DE69400518T2 - Device for applying sleeve-shaped labels on packaging or similar objects - Google Patents
Device for applying sleeve-shaped labels on packaging or similar objectsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
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-
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen von Etikettierhüsen auf Verpackungen oder ähnlichem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for applying label sleeves to packaging or the like according to the preamble of patent claim 1.
Die Probleme, die die zur Zeit existierenden Vorrichtungen dieser Art aufwerfen, betreffen einerseits den Arbeitstakt, andererseits die Zuverlässigkeit der Versorgung mit Etikettierhüsen und der Positionierung der Etikettierhülsen und der zu etikettierenden Verpackungen.The problems posed by the currently existing devices of this type concern, on the one hand, the working cycle, and, on the other hand, the reliability of the supply of labelling sleeves and the positioning of the labelling sleeves and the packages to be labelled.
Maschinen sind bereits bekannt, deren Arbeitstakte zufriedenstellend sind, die jedoch mehrere Einheiten zur Positionierung von Hülsen aufweisen, die auf der Peripherie einer Trommel angeordnet sind, um das Anbringen der Hülsen während der Drehung der Trommel sicherzustellen. Die Herstellungskosten dieser Maschinen sind jedoch groß und außerdem werden die Gefahren von Funktionsstörungen und Ausfällen durch die Zahl der Anbringeinheiten, die auf der Trommel vorgesehen sind, vervielfacht.Machines are already known which have satisfactory working cycles but which have several sleeve positioning units arranged on the periphery of a drum to ensure that the sleeves are applied during the rotation of the drum. However, the manufacturing costs of these machines are high and, in addition, the risks of malfunctions and breakdowns are multiplied by the number of application units provided on the drum.
Es sind auch Maschinen mit einer einzigen Anbringeinheit bekannt, die jedoch eine vertikale und/oder transversale Bewegung der zu etikettierenden Verpackung relativ zum Förderer der Verpackungen erfordern, auf dem sich die Verpackungen hintereinander bewegen. Diese Anordnungen dienen dazu, die Verpackung zu einer Hülsenstation zu bringen, die seitlich und/oder vertikal zum Förderweg versetzt ist. Eine derartige Anordnung bringt geringe und zur Zeit industriell unannehmbare Arbeitstakte mit sich, da die Dauer des Arbeitszyklus durch die Zeit des Transportes der Verpackung belastet ist.Machines with a single application unit are also known, but they require a vertical and/or transverse movement of the package to be labelled relative to the packaging conveyor on which the packages move one after the other. These arrangements serve to bring the package to a sleeve station offset laterally and/or vertically from the conveyor path. Such an arrangement entails low and, at present, industrially unacceptable work cycles, since the duration of the work cycle is burdened by the time required to transport the package.
Außerdem haben diese Vorrichtungen angesichts der Risiken des Kippens oder der falschen Positionierung der Verpackung infolge ihrer Bewegungen und aufgrund ihres geringen Gewichtes und also ihrer geringen Standfestigkeit und Trägheit eine sehr geringe Betriebssicherheit.In addition, given the risks of tipping or incorrect positioning of the packaging, these devices Due to their movements and their low weight and therefore their low stability and inertia, they have very low operational reliability.
Eine Maschine dieser Art wird beispielsweise in der europäischen Anmeldung Nr. 0 320 376 beschrieben.A machine of this type is described, for example, in European application No. 0 320 376.
Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, den Nachteilen dieser bekannten Vorrichtungen Abhilfe zu schaffen und betrifft zu diesem Zweck eine Vorrichtung zum Anbringen von Etikettierhülsen auf Verpackungen oder ähnlichem, umfassend eine Vorrichtung zur Versorgung mit Hülsen, eine Vorrichtung zum Auseinanderziehen der Hülsen und einen Horizontalförderer für die zu etikettierenden Verpackungen, wobei die Vorrichtung zur Versorgung mit Hülsen senkrecht oberhalb dieses Förderers angeordnet ist und die Vorrichtung zum Auseinanderziehen aus zwei Paaren von horizontal beweglichen Streckern besteht, die schräg zur Richtung der Förderung der Verpackungen durch den Förderer angeordnet sind, wobei jedes Streckerpaar beiderseits des Förderweges angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Streckerpaare zum Ergreifen einer Hülse dadurch, daß sie sich in die untere Öffnung der genannten Hülse einschieben, und zum Anbringen an der Verpackung vertikal zwischen dem Förderer und der Versorgungsvorrichtung beweglich sind.The present invention aims to remedy the disadvantages of these known devices and, to this end, relates to a device for applying labeling sleeves to packages or the like, comprising a device for supplying sleeves, a device for pulling the sleeves apart and a horizontal conveyor for the packages to be labeled, the device for supplying sleeves being arranged vertically above this conveyor and the pulling apart device consisting of two pairs of horizontally movable stretchers arranged obliquely to the direction in which the packages are conveyed by the conveyor, each pair of stretchers being arranged on either side of the conveying path, characterized in that the two pairs of stretchers are movable vertically between the conveyor and the supply device for gripping a sleeve by inserting themselves into the lower opening of said sleeve and for attaching it to the package.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung sind die relativ zu Richtung der Förderung der Verpackungen schräg angeordneten Strecker horizontal einer gekrümmten Linie entlang beweglich.According to another feature of the invention, the stretchers arranged obliquely relative to the direction of conveyance of the packages are movable horizontally along a curved line.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Strecker horizontal translationsbeweglich.According to a further feature of the invention, the extensors are horizontally translationally movable.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Strecker der beiden Streckerpaare radial ausgerichtet und schließen zwischeneinander Winkel im wesentlichen in der Größenordnung von 90º ein und sind relativ zum Förderer im wesentlichen um Winkel von 45º schräg angeordnet.According to a further feature of the invention, the stretchers of the two stretcher pairs are aligned radially and enclose angles between each other substantially in the order of magnitude of 90º and are arranged obliquely relative to the conveyor substantially at an angle of 45º.
Die Erfindung ist als nicht einschränkendes Beispiel auf den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:The invention is illustrated as a non-limiting example in the attached drawings. They show:
- Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,- Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,
- Fig. 2 eine Draufsicht der Fig. 1.- Fig. 2 is a plan view of Fig. 1.
Die vorliegende Erfindung hat also die Schaffung einer Vorrichtung zum Anbringen von Etikettierhülsen auf Verpakkungen oder ähnlichem zum Ziel, die einen hohen Arbeitstakt aufweist und durch eine besondere Konstruktion, Anordnung und Funktionsweise der Strecker zum Anbringen der Hülsen auf den Verpackungen ein zuverlässiges Anbringen der Etikettierhülsen auf den Verpackungen oder ähnlichem erlaubt.The present invention therefore aims to create a device for applying label sleeves to packaging or the like, which has a high work rate and, through a special design, arrangement and functioning of the stretchers for applying the sleeves to the packaging, allows reliable application of the label sleeves to the packaging or the like.
Die auf den beigefügten Zeichnungen dargestellte Vorrichtung weist hierfür ein Gestell 1 auf, daß von einem geradlinigen Förderer 2 durchquert wird, der beispielsweise aus einem Endlosförderband besteht, auf dem die zu etikettierenden Verpackungen 3 ruhend angeordnet sind. Der Vorrichtung nach erfolgt das Anbringen der Hülsen auf den Verpackungen ohne daß diese Verpackungen vom Förderer 2 senkrecht oder seitlich entfernt werden, wobei dieser Förderer in diesem Fall vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise, mit einem Verteiler verbunden ist, der die Beabstandung der zu etikettierenden Verpackung von ihren Nachbarn und/oder ein momentanes Anhalten dieser Verpackung für das eigentliche Anbringen der Hülse sicherstellt. Diese Verteilung der Verpackungen kann unter Zeitausgleich erfolgen, d.h. während der Perioden des Ergreifens und Absenkens einer Hülse zu einer neuen Verpackung.The device shown in the attached drawings comprises a frame 1 through which a linear conveyor 2 passes, consisting for example of an endless conveyor belt on which the packages 3 to be labelled are placed resting. According to the device, the sleeves are applied to the packages without these packages being removed vertically or laterally from the conveyor 2, in which case this conveyor is preferably, but not necessarily, connected to a distributor which ensures the spacing of the package to be labelled from its neighbours and/or a momentary stop of this package for the actual application of the sleeve. This distribution of the packages can be carried out under Time compensation can occur, ie during the periods of gripping and lowering a sleeve to a new package.
Oberhalb und senkrecht über dem Förderer 2 ist die Vorrichtung zur Versorgung mit Etikettierhülsen vorgesehen, wobei diese Vorrichtung, die an und für sich bekannt ist, die Ausgabe und die Formung der Hülsen sicherstellt, die beispielsweise aus einer Hülsenrolle stammen, die vom Gestell der Maschine getragen wird.Above and vertically above the conveyor 2 there is provided the device for supplying labelling sleeves, this device, which is known per se, ensuring the dispensing and the formation of the sleeves coming, for example, from a reel of sleeves carried by the frame of the machine.
Das Ergreifen der von der Versorgungsvorrichtung ausgegebenen Hülsen erfolgt durch zwei Streckerpaare 6, wobei die Strecker jedes Paares seitlich beiderseits des Förderers 2 derart angeordnet sind, daß sie oberhalb dieses Förderers zwischen dem Förderer und der Vorrichtung zur Versorgung mit Hülsen beweglich sind. Jeder Strecker 6 weist eine senkrechte Klinge 6&sub1; auf, die dazu bestimmt ist, in die untere Öffnung der von der Vorrichtung angebotenen Hülse einzudringen, um sie quer auseinanderzuziehen und sie vertikal von oben nach unten zu bewegen, um sie auf der Verpackung 3 abzulegen, die in der Senkrechten in Etikettierstellung angeordnet ist.The gripping of the tubes delivered by the supply device is carried out by two pairs of stretchers 6, the stretchers of each pair being arranged laterally on either side of the conveyor 2 so as to be mobile above this conveyor, between the conveyor and the tube supply device. Each stretcher 6 has a vertical blade 61 designed to penetrate into the lower opening of the tube delivered by the device in order to spread it transversely and move it vertically from top to bottom in order to deposit it on the package 3 arranged vertically in the labelling position.
wie in Fig. 2 zu erkennen, sind die Strecker 6 der beiden Streckerpaare horizontal beweglich und relativ zur Förderrichtung des Förderers 2 schräg angeordnet.As can be seen in Fig. 2, the stretchers 6 of the two stretcher pairs are horizontally movable and arranged obliquely relative to the conveying direction of the conveyor 2.
Ebenfalls wie dargestellt sind die vier Strecker 6 radial zueinander gerichtet und schließen zwischeneinander Winkel ein, die im wesentlichen 90º betragen, wobei sie in einem Winkel von 45º zur geradlinigen Förderrichtung der Verpackung durch den Förderer 2 angeordnet sind.Also as shown, the four stretchers 6 are directed radially towards each other and enclose angles between each other that are essentially 90º, being arranged at an angle of 45º to the straight conveying direction of the packaging through the conveyor 2.
Die Strecker 6 bestehen jeweils aus einer Konstruktion in Form eines verformbaren Parallelogramms, die zwei parallele und gleich lange Arme 6&sub2; aufweisen und mit einem ihrer Enden zwischen einem Plattenpaar 6&sub3; angelenkt sind und an ihrem anderen Ende den eigentlichen Strecker 6 gelenkig aufnehmen, der mit seinem senkrechten Zapfen 6&sub6; versehen ist. Die Gelenkachsen 6&sub4; dieses verformbaren Parallelogramms verlaufen senkrecht und die eine 6&sub5; dieser Achsen bildet eine Führungssäule der Streckerpaare während ihrer vertikalen Bewegung.The stretchers 6 each consist of a construction in the form of a deformable parallelogram, which has two parallel and equal-length arms 62 and is articulated at one of its ends between a pair of plates 63 and at its other end articulates the actual stretcher 6, which is provided with its vertical pin 66. The articulated axes 64 of this deformable parallelogram run vertically and one 65 of these axes forms a guide column of the stretcher pairs during their vertical movement.
Die horizontalen und vertikalen Bewegungen der Streckerpaare werden durch ein und dasselbe Antriebsorgan 7 sichergestellt, das durch eine Ketten- und Zahnradeinheit oder ähnliches mit einer doppelten kreisförmigen Nockenscheibe 8 verbunden ist, die auf ihrer Welle 8&sub1; drehbar angebracht ist. Diese Nockenscheibe 8 umfaßt eine erste kreisförmige Nockenbahn 9, an die sich die Rolle 10 anlegt, die am Ende eines Armes 11 vorgesehen ist, der über seine Kippachse 13 mit einem zweiten Arm 12 verbunden ist. Dieser Arm 12 ist über ein Gestänge 14 mit einem Kurbelzapfen 14&sub1; verbunden, der über die Achse 17 mit einer kreisförmigen Nockenscheibe 16 verbunden ist. Diese Nockenscheibe 16 arbeitet mit Schwingarmen 18 zusammen, die jeweils an einen Arm 66 angelenkt sind, der durch eine der Führungssäulen 6&sub5; mit einem Arm 6&sub2; für Drehungen fest verbunden ist.The horizontal and vertical movements of the pairs of stretchers are ensured by one and the same drive member 7, connected by a chain and gear assembly or similar to a double circular cam 8, mounted so as to rotate on its shaft 81. This cam 8 comprises a first circular cam track 9, against which bears the roller 10 provided at the end of an arm 11, connected by its pivoting axis 13 to a second arm 12. This arm 12 is connected by a linkage 14 to a crank pin 141, which is connected by the axis 17 to a circular cam 16. This cam 16 cooperates with swing arms 18, each of which is articulated to an arm 66, which is connected by one of the guide columns 65 to an arm 62. is firmly connected for rotation.
Diese Anordnung erlaubt es, ausgehend von der Nockenscheibe 9 die horizontale und Translationsbewegung entlang kreisbogenförmiger gekrümmter Bahnen sicherzustellen, die durch die Länge und den Kipppunkt der Schwingarme 6&sub2; der verformbaren Parallelogramme festgelegt sind.This arrangement makes it possible to ensure, starting from the cam disc 9, the horizontal and translational movement along circular curved paths defined by the length and the tipping point of the oscillating arms 62 of the deformable parallelograms.
Eine Feder 14&sub2; ist in Verbindung mit dem Kurbelzapfen 14&sub1; vorgesehen, um durchgehend anzustreben, die Strecker 6 in die Ausgangsstellung zurückzubringen.A spring 14₂ is provided in connection with the crank pin 14₁ to continuously tend to return the extenders 6 to the initial position.
Die Vertikabewegung der Strecker zwischen der Vorrichtung zur Versorgung mit Hülsen und dem Förderer 2 wird ausgehend von der kreisförmigen Nockenscheibe 19 sichergestellt, die mit der Nockenscheibe 9 fest verbunden ist und an die sich die Rolle 20 anlegt, die an einen Hebel 21 angebracht ist, der um 22 auf dem Gestell 1 der Maschine kippt. Das Ende dieses Hebels 21 ist über Stangen 23 mit jedem der Paare von Tragekonstruktionen 6&sub3; der Streckerpaare 6 verbunden, um sie vertikal auf den vier Führungssäulen 6&sub5; zu bewegen.The vertical movement of the stretchers between the device for supplying sleeves and the conveyor 2 is ensured by the circular cam 19, which is integral with the cam 9 and against which the roller 20 rests, which is attached to a lever 21 which tilts about 22 on the frame 1 of the machine. The end of this lever 21 is connected by rods 23 to each of the pairs of support structures 63 of the pairs of stretchers 6, in order to move them vertically on the four guide columns 65.
Damit sind die vertikalen und horizontalen Bewegungen der Strecker perfekt sychronisiert, damit die Hülsen, die von der Ausgabevorrichtung angeboten werden, kinematisch von den Streckern 6 abgenommen und dann während ihrer Abwärtsbewegung zum Förderer auseinandergezogen und schließlich auf eine Verpackung freigegeben werden. Danach bewegen sich die Strecker erneut in ihre obere Stellung, um eine neue Hülse aufzunehmen, während sich eine neue Verpackung senkrecht unter die Ausgabevorrichtung bewegt.Thus, the vertical and horizontal movements of the stretchers are perfectly synchronized so that the tubes offered by the dispenser are kinematically picked up by the stretchers 6 and then spread out during their downward movement towards the conveyor and finally released onto a package. The stretchers then move back to their upper position to receive a new tube while a new package moves vertically under the dispenser.
Wie man sieht, erfolgt also erfindungsgemäß das Auseinanderziehen der Hülse durch zwei Streckerpaare, die schräg relativ zur Förderrichtung der Hülsen angeordnet sind, um eine regelmäßige Streckung der Hülse quer auf ihrem ganzen Umfang sicherzustellen und sie bequem auf der Verpackung anzubringen, ohne eine Bewegung dieser Verpackung aus ihrer Auflagefläche auf dem Förderer zu erfordern.As can be seen, according to the invention, the sleeve is pulled apart by two pairs of stretchers arranged obliquely relative to the conveying direction of the sleeves in order to ensure a regular stretching of the sleeve transversely over its entire circumference and to easily apply it to the packaging without requiring movement of this packaging from its support surface on the conveyor.
Claims (7)
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