DE2416656B2 - Device for automatic packaging and alignment of pieces of confectionery - Google Patents
Device for automatic packaging and alignment of pieces of confectioneryInfo
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Description
2020th
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Verpacken und ausgerichteten Abführen von im wesentlichen quaderförmigen Süßwarenstücken, mit einem ersten Drehkopf, an diesem in gleichen Umfangsabständen angeordneten, bei dessen Dre- r> hung durch eine Zuführstation und eine Übergabestation bewegten G reif vorrichtungen mit jeweils zwischen einer Öffnungsstellung und einer Greifstellung beweglichen Greifelementen, in der Zuführstation angeordneten Zuführvorrichtungen zum Einführen 4ο jeweils eines Süßwarenstücks und eines Verpackungsblatts zwischen die geöffneten Greifelemente des ersten Drehkopfs, einem mit diesem zusammenwirkenden zweiten Drehkopf, an diesem in gleichen Umfangsabständen angeordneten, bei dessen Drehung durch die Übergabestation und eine Abgabestation bewegten Greifvorrichtungen mit rechtwinklig zur Öffnungsbewegung der Greifelemente des ersten Drehkopfs zwischen einer Öffnungsstellung und einer Greifstellung beweglichen Greifelementen, Vorrichtungen zum synchronen Antrieb der Drehköpfe in entgegengesetzter Drehrichtung, Steuervorrichtungen zum Schließen der Greifelemente in der Zul'ührstationbzw. der Übegabestation und zum Öffnen derselben in der Übergabestation bzw. der Abgabesta- ">5 tion, an der Bewegungsbahn der Süßwarenstücke durch die Drehköpfe angeordneten Faltvorrichtungen für das Verpackungsblatt und Vorrichtungen zum ausgerichteten Abführen der in der Abgabestation freigegebenen verpackten Süßwarenstücke. boThe invention relates to an apparatus for automatically packing and aligned removal of substantially cuboid confectionery pieces, comprising a first rotary head arranged on this at equal circumferential intervals, r at the DRE> hung by a feeding station and a transfer station moving G ripe devices each between a Open position and a gripping position movable gripping elements, in the feeding station arranged feeding devices for introducing 4ο each a piece of confectionery and a packaging sheet between the opened gripping elements of the first rotary head, a second rotary head cooperating with this, arranged on this at the same circumferential distances, when it is rotated through the transfer station and a delivery station moving gripping devices with at right angles to the opening movement of the gripping elements of the first rotary head between an opening position and a gripping position movable gripping elements, devices for syn chronic drive of the rotary heads in the opposite direction of rotation, control devices for closing the gripping elements in the Zul'ührstationbzw. the transfer station and for opening the same in the transfer station or the delivery station, folding devices for the packaging sheet arranged on the path of movement of the confectionery pieces through the rotating heads and devices for the aligned removal of the packaged confectionery pieces released in the delivery station. bo
Bei der in der DT-PS 606423 beschriebenen Vorrichtung dieser Art wird das Verpacken des Warenstücks im Verpackungsblatt auf einem Drehkopf vollständig durchgeführt, so daß jeder der daran vorgesehenen Packapparate alle für den gesamten Packvorgang erforderlichen Elemente aufweisen muß. Dadurch ist die Vorrichtung nicht nur sehr kompliziert und störungsanfällig, sondern auch nicht zum Verpacken quaderförmiger Süßwarenstücke geeignet, bei welchem alle überstehenden Bereiche des Verpakkungsblattes auf derselben Seite des Süßwarenstückes übereinandergefaltet werden müssen.In the device described in DT-PS 606423 in this way, the packing of the item in the packing sheet on a rotary head becomes complete performed so that each of the packing apparatus provided thereon all for the entire Packing process must have the elements required. This not only makes the device very complicated and prone to failure, but also not suitable for packing cuboid pieces of confectionery, in which all protruding areas of the packaging sheet are on the same side of the piece of confectionery must be folded over each other.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit möglichst einfachen Mitteln ein rasches und zuverlässiges Verpacken der einzelnen Süßwarenstücke mit auf derselben Seite der Süßwarenstiicke übereinandergefalteten Randbereichen des Verpackungsblatts und ein selbsttätiges Gruppieren der verpackten Süßwarenstücke ermöglicht und dabei Beschädigungen der Süßwarenstücke und Fehlpackungen weitgehend ausschaltet. The object of the invention is now to provide a device of the type mentioned, which with as possible simple means a quick and reliable packaging of the individual pieces of confectionery with on the same side of the candy pieces Edge areas of the packaging sheet and an automatic grouping of the packaged pieces of confectionery and thereby largely eliminates damage to the pieces of confectionery and incorrect packaging.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daßIn order to achieve this object, the device of the type mentioned at the beginning is characterized according to the invention marked that
a) in der Zuführstation ein geschlossener Entnahmekanal für darin in Längsrichtung ausgerichtet hintereinanderliegend zugeführte Süßwarenstücke mit einer in dessen Endabschnitt angeordneten seitlichen Entnahmeöffnung und einer in der gegenüberliegenden Seitenwand und im Boden des Entnahmekanals angeordneten Durchlaßöffnung angeordnet ist,a) in the feed station a closed removal channel for therein aligned in the longitudinal direction pieces of confectionery supplied one behind the other with one arranged in its end section lateral removal opening and one in the opposite side wall and in the The bottom of the extraction channel arranged through opening is arranged,
b) an der Außenseite der Entnahmeöffnung eine mit einer auf diese ausgerichteten Durchlaßöffnung und einem Durchlaßschlitz versehene Aufnahmevorrichtung zur Halterung jeweils eines Verpackungsblatts vorgesehen ist,b) on the outside of the removal opening one with a passage opening aligned therewith and a receiving device provided with a passage slot for holding one at a time Packaging sheet is provided,
c) die Greifelemente des ersten Drehkopfs jeweils relativ zueinander in Umfangsrichtung beweglich sind, wobei jeweils das in Drehrichtung hintere Greifelement durch die Durchlaßöffnung und die Entnahmeöffnung des Entnahmekanals und die Durchlaßöffnung und den Durchlaßschlitz der Aufnahmevorrichtung hindurchtritt,c) the gripping elements of the first rotary head are each movable relative to one another in the circumferential direction are, in each case the rear gripping element in the direction of rotation through the passage opening and the Removal opening of the removal channel and the passage opening and the passage slot of the Receiving device passes,
d) Vorrichtungen zur Bewegung des in Drehrichtung vorderen Greifelements am Entnahmekanal vorbei in eine das in der Aufnahmevorrichtung gehalterte Verpackungsblatt gegen die Verpackungsgrundfläche des Süßwarenstücks anlegende Greifstellung vorgesehen sind,d) Devices for moving the front gripping element in the direction of rotation on the removal channel past into a packaging sheet held in the receiving device against the The packaging base area of the piece of confectionery is provided in the gripping position,
e) an der Bewegungsbahn der Greifelemente zwischen der Aufnahmevorrichtung und der Übergabestation Faltelemente zum aufeinanderfolgenden Heranfalten der überstehenden Bereiche des Verpackungsblatts an die vier der Verpakkungsgrundfläche benachbarten Seitenflächen des Süßwarenstücks angeordnet sind,e) on the path of movement of the gripping elements between the receiving device and the transfer station Folding elements for successively folding the protruding areas of the packaging sheet onto the four of the packaging base area adjacent side surfaces of the piece of confectionery are arranged,
f) die am zweiten Drehkopf angeordneten Greifelemente gemeinsam um eine Welle verdrehbar gelagert und in der Übergabestation relativ zueinander quer zur Umfangsrichtung des Drehkopfes zwischen einer Öffnungssteilung und einer das Süßwarenstück an seinen von den angefalteten Bereichen bedeckten Seitenflächen erfassenden Greifstellung beweglich sind,f) the gripping elements arranged on the second rotating head together rotatably mounted about a shaft and in the transfer station relative to each other transversely to the circumferential direction of the rotary head between an opening pitch and a the piece of confectionery on its side surfaces covered by the folded areas the gripping position are movable,
g) Vorrichtungen zum Verdrehen der Greilelcmente mit dem darin gehaltenen Süßwarenstück in eine mit den überstehenden Bereichen des Verpackungsblatts der äußeren Umfangsseite der Bewegungsbahn zugewandte Stellung vorgesehen sind,g) Devices for twisting the Greilelcmente with the piece of confectionery held therein in one with the protruding areas of the Packaging sheet of the outer peripheral side of the movement path facing position provided are,
h) an der Bewegungsbahn der Greifelemente zwischen der Übergabestation und der Abgabestation Faltelemente zum aufeinanderfolgenden Heranfalten der noch überstehenden Bereicheh) on the path of movement of the gripping elements between the transfer station and the delivery station Folding elements for successive folding of the still protruding areas
des Verpackungsblatts an die der Verpackungsgrundfläche gegenüberliegende Rückfläche des
Süßwarenstücks angeordnet sind und
i) in der Abgabestation eine Fördervorrichtung mit einem stationären Führungskanal zur Aufnahme ">
der von den Greifelementen freigegebenen, verpackten Süßwarenstücke in einer jeweils durch
das nachfolgende Süßwarenstück in Förderrichtung vorgeschobenen Reihe sowie einem Kettenförderer
mit daran in vorbestimmten Abstän- ι ο den angeordneten Förderelementen zum ausgerichteten
Abführen von Gruppen aus jeweils einer vorbestimmten Anzahl von im Führungskanal
hintereinanderliegenden Süßwarenstükken vorgesehen ist.of the packaging sheet are arranged on the rear surface of the piece of confectionery opposite the packaging base surface, and
i) in the delivery station a conveyor device with a stationary guide channel for receiving "> the packaged candy pieces released by the gripping elements in a row advanced by the following candy piece in the conveying direction as well as a chain conveyor with the conveying elements arranged thereon at predetermined intervals for the aligned Removal of groups, each consisting of a predetermined number of confectionery pieces lying one behind the other in the guide channel, is provided.
Die erfindungsgemäße Vorrichtungermöglicht eine völlig selbsttätige Verpackung, Ausrichtung und Gruppierung der Süßwarenstücke ohne Berührung durch Menschenhand und vermeidet die Gefahr eines Bruches oder einer Beschädigung einzelner Süßwarenstücke. Die verpackten Süßwarenstücke werden in genau ausgerichteten Gruppen vorbestimmter Stückzahl der nachfolgenden Verpackungsstation zur Befüllung von Schachteln oder dergleichen zugeführt.The device according to the invention enables a completely automatic packaging, alignment and Grouping of the confectionery pieces without touching by human hands and avoids the danger of one Breakage or damage to individual pieces of confectionery. The packaged confectionery pieces are in precisely aligned groups of a predetermined number of pieces of the subsequent packaging station for filling fed from boxes or the like.
Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unter- >> ansprüchen beschrieben. Auch die Unterkombination der im Patentanspruch 1 enthaltenen Merkmale a) bis h) ist neu, fortschrittlich und erfinderisch.Preferred embodiments are in the sub >> claims described. The sub-combination of the features contained in claim 1 a) to h) is new, progressive and inventive.
Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtIn the following a preferred embodiment of the device with reference to the Drawings explained further. It shows
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung,Fig. 1 is a partially sectioned side view of the device,
Fig. 2 eine Aufsicht auf die Vorrichtung gem. Fig. 1,FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1,
Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht des Endabschnittes des Entnahmekanals,3 shows a schematic perspective view of the end section of the removal channel,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Aufnahmevorrichtung, 4 shows a perspective view of the receiving device,
Fig. 5 eine Vorderansicht des ersten Drehkopfes, 4(i Fig. 6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des ersten Drehkopfes gem. Fig. 5,Fig. 5 is a front view of the first rotating head, 4 (i 6 shows a partially sectioned side view of the first rotary head according to FIG. 5,
Fig. 7 eine Vorderansicht des zweiten Drehkopfes, Fig. 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht desFig. 7 is a front view of the second rotary head, Fig. 8 is a partially sectioned side view of the
zweiten Drehkopfes gem. Fig. 7,second rotary head according to Fig. 7,
Fig. 9 eine schematische Ansicht der den Drehköpfen zugeordneten Bewegungsbahnen,9 shows a schematic view of the movement paths assigned to the rotary heads,
Fig. 10 eine teilweise Ansicht der Bewegungsbahn des ersten Drehkopfes,Fig. 10 is a partial view of the trajectory of the first rotating head,
Fig. 11 einen Querschnitt längs der Linie XI-XI der Fig. 9, 11 shows a cross section along the line XI-XI in FIG. 9,
Fig. 12 einen Querschnitt längs der Linie XII-XII der Fig. 9,12 shows a cross section along the line XII-XII of Fig. 9,
Fig. 13 eine teilweise Seitenansicht der Bewegungsbahn des zweiten Drehkopfes,13 shows a partial side view of the path of movement of the second rotary head,
Fig. 14 einen Querschnitt längs der Linie XIII-XIII der Fig. 9 und14 shows a cross section along the line XIII-XIII of FIGS. 9 and
Fig. 15 eine schematische perspektivische Darstellung der Verpackungsschritte.15 shows a schematic perspective illustration the packaging steps.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung t>n besitzt einen auf einer senkrechten Drehachse 1 angeordneten Drehtisch 2 mit einer nach außen leicht konisch geneigten Tischflächc la zur Aufnahme der in großer Stückzahl regellos aufgebrachten Süßwarcnstiickc </. Durch die Drehbewegung des Drehtisches 2 hr> in Pfeilrichtung werden die durauflicgcndcn Süßwarcnstückc u mitgedreht, wobei sie sich durch Schwerkraft und die durch die Drehung erzeugte Zentrifugalkraft über die geneigte Tischfläche 2a zum Umfangsrand 2b bewegen.The apparatus shown in Figs. 1 and 2 t> n has a arranged on a vertical axis of rotation 1 turntable 2 with a slightly conical outwardly inclined Tischflächc la for receiving the randomly applied in large numbers Süßwarcnstiickc </. By the rotational movement of the turntable 2 h r> in the direction of the arrow u durauflicgcndcn Süßwarcnstückc be rotated, whereby they move by gravity and the centrifugal force generated by rotation about the inclined table surface 2a to the peripheral edge 2b.
Am äußeren Umfang des Drehtisches 2 ist ein im wesentlichen kreisförmiger Führungskanal 3 angeordnet, der aus einer in Umfangsrichtung verlaufenden Innenwand 3a, einer zu dieser parallel verlaufenden Außenwand 3b und einer drehbaren Bodenplatte 3c besteht, wobei die Innenwand 3a eine Eintrittsöffnung 3d und Führungselemente 3e und 3/ zum Einführen der längs der Innenwand 3a auf dem Drehtisch 2 in Drehrichtung heranbewegten Süßwarenstücke α aufweist.A substantially circular guide channel 3 is arranged on the outer circumference of the turntable 2 and consists of an inner wall 3a running in the circumferential direction, an outer wall 3b running parallel to this and a rotatable base plate 3c, the inner wall 3a having an inlet opening 3d and guide elements 3e and 3 / for introducing the pieces of confectionery α moved up along the inner wall 3a on the turntable 2 in the direction of rotation.
Die drehbare Bodenplatte 3c ist am oberen Ende einer zylindrischen Welle 6 befestigt, die mittels eines Lagers 5 im Maschinengestell 4 gelagert ist und unabhängig vom Drehtisch 2 in der gleichen Drehrichtung angetrieben wird, um die in den Führungskanal 3 eingeführten Süßwarenstücke a in Längsrichtung ausgerichtet zwischen der Innenwand 3 a und der Außenwand 3b fortzubewegen. Die Drehachse 1 ist mittels eines Lagers 7 in der zylindrischen Welle 6 drehbar gelagert. Die Drehachse 1 und die zylindrische Welle 6 sind an ihren nicht dargestellten unteren Enden durch Vorrichtungen zur Drehmomentübertragung, beispielsweise Zahnräder, mit einer Antriebsvorrichtung verbunden.The rotatable base plate 3c is attached to the upper end of a cylindrical shaft 6, which is mounted by means of a bearing 5 in the machine frame 4 and is driven independently of the turntable 2 in the same direction of rotation to align the pieces of confectionery a introduced into the guide channel 3 in the longitudinal direction between the Move the inner wall 3a and the outer wall 3b . The axis of rotation 1 is rotatably mounted in the cylindrical shaft 6 by means of a bearing 7. The axis of rotation 1 and the cylindrical shaft 6 are connected at their lower ends, not shown, to a drive device by means of torque transmission devices, for example gear wheels.
Die Innenwand 3a des Führungskanals 3 ist an ihrem oberen Ende mit einem nach innen vorstehenden Abweisungssteg 3g versehen, der über dem Umfangsrand Ib des Drehtisches 2 liegt und verhindert, daß auf den an der Innenwand 3a entlanggeführten Süßwarenstücken andere Süßwarenstücke aufliegen.The inner wall 3a of the guide channel 3 is provided at its upper end with an inwardly projecting deflection web 3g which lies over the peripheral edge Ib of the turntable 2 and prevents other pieces of confectionery from resting on the pieces of confectionery guided along the inner wall 3a.
Wie Fig. 2 zeigt, schließt sich an den Führungskanal 3 ein sich um Umfangsrand des Drehtisches 2 tangential erstreckender Entnahmekanal 8 an, in den die von der Bodenplatte 3c durch den Führungskanal 3 bewegten Süßwarenstücke eingeführt werden.As FIG. 2 shows, the guide channel 3 is joined tangentially around the circumferential edge of the turntable 2 extending removal channel 8, into which the from the base plate 3c through the guide channel 3 moving pieces of confectionery are introduced.
Der insbesondere in den Fig. 3 und 6 dargestellte Entnahmekanal 8 ist an seinem Endabschnitt 8a mit einer in Bewegungsrichtung der Süßwarenstücke gesehen in der rechten Seitenwand angeordneten Entnahmeöffnung Sb für ein im Endabschnitt 8a liegendes Süßwarenstück sowie mit einer in der gegenüberliegenden Seitenwand und im Boden des Entnahmekanals angeordneten Durchlaßöffnung 8c versehen, durch welche die weiter unten beschriebenen Greifelemente hindurchtreten können. Jedes Süßwarenstück α wird durch die im Entnahmekanal 8 nachfolgenden Süßwarenstücke in Längsrichtung ausgerichtet bis vor die Entnahmeöffnung Sb im Endabschnitt 8a vorgeschoben.The removal channel 8 shown in particular in FIGS. 3 and 6 is at its end section 8a with a removal opening Sb, which is arranged in the right side wall in the direction of movement of the confectionery pieces, for a piece of confectionery located in the end section 8a, as well as with one in the opposite side wall and in the bottom of the removal channel arranged passage opening 8c, through which the gripping elements described below can pass. Each piece of candy α is pushed through the following pieces of candy in the removal channel 8 aligned in the longitudinal direction up to the removal opening Sb in the end section 8a.
Die zur Verpackung dienenden, vorzugsweise aus Papier bestehenden Verpackungsblätter b zum einzelnen Verpacken der Süßwarenstücke werden von einer in Fig. 1 nicht dargestellten Vorratsrolle über eine Umlenkwalze 9 und zwei Paare von Zuführungswalzcn 10 und 11 in eine an der Außenseite der Entnahmeöffnung Sb des Entnahmekanals 8 angeordneten Aufnahmevorrichtung 12 geführt, wobei die Verpackungsblätter b jeweils durch eine zwischen den Führungswalzen 10 und 11 angeordnete Schneidvorrichtung 13 zugeschnitten werden, die synchron zur Bewegungsgeschwindigkeit der Süßwarenstücke a längs der weiter unten beschriebenen Bewegungsbahnen betätigt wird. Die Zuführwalzen 10 und 11 werden ebenfalls mit einer entsprechend vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben.The serving for packaging, preferably made of paper packaging sheets B to the individual packaging of the confectionery pieces are arranged by a not-shown in Fig. 1 supply roll over a deflection roll 9, and two pairs of Zuführungswalzcn 10 and 11 in a on the outer side of the removal opening Sb of the extraction passage 8 Receiving device 12 guided, the packaging sheets b each being cut by a cutting device 13 arranged between the guide rollers 10 and 11, which is actuated synchronously with the movement speed of the confectionery pieces a along the movement paths described below. The feed rollers 10 and 11 are also driven at a correspondingly predetermined speed.
Wie die Fig. 4 und (S zeigen, besitzt die Aufnahme-As Fig. 4 and (S show, the recording
Vorrichtung 12 an beiden Seitenrändern vorspringende Führungsstege 12a und an ihrer Unterseite Tragvorsprünge 12b zur Führung und Halterung des von den Zuführungswalzen 10 und 11 zugeführten, in der erforderlichen Größe vorgeschnittenen Verpackungsblattes b. Die Aufnahmevorrichtung 12 besitzt ferner eine ausgerichtet vor der Entnahmeöffnung 8b des Entnahmekanals 8 angeordnete Durchlaßöffnung 12c zum Durchtritt des aus dem Entnahmekanal 8 entnommenen Süßwarenstückes α und einen Durchlaß-Schlitz 12d zum Durchtritt der Greifelemente. Mittels der Aufnahmevorrichtung 12 wird das maßgerecht zugeschnittene Verpackungsblatt b in der anschließenden Bewegungsrichtung des Süßwarenstückes α gehaltert.Device 12 projecting guide webs 12a on both side edges and support projections 12b on their underside for guiding and holding the packaging sheet fed by the feed rollers 10 and 11, precut to the required size b. The receiving device 12 also has a passage opening 12c arranged in front of the removal opening 8b of the removal channel 8 for the passage of the piece of confectionery α removed from the removal channel 8 and a passage slot 12d for the gripping elements to pass through. By means of the receiving device 12, the tailor-made packaging sheet b is held in the subsequent direction of movement of the piece of confectionery α.
Mit dem Endabschniitt 8a des Entnahmekanals wirkt ein erster Drehkopf 15 zusammen, um das am Ende des Entnahmekanals 8 liegende Süßwarenstück α zusammen mit dem davor in der Aufnahmevorrichtung 12 liegenden Verpackungsblatt b zu ergreifen und längs der im den Fig. 1 und 2 und insbesondere in den Fig. 5 und 6 dargestellten ersten Bewegungsbahn 14 fortzubewegen. Der Drehkopf 15 besitzt eine Grundplatte 18, die mittels eines Keiles 17a auf einer Drehachse 17 befestigt ist, die ihrerseits mittels der in Fig. 2 dargestellten Antriebsvorrichtung 16 verdreht wird. An der Grundplatte 18 sind in gleichen Abständen über deren Umfangsfläche verteilt, Greifvorrichtungen mit je zwei schenkbar gelagerten Geifelementen 19 und 20 angeordnet. Zur Betätigung der Greifelemente 19 und 20 beim Verdrehen der Grundplatte 18 sind ferner Nockenscheiben 21 und 22 vorgesehen.With the end section 8a of the removal channel, a first rotary head 15 cooperates to grasp the confectionery piece α lying at the end of the removal channel 8 together with the packaging sheet b lying in front of it in the receiving device 12 and along the line in FIGS. 1 and 2 and in particular in the 5 and 6 shown first trajectory 14 to move. The rotary head 15 has a base plate 18 which is fastened by means of a wedge 17a on a rotation axis 17, which in turn is rotated by means of the drive device 16 shown in FIG. On the base plate 18, gripping devices with two pivotably mounted gripping elements 19 and 20 are arranged at equal intervals over its circumferential surface. To actuate the gripping elements 19 and 20 when the base plate 18 is rotated, cam disks 21 and 22 are also provided.
Das eine Greifelement 19 jedes Paares ist mit einem Nabenteil 19a mittels eines Keiles 24a auf einer zylindrischen Welle 24 befestigt, die mittels eines Lagers 23 an der Grundplatte 18 drehbar gelagert ist. Die zylindrische Welle 24 trägt an ihrem anderen Ende den mittels eines Keiles 24b darauf befestigten Nabenteil 25a eines Führungsarmes 25, an dessen Ende eine Nockenführungsrolie 26 drehbar gelagert ist. Diese wird auf der Umfangsfläche einer Nockenscheibe 21 geführt und bewirkt beim Verdrehen der Grundplatte 18 Schwenkbewegungen und bogenförmige Drehbewegungen des Greifelementes 19 um die zylindrische Welle 24.The one gripping element 19 of each pair is with a hub part 19a by means of a wedge 24a on a cylindrical Shaft 24 attached, which is rotatably mounted on the base plate 18 by means of a bearing 23. the cylindrical shaft 24 carries at its other end the hub part fastened thereon by means of a wedge 24b 25a of a guide arm 25, at the end of which a cam guide roller 26 is rotatably mounted. This is guided on the circumferential surface of a cam disk 21 and effects when the Base plate 18 pivoting movements and arcuate rotational movements of the gripping element 19 around the cylindrical shaft 24.
Das andere Greifelement 20 ist mittels eines Keiles 27a an einem Ende einer im Inneren der zylindrischen Welle 24 drehbar gelagerten Welle 27 befestigt, die an ihrem anderen Ende das mittels eines Keiles 27 b gehalterte Nabenteil 28a eines Führungsarmes 28 trägt, der an seinem Ende eine drehbar gelagerte Führungsrolle 29 aufweist. Diese wird in einer Führungsnut einer Kulissenscheibe: 22 geführt und bewirkt bei der Verdrehung der Grundplatte 18 Schwenkbewegungen und bogenförmige Drehbewegungen des Greifelementes 20.The other gripping element 20 is by means of a wedge 27a at one end of one inside the cylindrical Shaft 24 rotatably mounted shaft 27 attached, which at its other end by means of a wedge 27 b supported hub part 28a of a guide arm 28 carries a rotatably mounted guide roller at its end 29 has. This is guided in a guide groove of a link disk: 22 and causes at the rotation of the base plate 18 pivoting movements and arcuate rotational movements of the Gripping element 20.
Die GreifeieiTiente 19 und 20 sind ferner durch eine Zugfeder 30 verbunden, welche die Anlage der Nokkenführungsrolle 26 an der Umfangsfläche der Nokkenscheibe 21 sicherstellt. Die Nockenscheibe 21 und die Kulissenscheibe 22 sind durch nicht dargestellte Mittel am Maschinengestell fest angeordnet und tragen mittels eines Lagers 31 das Ende der Drehachse 17. Auf diese Weise werden bei der gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinne erfolgenden Verdrehung der Grundplatte 18 mittels der Nockenscheibe 21 und der Kulissenscheibe 22 die Greifbacken 19/> und 20/» der Greifelemente 19 und 20 relativ zueinander zwischer der Öffnungsstellung und der Greifstellung bewegt Diese Bewegungen erfolgen in der Weise, daß siel bei der Verdrehung der Grundplatte 18 im Uhrzeiger sinn das Greifelement 19 zum Hindurchpassieren de: Greifbacke 19b unter dem Entnahmekanal 8 in eine geneigte Stellung bewegt. Dies wird dadurch erreicht daß die Nockenführungsrolle 26 des Greifelemente! 19 vordem Passieren der Greifbacke 19b am EntnahThe GreifeieiTiente 19 and 20 are also by a Tension spring 30 connected, which the contact of the cam guide roller 26 on the circumferential surface of the cam disk 21 ensures. The cam disk 21 and the link disk 22 are not shown by Means are fixedly arranged on the machine frame and carry the end of the axis of rotation by means of a bearing 31 17. In this way, when the base plate is rotated clockwise as shown in FIG 18 the gripping jaws 19 by means of the cam disk 21 and the link disk 22 and 20 / »of the gripping elements 19 and 20 moved relative to one another between the open position and the gripping position These movements take place in such a way that it falls when the base plate 18 is rotated clockwise sense the gripping element 19 to pass through de: gripping jaw 19b under the removal channel 8 in a inclined position moved. This is achieved in that the cam guide roller 26 of the gripping elements! 19 before passing the gripping jaw 19b at the removal
to mekanal 8 auf einem auswärts vorspringenden Abschnitt 21a der Nockenscheibe 21 läuft, während des Hindurchtretens der Greifbacke 19b unter dem Boden des Entnahmekanals 8 die durch die Zugfeder 3( mit der Umfangsfläche der Nockenscheibe in rollen-to mekanal 8 runs on an outwardly projecting portion 21a of the cam disk 21, during the The gripping jaw 19b passes under the bottom of the removal channel 8, which is caused by the tension spring 3 ( with the circumferential surface of the cam disk in roller
is der Berührung gehaltene Nockenführungsrolle 2( über die Schrägfläche 21b der Nockenscheibe 21 bewegt wird und in der Stellung des Hindurchtreten! der zylindrischen Welle 24 unmittelbar unter derr Entnahmekanal 8 gegen den zurücktretenden Abschnitt 21c der Nockenscheibe 21 anliegt, so daß da; Greifelement 19 aus seiner geneigten Stellung in die dargestellte, aufrechte Stellung zurückbewegt wird.is the contact held cam guide roller 2 (moved over the inclined surface 21b of the cam plate 21 and in the position of stepping through! the cylindrical shaft 24 immediately below the derr Removal channel 8 rests against the receding portion 21c of the cam disk 21, so that there; Gripping element 19 is moved back from its inclined position in the illustrated, upright position.
Das andere Greifelement 20, dessen zugeordneteThe other gripping element 20, its associated
Führungsrolle 29 sich bereits in dem auswärts vorspringenden Abschnitt 22a der Führungsnut 22 befindet, bewegt sich im Uhrzeigersinn in aufrechter Stellung, wobei die Greifbacke 20b in der Stellung de; Hindurchtretens der Welle 27 unter dem Entnahmekanal 8 auf die Durchlaßöffnung 8c des Entnahmeka-The guide roller 29 is already located in the outwardly projecting section 22a of the guide groove 22, moves clockwise in an upright position, with the gripping jaw 20b in the position de; Passage of the shaft 27 under the removal channel 8 to the passage opening 8c of the removal ca-
id nals ausgerichtet ist und mit der Rückfläche des Süßwarenstückes α in dessen nachfolgender Bewegungsrichtung in Berührung kommt.id nals aligned and with the back surface of the piece of candy α comes into contact in the subsequent direction of movement.
Die bisher in der nachfolgenden Bewegungsrichtung des Süßwarenstückes α vorgeeilte Greifbacke 19b wird nun durch die Bewegung des Greifelementes 19 in seine aufrechte Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn zurückbewegt und gegen das in der Aufnahmevorrichtung 12 gehalterte Verpackungsblatt b und die dahinterliegende Verpackungsgrundfläche desThe previously advanced in the subsequent direction of movement of the confectionery piece α gripping jaw 19b is now moved back into its upright position counterclockwise by the movement of the gripping element 19 and against the packaging sheet b held in the receiving device 12 and the packaging base area behind it
4(1 Süßwarenstückes α angelegt, so daß das Süßwarenstück α und das Verpackungsblatt b zwischen den Greifbacken 20b und 19b der Greifelemente 20 und4 (1 piece of candy α created so that the piece of candy α and the packaging sheet b between the gripping jaws 20b and 19b of the gripping elements 20 and
19 in Berührung miteinander erfaßt werden. Die Greifkraft beruht auf der Wirkung der Zugfeder 30.19 are detected in contact with each other. The gripping force is based on the action of the tension spring 30.
Das zusammen mit dem Verpackungsblatt b zwischen Greifelementen 19 und 20 eingeklemmte Süßwarenstück α wird von den Greifelementen 19 und The piece of confectionery α clamped together with the packaging sheet b between gripping elements 19 and 20 is held by the gripping elements 19 and
20 unter teilweiser Heranfaltung des Verpackungsblattes b längs einer ersten Bewegungsbahn 14 ge- führt. An deren Ende wird das Süßwarenstück a mit inzwischen an die Seitenflächen herangefaltetem Verpackungsblatt b von den Greifclementen 19 und 20 in einem Übergabepunkt 39 freigegeben, da das Greifelement 19 durch die von einem Stufenabschnitt 2Yd auf den vorspringenden Abschnitt 21« der Nokkenscheibe 21 laufende Nockenführungsrolie 26 gegen die Zugfeder 30 im Uhrzeigersinne um die zylindrische Welle 24 verdreht wird und das andere Grcifelcment 20 durch die nach dem Passieren des20 guided along a first movement path 14 with partial folding of the packaging sheet b. At the end of this, the piece of confectionery a with the packaging sheet b folded up to the side surfaces is released by the gripping elements 19 and 20 at a transfer point 39, since the gripping element 19 is driven by the cam guide roller 26 running from a step section 2 Yd onto the projecting section 21 ″ of the cam disk 21 against the tension spring 30 is rotated clockwise around the cylindrical shaft 24 and the other Grcifelcment 20 by the after passing the
mi Stufenabschnittes 22i/ auf den zurücktretenden Abschnitt 22c der Führungsnut 22 gelangende Führungsrolle 29 um die Welle 27 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird. Die auf diese Weise auseinanderbewcgten Greifbacken 19/> und 20b gehen somitmi step section 22i / on the receding section 22c of the guide groove 22 reaching the guide roller 29 around the shaft 27 in a counterclockwise direction is twisted. The gripping jaws 19 /> moved apart in this way and 20b thus go
h5 das Süßwarenstück α frei.h5 the piece of candy α free.
Bei der weiteren Verdrehung der Grundplatte 18 wird das Grcifelcment 19 durch die auf dem auswärts vorspringenden Abschnitt 21a der Nockenscheibe 21When the base plate 18 is rotated further, the grip element 19 on the outward protruding portion 21a of the cam plate 21
laufende Nockenführungsrolle 29 allmählich in seine geneigte Stellung bewegt, während das andere Greifelement 20 durch die über den Stufenabschnitt 22d auf den auswärts vorspringenden Abschnitt 22a der Führungsnut der Kulissenscheibe 22 bewegte Führungsrolle 29 in seine aufrechte Stellung zurückbewegt wird. Die Vielzahl der Paare der Greifelementerunning cam guide roller 29 is gradually moved into its inclined position, while the other gripping element 20 is moved back into its upright position by the guide roller 29 moved over the step section 22d onto the outwardly projecting section 22a of the guide groove of the link plate 22. The variety of pairs of gripping elements
19 und 20 bringen jeweils die nacheinander in den Endabschnitt 8a des Entnahmekanals 8 eingeführten Süßwarenstücke α und die zugehörigen Verpakkungsblätter b in Berührung miteinander, ergreifen sie im Endabschnitt 8a und fördern sie durch Verdrehung der Grundplatte 18 längs der ersten Bewegungsbahn 14 und geben sie schließlich am Ende desselben in der Übergabestellung 35 frei. 19 and 20 each bring the pieces of confectionery α introduced one after the other into the end section 8a of the removal channel 8 and the associated packaging sheets b into contact with one another, grasp them in the end section 8a and convey them by rotating the base plate 18 along the first path of movement 14 and finally give them at the end same in the transfer position 35 free.
Am äußeren und inneren Umfang und zu beiden Seiten der ersten Bewegungsbahn 14 sind Faltelemente 32, 33 und 34, 35 angeordnet, welche die Bewegungsbahn 14 umschließen und das gegen die Verpackungsgrundfläche des Süßwarenstückes α anliegende Verpackungsblatt b gegen die vier dem inneren und äußeren Umfang und beiden Seiten der Bewegungsbahn 14 zugewandten Seitenflächen des Süßwarenstückes α während dessen Fortbewegung durch die Bewegungsbahn 14 heranfalten.At the outer and inner circumference and on both sides of the first movement path 14 are folding members 32, 33 and 34, 35 are disposed enclosing the movement path 14, and the α against the package base surface of the confectionery piece fitting package sheet b against the four inner and outer periphery and two Fold sides of the movement path 14 facing side surfaces of the piece of confectionery α during its movement through the movement path 14.
Die Faltelemente 32 und 33 sind am inneren und äußeren Umfang der Bewegungsbahn 14 und die Faltelemente 34 und 35 an den beiden Seiten der Bewegungsbahn 14 angeordnet. Die Faltelemente 32, 33,34 und 35 sind durch Halterungsteile 36 aneinander befestigt und über Tragelemente 37 so am Maschinenteil 4 befestigt, daß das zusammen mit dem Verpackungsblatt b von den Greifelementen 19 undThe folding elements 32 and 33 are arranged on the inner and outer circumference of the movement path 14 and the folding elements 34 and 35 are arranged on the two sides of the movement path 14. The folding elements 32, 33,34 and 35 are fastened to one another by holding parts 36 and fastened to the machine part 4 via support elements 37 so that the gripping elements 19 and 19 together with the packaging sheet b
20 ergriffene Süßwarenstück α zwischen den Faltclementen 32, 33, 34 und 35 hindurchbewegt werden kann.20 gripped pieces of confectionery α between the folding elements 32, 33, 34 and 35 can be moved through.
Wie die Fig. 9 bis 12 zeigen, ist das Faltelement 32 bogenförmig gekrümmt und bildet eine äußere Umfangswand der Bewegungsbahn 14. Der am Eingangsende der Bewegungsbahn 14 vorstehende Endabschnitt 32a des Faltelementes 32 faltet den in Fig. 15 dargestellten, überstehenden Bereich /), des Verpackungsblattes /> gegen die dem äußeren Umfangzugewandte Seitenfläche des Süßwarenstückes a. Die etwa in der Mitte der Bewegungsbahn 14 am Faltelement 32 angeordneten Seitenstege 32c sind mit Schrägkanten 32/) zum Umfalten der überstehenden Bereiche />5 des Verpackungsblattes /> versehen.As FIGS. 9 to 12 show, the folding element 32 is curved in an arc shape and forms an outer peripheral wall of the movement path 14. The end section 32a of the folding element 32 protruding at the entrance end of the movement path 14 folds the projecting area shown in FIG Packaging sheet /> against the side surface of the piece of confectionery facing the outer circumference a. The side webs 32c arranged approximately in the middle of the movement path 14 on the folding element 32 are provided with inclined edges 32 /) for folding over the protruding areas /> 5 of the packaging sheet />.
Das ebenfalls in den Fig. 9 bis 12 dargestellte Faltelement 33 ist bogenförmig gekrümmt und bildet eine innenseitige Umfangswand der Bewegungsbahn 14. Das Faltelement 33 besitzt einen Längsschlitz 33a zum Durchtritt der Greifelemente 19 und 20 und einen am Eingangsende der Bewegungsbahn 14 vorstehenden Endiibsehnitt 33/) zum Heranfalten eines überstehenden Bereiches /), des mit dem Süßwarenstück zusammen ergriffenen Verpackungsblattes /> gegen die dem inneren Umfang zugewendete Seitenfläche des Süßwarenstückes α. Das Faltelement 33 besitzt weiterhin im Endabschnitt der Bewegimgsbahn 14 beiderseits angeordnete Seitenstege 33</ mit Schrägkanten 33c zum Hcianfalten eines überstehenden Abschnittes /),, des Verpackungsblattes />.The folding element 33, also shown in FIGS. 9 to 12, is curved in an arc shape and forms an inner peripheral wall of the movement path 14. The folding element 33 has a longitudinal slot 33a for the gripping elements 19 and 20 to pass through and an end slit 33 protruding at the entrance end of the movement path 14 /) for folding up a protruding area /) of the packaging sheet gripped together with the piece of confectionery /> against the side surface of the piece of confectionery facing the inner circumference α. The folding element 33 also has side webs 33 arranged on both sides in the end section of the movement path 14 with sloping edges 33c for folding a protruding section of the packaging sheet.
Die Faltelemente 34 und 35 bilden hinter dem Eingangsende der Bewegungsbahn 14 angeordnete Seitenwände mit abgeschrägten Eingangskanten 34a und 35a zum Heranfalten der überstehenden Bereiche b} und /)., des Verpaekungsblattes /) an die Seitenflächen des Süßwarenstückes a. The folding elements 34 and 35 form side walls arranged behind the input end of the movement path 14 with beveled input edges 34a and 35a for folding the protruding areas b } and /)., The packaging sheet /) onto the side surfaces of the piece of confectionery a.
Auf diese Weise wird das im Entnahmeabschnitt 8« des Entnahmekanals 8 durch die Greifelemente 19 und 20 zusammen mit dem Süßwarenstück α in der j in Fig. 15 - I dargestellten Stellung ergriffene und zusammen mit dem Süßwarenstück α fortbewegte Verpackungsblatt b durch die in Fig. 9 dargestellten, am Eingang der Bewegungsbahn 14 angeordneten Faltelemente 32 und 33 gemäß Fig. 15 -II mit seinen. Position illustrated I gripped and α together with the confectionery pieces continue moving packaging sheet b by the in Figure 9 - In this way, in the withdrawal section 8 'of the extraction passage 8 by the gripping members 19 and 20 together with the confectionery pieces α in the j in Figure 15 is. shown, arranged at the entrance of the movement path 14 folding elements 32 and 33 according to FIG. 15 -II with its
πι überstehenden Bereichen £>, und b-, durch die Eingangsabschnitte 32a und 33/) gegen "die dem äußeren und inneren Umfang zugewendeten Seitenflächen des Süßwarenstückes α angelegt. Nachfolgend werden die überstehenden Bereiche b} und Z)4 des Verpackungs-πι protruding areas £>, and b-, applied through the input sections 32a and 33 /) against "the outer and inner circumference facing side surfaces of the piece of candy α . Subsequently, the protruding areas b } and Z) 4 of the packaging
i) blattes /) gemäß Fig. 15-11 durch die Eingangskanten 34a und 35a der Faltelemente 34 und 35 gegen die beiden übrigen Seitenflächen des Süßwarenstükkes α angelegt.i) sheet /) according to Fig. 15-11 applied through the input edges 34a and 35a of the folding elements 34 and 35 against the two other side surfaces of the confectionery piece α .
Etwa in der Mitte der Bewegungsbahn 14 werden die durch die vorstehend beschriebenen Faltvorgänge erzeugten, überstehenden Bereiche bs des Verpakkungsblattes durch die Schrägkante 32i> des Faltelementes 32 und nachfolgend der durch das vorhergehende Falten entstandene Bereich b^ durch dieApproximately in the middle of the movement path 14, the protruding areas b s of the packaging sheet produced by the above-described folding processes are passed through the inclined edge 32i> of the folding element 32 and subsequently the area b ^ created by the previous folding through the
r> Schrägkante 33c des Faltelementes 33 gemäß Fig. 15 - III umgefaltet. Danach wird das teilverpackte Süßwarenstück am Ende der Bewegungsbahn 14 in einem Übergangspunkt 39 zu einer im folgenden beschriebenen, anschließenden Bewegungsbahn 38 von denr> Inclined edge 33c of the folding element 33 according to FIG. 15 - III folded over. Then the partially packaged piece of confectionery is at the end of the movement path 14 at a transition point 39 to one described below, subsequent trajectory 38 of the
so Greifelementen 19 und 20 des ersten Drehkopfes 15 freigegeben und gleichzeitig von weiter unten beschriebenen
Greifelementen eines zum Drehkopf 15 synchron rotierenden Drehkopfes 40 ergriffen.
Der in den Fig. 1 und 2 und insbesondere in denthus gripping elements 19 and 20 of the first rotary head 15 are released and at the same time gripped by gripping elements, described below, of a rotary head 40 rotating synchronously with the rotary head 15.
The in Figs. 1 and 2 and in particular in the
)i Fig. 7 und 8 dargestellte zweite Drehkopf 40 ist durch Bolzen 41/) auf der Stirnfläche einer Kappenmutter 41a befestigt, die ihrerseits mit einer durch die Antriebsvorrichtung 16 angetriebenen Welle 41 ver-) i Fig. 7 and 8 shown second rotary head 40 is through Bolt 41 /) attached to the end face of a cap nut 41a, which in turn is connected to a by the drive device 16 driven shaft 41
. sehraubt ist. Der zweite Drehkopf 40 besitzt eine syn-. is very deaf. The second rotary head 40 has a syn-
H) ehron zur Grundplatte 18 entgegen dem Uhrzeigersinn verdrehte Grundplatte 42 und eine Mehrzahl von in gleichen Abständen auf deren seitlichem Umfangsrand angeordneten Greifvorrichtungen mit je zwei drehbar gelagerten Greifelementen 43 und 44. ZumH) on to the base plate 18 counterclockwise twisted base plate 42 and a plurality of equidistantly on the lateral peripheral edge thereof arranged gripping devices each with two rotatably mounted gripping elements 43 and 44. For
.i) Öffnen und Schließen und Hin- und Herbewegen der Greifelemente 43 und 44 mit dem Verdrehen der Grundplatte 42 ist eine Nockenscheibe 45 und eine Kulissenscheibe 46 vorgesehen. Die zur Befestigung der Grundplatte 42 an der Kappenmutter 41 α ange-.i) opening and closing and moving the Gripping members 43 and 44 with the rotation of the base plate 42 is a cam 45 and a Link plate 46 is provided. The required for fastening the base plate 42 to the cap nut 41 α
-,Ii ordneten Bolzenöffnungen 42a zur Aufnahme der Bolzen 41/) sind in Umfangsrichtung schlitzartig ausgebildet, um das Einstellen der Stellung zu erleichtern, in denen die Greifelemente 43 und 44 mit den Greifelementen 19 und 20 des ersten Drehkopfes synchron-, Ii arranged bolt openings 42a for receiving the Bolts 41 /) are slit-like in the circumferential direction to make it easier to adjust the position, in which the gripping elements 43 and 44 are synchronized with the gripping elements 19 and 20 of the first rotary head
-,i zusammenwirken.-, i work together.
In gleichen Abständen über den seitlichen Uml'angsrand der Grundplatte 42 verteilt sind durch Bolzen 42/; befestigte Zylinder 47 angeordnet. In jedem Zylinder 47 ist mittels eines Lagers 48 eine zylindri-Equally spaced over the side circumferential edge the base plate 42 are distributed by bolts 42 /; attached cylinder 47 arranged. In each Cylinder 47 is by means of a bearing 48 a cylindrical
Wi sehe Welle 49 drehbar gelagert, die an ihrem Ende ein darauf mittels eines Keiles 49a befestigtes Lagerteil 50 trägt, an welchem das Greifelement 43 befestigt ist. Das andere Greifelement 44 ist am Lagerteil 50 und einer Drehachse 51 verschwenkbar so gelagert, We see shaft 49 rotatably mounted, which at its end carries a bearing part 50 fastened thereon by means of a wedge 49a, to which the gripping element 43 is fastened. The other gripping element 44 is pivotably mounted on the bearing part 50 and an axis of rotation 51 so that
h<i daß es mit dem Greifelement 43 zwischen einer Offnungsstellung und einer Greifstellung beweglich zusammenwirkt. h <i that it interacts movably with the gripping element 43 between an open position and a gripping position.
Am anderen Ende der zylindrischen Welle 49 istAt the other end of the cylindrical shaft 49 is
ein Zahnrad 52 befestigt, das mit einem an der Rückseite der Grundplatte 42 um eine Drehachse 53 verdrehbaren Zahnrad 54 in Eingriff steht.a gear 52 is attached, which can be rotated about an axis of rotation 53 with a on the rear side of the base plate 42 Gear 54 is engaged.
Im Inneren der zylindrischen Welle 49 ist eine Schubstange 55 axial verschiebbar geführt, die an ei- r> nem Ende eine Zahnstange 55a trägt, die ihrerseits mit einem am Nabenteil des Greifelementes 44 angeordneten Zahnsektor 44a in Eingriff steht. Die Schubstange 55 wird durch eine Feder 56 in die der Schließstellung des Greifelementes 44 entsprechende |(> Richtung gedrängt. Der Führungsabschnitt 55/) am ■ Ende der Schubstange 55 steht mit der Seitennockenscheibe 45 in gleitender Berührung.Inside the cylindrical shaft 49, a push rod 55 is guided axially displaceably carrying a rack 55a at egg r> NEM end, which in turn communicates with a arranged on the hub part of the gripping element 44 sector gear 44a is engaged. The push rod 55 is in by a spring 56 to the closed position of the gripping member 44 corresponding | (urged direction> The guide portion 55 /.) At ■ end of the push rod 55 is with the side cam 45 in sliding contact.
Am Zahnrad 54 ist die Drehachse 57 einer Führungsrolle 58 exzentrisch angeordnet, die in der Füh- r> rungsnut der Kulissenscheibe 46 geführt wird. Die Seitennockenscheibe 45 und die Kulissenscheibe 46 sind an einem Gehäuse 60 befestigt, das durch einen Halterungsstutzen 59 am Maschinengestell 4 fest angebracht ist. Die Greifelemente 43 und 44 werden bei der Verdrehung der Grundplatte 42 durch die feststehende Seitennockenscheibe 45 bzw. die Kulissenscheibe 46 so gesteuert, daß sie innerhalb eines vorbestimmten Drehwinkels von bei der dargestellten Ausführungsform 90° zusammen mit der zy'indrisehen Welle 49 hin- und hergedreht werden und daß die Greifelemente 44 durch Verschiebung der Schubstange 55 auf der Seitennockenscheibe 45 zwischen der Offnungsstellung und der Greifstellung bewegt werden. joThe axis of rotation 57 of a guide roller 58 is arranged eccentrically on the gearwheel 54, which in the guide r> Rungsnut the link plate 46 is performed. The side cam disk 45 and the link disk 46 are attached to a housing 60, which is fixedly attached to the machine frame 4 by a mounting connector 59 is. The gripping elements 43 and 44 are when the base plate 42 is rotated by the fixed side cam 45 or the link plate 46 controlled so that they are within a predetermined angle of rotation of 90 ° in the illustrated embodiment together with the zy'indrisehen Shaft 49 are rotated back and forth and that the gripping elements 44 by displacement of the push rod 55 moved on the side cam disk 45 between the open position and the gripping position will. jo
Das Ende der Welle 41 ist mittels eines Lagers 61 im Halterungsstutzen 59 abgestützt. Die auf dem Lagerteil 50 der zylindrischen Welle 49 angeordneten Greifelemente 43 und 44 werden bei der Verdrehung der Grundplatte 42 entgegen dem Uhrzeigersinn um J5 die Welle 41 verdreht und wenden bei Erreichung des Übergabepunktes 39 ihre Greifbacken einer zweiten Bewegungsbahn 38 zu, in welcher sie entlangbewegt werden. Die gegen die Seitennockenscheibe 45 gleitend anliegende Schubstange 55 wird bei der vorstehend beschriebenen Verdrehung entgegen dem Uhrzeigersinn auf einem vorspringenden Abschnitt 45« der Seitennockenscheibe 45 bewegt, bis das Greifelement 44 den Übergabepunkt 39 erreicht. Dabei steht die Schubstange 55 gemäß Fig. 8 nach links heraus 4> und hält das Greifelement 44 gegenüber dem Greifclement 43 geöffnet. Sobald die Greifelemente 43 und 44 den Übergabepunkt erreichen, fällt die Schubstange 55 unter der Wirkung der Feder 56 auf den zurücktretenden Abschnitt 45/) der Seitennocken- ίο scheibe 45, wodurch der mit der Zahnstange 55/) in Eingriff stehende Zahnsektor 44« verdreht und das Greifelement 44 in Richtung des Grcil'elemcntes 43 in seine Greifstellung bewegt wird.The end of the shaft 41 is supported in the mounting connector 59 by means of a bearing 61. The one on the storage part 50 of the cylindrical shaft 49 arranged gripping elements 43 and 44 are in the rotation the base plate 42 rotated counterclockwise by J5 the shaft 41 and turn when the Transfer point 39 their gripping jaws to a second movement path 38 in which they move along will. The push rod 55 sliding against the side cam disk 45 is in the above described rotation counterclockwise on a protruding section 45 « the side cam disk 45 is moved until the gripping element 44 reaches the transfer point 39. It stands the push rod 55 according to FIG. 8 to the left 4> and holds the gripping element 44 with respect to the gripping element 43 open. As soon as the gripping elements 43 and 44 reach the transfer point, the push rod falls 55 under the action of the spring 56 on the receding section 45 /) of the side cam- ίο disk 45, as a result of which the toothed sector 44 ″ which is in engagement with the toothed rack 55 /) rotates and the Gripping element 44 is moved in the direction of Grcil'elemcntes 43 into its gripping position.
Die Drehstellung der zylindrischen Welle 49 wird π von der Kulissenscheibe 46 über die Führungsrolle 58, das Zahnrad 54 und das mit diesem in Eingriff stehende Zahnrad 52 auf der zylindrischen Welle 49 gesteuert. Die Führungsrolle 58 läuft innerhalb des am weitesten auswärts vorspringenden Abschnittes w> 46a der Führungsnut der Kulissenscheibe 46, bis die Greifelemente 43 und 44 den Übergabepunkt 39 erreichen. Dabei liegen die Grcifelemcntc 43 und 44 bezogen auf den Radius der Grundplatte 42 mit außenscitig liegendem Greifelemcnt 44 und innenlic- μ gendcm Greifelemcnt 43.The rotational position of the cylindrical shaft 49 is controlled π by the link plate 46 via the guide roller 58, the gear 54 and the gear 52 on the cylindrical shaft 49 that is in engagement therewith. The guide roller 58 runs within the most outwardly projecting section w> 46a of the guide groove of the link plate 46 until the gripping elements 43 and 44 reach the transfer point 39. The grip elements 43 and 44 lie in relation to the radius of the base plate 42 with the grip element 44 on the outside and the grip element 43 on the inside.
Dementsprechend erfolgt das Schließen des Greifelemcntes 44 im Ubergubepunkt 39 in Richtung des Radius, so daß vom ersten Drehkopf dem Übergabepunkt 39 zugeführte Süßwarenstück α mit dem bereits gegen die vier Seitenflächen angelegten Verpakkungsbiatt b von den Oreifelementen 43 und 44 ergriffen werden. Dabei liegen die von den duich die Seitennockenscheibe 45 und die Kulissenscheibe 46 gesteuerten Greifelementen 43 und 44 ergriffenen Stellen rechtwinklig zu den von den Greifelementen 19 und 20 erfaßten Bereichen. Durch das synchron mit dem Schließen der Greifelemente 43 und 44 erfolgende Öffnen der Greifelemente 19 und 20 wird das Süßwarenstück α vom ersten Drehkopf 15 dem zweiten Drehkopf 40 zur Weiterführung längs der Bewegungsbahn 38 übergeben.Accordingly, the gripping element 44 is closed at the transfer point 39 in the direction of the radius, so that the confectionery piece α fed from the first rotating head to the transfer point 39 with the packaging sheet b already applied to the four side surfaces is gripped by the orifice elements 43 and 44. The points gripped by the gripping elements 43 and 44 controlled by the side cam disk 45 and the link disk 46 are at right angles to the areas gripped by the gripping elements 19 and 20. By opening the gripping elements 19 and 20 synchronously with the closing of the gripping elements 43 and 44, the piece of confectionery α is transferred from the first rotating head 15 to the second rotating head 40 for continuation along the path of movement 38.
Unmittelbar nach dem Eingreifen des Süßwarenstückes α auf der Außenseite des die Seitenflächen abdeckenden Verpackungsblattes b wird die Führungsrolle 58 bei der Fortsetzung der Verdrehung der Grundplatte 42 entgegen dem Uhrzeigersinn von dem am weitesten auswärts vorspringenden Abschnitt 46« der Führungsnut der Kulissenscheibe 46 über den Schrägabschnitt 46b in den inneren Abschnitt 46c überführt, wodurch das Zahnrad 54 im Uhrzeigersinne verdreht wird und seinerseits über das Zahnrad 52 die zylindrische Welle 49 entgegen dem Uhrzeigersinn 90° verdreht. Durch diese Veränderung der Drehstellung der zylindrischen Welle 49 werden die Greifelemente 43 und 44 mit dem darin gehaltenen Süßwarenstück α so verdreht, daß die in Fig. 15 - III dargestellten, überstehenden Abschnitte b-, und t>8 der äußeren Umfangsseite der zweiten Bewegungsbahn 38 zugewandt sind.Immediately after the engagement of the piece of confectionery α on the outside of the packaging sheet b covering the side surfaces, the guide roller 58, as the counterclockwise rotation of the base plate 42 continues, from the outwardly projecting section 46 ″ of the guide groove of the link plate 46 over the inclined section 46b in the inner section 46c transfers, whereby the gear 54 is rotated clockwise and in turn rotates the cylindrical shaft 49 counterclockwise 90 ° via the gear 52. By this change in the rotational position of the cylindrical shaft 49, the gripping members 43 and 44 are α with the held therein confectionery pieces so twisted that in Fig 15 - shown III, b- protruding portions, and t> 8 of the outer peripheral side of the second traveling path 38th are facing.
Solange die Schubstange 55 auf dem zurücktretenden Abschnitt 45 b der Seitennockenscheibe 45 entlanggleitet, werden die Greifelemente 43 und 44 in ihrer das Süßwarenstück α erfassenden Greifstellung gehalten, bis sie nach Durchlaufen eines Drehweges von etwa 90° den Endabschnitt der zweiten Bewegungsbahn 38 erreichen. Unmittelbar vor dem Erreichen des Endabschnittes der Bewegungsbahn 38 gleitet die Schubstange 55 über den geneigten Abschnitt 45c der Seitennockenscheibe 45 und wird dabei gemäß Fig. 8 nach links verschoben, wodurch sie mittels der Zahnstange 55a den mit dieser in Eingriff stehenden Zahnsektor 44a verdreht und dadurch das Greifelement 44 öffnet und das verpackte Süßwarenstück ax am Ende der Bewegungsbahn 38 freigibt.As long as the push rod 55 slides along the receding section 45 b of the side cam disk 45, the gripping elements 43 and 44 are held in their gripping position, which grips the piece of confectionery α , until they reach the end section of the second path of movement 38 after having traversed a rotary path of approximately 90 °. Immediately before reaching the end section of the movement path 38, the push rod 55 slides over the inclined section 45c of the side cam disk 45 and is displaced to the left according to FIG Gripping element 44 opens and releases the packaged piece of confectionery a x at the end of the movement path 38.
Bei der weiteren Verdrehung der Grundplatte 42 gelangt die Schubstange 55 von dem geneigten Abschnitt 45c auf den zurücktretenden Abschnitt 45/) der Seitennockenscheibe 45, so daß das Greifelemcnt 44 in seine dem größten Abstand vom Greifelement 43 entsprechende Öffnungsstellung gelangt. Die Führungsrolle 58 wird vom inneren Abschnitt 46e über einen Übergangsabschnitt 46r/ in den am weitesten auswärts vorstehenden Abschnitt 46c der Führungsnut der Kulissenscheibe 46 geführt und bewirkt über die Zahnräder 54 und 52 eine im Uhrzeigersinne erfolgende Verdrehung der zylindrischen Welle 49 um 90°, so daß diese in ihre vor dem Schließen eingenommene Stellung zurückgelangt.When the base plate 42 is rotated further, the push rod 55 comes off the inclined section 45c on the receding portion 45 /) of the side cam 45 so that the Greifelemcnt 44 reaches its opening position corresponding to the greatest distance from the gripping element 43. The leadership role 58 becomes the furthest from the inner section 46e via a transition section 46r / in outwardly protruding section 46c of the guide groove of the link plate 46 and causes over the gears 54 and 52 a clockwise rotation of the cylindrical shaft 49 by 90 °, so that it is in the position it was taken before closing Position returned.
Bei der synchron zur Verdrehung der ersten Grundplatte 18 erfolgenden Verdrehung der /weilen Grundplatte 42 entgegen dem Uhrzeigersinn wird jcdes Paar der in gleichen Abständen am Umfangsrand angeordneten Grcifelcmente 43 und 44 im Übergabepunkt 39 des von den Greifelementen 19 und 20 gehaltcrtcn Süßwarenslückes α geschlossen, wobei dieWhen the base plate 42 is rotated counterclockwise synchronously with the rotation of the first base plate 18, each pair of the grip elements 43 and 44, which are arranged at the same distance on the circumferential edge, is closed at the transfer point 39 of the confectionery gap α held by the gripping elements 19 and 20, whereby the
Greifelemente 43 und 44 am Süßwarenstück α auf der Außenfläche des Verpackungsblattes b an rechtwinklig zu den Angriffspunkten der Greifelemente 19 und 20 liegenden Stellen angreifen. Das auf diese Weise von den Greifelementen 19 und 20 übernommene Süßwarenstück α wird dann zur Veränderung der Orientierung gegenüber der Bewegungsrichtung um 90° verdreht und durch die zweite Bewegungsbahn 38 geführt. Danach kehren die am Ende der Bewegungsbahn 38 angelangten Greifeleinente 43 und 44 in die vor dem Schließen eingenommene Stellung zurück. Grab gripping elements 43 and 44 on the piece of confectionery α on the outer surface of the packaging sheet b at points at right angles to the points of application of the gripping elements 19 and 20. The piece of confectionery α taken over in this way by the gripping elements 19 and 20 is then rotated by 90 ° to change the orientation relative to the direction of movement and guided through the second path of movement 38. Thereafter, the gripping elements 43 and 44, which have reached the end of the movement path 38, return to the position assumed before the closing.
An der zweiten Bewegungsbahn 38 sind ein schwenkbarer Faltarm 62 und Faltelemente 65 und 66 angeordnet. Der Faltarm 62 dient zum Heranfalten des an der in der Bewegungsrichtung rückwärtigen Seitenfläche des mit den Greifelementen 43 und 44 entgegen dem Uhrzeigersinn verdrehten Süßwarenstückes α überstehenden Bereiches b7 des Verpakkungsblattes b. Die Faltelemente 65 und 66 umgeben die zweite Bewegungsbahn 38 und dienen zum Heranfalten der übrigen überstehenden Bereiche bs und /?, des Verpackungsblattes b. A pivotable folding arm 62 and folding elements 65 and 66 are arranged on the second movement path 38. The folding arm 62 serves to fold up the area b 7 of the packaging sheet b protruding from the rear side surface in the direction of movement of the piece of confectionery α rotated counterclockwise by the gripping elements 43 and 44. The folding elements 65 and 66 surround the second movement path 38 and serve to fold the remaining protruding areas b s and / ?, of the packaging sheet b.
Der Faltarm 62 ist mittels eines Bolzens 64 auf einer Drehachse 63 so befestigt, daß er durch eine nicht dargestellte Vorrichtung synchron zur Verdrehung der Grundplatte 42 bogenförmig hin- und herbewegt wird. Wie Fig. 9 zeigt, trägt der Faltarm 62 einen der äußeren Umfangsfläche der Bewegungsbahn 38 zugewendeten, beilartigen Vorsprung 62a, der bei seiner jo Bewegung mit der Eingangskante 65α des Faltelementes 65 zusammenwirkt. Der Faltarm 62 bewirkt bei seiner im Uhrzeigersinne erfolgenden bogenförmigen Verdrehung mittels des beilartigen Vorsprungs 62<i ein Heranfalten des über die äußere Umfangsfläehe der Bewegungsbahn 38 hinaus vorstehenden Bereiches b-, des Verpackungsblattes b von hinten gegen die noch offene Rückfläche des Süßwarenstückes α, das durch die Greifelemente 43 und 44 gehalten, herumgedreht und vorwärtsbewegt wird. Danach wird der Faltarm 62 entgegen dem Uhrzeigersinn vom Süßwarenstück α fortbewegt.The folding arm 62 is fastened by means of a bolt 64 on an axis of rotation 63 in such a way that it is moved back and forth in an arc-shaped manner synchronously with the rotation of the base plate 42 by a device (not shown). As FIG. 9 shows, the folding arm 62 carries a clasp-like projection 62a facing the outer circumferential surface of the movement path 38, which cooperates with the input edge 65 α of the folding element 65 during its movement. The folding arm 62 causes at its taking place in the clockwise arcuate rotation by means of the hatchet-like projection 62 <i a pre-folding of the α above range b- over the outer Umfangsfläehe the movement path 38 beyond the wrapping sheet b from behind against the still open rear face of the confectionery piece, which by the gripping members 43 and 44 are held, rotated and moved forward. Then the folding arm 62 is moved counterclockwise from the piece of confectionery α .
Das bogenförmig ausgebildete Faltelement 66 ist mittels eines Halterungsteiles 68 am Maschinengestell 4 befestigt und besitzt zwei Seitenstege 66a, welehe die Bewegungsbahn 38 seitlich begrenzen. Das Faltelement 65 ist mittels eines Halterungsteiles 67 am Faltelement 66 befestigt und besitzt eine Eingangskante 65a, die auf diejenige Stelle zugerichtet ist, bis zu der der beilförmige Vorsprung 62a des FaItarmes 62 im Uhrzeigersinne vorbewegt wird. Das Faltelement 65 bewirkt gleichzeitig mit dem Umfalten des überstehenden Bereiches b7 des Verpackungsblattes b durch den Faltarm 62 ein durch die entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgende Vorwärtsbewegung der Greifelemente 43 und 44 ein Heranfalten des anderen überstehenden Bereiches b8 auf die Außenfläche des durch Umfalten des Bereiches Iy1 durch die Eingangskante 65a des Faltelementes 65 umgelegten Abschnittes.The arched folding element 66 is fastened to the machine frame 4 by means of a mounting part 68 and has two side webs 66a, which laterally limit the movement path 38. The folding element 65 is fastened to the folding element 66 by means of a mounting part 67 and has an entry edge 65a which is directed towards the point up to which the clasp-shaped projection 62a of the folding arm 62 is advanced clockwise. The folding element 65 causes, at the same time as the folding over of the protruding area b 7 of the packaging sheet b by the folding arm 62, a forward movement of the gripping elements 43 and 44 in an anti-clockwise direction causes the other protruding area b 8 to be folded onto the outer surface of the area Iy by folding over 1 by the input edge 65a of the folding element 65 folded portion.
Wie die Fig. 9, 13 und 14 zeigen, ist das Faltelement 66 im Querschnitt U-förmig ausgebildet und besitzt die bereits erwähnten Seitenstege 66a und eine Bodenplatte 66c mit einer V-förmig abgeschrägten Eingangskante 66 i>, welche die in Fig. 15-IVdarge- b5 stellten, überstehenden Zipfelbereiche b9 an beiden Enden der Bereiche b-, und fcH während der Bewegung des Süßwarenstückes α längs der Bewegungsbahn 38 einwärts umfalten und damit die Verpackung des Süßwarenstückes zu der in Fi g. 15 - V dargestellten Form abschließen und das verpackte Süßwarenstück α, dem Endabschnitt der Bewegungsbahn 38 zuführen, indem es von den Greifelementen 43 und 44 freigegeben wird.As FIGS. 9, 13 and 14 show, the folding element 66 has a U-shaped cross-section and has the already mentioned side webs 66a and a base plate 66c with a V-shaped beveled entrance edge 66i, which has the in Fig. 15- IVdarge- b5 put protruding tip areas b 9 at both ends of the areas b-, and fc H during the movement of the piece of confectionery α along the movement path 38 inwardly and thus the packaging of the piece of confectionery to the in Fi g. 15 - V complete and the packaged piece of confectionery α, the end portion of the path of movement 38 by being released by the gripping elements 43 and 44.
Wie die Fig. 1,2 und 8 zeigen, ist unmittelbar unter dem Endabschnitt der zweiten Bewegungsbahn 38 der Aufnahmebereich einer Fördereinrichtung 69 angeordnet, welche die verpackten Süßwarenstücke α, seitlich ausgerichtet aufnimmt, in Gruppen mit vorbestimmter Stückzahl unterteilt und diese in Abständen nacheinander horizontal fortbewegt.As FIGS. 1, 2 and 8 show, is immediately below the receiving area of a conveyor 69 is arranged at the end section of the second movement path 38, which receives the packaged candy pieces α, laterally aligned, in groups with a predetermined Divided number of pieces and these moved horizontally one after the other at intervals.
Die Fördervorrichtung 69 besitzt eine in Fig. 8 im Querschnitt dargestellte Führungsplatte 70, in den Fig. 1 und 2 dargestellte, mit einem vorbestimmten Geschwindigkeitsverhältnis relativ zu den Grundplatten 18 und 42 angetriebene Kettenräder 71, einen aul diesen umlaufenden, endlosen Kettenförderer 72, ar diesem in vorbestimmten Abständen schwenkbar angeordnete Förderelemente 73 sowie eine stationär angeordnete Führungsstange 74 zur Regelung der Stellung der Förderelemcnte 73.The conveying device 69 has a guide plate 70, shown in cross section in FIG. 8, in which Figs. 1 and 2 shown at a predetermined speed ratio relative to the base plates 18 and 42 driven chain wheels 71, an endless chain conveyor 72, ar Conveyor elements 73 arranged pivotably at predetermined intervals and one arranged in a stationary manner Guide rod 74 for regulating the position of the conveyor elements 73.
Die Führungsplatte 70 besitzt einen Längsschlitz 70 t und zwei seitliche Führungsstege 70 a, welche die von den Greifelementen 43 und 44 freigegebenen, verpackten Süßwarenstücke α in einer Querrichtung ausgerichtet so zwischen sich aufnehmen, daß die Längsrichtung der Süßwarenstücke rechtwinklig zu deren Bewegungsrichtung verläuft. Die Führungsstege 70 a bestimmen die Bewegungsrichtung der verpackten Süßwarenstücke α,. Durch den Längsschiit: 70 b können an den darunter entlangbewegten Förderelementen 73 angeordnete Fördervorsprünge hindurchtreten. Wie Fig. 1 zeigt, nimmt die Führungsplatte 70 die verpackten Süßwarenstücke a{ am Endabschnitt der zweiten Bewegungsbahn 38 auf.The guide plate 70 has a longitudinal slot 70 t and two lateral guide webs 70 a, which receive the packaged candy pieces α, which are released by the gripping elements 43 and 44, aligned in a transverse direction so that the longitudinal direction of the candy pieces is perpendicular to their direction of movement. The guide webs 70 a determine the direction of movement of the packed pieces of confectionery α ,. Conveying projections arranged on the conveying elements 73 moving along underneath can pass through the longitudinal slit 70 b. As FIG. 1 shows, the guide plate 70 receives the packaged pieces of confectionery a { at the end section of the second movement path 38.
Die Förderelemente 73 sind in der dargestellter Weise L-förmig ausgebildet und durch Stifte 73 a ir gleichen Abständen am endlosen Kettenförderer 72 schwenkbar befestigt. Wenn die durch den Kettenförderer 72 angetriebenen Förderelemente 73 die Vorderkante 74a der Führungsstange 74 erreichen drückt sich ein Endvorsprung 73 b des Förderelementes 73 gegen die Führungsstange 74 an, so daß da! Förderelement 73 aufgerichtet wird und auf der Führungsstange 74 gleitendem Endabschnitt 73 b eine vorbestimmte Anzahl von verpackten Süßwarenstükken O1 auf der Führungsplatte 70 erfaßt und dit Gruppe der verpackten Süßwarenstücke α, in Fig. 1 nach rechts verschiebt, bis der Endabschnitt Tib dei Förderelementes 73 von der Endkante 74fo der Füh rungsstange 74 heruntergleitet und das Förderelemen unter seinem eigenen Gewicht entgegen dem Uhrzei ger um den Stift 73a verschwenkt wird, so daß de: Vorschub durch das am Kettenförderer 72 hängend« Förderelement 73 beendet wird.The conveyor elements 73 are L-shaped in the manner shown and are attached to the endless chain conveyor 72 so as to be pivotable by pins 73 a ir equidistant. When driven by the chain conveyor 72 conveyor members 73 reach the front edge 74a of the guide rod 74, a pushing end projection 73 b of the feed element 73 against the guide rod 74, so that there! Conveyor element 73 is erected and on the guide rod 74 sliding end section 73 b a predetermined number of packaged confectionery pieces O 1 is detected on the guide plate 70 and shifts the group of packaged confectionery pieces α, in Fig. 1 to the right until the end portion Tib of the conveyor element 73 of the end edge 74fo of the guide rod 74 slides down and the conveyor element is pivoted counterclockwise under its own weight about the pin 73a, so that the feed by the conveyor element 73 hanging on the chain conveyor 72 is terminated.
An der Stelle, an der die Vorschubbewegung de Fördervorrichtung 69 aufhört, ist ein zu deren Bewe gungsrichtung rechtwinklig verlaufender Aufnahme kanal 75 angeordnet, welcher die ausgerichtet züge führten Gruppen mit jeweils vorbestimmter Stückzah der verpackten Süßwarenstücke α, aufnimmt, wöbe der Vorschub der Gruppen durch die von der Füh rungsstange 74 geführten Förderelemente 73 mit den Einschieben der Gruppe in den Aufnahmekanal 7! beendet ist.At the point at which the feed movement de conveyor 69 stops, a move is to be made direction of movement perpendicular to the receiving channel 75 arranged, which trains the aligned led groups, each with a predetermined number of packaged confectionery pieces α, takes up, wöbe the advance of the groups through the guided by the guide rod 74 conveyor elements 73 with the Push the group into the receiving channel 7! is finished.
Im Aufnahmekanal 75 ist eine zu diesem rechtIn the receiving channel 75 there is one to this right
winklig vcilautende Trennplatte 76 angeordnet, die an einem Tragarm 76« befestigt ist, der in einem niittleien Anschnitt um eine Drehachse 77 vcischwenkbar am Maschinengestell 4gckgert ist. Am anderen linde des Tragarmes 76« ist eine Nockenfiihrungsrolle 78 angeordnet, die durch eine nicht dargestellte Feder odei dergleichen gegen eine Nockenscheibe 79 anliegt. Diese wird durch eine nicht dargestellte Vori iclitungentsprechend einem vorbestimmten Verhältnis der pro Zyklus zugcführtcn Menge synchron zur Fördervorrichtung 69 angetrieben und bewirkt überAngled separating plate 76 is arranged, which is fastened to a support arm 76 'which is pivotable on the machine frame in a slight incision about an axis of rotation 77. A cam guide roller 78 is arranged on the other linden of the support arm 76 ', which rests against a cam disk 79 by a spring or the like, not shown. This is driven by a device (not shown) in accordance with a predetermined ratio of the quantity supplied per cycle, synchronously with the conveying device 69, and effected via
1616
die NockiMilührungsrolie 78 ein Verschwenken der Trennplatte 76 im Aufnahmekanal 75. so daß die in diesen eingeführten Gruppen aus ausgerichteten, veipaektei: Siißwarenstiicken «, in ihrer ausgerichteten Ordnung in Längsrichtung des Aufnahmekanals 75 einer niiht dargestellten Schachtel-Füllslation zugeführt weiden.the NockiMilührungsrolie 78 a pivoting of the Separation plate 76 in the receiving channel 75. so that the groups of aligned, veipaektei: Pieces of Confectionery ”, in her aligned Order in the longitudinal direction of the receiving channel 75 is supplied to a box filling line (not shown) graze.
Die eifindiingsgemätic Vorrichtung kann sowohl mit Verpackiingsblättern aus Papier, als auch mit solchen aus Kunststoff-oder Metallfolie betrieben weiden. The eifindiingsgemätic device can both with packaging sheets made of paper, as well as with such operated from plastic or metal foil graze.
Hierzu IO Blatt /.eichiiiingenFor this purpose IO sheet /.eichiiiingen
809 619/280809 619/280
Claims (6)
i) in der Abgabestation eine Fördervorrichtung (B) are arranged on the rear surface of the piece of confectionery (α) opposite the packaging base surface, and
i) a conveyor device in the delivery station
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- 1973-04-07 JP JP3987773A patent/JPS5326535B2/ja not_active Expired
-
1974
- 1974-03-25 US US454609A patent/US3890766A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-04-05 IT IT50167/74A patent/IT1004148B/en active
- 1974-04-05 DE DE2416656A patent/DE2416656C3/en not_active Expired
- 1974-04-08 GB GB1542174A patent/GB1427682A/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2849853A1 (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-05 | Nagema Veb K | DEVICE FOR CONTINUOUS WRAPPING OF SWEETS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5326535B2 (en) | 1978-08-02 |
| DE2416656A1 (en) | 1974-10-17 |
| IT1004148B (en) | 1976-07-10 |
| JPS49133183A (en) | 1974-12-20 |
| US3890766A (en) | 1975-06-24 |
| GB1427682A (en) | 1976-03-10 |
| DE2416656C3 (en) | 1978-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |