DE69403233T2

DE69403233T2 - Batterieschweissvorrichtung und Batterieschweissmethode

Info

Publication number: DE69403233T2
Application number: DE69403233T
Authority: DE
Inventors: James S Hardigg; Edward W Turner
Original assignee: Hardigg Industries LLC
Current assignee: Hardigg Industries LLC
Priority date: 1993-02-03
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 1997-10-09
Anticipated expiration: 2014-02-01
Also published as: ATE153275T1; EP0611079B1; US5296075A; ES2104268T3; HK1002028A1; DE69403233D1; US5466316A; EP0611079A1

Description

Die Erfindung betrifft eine verbesserte Vorrichtung und ein Verfahren zum Schweißen von aus Kunststoff bestehenden Batteriedeckeln auf aus Kunststoff bestehende Batteriegehäuse.
Das US-Patent 4,352,977 (und EP-A 0 144 569) beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schweißen von Batteriedekkein auf Batteriegehäuse, in dem der Umfang des Deckels und des Gehäuses durch Heizeinrichtungen erhitzt wird, die zwischen diesen angeordnet sind, die Heizeinrichtungen dann entfernt werden und der Deckel und das Gehäuse zusammengebracht werden, um eine Verbindung zwischen diesen herzustellen. Obwohl die Vorrichtung und das Verfahren nach dem US-Patent 4,352,977 zufriedenstellend arbeiten, wurde gefunden, daß wenn eine thermoplastische Heißplattenschweißung unter Verwendung diese Vorrichtung und des Verfahrens hergestellt wird, der Schmelzprozeß dazu führt, daß das geschmolzene Material einen Wulst auf beiden Seiten der Zwischenfläche zwischen Deckel und Gehäuse formt.
Bei der derzeit angewandten Praxis muß der äußere Wulst abgeschnitten oder getrimmt werden, nachdem die Schweißung hergestellt wurde und der Kunststoff erstarrt ist, sodaß die Batteriezelle in einen Stahlbehälter oder -träger mit Batteriezellen paßt. Es wird angenommen, daß der Schneid- oder Trimmprozeß kleine Fehler in der Schweißnaht öffnen kann, was zu mikroskopischen Leckwegen führt, die es ermöglichen, daß Elektrolyte (Schwefelsäure) aus der Zelle austreten und zu Korrisionsproblemen führen wie auch zum Kurzschließen der Batterie beitragen.
Die JP-A-57 036 772 beschreibt eine Vorrichtung zum Schweißen eines Batteriedeckeis auf ein Batteriegehäuse, wobei um eine äußere Wulstbildung zu verhindern, einander gegenüberliegende erhitzte Oberflächen des Batteriedeckeis und des Batteriegehäuses zusammen in einen äußeren Rahmenkörper eingebracht werden. Der Rahmenkörper umgibt die Zwischenfläche zwischen dem Batteriedeckel und dem Batteriegehäuse ohne auf die Zwischenfläche Druck auszuüben.
Die vorliegend beanspruchte Erfindung beabsichtigt diesen Nachteil zu vermeiden. Sie löst das Problem, wie die Bildung einer Schweißfuge zwischen aus Kunststoff bestehenden Batteriedeckeln und aus Kunststoff bestehenden Batteriegehäusen verbessert werden kann, indem die in den kennzeichnenden Teilen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale vorgesehen sind, um gegen die Zwischenfläche zwischen dem Gehäuse und dem Deckel während des Zusammenschweißens von Deckel und Gehäuse zu drücken, d.h., während des Schweißverfahrens.
Der hauptsächliche durch die Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß der an der Zwischenfläche zwischen dem Dekkel und dem Gehäuse gebildete Wulst gegen den Deckel und das Gehäuse an der Zwischenfläche plattgedrückt werden, bis der geschmolzene Wulst erstarrt, sodaß hierdurch der Verfahrensschnitt des Schneidens oder Trimmens vermieden wird, zusammen mit den daraus resultierenden Problemen. In diesem Zusammenhang wurde gefunden, daß die Dimensionen einer fertig geschweißten Anordnung, die unter Verwendung der Vorrichtung und des Verfahrens nach der vorliegenden Erfindung hergestellt wurde, lediglich zwischen 0,04 und 0,07 cm (0,015 - 0,025 Zoll) größer ist als die ursprünglichen nichtgeschweißten Abmessungen.
Ein wesentlich vollständigeres und detailliertes Verständnis der vorliegenden Erfindung und ihrer Ziele kann unter Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung in Kombination mit den Zeichnungen gewonnen werden. Es zeigt:
Figur 1 eine Vorderansicht einer Schweißkopfanordnung nach der vorliegenden Erfindung;
Figur 2 eine Seitenansicht längs der Linie 2-2 von Fig. 1;
Figur 3 eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 von Fig. 2;
Figur 4a - 4j eine Reihe skizzenhafter Darstellungen, welche die Arbeitsfolge nach der vorliegenden Erfindung zeigen und
Figur 5 eine skizzenhafte Ansicht der Arbeitsweise beim Erhitzen, Klemmen und Drücken des Wulstes.
In Figur 1 ist eine Schweißkopfanordnung nach der vorliegenden Erfindung allgemein bei 10 veranschaulicht, wobei die dazugehörigen Teile der gesamten Schweißeinrichtung in gestrichelten Linien gezeigt sind.
Wie im einzelnen in dem US-Patent 4,352,977 beschrieben, weist die gesamte Schweißeinrichtung einen Hauptrahmen, eine Arbeitszone mit Lade-, Schweiß- und Entladestationen, Einrichtungen zum Bewegen der zu schweißenden Behälter nacheinander von der Ladestation zu der Schweißstation und von der Schweißstation zur Entladestation, Antriebseinrichtungen zum Antreiben der Vorrichtung und Kontakteinrichtungen auf, welche zum Aktivieren der Antriebseinrichtung in einer vorherbestimmten Sequenz dienen.
Die Schweißstation enthält eine Schweißkopfanordnung 10 zum Positionieren und Kontrollieren der Beziehung zwischen einem Batteriedeckel 98 und einem Batteriegehäuse 100, während des Erhitzens von einander gegenüberliegenden Flächen dieser Teile und um die erhitzten Oberflächen zusammenzubringen, um dadurch eine Schweißfuge zwischen diesen Teilen zu bilden, wie dies weiter unten noch näher erläutert wird.
Wie in Fig. 5 skizzenhaft veranschaulicht, weist die verbesserte Schweißkopfanordnung 10 nach der vorliegenden Erfindung vier Heiz-, Klemm- und Wulstpressanordnungen auf, welche als A, B, C und D bezeichnet sind. Wie gezeigt, sind die Anordnungen in einander gegenüberliegenden Paaren positioniert, d.h., A und B, C und D.
Die Anordnungen C und D sind kurz und haben eine Länge die mit der vergleichsweise konstanten Breite von Batteriegehäusen vergleichbar ist, welche in einer schmalen Serie von etwa 15,73 oder 15,88 cm (6,19 oder 6,25 Zoll) oder einer breiteren Serie von 21,91 cm (8,625 Zoll) vorliegen.
Da die Länge einer Batterie irgendwo zwischen etwa 5,08 cm (2 Zoll) bis etwa 30,48 oder 35,56 cm (12 oder 14 Zoll) variieren kann, sind die Anordnungen A und B länger und sind außerhalb der Anordnungen C und D angeordnet.
Folglich sollten die Anordnungen A und B Längen aufweisen, die gleich oder größer als die größte Länge ist, die gehandhabt werden soll, und es wurde gefunden, daß eine Länge von 33,02 bis 25,56 cm (13 bis 14 Zoll) für die meisten Zwecke ausreicht. Jede der Anordnungen A, B, C und D ist, sieht man von den Längenunterschieden ab, im wesentlichen identisch konstruiert.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 5 ist ersichtlich, daß Paare vertikaler Montageplatten 12 und 14 und 13 und 15 an einer horizontalen Hauptmontageplatte 16 befestigt sind und sich von dieser nach unten erstrecken, welche einen Teil der in dem US-Patent 4,352,977 beschriebenen Vorrichtung bildet. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die Schweißkopfanordnung A auf der Montageplatte 12 angeordnet, die Schweißkopfanordnung B ist auf der Montageplatte 14 angeordnet, die Schweißkopfanordnung C auf der Montageplatte 13 und die Schweißkopfanordnung D ist auf der Montageplatte 15 angeordnet (in Fig. 1 nicht dargestellt). Da die Befestigung jeder Schweißkopfanordnung an einer vertikalen Montageplatte die gleich ist, wird die folgende Beschreibung auf die Befestigung der Schweißkopfanordnung B an der Montageplatte 14 beschränkt.
Wie in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellt, weist die Schweißkopfanordnung B eine Heizeinrichtung 18 und eine Klemm- und Wulstpressanordnung 20 auf, welche auf Paaren von Trägern 22 und 24 angeordnet sind und sich von diesen nach unten erstrecken, welche Ihrerseits an der Montageplatte 14 montiert sind. Wie gezeigt, weist jeder Träger 22 und 24 einen horizontalen Abschnitt 26 und einen vertikalen Abschnitt 28 auf.
Die Heizeinrichtung 18 besteht aus einer L-förmigen Kurbel 30, welche auf einer Welle 2 angeordnet ist, die zwischen Trägern 22 und 24 gehalten ist. Wie gezeigt hat die Kurbel 30 einen horizontalen Teil 31 und einen vertikalen Teil 33.
Ein Paar mit Bohrungen versehenen Führungen 35 und 37 sind senkrecht auf beiden Teilseiten des Teils 33 angeordnet. Die Wellen 39 und 41 sind gleitbar in den Führungen 35 und 37 angeordnet. Ein Träger 34 ist an den Enden der Wellen 39 und 41 befestigt, und ist mit diesen gemeinsam beweglich.
Der Träger 34 trägt eine Heizungsunteranordnung 38, welche aus einem Montageträger 43, einem äußeren an diesem befestigten Gehäuse 40 und einem Heizblock 42 besteht, der ein Heizelement 45 enthält, in dem äußeren Gehäuse 40 angeordnet ist und in diesem durch Bolzen 44 gehalten ist, sowie eine Heizklinge 46, die an dem unteren Abschnitt des Heizblocks 42 durch Schrauben 48 angebracht ist. Wie gezeigt ist die Heizunteranordnung 38 lösbar an dem Träger 34 durch Bolzen 36 befestigt.
Die Heizanordnung 18 ist im wesentlichen horizontal und vertikal beweglich an der Vorrichtung angeordnet. Die Horizontalbewegung wird durch die Schwenkbewegung der Kurbel 30 auf der Welle 32 erzeugt, welche durch die Vertikalbewegung der Welle 54 eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders (nicht dargestellt) über eine Gabel 56 und den Stift 58 erzeugt wird, die an dem Außenende des Arms 31 befestigt sind. Die im wesentlichen vertikale Bewegung der Welle 54 führt dazu, daß die Kurbel 30 um die Welle 32 verschwenkt und dadurch die Heizklinge 46 in eine oder aus einer Position bewegt, wo diese in heizenden Kontakt mit einem Batteriegehäuse und einem Batteriedeckel gebracht werden kann.
Die Vertikalbewegung der Heizeinrichtung 18 wird durch ein Paar pneumatisch oder hydraulisch betätigter Stangen oder Kabel 52 oder 53 erzeugt, welche an den Oberenden der Wellen 39 und 41 durch Stifte 55 und Gabeln 57 befestigt sind. Die Abwärts- und Aufwärtsbewegung der Stangen 52 und 53, wie in dem US-Patent 4,352,977 beschrieben, bewegt die Heizklinge 46 in oder aus der Berührung mit einem Batteriedeckel und einem Batteriegehäuse wie dies weiter unten beschrieben wird.
Wie aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist die Klemm- und Wulstpresseinrichtung 20 außerhalb und unterhalb der Heizeinrichtung 18 angeordnet und ist in dieser Lage durch vertikale Abschnitte 28 von Trägern 22 bzw. 24 gehalten. Die Abschnitte 28 sind mit Bohrungen versehen, um gleitbar Wellen 64 bzw. 66 aufzunehmen, die an ihren Oberenden (nicht dargestellt) an den Enden der Stangen 60 und 62 von pneumatischen oder hydraulischen Zylindern (nicht dargestellt) angebracht sind.
Ein Verteiler 72 ist an denunterenden der Wellen 64 und 66 durch Freigabestifte 74 befestigt. Der Verteiler 72 ist mit inneren Kanälen 76 zur Aufnahme von Luft- oder Hydraulikflüssigkeit von einer Einspeiseöffnung 78 versehen. Der Verteiler 72 ist ferner mit einer Vielzahl von Kolbenhöhlungen 80 versehen, die darin gleitbar angeordnete Kolben 82 aufnehmen.
Die Kolben 82 sind mit Federmitteln versehen, wie beispielsweise einer Feder 84, welche die Kolben nach innen in den Verteiler 72 drücken. Ein Kragen 86, der an der Innenfläche 88 des Verteilers 72 angeordnet ist, verhindert, daß die Kolben 82 aus den Kolbenhöhlungen 80 herausgelangen.
Unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 3 ist ersichtlich, daß ein Pressfuß 90 an dem Außenende jedes Kolbens 82 durch Schrauben 91 befestigt ist. Der Pressfuß 90 weist eine darin angeordnete Heizeinrichtung 92 auf und kann mit einer speziellen Kontaktplatte 94 versehen sein, die eine nicht klebende Oberfläche für den Kontakt mit dem aus Kunststoff bestehenden Batteriebehälter während des Schweißens aufweist.
Die Heizeinrichtung 92 wird verwendet, um den Fuß 90 (oder die Platte 94) zu erhitzen, um dadurch bei der Bildung der geschweißten Fuge zu unterstützen und die Kontaktoberfläche (oder Platte 94) kann aus Teflon (eingetragenes Warenzeichen) oder dgl. bestehen.
Stoßdämpfereinrichtungen 96 sind an jedem der Kolben 82 vorgesehen, um den Stoß zu reduzieren, der durch die nach innen gerichtete Bewegung der Kolben 82 beim Rücklauf durch die Fedem 84 hervorgerufen werden kann.
Die einzelnen Preßfüsse 90 sind in der gleichen horizontalen Ebene in zwei einander gegenüberliegenden Paaren 90 a, 90 b und 90 c, 90 d angeordnet, wobei jeder Pressfuß 90 eines Paares 90 a, 90 b und 90 c, 90 d parallel zueinander positioniert sind und die Paare 90 a, 90 b und 90 c, 90 d senkrecht zueinander stehen, sodaß das einander gegenüberliegende Paar 90 c, 90 d in dem Bereich liegt, der zwischen dem anderen gegenüberliegenden Paar 90 a, 90 b definiert ist.
Das Verfahren und die Arbeitsfolge der Heiz-, Klemm- und Wulstpressanordnungen wird unter hauptsächlicher Bezugnahme auf die Fig. 4 a bis 4 j beschrieben.
Im allgemeinen wird das Batteriegehäuse 98 mit den Batterieelementen (nicht dargestellt) und den Anschlußpfosten (nicht dargestellt) in der Einbaulage in dem Gehäuse 98 und der darauf befindliche Deckel 100 unter der Schweißkopfanordnung 10 positioniert, wie dies in dem US-Patent 4,352,977 beschrieben ist.
Zu diesem Zeitpunkt bewegt sind die Schweißkopfanordnung 10 nach unten um in Eingriff mit dem Deckel 100 zum Aufnehmen desselben zu gelangen, wonach der Eingriff mit den Seiten des Batteriegehäuses 98 durch die Pressfüsse 90 c und 90 d und die Pressfüsse 90 a und 90 b erfolgt. Dieser Zustand ist in bezug auf die Anordnung B in Fig. 4 a schematisch dargestellt.
Wie in Fig. 4 b gezeigt, wird der Deckel 100 mit der Schweißkopfanordnung 10 angehoben und die Heizanordnung 18 wird in ihre Position verschwenkt, sodaß die Schweiß/Heizklinge 46 zwischen dem Boden des Deckels 100 und dem Oberende des Gehäuses 98 liegt, wobei diese Bewegung ein Resultat davon ist, daß die Welle 54 (Fig. 2) durch die Wirkung eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders (nicht dargestellt) nach unten gedrückt wird.
Als nächstes in der Arbeitsfolge wird die Heizanordnung dadurch angehoben, daß die Stangen 52 und 53 zurückgezogen werden, sodaß die Heizklinge 46 in schmelzender Berührung mit dem Deckel 100 gelangt. Wie in Fig. 4 c gezeigt, wird dann die Schweißkopfanordnung nach unten zu einem Punkt bewegt, wo die Heizklinge 46 zusätzlich in schmelzenden Kontakt mit dem Oberende des Gehäuses 98 gelangt.
Wie in Fig. 4 d gezeigt, wird die Schweißkopfanordnung mit dem Deckel 100 nach oben bewegt und die Heizklingenanordnung wird nach unten bewegt, sodaß die Heizklinge außer Berührung mit dem Deckel 100 unter dem Gehäuse 98 gelangt. Wie in Fig. 4 e angedeutet, wird dann die Heizanordnung von dem Gehäuse und dem Deckel weggeschwenkt.
Als nächstes in der Arbeitsweisefolge und wie in Fig. 4 f gezeigt, wird die Schweißkopfanordnung nach unten zu einem Punkt bewegt, wo der Deckel 100 und das Gehäuse 98 sich nahezu berühren. An diesem Punkt gibt der Pressfuß 90 b seine klemmende Berührung mit dem Gehäuse 98 frei, wie dies in Fig. 4 g gezeigt ist und die Anordnung 20 wird zu einem Punkt angehoben, wo der Pressfuß 90 b der Zwischenfläche zwischen dem Deckel 100 und dem Gehäuse 98 gegenüberliegt, wie dies in Fig. 4 h gezeigt ist.
Wie in Fig. 4 1 gezeigt, wird dann der Pressfuß 90 b nach innen bewegt, um in Berührung mit dem Gehäuse 98 und dem Deckel 100 zu gelangen und plattet dadurch den Wulst ab, der durch 1die Heizklinge 46 an der Zwischenfläche zwischen dem Deckel 100 und dem Gehäuse 98 erzeugt wurde. Aus Fig. 4 j ist ersichtlich, daß der Deckel 100 dann langsam abgesenkt und in volle Berührung mit dem Gehäuse 98 gedrückt wird, um dadurch die Verschweißung dieser beiden Teile zu erzeugen.
Die Heizeinrichtung 92 wird verwendet um den Pressfuß 90 b zu erhitzen, um dadurch die Bildung einer geschweißten Fuge zu unterstützen, wobei das geschmolzene Kunststoffmaterial an der Zwischenfläche 100 und dem Gehäuse 98 daran gehindert wird, an dem Pressfuß 90 b zu kleben und zwar durch die nichtklebende Oberfläche die durch die Kontaktplatte 94 vorhanden ist.
Wie oben erwähnt sind durch die Vorrichtung und das Verfahren nach vorliegender Erfindung hergestellte Batteriezellen weniger gefährlich Lecks an der geschweißten Zwischenfläche zwischen Deckel und Gehäuse zu entwickeln, als Batteriezellen, welche durch Vorrichtungen und Verfahren nach dem Stand der Technik hergestellt wurden. Um dies zu untermauern, wurden Tausende von Batteriezellen getestet, die durch die Vorrichtung und das Verfahren nach dem US-Patent 4,352,977 hergestellt waren und zwar über eine Zeitspanne von 80 Tagen, wobei diese eine durchschnittliche Leckrate von 0,52 % aufwiesen. Während der gleichen Zeitspanne wurden durch die Vorrichtung nach dem Verfahren der vorliegenden Erfindung hergestellte Batteriezellen ebenfalls von Lecks untersucht und zeigten eine durchschnittliche Leckrate von 0,31 %. Mit anderen Worten war die Leckrate nahezu halbiert.
Obwohl die Erfindung in Verbindung mit demjenigen beschrieben wurde, was vorliegend als bevorzugte Ausführungsform aufgefaßt wird, ist es offensichtlich, daß die vorliegende Erfindung nicht auf die Schweißvorrichtung beschränkt ist, wie sie in dem US-Patent 4,352,977 beschrieben ist, sondern sie sollte allgemein das Vorsehen von Druckeinrichtungen in Batterieschweißeinrichtungen umfassen, um den geschmolzenen Wulst abzuplatten, der an der Zwischenfläche zwischen dem Deckel und dem Gehäuse während des Schweißens geformt wird, sodaß viele andere Modifikationen und äquivalente Anordnungen innerhalb des Grundgedankens der Patentansprüche liegen und dem Fachmann auf diesem Gebiet offensichtlich sein werden.
Beispielsweise kann die Anzahl und Anordnung der Pressfüsse in der gewünschten Weise variiert werden. Alternativ können irgendwelche anderen zweckdienlichen Mittel vorgesehen sein, um Druck auf die Zwischenfläche zwischen dem Deckel und dem Gehäuse auszuüben, um dadurch den geschmolzenen Wulst abzuplatten, der an der Zwischenfläche während des Schweißvorgangs geformt wird.
Bei der beispielhaften Ausführungsform erfolgt die Relativbewegung zwischen dem Deckel und dem Gehäuse während des Schweißvorgangs durch Pick-up-Einrichtungen der Schweißkopfanordnung, um dadurch den Deckel anzuheben und abzusenken, wobei das Gehäuse stationär bleibt. Es ist jedoch offensichtlich, daß eine derartige Relativbewegung entweder durch Anheben und Absenken des Gehäuses bei ortsfestem Deckel oder durch Bewegung von sowohl Gehäuse als auch Deckel erfolgen kann.
Ferner sind Führungseinrichtungen vorzugsweise vorgesehen, um die Ausrichtung zwischen dem relativ beweglichen Deckel und dem Gehäuse während des Schweißprozesses aufrecht zu erhalten. Beispielsweise kann der Deckel mit einer einstückigen Führungsstruktur wie beispielsweise im Abstand befindliche Führungspfosten versehen sein, welche in der Seitenwandung des Gehäuses aufgenommen und mit dieser in Eingriff gebracht werden, um die Ausrichtung zwischen den einander gegenüberliegenden Flächen von Deckel und Gehäuse während deren Relativbewegung aufrecht zu erhalten. Es ist jedoch offensichtlich, daß eine derartige Ausrichtung durch irgendwelche anderen zweckdienlichen Einrichtungen erfolgen kann, unabhängig davon, ob sie Teil des Deckels und/oder Gehäuses sind, oder nicht.

Claims

1. Schweißvorrichtung zum Schweißen von aus Kunststoff bestehenden Batteriedeckeln (100) auf aus Kunststoff bestehende Batteriegehäuse (98) zur Herstellung eines geschlossenen Behälters, wobei die Vorrichtung ein Rahmen, eine Arbeitszone mit Lade, Schweiß- und Entladestationen, Einrichtungen zum Bewegen der Batteriedeckel (100) und der mit diesen zu verschweißenden Batteriegehäusen (98) zusammen von der Ladestation zu der Schweißstation, Einrichtungen zum Bewegen der geschweißten Batteriedeckel (100) und Batteriegehäuse (98) von der Schweißstation zu der Entladestation, Schweißeinrichtungen (18) zum Erhitzen von Teilen der Batteriedeckel (100) und der Batteriegehäuse (98), Klemmeinrichtungen (20) zum Positionieren und Steuern der Beziehung zwischen den Batteriedekkeln (100) und den Batteriegehäusen (98) während des Schweißens,Antriebseinrichtungen, um die Vorrichtung zu Betreiben, sowie Steuereinrichtungen zum Aktivieren der Antriebseinrichtungen in einer vorbestimmten Reihenfolge aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (20) vorgesehen ist, um gegen die Grenzfläche zwischen dem Batteriedeckel (100) und dem Batteriegehäuse (98) während des Schweißens zu pressen, wobei die Presseinrichtung (20) eine Vielzahl von Pressfüssen (90) aufweist, die einzeln an der Vorrichtung längs jeder Seite des durch den Batteriedeckel (100) und das Batteriegehäuse (98) gebildeten Behälters angeordnet sind, daß Einrichtungen (60, 62) vorgesehen sind, um jeden Pressfuß (90) in vertikaler Richtung zu bewegen, einschließlich eines Paars von Trägern (22, 24) die auf der Vorrichtung angeordnet sind, wobei die Träger (22, 24) einen horizontalen Abschnitt (26) und einen vertikalen Abschnitt (28) aufweisen, wobei der vertikale Abschnitt (28) eine durchgehende vertikale Bohrung aufweist und eine Welle (64, 66) in der Bohrung gleitbar angeordnet ist, daß ein Verteiler (72) an dem Unterende der Welle (64, 66) und mit dieser beweglich angeordnet ist, daß pneumatische Einrichtungen (60, 62) an dem Oberende der Welle (64, 66) vorgesehen sind um diese in vertikaler Richtung zu bewegen, wobei der Pressfuß (90) betriebsmässig mit dem Verteiler (72) verbunden und mit diesem vertikal bewegbar ist und daß Einrichtungen (82) vorgesehen sind, um jeden Pressfuß (90) in horizontaler Richtung zu bewegen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (82) zum Bewegen jedes Pressfusses (90) in horizontaler Richtung mindestens einen Raum (80) aufweist, der horizontal in dem Verteiler (72) angeordnet ist, wobei ein Kolben (82) in dem Raum (80) angeordnet ist, daß ein Ende des Kolbens (82) an dem Pressfuß (90) befestigt ist, daß Einrichtungen (86) vorgesehen sind, um den Kolben (82) in dem Raum (80) zu halten, daß Federmittel (84) vorgesehen sind, um den Kolben (82) in den Raum (80) zu drücken, daß eine Speiseöffnung (78) vorgesehen ist, um ein Betriebsmediurn in den Verteiler einzuspeisen, und daß ein innerer Durchlaß (76) vorgesehen ist, um das Betriebsrnedium von der Speiseöffnung (78) durch den Verteiler (72) in den Raum (80) zu leiten.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Pressfuß (90) Heizeinrichtungen (92) enthält.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Pressfüsse (90) in der gleichen horizontalen Ebene in zwei einander gegenüberliegenden Paaren (90A, 90B, 90C, 90D) angeordnet sind, wobei jeder Pressfuß (90) in jedem Paar (90A, 90B, 90C, 90D) parallel zu dem anderen des Paares angeordnet ist, und wobei die Paare (90A, 90B, 90C, 90D) senkrecht zueinander stehen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eines (90C, 90D) der einander gegenüberliegenden Paare innerhalb des Bereiches liegt, welcher zwischen dem anderen (90A, 90B) der beiden einander gegenüberliegenden Paare definiert ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Pressfuß (90) nicht klebende Kontakteinrichtungen (94) enthält.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht klebenden Kontakteinrichtungen (94) eine abnehmbare Kontaktplatte (94) aus Material geringer Reibung aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtungen (82) für jeden Pressfuß (90) Stoßdämpfereinrichtungen (96) aufweisen, um den durch die nach innen in den Raum (80) gerichtete Bewegung des Kolbens (82) aufgrund des Drucks der Federmittel (94) in den Raum (80) erzeugten Schlag zu verringern.