DE69413552T2 - Stufenloses getriebe - Google Patents

Stufenloses getriebe

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Description

  • Die Erfindung betrifft Getriebe und insbesondere stufenlose Getriebe (CVTs), die ein Differential mit zwei Abtriebseinheiten und eine das Übersetzungsverhältnis wandelnde Einheit oder einen die beiden Abtriebseinheiten verbindenden Wandler aufweisen. Das Differential wird durch einen Motor bei konstanter Motordrehzahl angetrieben, so daß beim Wechseln des Wandlers durch seinen Übersetzungsverhältnisbereich die Drehzahl der einen Abtriebseinheit ansteigt, während die Drehzahl der anderen Abtriebseinheit entsprechend abnimmt. Eine Endabtriebswelle wird durch eine der Abtriebseinheiten durch wählbare Zahnradpaarungen angetrieben. Die Übersetzungsverhältnisse sind so gewählt, daß im Extremum des Übersetzungsverhältnisbereichs des Wandlers die Abtriebsdrehzahl eines Zahnradpaars einer Differential- Abtriebswelle gleich groß ist wie die Abtriebsdrehzahl des nächsten Zahnradpaars der anderen Differential-Abtriebswelle. Somit kann die Verbindung zu der Endabtriebswelle von einer Differential-Abtriebswelle zu der anderen ohne Unterbrechung der Verbindung erfolgen.
  • Der nächstliegende Stand der Technik gemäß EP-A-0 302 188 zeigt die folgenden Merkmale:
  • Ein stufenloses Getriebe (CvT), das in einer Mehrzahl von Leistungsbereichen betreibbar ist, mit
  • - einer das Übersetzungsverhältnis wandelnden Einheit (Wandler) und einer Planetengetriebeeinheit, mit einer Mehrzahl von Übersetzungsverhältnispaarungen,
  • - einer Mehrzahl von den Leistungsbereich bestimmenden Kopplern, einer Kupplung und einer Getriebeabtriebswelle,
  • - wobei die Planetengetriebeeinheit ein Planetengetriebe beinhaltet,
  • und das stufenlose Getriebe (CVT) so angeordnet ist, daß:
  • - zwei Teile des Planetengetriebes mit entgegengesetzten Enden des Wandlers verbunden sind,
  • - die Planetengetriebeeinheit eine Mehrzahl von Abtriebselementen besitzt, die in einer Mehrzahl unterschiedlicher Arten durch die Mehrzahl von Übersetzungsverhältnispaarungen und die Mehrzahl von den Leistungsbereich bestimmenden Kopplern mit der Getriebeabtriebswelle verbindbar sind, um die Mehrzahl von Leistungsbereichen bereitzustellen, und
  • - die Kupplung beim Schalten aus dem Stillstand in Eingriff gebracht werden kann, um Drehzahlen ≥ Null bereitzustellen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes CVT, insbesondere ein in landwirtschaftlichen Traktoren anwendbares CVT, bereitzustellen.
  • Erfindungsgemäß wird dies durch ein stufenloses Getriebe (CVT) erreicht, das in einer Mehrzahl von Leistungsbereichen betreibbar ist, mit einer das Übersetzungsverhältnis wandelnden Einheit, einer Planetengetriebeeinheit, einer Mehrzahl von Übersetzungsverhältnispaarungen, einer Mehrzahl von den Leistungsbereich bestimmenden Kopplern (C, L, M, H, F, R), einer Kupplung und einer Getriebeabtriebswelle, wobei die Planetengetriebeeinheit ein verteilendes Planetengetriebe und ein rückführendes Planetengetriebe aufweist, und wobei das CVT so angeordnet ist, daß:
  • (i) zwei Teile des verteilenden Planetengetriebes mit entgegengesetzten Enden des Wandlers und gemeinsam mit zwei Teilen des rückführenden Planetengetriebes verbunden sind;
  • (ii) die Planetengetriebeeinheit eine Mehrzahl von Abtriebselementen besitzt, die in einer Mehrzahl unterschiedlicher Arten durch die Mehrzahl von Übersetzungsverhältnispaarungen und die Vielzahl von den Leistungsbereich bestimmenden Kopplern mit der Getriebeabtriebswelle verbindbar sind, um die Mehrzahl von Leistungsbereichen bereitzustellen;
  • (iii)das rückführende Planetengetriebe ein zusätzliches Abtriebselement von der Planetengetriebeeinheit aufweist, das mit der Abtriebswelle verbindbar ist, um einen oder mehrere Schleichgänge mit Drehzahlbereichen einschließlich Null bereitzustellen, und
  • (iv) die Kupplung beim Schalten aus dem Stillstand in den Betrieb eines der Schleichgänge greifen kann oder beim Schalten aus dem Stillstand in den Betrieb eines der Nicht- Schleichgänge teilweise im Eingriff steht, um den Schleichgang (die Schleichgänge) zu umgehen.
  • Das CVT hat den Vorteil, daß beim Starten aus dem Stillstand, insbesondere unter Kleinlast, die Kupplung teilweise in Eingriff gebracht werden kann, um den Drehzahlbereich des kleinsten Leistungsbereichs (der kleinsten Leistungsbereiche) bereitzustellen, während ein höherer Leistungsbereich vorliegt. Dadurch wird ein schneller Wechsel von niedrigen Leistungsbereichen vermieden, wenn große Beschleunigungen unter Kleinlastbedingungen erreicht werden. Alternativ kann die Kupplung blockiert und das Getriebe als vollwertiges CVT benutzt werden.
  • Das CVT kann zusätzlich eine abtriebsseitige (PTO) Abtriebswelle aufweisen, wobei die Verbindung der Antriebswelle dazu den Wandler, die Planetengetriebeeinheit, die Übersetzungsverhältnispaarungen und die Koppler umgeht. Der Einschluß einer PTO- Abtriebswelle ist wichtig, wenn ein CVT für die Verwendung in landwirtschaftlichen Traktoren verwendbar sein soll.
  • Der Wandler kann jede geeignete Form aufweisen, beispielsweise kann es ein toroidaler Rollreibungstyp, ein Riemen-Scheibe-Typ oder ein hydrostatischer Typ sein. Der Wandler kann in einem Wandlergehäuse innerhalb eines Haupt-Getriebegehäuses eingeschlossen sein, um das Öl, in dem der Wandler arbeitet, getrennt von dem Öl zu halten, in dem die übrigen Teile des CVT arbeiten.
  • Im folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, wobei:
  • Fig. 1 eine schematische Ansicht eines CVTs nach der vorliegenden Erfindung und
  • Fig. 2 eine graphische Darstellung der Drehzahlen der beiden Seiten des Wandlers über der Drehzahl der Getriebeabtriebswelle ist.
  • Fig. 1 zeigt ein CVT 70 mit einem Wandler 11 des toroidalen Rollreibungstyps, der ein Übersetzungsverhältnis von 0,447 bis 2,235. 1 bereitstellt und ein verteilendes und Schleichgang- bzw. ein rückführendes Planetengetriebe 12 bzw. 13, die Übersetzungsverhältnisse von 2,235 : 1 bzw. 4,0 : 1 bereitstellen. Das verteilende Planetengetriebe 12 weist eine Sonne 14, Planeten 15, einen Steg 16 und ein innenverzahntes Rad 17 auf. Entsprechend weist das rückführende Planetengetriebe 13 eine Sonne 18, Planeten 19, einen Steg 20 und ein innenverzahntes Rad 21 auf. Das innenverzahnte Rad 17 des verteilenden Planetengetriebes 12 und der Steg 20 des rückführenden Planetengetriebes 13 sind ein Teil, welches auch ein mit einem Zahnrad 32a kämmendes Zahnrad 32 beinhaltet. Der Wandler 11 weist erste und zweite Betriebsmittel 22 und 23 auf, die weder als Antriebe noch als Abtriebe beschrieben werden können, da ihre Funktion während des Betriebs des CVTs wechselt, wie später beschrieben werden wird.
  • Das CVT 70 besitzt eine Antriebswelle 24 von einem Motor und PTO-Abtriebswellen 25 und 26. Die Antriebswelle 24 treibt die PTO-Welle 26 über Zahnräder 27 und 28 an, die ein Übersetzungsverhältnis von 2,0 : 1 aufweisen. Die PTO-Welle 26 treibt den Steg 16 des Planetengetriebes 12 über ein Zahnrad 30 an. Die Teilung des Zahnrads 30 kann so gewählt werden, daß die maximale Abtriebsdrehzahl des CVTs auf den Rest des Traktors abgestimmt ist. In einem typischen Beispiel ist dieses Übersetzungsver hältnis 1,1 : 1. Der Steg 16 des Planetengetriebes 12 treibt die Sonne 14 und das innenverzahnte Rad 17 des Planetengetriebes 12 an. Die Sonne 14 des Planetengetriebes 12 treibt die Betriebsmittel 22 des Wandlers 11 über eine Welle 29 und ein Zahnrad 31 an. Das innenverzahnte Rad 17 des Planetengetriebes 12 treibt die Betriebsmittel 23 des Wandlers 11 über das Zahnradpaar 32 und 32a und ein Zahnradpaar 33 und 35 an. Die Zahnräder 33 und 35 kämmen miteinander, was aufgrund der schematischen Darstellung in Fig. 1 durch eine gestrichelte Linie 34 dargestellt ist. Folglich weisen die Sonne 14 und das innenverzahnte Rad 17 des Planetengetriebes 12 eine aufeinander abgestimmte Drehzahl auf, die durch den Steg 16 (und somit durch die Antriebswelle 24) bestimmt wird; sie weisen aber eine relative Drehzahl auf, die durch den Wandler 11 geregelt wird. Die Sonne 14 des Planetengetriebes 12 treibt die Sonne 18 des Planetengetriebes 13 an, und das innenverzahnte Rad 17 des Planetengetriebes 12 treibt den Steg 20 des Planetengetriebes 13 an. Ein innenverzahntes Rad 21 des Planetengetriebes 13 wird somit sowohl durch die Sonne 14 als auch durch das innenverzahnte Rad 17 des Planetengetriebes 12 angetrieben. Das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes 13 wird so gewählt, daß die Drehzahl des innenverzahnten Rads 21 bei einem Extrem-Übersetzungsverhältnis des Wandlers 11 bei Null liegt.
  • Das CVT 70 stellt sieben Leistungsbereiche bereit: Rückwärts Mittel (RM), Rückwärts Langsam (RL), Rückwärts Schleichgang (RC), Vorwärts Schleichgang (FC), Vorwärts Langsam (FL), Vorwärts Mittel (FM) und Vorwärts Schnell (FH). Auswählbare Zahnradpaare sind beinhaltet, um diese Leistungsbereiche bereitzustellen. Zahnräder 36 und 37 stellen ein Übersetzungsverhältnis von 2,235 : 1 für den Schleichgang und niedrige Leistungsbereiche bereit, wobei das Zahnrad 37 so angeordnet ist, daß es mit der Hohlwelle 38 umläuft, die konzentrisch zu der PTO-Welle 26 verläuft. Ein Zahnrad 39 ist mit der Gegenwelle 38 umlaufend angeordnet und treibt ein Zahnrad 40 (mit einem Übersetzungsver hältnis von 2,235 : 1) für den Vorwärtslauf und Zahnräder 41 und 42 (mit einem Übersetzungsverhältnis von 2,0 : 1) für den Rückwärtslauf an, wobei das Zahnrad 41 eine Rolle ist. Sechs Koppler mit C, L, M, H, F und R sind bereit gestellt, um den benötigten Leistungsbereich auswählen zu können.
  • Im Eingriff verbindet der Schleichgang-Koppler C das innenverzahnte Rad 21 des Schleichgang-Planetengetriebes 13 mit dem leistungsbereichniedrigen Zahnrad 36 und stellt somit eine Verbindung über das Zahnrad 37, Hohlwelle 38, Zahnrad 39 und entweder das Vorwärts-Zahnrad 40 oder die Rückwärts-Zahnräder 41 und 42 bereit, abhängig davon, ob der Koppler F oder der Koppler R im Eingriff steht. Im Eingriff verbindet der Langsam-Koppler L die Mittelwelle 29 mit dem niederleistungsbereichen Zahnrad 36 und stellt somit eine Verbindung über den gleichen Weg wie für den Schleichgang bereit. Im Eingriff verbindet der Mittel- Koppler M das Zahnrad 33 mit der Hohlwelle 38 und stellt somit eine Verbindung über das Zahnrad 39 und entweder das Zahnrad 40 oder die Zahnräder 41 und 42 her. Im Eingriff verbindet der Schnell-Koppler H die Mittelwelle 29 direkt mit der Getriebeabtriebswelle 25 und stellt somit eine Verbindung ohne den Eingriff der Vorwärts- oder Rückwärts-Koppler F oder R bereit.
  • Im folgenden wird der Betrieb des CVTs 70 beschrieben. Vom Motor wird Leistung für den Steg 16 des verteilenden Planetengetriebes 12 bereitgestellt und dann durch das verteilende Planetengetriebe 12 zwischen der Sonne 14 und dem innenverzahnten Rad 17 verteilt. Ein Teil der Leistung wird direkt in den Abtrieb über die Sonne 14 eingespeist, während der verbleibende Teil in den Abtrieb über das innenverzahnte Rad 17 und den Wandler 11 eingespeist wird. Wenn das Übersetzungsverhältnis des Wandlers 11 variiert wird, verändern sich die relativen Umdrehungszahlen der Betriebsmittel 22 und 23.
  • In Fig. 2 sind die Umdrehungszahlen der Betriebsmittel 22 und 23 des Wandlers durch eine gestrichelte Linie 22a bzw. eine durchgezogene Linie 23a dargestellt. Die Getriebeabtriebsdrehzahlen, über die jeder der sieben Leistungsbereiche betrieben wird, sind oberhalb des Graphs dargestellt. Bei der maximalen Abtriebswellendrehzahl, im Leistungsbereich FH, befindet sich die Drehzahl des Betriebsmittels 23 in ihrem Maximum und die des Betriebsmittels 22 in ihrem Minimum. Wenn der Wandler durch seinen Übersetzungsverhältnisbereich bewegt wird, sinkt die Drehzahl des Betriebsmittels 23, steigt die Drehzahl des Betriebsmittels 22 und sinkt die Drehzahl der Abtriebswelle.
  • Im Punkt 50 hat die Drehzahl des Betriebsmittels 23 ihr Minimum und die Drehzahl des Betriebsmittels 22 ihr Maximum erreicht. In diesem Punkt steht der Koppler M im Eingriff, was möglich ist, weil die Gesamtheit der beiden Planetengetriebe 12 und 13 wie eines rotiert und die Verbindung zu der Getriebeabtriebswelle 25 durch den Koppler M bei gleicher Drehzahl wie durch den Koppler H vorliegt. Das Schalten aus dem Leistungsbereich FH in den Leistungsbereich FM wird durchgeführt, wenn der Koppler M im Eingriff steht und der Koppler H folglich nicht im Eingriff steht, ohne daß ein Stoß oder Unterbrechen in der Verbindung mit der Getriebeabtriebswelle 25 auftritt.
  • Der Wandler 11 wird dann wieder durch seinen Übersetzungsverhältnisbereich bewegt, und die Drehzahlen der Betriebsmittel 22 und 23 kehren sich erneut um, bis im Punkt 51 das Betriebsmittel 23 wieder bei Maximal-Drehzahl umläuft und das Betriebsmittel 22 bei Minimal-Drehzahl arbeitet. Der Wechsel vom Leistungsbereich FM in den Leistungsbereich FL wird in diesem Punkt durch Eingriff des Kopplers L und entsprechenden Nicht-Eingriff des Kopplers M bewerkstelligt. Dies ist wiederum möglich, weil im Punkt 51 die Verbindung zu der Getriebeabtriebswelle 25 durch die Koppler L und M bei der gleichen Drehzahl vorliegt.
  • Entsprechend wird der Wandler 11 durch seinen Übersetzungsverhältnisbereich zum Punkt 52 bewegt, um zwischen dem Leistungsbereich FL und FC durch Eingriff des Kopplers C und folglichen Nicht-Eingriff des Kopplers L zu wechseln. In den Schleichgang- Bereichen FC und RC wird ein Teil der Leistung durch das Schleichgang-Planetengetriebe 13 rückgeführt. Wenn der vierte Durchlauf des Wandlers abgeschlossen und der Punkt 53 erreicht ist, besitzt das innenverzahnte Rad 21 des Schleichgang- Planetengetriebes 13 eine Drehzahl von Null, und die gesamte Leistung wird rückgeführt, ohne daß Leistung an die Getriebeabtriebswelle 25 abgegeben wird. Dies ist im Stand der Technik als neutrale Getriebestellung bekannt. In diesem Punkt steht der Koppler R im Eingriff, und folglich steht der Koppler F nicht im Eingriff, so daß der Wechsel aus dem Leistungsbereich FC in den Leistungsbereich RC stattfindet.
  • In gleicher Weise erreicht der fünfte Durchlauf des Wandlers 11 den Punkt 54 und den Wechsel zwischen den Leistungsbereichen RC und RL, der sechste Durchlauf den letzten Wechselpunkt 55 zwischen den Leistungsbereichen RL und RM und der siebten Durchlauf die maximale Rückwärts-Drehzahl der Getriebeabtriebswelle 25.
  • Bei konstanten Motordrehzahlen von 2200 U/min an der Antriebswelle 24 kann das CVT 70 Getriebeabtriebsdrehzahlen in dem Bereich -1118 bis +2269 U/min inklusive Null bereitstellen. In den vier Vorwärts-Leistungsbereichen werden die folgenden Fahrzeuggeschwindigkeiten bereitgestellt: FC: 0-2,5 km/h, FL: 2,5-6,4 km/h, FM: 6,4-16 km/h und FH: 16-40 km/h.
  • Eine Kupplung 60 ist vorgesehen, durch die das Zahnrad 37 für den Umlauf mit der Welle 38 verbunden werden kann, wobei das Zahnrad 37 nicht ständig mit der Welle 38 umläuft. Die Kupplung 60 kann teilweise im Eingriff stehen, das heißt, daß Schlupf zum Starten aus dem Stillstand in den FL- oder RL-Leistungsbereich möglich ist. Der Schlupf der Kupplung 60 deckt den Drehzahlbereich der FC- oder RC-Leistungsbereiche ab, so daß diese Leistungsbereiche vollständig umgangen werden können. Zum Erreichen der Schleichgang-Leistungsbereiche FC und RC greift die Kupplung 60. Das oberhalb beschriebene CVT ist in sieben unterschiedlichen Leistungsbereichen betreibbar. Dennoch sind erfindungsgemäße CVTs nicht auf die Anwendung in sieben Leistungsbereichen beschränkt, da die Anzahl von Zahnradpaaren und Kopplern für den Eingriff von Leistungsbereichen entweder reduziert oder vergrößert werden kann. Zusätzlich sind die in der Beschreibung angegebenen Übersetzungsverhältnisse lediglich Beispiele und können natürlich durch den Fachmann in Anpassung an den Anwendungsfall abgeändert werden. Weiterhin ist es nicht notwendig, die Leistungsbereiche so anzuordnen, daß ein Leistungsbereichswechsel bei Drehzahl Null auftritt; Null kann auch innerhalb des Drehzahlbereichs eines Leistungsbereichs liegen.
  • Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT kann so ausgebildet sein, daß eine Kupplung vorgesehen ist, die mehrere der niedrigen Drehzahlbereiche und nicht nur den niedrigsten Drehzahlbereich umgeht. Dies ist am wahrscheinlichsten bei Ausführungsformen mit mehr Leistungsbereichen als in den oberhalb beschriebenen Ausführungsformen.
  • Das oberhalb beschriebene CVT beinhaltet einen Wandler des toroidalen Rollreibungstyps. Dennoch ist die Erfindung nicht auf die Anwendung solcher Wandler beschränkt. Die meisten bekannten Wandler sind für erfindungsgemäße CVTs geeignet, wobei solche, die keine Abtriebsdrehzahl von Null bereitstellen, beispielsweise Riemen-Scheiben-Wandler, am besten geeignet sind.
  • Der Wandler 11 befindet sich in einem Wandlergehäuse 11a innerhalb des Haupt-Getriebegehäuses (nicht dargestellt). Dies ermöglicht es dem Wandler 11, in einem Spezialöl oder einem Reibungsfluidum zu arbeiten, in welchem er am besten arbeitet. Die verbleibenden Teile des Getriebes können in normalem Getriebeöl arbeiten. Dies ist einem Arbeiten des gesamten Getriebes in dem Reibungsfluidum vorzuziehen, da das Reibungsfluidum teurer ist als normales Getriebeöl und landwirtschaftliche Traktoren eine große Menge Öl, oft mehrere Gallonen, in ihren Getrieben aufnehmen.
  • Die in dem CVT beinhalteten Koppler C, L, M, H, F und R können jegliche Form aufweisen, die ein Lösen unter Last ermöglicht. Bei jedem Wechsel des Leistungsbereichs stehen zwei Koppler plötzlich für kurze Zeit im Eingriff. In jedem Fall treiben die beiden Koppler die Getriebeabtriebswelle 25 bei gleicher Drehzahl wie sie selbst an. In solchen Situationen kann nicht festgestellt werden, welcher der beiden Koppler zu der festgelegten Zeit Drehmoment übertragen wird. Daher ist es möglich, daß ein zum Vervollständigen des Wechsels von einem Leistungsbereich zu dem nächsten gelöster Koppler zu dieser Zeit Drehmoment überträgt. Daher stammt die Forderung, daß die Koppler unter Last lösbar sein sollten.
  • Das oberhalb beschriebene CVT ist insbesondere für landwirtschaftliche Traktoren aus den folgenden Gründen geeignet. Erstens ist es für einen landwirtschaftlichen Traktor wünschenswert, einen Arbeits-Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich von etwa 4 bis 40 km/h aufzuweisen, über welchen die volle Motorleistung durch das CVT übertragen und an die Räder abgegeben wird. In den Schleichgangbereichen wird ein Teil innerhalb des CVTs rückgeführt, so daß der Wandler 11 mit mehr Leistung umgeht als der Antriebs- oder Abtreibsleistung. Da Größe und Kosten des Wandlers 11 durch die hindurchtretende Maximal-Leistung bestimmt werden, ist es notwendig, die durch das CVT in den Schleichgangbereichen übertragene Leistung zu beschränken. Bei Geschwindigkeiten unterhalb von 4 km/h ist es praktisch unmöglich, die volle Motorleistung durch die Räder des Traktors zu übertragen, da diese durchdrehen würden. Daher beeinträchtigt die Leistungsbegrenzung die Funktion des Traktors nicht, wobei die Maximalgeschwindigkeit in den Schleichgangbereichen unterhalb von 4 km/h liegt. Es bleibt notwendig, Geschwindigkeiten zwischen 0 und 4 km/h erreichen zu können, damit der Traktor mit PTOangetriebenen Maschinen arbeiten kann. In solchen Fällen wird ein großer Anteil der Motorleistung durch das PTO übertragen, wobei sehr wenig durch das CVT hindurchtritt.
  • Zweitens muß jedes Getriebe für einen landwirtschaftlichen Traktor eine volle Motorleistungs-PTO-Welle aufweisen, was bei dem oberhalb beschriebenen CVT der Fall ist.
  • Das oberhalb beschriebene CVT hat den allgemeinen Vorteil, daß die beiden Verbindungen zu dem Wandler 11 jeweils durch ein Paar die Drehzahl erhöhende Zahnräder 16, 30 oder 33, 35 hergestellt werden. Dies vereinfacht eine Einstellung der Arbeitsdrehzahl des Wandlers, da dies durch Wechsel dieser Zahnradpaare und keiner weiteren Zahnräder möglich ist. Ein Merkmal von Rollreibungs-Wandlern ist, daß sie bei hohen Drehzahlen ohne Effizienzverlust betrieben werden können und somit ihre Größe durch das maximale Drehmoment festgelegt wird. Sie können kleiner sein, wenn sie schnell laufen. Die Zahnradpaare 16, 30 und 33, 35 haben das gleiche Übersetzungsverhältnis, wobei dieses Übersetzungsverhältnis so gewählt werden kann, daß die beste Wandlerdrehzahl ohne Einfluß auf den Rest des CVTs bereitgestellt wird. In den Fig. 1 und 2 ist ein Übersetzungsverhältnis von 3. 1 dargestellt, welches zu einer Maximaldrehzahl des Wandlers von 6600 U/min führt. Bei anderen Ausführungsformen des CVTs läuft der Wandler bei Motordrehzahl, so daß ein viel größerer und teurerer Wandler benötigt wird.
  • Drittens werden beide Mittel des Wandlers durch Zahnräder angetrieben, so daß der Wandleraufbau für Instandsetzungsarbeiten ohne Demontage des Rests des CVTs demontiert werden kann. Dies ist ein großer Vorteil bei landwirtschaftlichen Traktoren, da das Getriebegehäuse üblicherweise einen Teil des Traktorchassis darstellt und eine Demontage des Getriebes spezielle Einrichtungen und viel Zeit benötigt.

Claims (4)

1. Stufenloses Getriebe (CVT), das in einer Mehrzahl von Leistungsbereichen betreibbar ist, mit einer das Übersetzungsverhältnis wandelnden Einheit (11), einer Planetengetriebeeinheit, einer Mehrzahl von Übersetzungsverhältnispaarungen, einer Mehrzahl von den Leistungsbereich bestimmenden Kopplern (C, L, M, H, F, R), einer Kupplung (60) und einer Getriebeabtriebswelle (25), wobei die Planetengetriebeeinheit ein verteilendes Planetengetriebe (12) und ein rückführendes Planetengetriebe (13) aufweist, und wobei das CVT so angeordnet ist, daß:
(i) zwei Teile des verteilenden Planetengetriebes (12) mit entgegengesetzten Enden des Wandlers und gemeinsam mit zwei Teilen des rückführenden Planetengetriebes verbunden sind;
(ii) die Planetengetriebeeinheit eine Mehrzahl von Abtriebselementen (14, 17) besitzt, die in einer Mehrzahl unterschiedlicher Arten durch die Mehrzahl von Übersetzungsverhältnispaarungen und die Vielzahl von den Leistungsbereich bestimmenden Kopplern mit der Getriebeabtriebswelle (25) verbindbar sind, um die Mehrzahl von Leistungsbereichen bereitzustellen;
(iii)das rückführende Planetengetriebe (13) ein zusätzliches Abtriebselement (21) von der Planetengetriebeeinheit aufweist, das mit der Abtriebswelle (25) verbindbar ist, um einen oder mehrere Schleichgänge mit Drehzahlbereichen einschließlich Null bereitzustellen, und
(iv) die Kupplung (60) beim Schalten aus dem Stillstand in den Betrieb eines der Schleichgänge greifen kann oder beim Schalten aus dem Stillstand in den Betrieb eines der Nicht- Schleichgänge teilweise im Eingriff steht, um den Schleichgang (die Schleichgänge) zu umgehen.
2. CVT nach Anspruch 1, wobei zusätzlich eine (PTO) Abtriebswelle (26) vorgesehen ist, deren Verbindung den Wandler (11), die Planetengetriebeeinheit, die Übersetzungsverhältnispaarungen und die Koppler umgeht.
3. CVT nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Wandler ein toroidaler Rollreibungstyp ist.
4. CVT nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (11) in einem Wandlergehäuse in einem Haupt-Getriebegehäuse so aufgenommen ist, daß das Öl des Wandlers von dem Öl aller anderen Teile des CVT getrennt ist.
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