DE1586005B2

DE1586005B2 - CONTAINER FILLING MACHINE WITH SWIVEL

Info

Publication number: DE1586005B2
Application number: DE1967C0042034
Authority: DE
Inventors: Everett S. Laguna Hills Calif.; Smith Robert L. Louisville Ky.; Minard (V.StA.)
Original assignee: Chemetron Corp., Chicago, IU. (V.StA.)
Priority date: 1966-04-15
Filing date: 1967-04-13
Publication date: 1976-12-16
Also published as: NL6705300A; DE1586005A1; FR1519195A; JPS4932989B1; GB1184337A; US3421555A

Description

Die Erfindung betrifft eine Behälterfüllmaschine mit einem Untergestell und einem daran drehbar befestigten Drehgestell mit in Winkelabstand angeordnetenThe invention relates to a container filling machine with an underframe and a rotatably attached to it Bogie with angularly spaced

ίο Behälterstationen, mit einem Vorratsbehälter, der sich gemeinsam mit dem Drehgestell dreht und an dem für jede Behälterstation jeweils eine Ventilvorrichtung mit einem durch Anpressen des Oberteils eines Behälters offenbaren Ventilglied vorgesehen ist, und mit jeweils einer Hubvorrichtung an jeder Behälterstation des Drehgestells zum Anheben der Behälter in Richtung auf die zugeordnete Ventilvorrichtung unter Steuerung durch eine am Untergestell feststehend angeordnete Steuerkurve.ίο container stations, with a storage container, which rotates together with the bogie and with a valve device for each container station a valve member which can be opened by pressing the upper part of a container is provided, and each with a lifting device at each container station of the bogie for lifting the container in the direction of the associated valve device under control by a fixedly arranged on the underframe Control curve.

Eine derartige Behälterfüllmaschine ist aus der US-PS 26 43 806 bekannt. Bei der bekannten Behälterfüllmaschine weisen die Hubvorrichtungen eine einfache Plattform auf, auf der die zu füllenden und die gefüllten Behälter stehen. Ferner sind bei der bekannten Behälterfüllmaschine die Achsen der Ventilvorrichtungen und der Hubvorrichtungen parallel zur Drehachse des Vorratsbehälters und des Drehgestells ausgerichtet. Nachteilig an der bekannten Behälterfüllmaschine ist es, daß nur mit verhältnismäßig niedrigen Geschwindigkeiten gearbeitet werden kann, da bei höheren Drehzahlen die dann auftretenden Zentrifugalkräfte ein Herabgleiten der Behälter, insbesondere der gefüllten Behälter, von den Plattformen der Hubvorrichtungen zur Folge haben würden.Such a container filling machine is known from US Pat. No. 2,643,806. In the known container filling machine the lifting devices have a simple platform on which the to be filled and the filled Container stand. Furthermore, the axes of the valve devices are in the known container filling machine and the lifting devices are aligned parallel to the axis of rotation of the storage container and the bogie. The disadvantage of the known container filling machine is that only at relatively low speeds can be worked, since at higher speeds the centrifugal forces then occurring The containers, in particular the filled containers, slide down from the platforms of the lifting devices would result.

Ausgehend von der vorbekannten Behälterfüllmaschine liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Behälterfüllmaschine anzugeben, bei der auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen keine Gefahr besteht, daß die Behälter von den Hubvorrichtungen herabgleiten oder daß unter dem Einfluß der Zentrifugalkräfte Flüssigkeit über den äußeren Rand bereits gefüllter Behälter austritt.Based on the previously known container filling machine, the object of the invention is to provide a Specify a container filling machine that does not pose a risk even at high working speeds or revs there is that the container slide down from the lifting devices or that under the influence of the Centrifugal forces Liquid escapes over the outer edge of the already filled container.

Diese Aufgabe ist durch eine Behälterfüllmaschine der eingangs beschriebenen Art gelöst, welche gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Ventilvorrichtungen und die Hubvorrichtungen schräg nach innen und oben geneigt sind, daß jede Hubvorrichtung eine.Halterung mit einer Hubleiste zum Abstützen des Bodens des jeweiligen Behälters aufweist, die etwa tangential zur Bewegungsbahn des Behälters verläuft und daß ein zur Aufnahme der gefüllten Behälter dienender Aufnahmetisch vorgesehen ist, der in die Bewegungsbahn des Drehgestells hineinreicht und eine Ausnehmung besitzt, durch die hindurch die Hubvorrichtungen, insbesondere die Hubleiste derselben, nach •unten bewegbar sind, und daß der Aufnahmetisch eine erste Zone aufweist, in der die Behälter in der durch die Neigung der Achsen der Ventilvorrichtungen und der Hubvorrichtungen bestimmten bisherigen Schräglage gehalten sind, sowie eine zweite Zone, in deren Bereich die Behälter mittels einer Führungsvorrichtung und einer unabhängigen Fördervorrichtung, zum Weiterbefördern der Behälter nach Verlassen der Hubvorrichtungen allmählich in eine senkrechte Lage aufrichtbar sind.This object is achieved by a container filling machine of the type described above, which according to of the invention is characterized in that the valve devices and the lifting devices inclined are inclined inwards and upwards, that each lifting device ein.Halterung with a lifting strip to support of the bottom of the respective container, which is approximately tangential to the path of movement of the container and that a serving table for receiving the filled container is provided which is inserted into the Movement path of the bogie extends into it and has a recess through which the lifting devices, in particular the lifting bar of the same, • are movable down, and that the receiving table a has a first zone in which the containers in the by the inclination of the axes of the valve devices and the Lifting devices are kept certain previous inclinations, as well as a second zone in their area the containers by means of a guide device and an independent conveyor device for further conveying the container can gradually be erected into a vertical position after leaving the lifting devices are.

Durch die Schräglage der Achsen der Ventilvorrichtungen und Hubvorrichtungen gegenüber der Drehachse des Drehgestells und des Vorratsbehälters wirdDue to the inclined position of the axes of the valve devices and lifting devices with respect to the axis of rotation of the bogie and the storage container

erreicht, daß die Behälter auch bei höheren Drehzahlen auf den Hubvorrichtungen verbleiben und daß auch bei bis dicht an den Rand gefüllten Behältern kein Austreten der Flüssigkeit über den Behälterrand aufgrund der Zentrifugalkräfte auftritt. An sich ist diese Schräglage bei Behälterfüllmaschinen bereits aus der DT-AS 11 55 052 bekannt, wo auch bereits das Merkmal verwirklicht ist, daß die Behälter beim Verlassen der kreisförmigen Bahn allmählich wiederaufgerichtet werden. Andererseits sind jedoch bei dieser bekannten Behälterfüllmaschine keine individuellen Hubvorrichtungen für die einzelnen Behälter vorgesehen. Vielmehr ist bei dieser bekannten Maschine an dem kontinuierlich angetriebenen . Drehkopf, der dem Drehgestell der erfindungsgemäßen Behälterfüllmaschine entspricht; ein Ring mit einer Vielzahl von Ausnehmungen zur Aufnahme von Behältern vorgesehen, die sich im gleichen Abstand voneinander befinden und dazu dienen, die Behälter auf einer üblicherweise kreisförmigen Bahn um den Drehkopf herumzuführen. Bei der bekannten Behälterfüllmaschine werden die Behälter mittels gegenüber dem Drehkopf feststehender Führungsschienen auf ihrer Kreisbahn ausgehend von einer senkrechten Stellung zuerst schräg nach innen und oben geneigt und dann wieder aufgerichtet. Anschließend werden die Behälter auf einen zur Kreisbahn tangentialen Tischbereich geschoben, wobei der jeweils neu auf den Tischbereich übergebende Behälter alle übrigen Behälter auf dem Tisch weiterschieben muß.achieves that the containers remain on the lifting devices even at higher speeds and that also at no leakage of the liquid over the edge of the container until the containers are filled close to the edge occurs due to centrifugal forces. In itself, this inclined position in container filling machines is already out of the DT-AS 11 55 052 known, where the feature is already realized that the container when leaving the circular trajectory to be gradually straightened out. On the other hand, however, are known in this Container filling machine no individual lifting devices are provided for the individual containers. Much more is in this known machine on the continuously driven. Rotary head attached to the bogie of the corresponds to the container filling machine according to the invention; a ring with a large number of recesses Receipt of containers provided, which are at the same distance from each other and to it serve to guide the containers on a usually circular path around the rotating head. In the known container filling machine, the container by means of guide rails fixed in relation to the rotating head on its circular path, starting from a vertical position, first obliquely inwards and upwards inclined and then straightened up again. Then the containers are tangential to the circular path The table area is pushed, with the new container being transferred to the table area with all the rest Must push the container on the table.

Nachteilig an der bekannten Behälterfüllmaschine ist es, daß die Betätigung der Ventilvorrichtungen unabhängig von den Behältern ist und über Steuerkurven erfolgt. Dies hat zur Folge, daß beim Fehlen eines Behälters die zugehörige Ventilvorrichtung trotzdem betätigt wird, was zum Verschmutzen der gesamten Maschine führt und gegebenenfalls zu Betriebsstörungen, insbesondere dann, wenn besonders dickflüssige und klebrige Flüssigkeiten, wie Sirup od. dgl., abgefüllt werden. Ein weiterer Nachteil der bekannten Behälterfüllmaschine, der ebenfalls auf der Art der verwendeten Ventilvorrichtungen beruht, besteht darin, daß auch bei schräggeneigten Behältern , ein erhebliches Risiko verbleibt, daß die von den Ventilvorrichtungen abgegebene Flüssigkeit nicht vollständig in die Behälter gelangt. Ein einwandfreies Auffangen der Flüssigkeit aus den Ventilvorrichtungen ist nämlich nur dann gewährleistet, wenn die vorausberechneten Fliehkräfte tatsächlich vorhanden sind, so daß beispielsweise beim Absinken der Drehzahl infolge einer Betriebsstörung erhebliche Flüssigkeitsverluste aus sämtlichen; gerade geöffneten Ventilvorrichtungen zu befürchten sind.The disadvantage of the known container filling machine is that the actuation of the valve devices is independent from the containers and takes place via control cams. This has the consequence that in the absence of one Container, the associated valve device is operated anyway, which contaminates the entire Machine leads and possibly to malfunctions, especially when particularly viscous and sticky liquids such as syrup or the like. Can be filled. Another disadvantage of the known container filling machine, which is also based on the type of valve devices used, is that also with inclined containers, a considerable risk remains that the discharged from the valve devices The liquid has not completely spilled into the containers. A perfect collection of the liquid from the valve devices is only guaranteed if the precalculated centrifugal forces actually exist, so that, for example, when the speed drops as a result of a malfunction significant fluid loss from all; valve devices that have just opened are to be feared.

Außerdem ist. es ein Nachteil der bekannten Behälterfüllmaschine, daß keine Fördereinrichtungen vorgesehen sind, um die Behälter nach Verlassen der Kreisbahn weiterzutransportiefen. Dies hat. zur Folge, daß jeder neue Behälter, der mit einer erheblichen Geschwindigkeit auf den Tisch übergeben wird, einen regelrechten Schlag auf die ganze Behälterreihe auf dem Tisch ausübt, so daß bei gut gefüllten Behältern wieder ein Überschwappen der abgefüllten Flüssigkeit zu befürchten ist. Die genannten Nachteile werden mit der erfindungsgemäßen Behälterfüllmaschine überwunden. Also is. it is a disadvantage of the known container filling machine that no conveyor devices are provided in order to transport the container further after leaving the circular path. This has. result, that every new container that is transferred to the table at a considerable speed has one exerts a real blow on the whole row of containers on the table, so that with well-filled containers There is a risk of the filled liquid spilling over again. The disadvantages mentioned are with overcome the container filling machine according to the invention.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigtA preferred embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to drawings explained. It shows

F i g. 1 einen Axialschnitt durch eine Behälterfüllmaschine gemäß der Erfindung,F i g. 1 shows an axial section through a container filling machine according to the invention,

Fig.2 eine Draufsicht auf die Füllmaschine gemäß Fig. 1, wobei der Vorratsbehälter und die Ventilvorrichtungen weggelassen sind, .2 shows a plan view of the filling machine according to Fig. 1, wherein the storage container and the valve devices are omitted,.

F i g. 3 eine Seitenansicht der Hubvorrichtung gemäß F i g. 1 und 2 in größerem Maßstab als Fi g. 1 und 2,F i g. 3 shows a side view of the lifting device according to FIG. 1 and 2 on a larger scale than Fi g. 1 and 2,

F i g. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 der F i g. 3,F i g. 4 shows a section along line 4-4 of FIG. 3,

F i g. 5 eine Seitenansicht eines Stabilisators in größerem Maßstab als F i g. 1 und 2,F i g. 5 is a side view of a stabilizer on a larger scale than FIG. 1 and 2,

F i g. 6 einen Schnitt nach Linie 6-6 der F i g. 5,F i g. 6 shows a section along line 6-6 in FIG. 5,

Fig. 7 einen Schnitt nach Linie 7-7 der Fig.2 in größerem Maßstab als diese,7 shows a section along line 7-7 of FIG. 2 in larger scale than this,

Fig.8 einen Schnitt nach Linie 8-8 der Fig.2 in größerem Maßstab als diese,FIG. 8 shows a section along line 8-8 of FIG. 2 in larger scale than this,

Fig.9 einen Schnitt nach Linie 9-9 der Fig. 2 in größerem Maßstab als diese.9 shows a section along line 9-9 of FIG. 2 in larger scale than this.

In der Zeichnung ist eine drehbare Füllmaschine dargestellt, die als Ganzes mit 10 bezeichnet ist und die dazu dient, um Behälter R mit hoher Geschwindigkeit zu füllen. Die drehbare Füllmaschine 10 weist ein mit einstellbaren Füßen W ausgerüstetes Untergestell, einen Flüssigkeit L aufnehmenden Vorratstank 12 und ein Drehgestell 13 auf.In the drawing, a rotary filling machine is shown, which is designated as a whole by 10 and which is used to fill container R at high speed. The rotatable filling machine 10 has an underframe equipped with adjustable feet W , a storage tank 12 that holds liquid L, and a bogie 13.

Ferner ist eine senkrechte Schwenkwelle 14 drehbar in Lagern 15 und 16 im Untergestell 11 beim DrehgestellFurthermore, a vertical pivot shaft 14 is rotatable in bearings 15 and 16 in the underframe 11 in the case of the bogie

13 gelagert. Auf dem unteren Ende der Schwenkwelle13 stored. On the lower end of the pivot shaft

14 ist ein Kegelrad 17 fest angeordnet, das mit einem Kegelrad 19 kämmt, das auf einer Antriebswelle 18 befestigt ist. Die Antriebswelle 18 ist drehbar im Untergestell 11 angeordnet und trägt außer dem Kegelrad 19 noch ein Kegelrad 20, das mit einem auf einer Nebenwelle 22 befestigten Kegelrad 21 kämmt.14, a bevel gear 17 is fixedly arranged, which meshes with a bevel gear 19 which is mounted on a drive shaft 18 is attached. The drive shaft 18 is rotatably arranged in the base 11 and also carries the Bevel gear 19 is also a bevel gear 20 which meshes with a bevel gear 21 fastened on a secondary shaft 22.

Das Drehgestell 13 liegt gegen das Lager 16 an und ist mit einer Nabe 23 auf der Schwenkwelle 14 befestigt. Ein im wesentlichen glockenförmiger Träger 24 ist lösbar an der Nabe 23 befestigt. Das obere Ende der Schwenkwelle 14 hat ein Außengewinde 25, das in eine nach unten hängende, am Vorratstank 12 befestigte Nabe 26 eingreift. Auf dem Außengewinde 25 ist eine Mutter 27 aufgeschraubt. Ferner ist eine Unterlegscheibe 28 mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten zwischen dem unteren Stirnende der Nabe 26 und der Mutter 27 so angeordnet, daß die Reibung während des Drehens der Mutter 27 reduziert wird. Aufnahmelöcher 29 in Armen 30 dienen zur Aufnahme von Drehelementen, um die Mutter 27 zum Anheben oder Absenken des Vorratstankes 12 relativ zum Drehgestell 13 und Untergestell 11 zu drehen. Die Gewindesteigung des Außengewindes 25 ist so klein, daß die Mutter 27 selbsthemmend ist. . ·. . ,The bogie 13 rests against the bearing 16 and is fastened with a hub 23 on the pivot shaft 14. A substantially bell-shaped carrier 24 is releasably attached to the hub 23. The top of the Pivot shaft 14 has an external thread 25 which is attached to the storage tank 12 in a downwardly hanging thread Hub 26 engages. A nut 27 is screwed onto the external thread 25. There is also a washer 28 with a low coefficient of friction between the lower end of the hub 26 and the Nut 27 arranged so that the friction during rotation of the nut 27 is reduced. Mounting holes 29 in arms 30 are used to accommodate rotating elements to the nut 27 to raise or lower the To rotate the storage tank 12 relative to the bogie 13 and base 11. The thread pitch of the External thread 25 is so small that the nut 27 is self-locking. . ·. . ,

Wie dargestellt, erstreckt sich das Drehgestell 13 nach außen von der Schwenkwelle 14 aus. In einigem Abstand von der Schwenkwelle 14 sind Stabilisatoren 31 angeordnet, von denen einer in den Fig.5 und 6 im einzelnen dargestellt ist. Die Stabilisatoren, 31, von denen drei gezeigt sind, weisen ein Oberteil 32 und ein zylindrisches Unterteil 33 auf, das in das Oberteil 32 eingreift. Das Oberteil 32 istam Boden des Vorratstankes 12 durch Schrauben 34 befestigt. Das Oberteil 32 hat ein Paar von nach unten ragenden Tragarmen 35, die an ihren unteren Enden durch ein einstückiges Klemmstück 36 miteinander verbunden sind, welches das Unterteil 33 umfaßt. Das Klemmstück 36 kann am Unterteil 33 in irgendeiner Lage durch Anziehen einer das Klemmstück durchdringenden Schraube 37 festgeklemmt werden. Das Unterteil 33 ist am Drehgestell 13 durch Schrauben 38 befestigt. Es ergibt sich so, daß derAs shown, the bogie 13 extends outward from the pivot shaft 14. In some At a distance from the pivot shaft 14 are stabilizers 31 arranged, one of which in Figures 5 and 6 in the is shown individually. The stabilizers, 31, of three of which are shown have an upper part 32 and a cylindrical lower part 33 which is inserted into the upper part 32 intervenes. The top 32 is attached to the bottom of the storage tank 12 by screws 34. The top 32 has a pair of downwardly extending support arms 35 secured at their lower ends by a one-piece clamp 36 are connected to one another, which comprises the lower part 33. The clamping piece 36 can on Lower part 33 clamped in any position by tightening a screw 37 penetrating the clamping piece will. The lower part 33 is fastened to the bogie 13 by screws 38. It turns out that the

Vorratstank 12 und das Drehgestell 13 fest durch die Stabilisatoren 31 miteinander verbunden sind, so daß der Vorratstank 11 und das Drehgestell 13 sich als Einheit drehen.Storage tank 12 and the bogie 13 are firmly connected to one another by the stabilizers 31, so that the storage tank 11 and the bogie 13 rotate as a unit.

Als Ganzes mit 39 bezeichnete Ventilvorrichtungen arbeiten nach dem Schwerkraftprinzip und werden geöffnet bzw. geschlossen, wenn die oberen offenen Stirnenden der Behälter R eine Kraft gegen die betreffenden Betätiger 40 ausüben bzw. wenn diese Kraft aufhört.Valve devices designated as a whole with 39 operate on the principle of gravity and are opened or closed when the upper open ends of the container R exert a force against the relevant actuator 40 or when this force ceases.

Als Ganzes mit 41 bezeichnete Hubvorrichtungen sind mit Hilfe des Trägers 24 am Drehgestell 13 so befestigt, daß sie sich nach oben und innen auf die Ventilvorrichtung 39 zu und nach unten und außen von dieser Ventilvorrichtung 39 wegbewegen können. Eine solche Hubvorrichtung 41 ist im einzelnen in den F i g. 3 und 4 dargestellt. Da alle Hubvorrichtungen 41 identisch sind, genügt es, wenn nur eine näher beschrieben wird. Die Hubvorrichtung 41 weist einen Arm 42 auf, der durch eine Schraube 43 am Träger 24 befestigt ist. Im Abstand angeordnete Führungsstangen 44 sind in Bohrungen 45 des Armes 42 befestigt. Ein Hubkörper 46 ist auf den Führungsstangen 44 verschiebbar, die miteinander fluchtende Bohrungen 47 und 48 durchgreifen. Der Hubkörper 46 hat eine Hubleiste 49, die mit Schrauben 50 befestigt ist. Ferner sind Haltearme 51 und 52 zum Halten eines Behälters R vorgesehen. Drehbar am Hubkörper 46 ist mit Hilfe einer Zapfenschraube 53 eine Rolle 54 angebracht, die auf einem auf Tragleisten 56 durch Schrauben 58 gehaltenen Kurvenring 55 abläuft, der so ausgebildet ist, daß sich die Hubvorrichtungen 41 auf die betreffenden Ventilvorrichtungen 39 zu bzw. von diesen wegbewegen. Wenn die Führungsstangen 44 so angeordnet sind, daß die Hubvorrichtungen 41 die Behälter R axial auf die Ventilvorrichtungen 39 zu bewegen, so betätigen die Behälter R die betreffenden Ventilvorrichtungen 39 in bekannter zyklischer Art. Ferner hat der Hubkörper 46 einen Anschlag in Form einer Anschlagschraube 46', die gegen den Träger 24 ausschlagen kann, um so die Abwärtsbewegung der Hubvorrichtung 41 zu begrenzen und dadurch eine richtige Positionierung der Hubleisten 49 zu bewirken. Eine Gegenmutter 46" sichert dabei die Anschlagschraube 46' in irgendeiner vorbestimmten Stellung. Wenn sich die auf der Hubleiste 49 positionierten Behälter R auf ihrer Kreisbahn bewegen, so drücken die über den Kurvenring 55 betätigten Hubvorrichtungen 4t die Behälter nacheinander gegen die Betätiger 40 der Ventilvorrichtungen 49. Erwähnt sei noch, daß sich die Hubleisten 49 tangential zu der kreisförmigen Bewegungsbahn der Behälter R erstrecken.Lifting devices designated as a whole by 41 are fastened to the bogie 13 with the aid of the carrier 24 in such a way that they can move upward and inward toward the valve device 39 and downward and outward away from this valve device 39. Such a lifting device 41 is shown in detail in FIGS. 3 and 4 shown. Since all lifting devices 41 are identical, it is sufficient if only one is described in more detail. The lifting device 41 has an arm 42 which is fastened to the carrier 24 by a screw 43. Spaced guide rods 44 are fastened in bores 45 of arm 42. A lifting body 46 is displaceable on the guide rods 44, which pass through holes 47 and 48 which are aligned with one another. The lifting body 46 has a lifting bar 49 which is fastened with screws 50. Furthermore, holding arms 51 and 52 for holding a container R are provided. A roller 54 is rotatably attached to the lifting body 46 with the help of a pin screw 53 and runs on a cam ring 55 held on support strips 56 by screws 58, which is designed so that the lifting devices 41 move towards and away from the valve devices 39 concerned . If the guide rods 44 are arranged in such a way that the lifting devices 41 move the containers R axially onto the valve devices 39, the containers R actuate the relevant valve devices 39 in a known cyclical manner. Furthermore, the lifting body 46 has a stop in the form of a stop screw 46 '. which can deflect against the carrier 24 in order to limit the downward movement of the lifting device 41 and thereby to bring about a correct positioning of the lifting bars 49. A lock nut 46 'secures the stop screw 46' in any predetermined position. When the positioned on the lifting bar 49 container R move in their orbit, so press actuated by the cam ring 55 lifting devices 4t the containers one after the other against the actuator 40 of the valve means 49 It should also be mentioned that the lifting bars 49 extend tangentially to the circular movement path of the container R.

Ferner ist zur Zuführung ein als Ganzes mit 60 bezeichneter Förderer vorgesehen, der die leeren Behälter R in Füllstellung bringt. Der Förderer 60 weist eine auf einer Welle 62 angeordnete Schnecke 60' auf. Die Schnecke 60' dreht sich oberhalb eines Tisches 62', der die Behälter R trägt. Die Welle 62 trägt ein an ihrem einen Ende befestigtes Kettenrad 63. Ferner ist eine ein Kettenrad 65 tragende Welle 64 drehbar im Untergestell 11 angeordnet und trägt ein nicht dargestelltes Kegelrad, das mit einem Kegelrad 66 kämmt, das auf der Nebenwelle 22 sitzt. Die Kettenräder 63 und 65 sind durch eine endlose Kette 67 miteinander verbunden. Die Schnecke 60' wird synchron zu einem Sternrad 68 bewegt, das Ausnehmungen 68'hat.Furthermore, a conveyor, designated as a whole by 60, is provided for the supply, which brings the empty containers R into the filling position. The conveyor 60 has a screw 60 ′ arranged on a shaft 62. The screw 60 'rotates above a table 62' which supports the containers R. The shaft 62 carries a chain wheel 63 fastened at its one end. Furthermore, a shaft 64 carrying a chain wheel 65 is rotatably arranged in the subframe 11 and carries a bevel gear (not shown) which meshes with a bevel gear 66 which is seated on the auxiliary shaft 22. The chain wheels 63 and 65 are connected to one another by an endless chain 67. The worm 60 'is moved synchronously with a star wheel 68 which has recesses 68'.

Die gefüllten Behälter R werden vorsichtig einem als Ganzes mit 69 bezeichneten Tisch übergeben, wenn die Hubleisten 49 sich durch einen Schlitz 69' des Tisches abwärts bewegen. Der Tisch 69 weist ein Paar vonThe filled containers R are carefully transferred to a table designated as a whole as 69 when the lifting bars 49 move downwards through a slot 69 'of the table. The table 69 has a pair of

ίο Platten 70 und 71 auf. Durch strichpunktierte Linien 70a und 71a ist in F i g. 7 angedeutet, daß die Oberfläche der Platte 70 anfangs etwas oberhalb der Oberfläche der Platte 71 ist. Die Platte 71 ist geneigt, um so eine allmähliche Rückkehr der einzelnen Behälter R in die senkrechte Lage in der Zone Zzu bewirken, wie dies in F i g. 9 angedeutet ist, wo die Platten 70 und 71 in der gleichen Ebene sind. Eine kurvenförmige Führungsleiste 72, die mit Hilfe von Schrauben 72' und Abstandsstükken 72" befestigt ist, berührt den Umfang der Behälter R, wenn diese auf den Tisch 69 durch die Hubvorrichtung 41 abgelassen werden. Auf der Platte 70 liegt der Behälter R zu Beginn mit seinem Boden an zwei im Abstand angeordneten Punkten 73 und 74 und auf der Platte 71 an einer Stelle 75 auf, wobei die Führungsleiste den Behälter R an einem Punkt 72a des Umfangs hält, wenn der Behälter nicht mehr von der zugehörigen Hubleiste 49 getragen wird.ίο plates 70 and 71 on. By dash-dotted lines 70a and 71a in FIG. 7 indicated that the surface of the plate 70 is initially slightly above the surface of the plate 71. The plate 71 is inclined so as to bring about a gradual return of the individual containers R to the vertical position in the zone Z, as shown in FIG. 9 is indicated where the plates 70 and 71 are in the same plane. A curved guide bar 72, which is fastened with the aid of screws 72 'and spacers 72 ", touches the circumference of the container R when they are lowered onto the table 69 by the lifting device 41. The container R lies on the plate 70 at the beginning its bottom at two spaced points 73 and 74 and on the plate 71 at a point 75, the guide bar holding the container R at a point 72a of the circumference when the container is no longer supported by the associated lifting bar 49.

Beim Arbeiten der Maschine werden die leeren Behälter R einer nach dem andern durch die Schnecke 60' dem Sternrad 68 zugeführt, das die Behälter R nacheinander der Hubvorrichtung 41 übergibt. Wie besonders deutlich aus Fig. 1 hervorgeht, ist die Hubleiste 49, die einen leeren Behälter R vom Sternrad 68 abnimmt, etwas unterhalb der Oberfläche des Tisches 62', um so sicherzustellen, daß die untere Kante des Behälters R nicht gegen die Seite der Hubleiste 49 anstößt. Das Drehgestell 13 und die Hubvorrichtungen 41, der Vorratstank 12 und die Ventilvorrichtungen 39 drehen sich als eine Einheit. Wenn ein Behälter R einer Hubvorrichtung 41 übergeben wird, so ist die Rolle 54 in ihrer untersten Stellung, wobei die Anschlagschraube 46' auf dem Träger 24 aufliegt. Wenn sich die leeren Behälter R auf ihrer Kreisbahn weiterbewegen (s. insbesondere F i g. 2), so werden die Hubvorrichtungen 41 angehoben, wenn die Rollen 44 auf dem ansteigenden Teil des ,Kurvenrings 55 ablaufen (s. Fig. 1). Die obere Fläche des Kurvenrings 55 ist so ausgebildet, daß die Behälter R anschließend so weit nach oben gedrückt werden, daß sie die Betätiger 40 nach oben zu bewegen, worauf Flüssigkeit L aus dem Vorratstank 12 unter ihrer Schwerkraft durch die offenen Ventilvorrichtungen 39 in die Behälter R einfließt. Die gefüllten Behälter R werden dann nacheinander auf den Tisch 69 geschoben und dann in die senkrechte Lage in der als Ganzes mit Z bezeichneten Zone gebracht, wo die Bewegung der Behälter R sich von der Kreisbahn in eine geradlinie Bahn ändert und die Mitnehmer 6Γ des Förderers 61 den gefüllten Behälter von der Füllmaschine 10 wegbewegen. Die Führungsleiste 72 wird dabei vom Beginn der Zone Zallmählich geradlinig.When the machine is working, the empty containers R are fed one after the other by the screw 60 'to the star wheel 68, which transfers the containers R one after the other to the lifting device 41. As shown particularly clearly in Figure 1, the lift bar 49 which removes an empty container R from the star wheel 68 is slightly below the surface of the table 62 'so as to ensure that the lower edge of the container R does not hit the side of the lift bar 49 triggers. The bogie 13 and the lifting devices 41, the storage tank 12 and the valve devices 39 rotate as a unit. When a container R is transferred to a lifting device 41, the roller 54 is in its lowest position, the stop screw 46 ′ resting on the carrier 24. When the empty containers R continue to move on their circular path (see in particular FIG. 2), the lifting devices 41 are raised when the rollers 44 run on the rising part of the cam ring 55 (see FIG. 1). The upper surface of the cam ring 55 is designed so that the containers R are then pushed up so far that they move the actuators 40 upwards, whereupon liquid L from the storage tank 12 under their gravity through the open valve devices 39 into the containers R flows in. The filled containers R are then pushed one after the other onto the table 69 and then brought into the vertical position in the zone designated as a whole with Z , where the movement of the container R changes from a circular path to a straight path and the drivers 6Γ of the conveyor 61 move the filled container away from the filling machine 10. The guide bar 72 becomes gradually straight from the beginning of the zone Z.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Container filling machine with an underframe and a rotatably attached bogie with angularly spaced container stations, with a storage container that rotates together with the bogie and on which a valve device with a valve member that can be opened by pressing the upper part of a container is provided for each container station , and each with a lifting device at each container station of the bogie for lifting the container in the direction of the associated valve device under control by a control cam fixedly arranged on the underframe, characterized in that the valve devices (39) and the lifting devices (41) inclined inwards and are inclined at the top that each lifting device (41) has a holder (49, 51, 52) with a lifting bar for supporting the bottom of the respective container (R) , which runs approximately tangential to the path of movement of the container (R) and that one for receiving the filled container (R. ) serving receiving table (69) is provided which extends into the path of movement of the bogie (13) and has a recess (69 ') through which the lifting devices (41), in particular the lifting bar (49) thereof, can be moved downwards and that the receiving table (69) has a first zone in which the containers (R) are held in the previous inclined position determined by the inclination of the axes of the valve devices (39) and the lifting devices (41), and a second zone (Z) in the area of which the containers (R) can be gradually erected into a vertical position by means of a guide device (70, 71, 72) and an independent conveyor device (6.1) for further conveying the container (R) after leaving the lifting devices (41).

2. Container filling machine according to claim 1, characterized in that the holder of the lifting device (41) has two arched arms (51,52).

3. Container filling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting devices (41) have a movable lifting body (46) which each hold a container (R) with a holder (49, 51, 52).

4. Container filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Lifting device (41) has an adjustable stop (46 ') which, in the lowest position, against the bogie (13) is applied. .

5. Container filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the storage tank (12) is adjustable in height relative to the bogie (13).

6. Container filling machine according to one of the preceding. Claims, characterized in that the guide device (70, 71, 72) has plates (70, 71) which extend from the first to the second zone (Z) and gradually approach from an initially offset position and a Form a single horizontal installation surface.

7. Container filling machine according to claim 6, characterized in that the guide device (70, 71, 72) further has a guide strip (72) against which the container (R) rest against their circumference.

8. Container filling machine according to claim 7, characterized

marked; that the guide bar (72) is initially curved and gradually becomes straight.