. Aen on frame 1, a rotary drive 2 is mounted, which is arranged on its turntable 21 slide tables $ rotates in the horizontal plane from a working position into a mounted to the previous working position at an angle other working position. At the outer end of each sliding table 3, a gripping head 4 is attached for receiving a transport box. Each gripping head 4 is rotatable about its axis, on the associated sliding table 3 in the radial direction of the turntable 21 displaceable V; nd rotatable together with the turntable 21.
Das Gestell 1 weist eine in der Draufsicht quadratische Halteplatte 11 auf. An ihren vier Ecken sind IHiße 12 vorgesehen, mit denen das Gestein auf dem Boden aufsteht. Im Bereich jeder Ecke ist auf dem Auflagetisch 11 eine quadratische VerstärkungsplatteThe frame 1 has a holding plate which is square in plan view 11 on. At its four corners I bits 12 are provided, with which the rock stands on the ground. In the area of each corner there is a square reinforcement plate on the support table 11
13 vorgesehen. Auf der Verstärkungsplatte 13 ist an der der äußeren Ecke gegenüberliegenden inneren Ecke eine Gewindespindel13 provided. On the reinforcement plate 13 is a threaded spindle at the inner corner opposite the outer corner
14 abgestützt, die andererseits in einem Axiallager 15 gelagert ist, welches in einem Antriebskasten 22 des Drehantriebs 2 befestigt ist. Mit den Gewindespindeln 14 ist dia genaue Arbeitshöhe der Greifköpfe 4 einstellbar. 14 supported, which on the other hand is mounted in an axial bearing 15 which is fastened in a drive box 22 of the rotary drive 2. With the threaded spindles 14, the exact working height of the gripping heads 4 can be adjusted.
Tangential zur Drehachse des Drehtöllers 21 ist am Antriebskasten 22 ein Tellerantrieb 23 in Porm eines Zahnstangenantriebs vorgesehen. Der Antriebskasten 22 und ein mittig unter ihm be-Tangential to the axis of rotation of the rotary roller 21 is on the drive box 22 a plate drive 23 in the form of a rack and pinion drive intended. The drive box 22 and a centrally loaded
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festigter Lagerkasten 24 nehmen - im einzelnen nicnt dargestellt - eine Welle für den Drehteller 21 mit den zugehörigen Lagern, einen Freilauf sowie einen Bremszylinder auf. Für die Fixierung der Stellung des Drehtellers 21 in den Arbeitspositionen ist eine - ebenfalls nicht dargestelle - Indexvorrichtung vorgesehen.Take solid storage box 24 - not shown in detail - A shaft for the turntable 21 with the associated bearings, a freewheel and a brake cylinder. For the Fixing the position of the turntable 21 in the working positions is an index device - also not shown intended.
Der Drehantrieb 2 gestattet es, jeden der drei Greifköpfe 4 in eine der drei um 120° ge-geneinander versetzt angeordneten Arbeitspositionen zu bringen und dort während des Arbeitsvorgangs zu halten. Die Arbeitspositioner« sind - wie noch zu beschreiben sein wird - so gewählt, daß synchron an jedem der drei Greifköpfe 4 ein Arbeitsvorgang durchgeführt wird. Für die Drehung des Drehtellers 21 um jeweils 120° kann auch ein anderer als ein Zahnstangenantrieb verwendet werden.The rotary drive 2 allows each of the three gripping heads 4 in to bring one of the three working positions offset by 120 ° to each other and there during the work process to keep. The working positioners are - as will be described later - chosen so that they are synchronized on each of the three gripping heads 4 an operation is performed. For the rotation of the turntable 21 by 120 ° in each case, a different than a rack and pinion drive can be used.
Auf dem Drehteller 21 sind unter je einem Winkel von 120^ gegeneinander versetzt die drei Schiebetische 3 befestigt. Jeder Schiebetisch 3 verläuft vom Mittelpunkt des Drehtellers 21 radial nach außen. Jeder Schiebetisch 3 weist eine Schiene 31 auf, entlang der ein Schlitten 32 gleitet. In dem Schlitten 32 ist ein nicht besonders dargestellter Schiebeantrieb vorgesehen, der den Schlitten 32 zwischen zwei Endstellungen in eine beliebige Lage relativ zu der Schiene 31 zu fahren gestattet. Am freien Ende jedes Schlittens 32 ist ein Ständer 33 befestigt, der einen der Greifkopfe 4 trägt.The three sliding tables 3 are attached to the turntable 21 offset from one another at an angle of 120 ^. Each sliding table 3 extends radially outward from the center of the turntable 21. Each sliding table 3 has a rail 31 along which a carriage 32 slides. A slide drive (not shown in particular) is provided in the slide 32, which allows the slide 32 to be moved between two end positions into any position relative to the rail 31. A stand 33, which carries one of the gripping heads 4, is attached to the free end of each slide 32.
Auf der Oberseite des Ständers 33 ist ein Lagerbock 41 für eine radial verlaufende Flanschwelle 42 des Greifkopf 4 befestigt. Am inneren Ende der Flanschwelle 42 greift ein Drehantrieb 43 an, der die !!anschwelle 42 nach Wahl um 90° oder 180° zu drehen gestattet. Am äußeren Ende der Flanschwelle 42 ist ein Flansch 44 vorgesehen, an dem eine Spannvorrichtung 45 befestigt ist, die die Aufnahme jeweils eines Kastens gestattet. Die Spannvorrichtung 45 weist eine an dem Flansch 44 befestigte Scheibe 46 auf, die auf der dem Flansch 44 abgewandten Seite eine Führung 4? für zwei diametral gegenüberliegende Spannarrae 48 aufweist. Zwischen A bearing block 41 for a radially extending flange shaft 42 of the gripping head 4 is fastened on the upper side of the stand 33. A rotary drive 43 engages at the inner end of the flange shaft 42, which allows the swiveling shaft 42 to be rotated by 90 ° or 180 ° as required. At the outer end of the flange shaft 42, a flange 44 is provided, to which a clamping device 45 is attached, which allows a box to be received in each case. The clamping device 45 has a washer 46 which is fastened to the flange 44 and which has a guide 4? On the side facing away from the flange 44. for two diametrically opposite clamping arms 48. Between
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den Spannarmen 48 ist ein Spannantrieb 49 vorgesehen, der das Auseinanderdrücken dor Spannarrae 48 gestattet. Nach Einfahren der Spannarme 48 in die offene Seite eines Transportkastens werden diese auseinandergedrückt und halten so den (Dransportkasten in seiner Lage fest. Xn dieser Lage kann der Greifkcjf über den Drehantrieb 45 gedreht werden. Naoh Beendigung des Druckvorgangs wird der Spannantrieb 49 ausgeschaltet, die Spannarme 48 entspannen sich und bewegen sich aufeinander zu, wodurch der Transportkasten freigegeben ist.the clamping arms 48 a clamping drive 49 is provided, which Pushing apart the Spannarrae 48 is permitted. After retraction the clamping arms 48 in the open side of a transport box, these are pressed apart and thus hold the (transport box firmly in its position. In this position the gripper can be rotated via the rotary drive 45. After completion of the printing process, the tensioning drive 49 is switched off Clamping arms 48 relax and move towards each other, whereby the transport box is released.
Die Beschickungseinrichtung arbeitet nach dem im folgenden beechriebenen 3-Takt-Verfahren, wobei oeder der Takte an einem der Shiebetische 3/Greifköpfe 4 abläuft. Zur besseren Erläuterung des 3-Takt-Verfahrens sind die Arbeitspositionen, die die Schiebetische 3 nacheinander einnehmen, mit I, II, III bezeichnet; die Drehrichtung des Drehtellers 21 mit A und die Verschieberichtung jedes der Schiebetische 3 mit B.The loading device works according to what is described below 3-stroke process, with either one of the strokes on one the sliding table 3 / gripping heads 4 expires. For a better explanation of the 3-stroke process, the working positions that the Take sliding tables 3 one after the other, denoted by I, II, III; the direction of rotation of the turntable 21 with A and the direction of displacement of each of the sliding tables 3 with B.
Auf einem die Transportkästen zuführenden Transportband wird nach dem Beflammen jedes Transportkastens dieser umgelegt, so daß er mit seiner offenen Seite dem Greifkopf 4, der sich in der Position I befindet, zugewandt ist.On a conveyor belt feeding the transport boxes, after each transport box has been flamed, it is turned over, see above that it is facing the gripping head 4, which is in position I, with its open side.
Der Greifkopf 4, der sich in der Arbeitsposition I befindet, fährt in den Transportkasten. Über die Betätigung des Spannantriebs 49 spannen sich die Spannarme 48 und halten den Transportkasten fest. Sodann wird der Greifkopf 4 in Verschieberichtung B mit dem Schlitten 32 wieder zurückgezogen.The gripping head 4, which is in the working position I, moves into the transport box. Via the actuation of the tensioning drive 49 tension the tensioning arms 48 and hold the transport box tight. The gripping head 4 is then moved in the direction of displacement B withdrawn again with the carriage 32.
Es erfolgt das Drehen des Drehtellers 21 um 120°. Bei dieser Drehbewegung gelangt der bisher in Arbeitsposition I befindliche Schiebetisch 3 mit dem Greifkopf 4 in die Arbeitsposition II; der in der Arbeitspoation II befindliche Schiebetisch 3 in die Arbeitsposition III und der in der Aaeitsposition III befindliche Schiebetisch 3 in die Arbeitsposition I. In der Arbeitsposition II wird der Schlitten 32 mit dem Greifkopf 4 unter die Druckmaschine ausgefahren. Es erfolgt - z.B. durch AbsenkenThe turntable 21 is rotated by 120 °. During this rotary movement, the one previously in working position I comes into play Sliding table 3 with gripping head 4 in working position II; the sliding table 3 in the working position III and the one in the working position III Sliding table 3 in working position I. In working position II, the carriage 32 with the gripping head 4 is below the press is extended. It takes place - e.g. by lowering
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und wieder Hochfahren des Siebes einer Siebdruckmaschine - das Bedrucken einer Seite des Iransportkastens. Soll z.B. auch die gegenüberliegende Seite des Transportkastens bedruckt werden, wird der Greifkopf 4 mittels der !!anschwelle 42 und des Drehantriebs 43 in eine um 180° gedrehte Position gebracht, wobei es notwendig werden kann, den Greifkopf 4 um ein kurzes Stück mit Hilfe des Schlittens 52 in Richtung des Mittelpunkts des Drehtellers 21 zurückzufahren und in der neuen Lage wieder unter die Druckmaschine zu fahren. Es erfolgt das Bedrucken der zweiten Seite auf die gleiche Weise, wie das Bedrucken der ersten Seite. In diesem Pail erfolgt nach Beendigung des Bedruckens der zweiten Seite auch ein Zurückdrehen des Greifkopfs 4 wiederum mittels der Flanschwelle 42 und des Drehantriebs 43· Sodann wird der Greifkopf 4 mit dem Schlitten 52 in Richtung auf den Mittelpunkt des Drehtellers 21 in seine Ausgangslage zurückgefahren.and again raising the screen of a screen printing machine - printing on one side of the transport box. Should e.g. also the opposite side of the transport box are printed, the gripping head 4 is swiveled by means of the shaft 42 and the rotary drive 43 brought into a position rotated by 180 °, wherein it may be necessary to move the gripping head 4 a short distance with the aid of the slide 52 in the direction of the center of the To move back the turntable 21 and move back under the printing machine in the new position. The printing of the second side in the same way as printing the first side. This pail takes place after the printing is finished On the second side, the gripping head 4 can also be turned back again by means of the flange shaft 42 and the rotary drive 43 Then the gripping head 4 with the carriage 52 in the direction moved back to the center of the turntable 21 in its starting position.
Nach Beendigung des Druckvorgangs wird der Drehteller 21 um 120° gedreht. Dadurch gelangt der Grei-fkopf 4 aus der Arbeitsposition II in die Arbeitsposition III. Auf die vorstehend bereits beschriebene Weise gelangen die in den anderen Arbeitspositionen III und I befindlichen Greifköpfe 4 in die nächstfolgende Arbeitsposition. Es erfolgt dann mittels des Schlittens 32 das Ausfahren des Greif kopf s 4 in der Arbeitsposition III, bis der Greifkopf 4 über einem Transportband angelangt ist. Sodann wird der Spannantrieb 49 entspannt, wodurch sich die Spannarme 48 lösen und den Kasten über das Transportband abgeben. Der Arbeitstakt ist beendet, nachdem der in der Arbeitsposition III befindliche Greifkopf 4 durch Drehen des Drehtellers 21 um weitere 120° wieder die Arbeitsposition I erreicht hat, in der die Aufnahme eines neuen Transportbehälters möglich ist.After completion of the printing process, the turntable 21 is rotated by 120 °. As a result, the gripping head 4 moves from the working position II into the working position III. To the above already described way get the gripping heads 4 located in the other working positions III and I in the next one Working position. It then takes place by means of the carriage 32, the extension of the gripping head s 4 in the working position III, to the gripping head 4 has reached a conveyor belt. Then the tensioning drive 49 is relaxed, whereby the tensioning arms 48 and release the box on the conveyor belt. The work cycle is ended after the in work position III located gripping head 4 has reached again the working position I by rotating the turntable 21 by a further 120 °, in which the Acceptance of a new transport container is possible.
Es ist möglich, den in der Arbeitsposition II durchgeführten Dujrckvorgang in zwei verschiedene Du|rckvorgänge zu zerlegen, beispielsweise in einen Druckvorgang für die Ssitenflachen und einen Druckvorgang für die Stirnflächen des Transportkastens. Dabei kann es zweckmäßig sein, anstelle der Arbeitsposition IIIt is possible to split the pressing process carried out in working position II into two different pressing processes, for example in a printing process for the Ssitenflachen and a printing process for the end faces of the transport case. It can be useful, instead of working position II
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zwei Aiteitspositionen zu wählen, so daß auf dem Drehteller 21 insgesamt vier um 90° versetzt angeordnete Schiebetische 3 vorgesehen sind, um auch bei dieser Ausgestaltung ein Taktverfahren, bei dem synchron einer der Takte an einem der Schiebetische 3/Greifköpfe M- abläuft, zu gewährleisten.To choose two working positions, so that a total of four sliding tables 3 offset by 90 ° are provided on the turntable 21 in order to ensure a cycle process in which one of the cycles at one of the sliding tables 3 / gripping heads M- runs synchronously in this embodiment .
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Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE7528559U DE7528559U (en) | 1975-09-10 | 1975-09-10 | DEVICE FOR LOADING A PRINTING MACHINE WITH TRANSPORT BOXES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE7528559U DE7528559U (en) | 1975-09-10 | 1975-09-10 | DEVICE FOR LOADING A PRINTING MACHINE WITH TRANSPORT BOXES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7528559U true DE7528559U (en) | 1976-01-22 |
Family
ID=31961346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE7528559U Expired DE7528559U (en) | 1975-09-10 | 1975-09-10 | DEVICE FOR LOADING A PRINTING MACHINE WITH TRANSPORT BOXES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7528559U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2952753A1 (en) * | 1979-03-12 | 1980-09-18 | Umberto Brasa | SCREEN PRINTING MACHINE |
| DE4210318A1 (en) * | 1992-03-30 | 1993-10-07 | Peguform Werke Gmbh | Mounting and locking moulded plastic crate for e.g. screen printing - by fixing on matching flat e.g. aluminium@ template which has locking features and centering pin aligned with centre axis of crate |
-
1975
- 1975-09-10 DE DE7528559U patent/DE7528559U/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2952753A1 (en) * | 1979-03-12 | 1980-09-18 | Umberto Brasa | SCREEN PRINTING MACHINE |
| DE4210318A1 (en) * | 1992-03-30 | 1993-10-07 | Peguform Werke Gmbh | Mounting and locking moulded plastic crate for e.g. screen printing - by fixing on matching flat e.g. aluminium@ template which has locking features and centering pin aligned with centre axis of crate |
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