DE6931644U

DE6931644U - HOSE GUIDE FOR ROCK DRILLING MACHINES.

Info

Publication number: DE6931644U
Application number: DE6931644U
Authority: DE
Original assignee: Gardner Denver Inc
Current assignee: Gardner Denver Inc
Priority date: 1968-08-13
Filing date: 1969-08-09
Publication date: 1971-12-16
Also published as: DE1940749A1; US3508619A; GB1210320A

Description

Dr. A. Msnfzal DipUng. W. Dahlk«Dr. A. Msnfzal DipUng. W. Dahlk "

Paf enianwäUePaf enianwäUe Refralh bei KölnRefralh near Cologne Frsnksnbfst 137Frsnksnbfst 137

30. Juli 1971 Da.-Hg/hoJuly 30, 1971 Da.-Hg / ho

Gardner-Denver Company Quincy, Illinois (V.St.A.)Gardner-Denver Company Quincy, Illinois (V.St.A.)

"Schlauchführung für Gesteinsbohrmascixinen""Hose guide for rock drilling mascixins"

Die Erfindung "betrifft eine Bohrvorrichtung mit einer Bohrlafette, einem Bohrmotor, der auf der Lafette beweglich gelagert ist, einer Förderkette , die an der Lafette gelagert und mit dem Bohrmotor zum umsteuerbaren Bewegen, des Bohrmotors in Längsrichtung der Lafette verbunden ist, flexiblen Leitungen, die mit eineni.En.de am Bohrmotor angeschlossen, sind und die mit einem anderen Teil an der Lafette befestigt sind. Bekannte Schlag-The invention "relates to a drilling device with a drilling carriage, a drill motor, which is movably mounted on the mount, a conveyor chain, which is mounted on the mount and with the drill motor for reversible movement, the drill motor in the longitudinal direction the mount is connected, flexible lines that are connected to eini.En.de on the drill motor and which are connected to a other part are attached to the mount. Known hit

2 -2 -

■bohrmaschinen erfordern eine Vielzahl flexibler Druckmittelleitungen, die von einer Druckmittelquelle aus über eine Reihe von Steuerventilen zur eigentlichen Bohrmaschine führen, um das Druckmittel zum Schlagmotor der Bohrmaschine zu leiten und um für Spülmittel zum Reinigen, des Bohrloches zu sorgen. Bestimmte Bohrmaschinenkonstruktionen erfordern darüber hinaus zusätzliche Druckmittelleitungen für Motoren, die den Bohrstahl drehen. Bei Bohrmaschinen, die auf Lafetten oder Führungsgestängen, gelagert sind, ist es zweckmäßig, dafür Sorge zu tragen, daß die langen. Druckmittelleitungen oder Schläuche unter mäßiger Spannung gehalten oder geführt werden, um zu verhindern, daß sie sich verwickeln, eingeklemmt werden oder sonstige Beschädigungen erfahren, während die Bohrmaschine beim Betrieb längs der Lafette hin- und herbewegt wird.■ drilling machines require a large number of flexible hydraulic lines, which lead from a pressure medium source via a series of control valves to the actual drilling machine in order to achieve the To direct pressure medium to the impact motor of the drill and to provide detergent for cleaning the borehole. Certain Drill machine designs also require additional Hydraulic lines for motors that turn the drill steel. For drilling machines that are mounted on mounts or guide rods, are stored, it is advisable to ensure that the long. Pressure medium lines or hoses under moderate tension held or guided to prevent them from becoming entangled, pinched or otherwise damaged, while the drill is moved back and forth along the mount during operation.

Es ist bereits ein Führungs- und Stellmechanismus für solche | flexiblen. Druckmitte11eitungen bekannt (US-Patentschrift Ur. 3 162 253), der eine Schlauchtrommel umfaßt, die auf der Bohr- , lafette einer normalen Gesteinsbohrmaschine einer Ausführung ge- '< lagert ist, die eine endlose Kette umfaßt, um die Bohrmaschine in Längsrichtung der Lafette zu verschieben. Bei dieser bekannten Anordnung sind die flexiblen Schläuche um eine Trommel herumgelegt, die zum Aufbringen der erforderlichen Spannung der Schläuche längs der Lafette mit dor halben Yerschiebegeschwindigkeit der Bohrmaschine bewegt werden muß. TJm die erforderliche Geschwindigkeitedifferenz zwischen, der Bohrmaschine und der Schlauchtrommel zu erhalten, sind bei dieser bekannten An-There is already a guiding and adjusting mechanism for such | flexible. Druckmitte11eitungen known (US Patent Ur. 3162253) comprising a hose reel that '' is superimposed on the drilling, lafette a normal rock drilling machine to an embodiment of Ge, which comprises an endless chain to the drilling machine in the longitudinal direction of the mount to move. In this known arrangement, the flexible hoses are wrapped around a drum which, in order to apply the required tension to the hoses, must be moved along the mount at half the speed of the drilling machine. TJm to obtain the required speed difference between the drilling machine and the hose reel, are in this known approach

69316^1^12.7169316 ^ 1 ^ 12.71

Ordnung getrennte, endlose Antriebsketten, erforderlieh, die sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Lafette erstrecken und von getrennten Kettenrädern getragen werden, deren Durchmesser so gewählt sind, daß für die richtige relative Lineargeschwindigkeit der Schlauchtrommel und der Bohrmaschine gesorgt ist. Andere bekannte Anordnungen umfassen Kabel- und TrommeIkonstruktionen, die getrennte Antriebe zum Voranbewegen *\ und zum Zurückziehen der Schlauchtrommel erfordern.» Allgemein, sind die bekannten. Einrichtungen vom mechanischen Standpunkt aus gesehen sehr kompliziert und eo ist deshalb eine zusätzliche Wartung des Bohrgerätes erforderlich. Desgleichen entsteht eine erhebliche Vergrößerung der Lafette der Bohrmaschine, was wiederum einen Gewichtszuwachs erbringt. iOrderly separate, endless drive chains, required that extend essentially over the entire length of the carriage and are carried by separate chain wheels, the Diameters are chosen so that for the correct relative linear speed of the hose reel and the drill is taken care of. Other known arrangements include cable and drum structures that have separate drives for propulsion * \ and require to retract the hose reel. » Generally, are the well-known. Devices from a mechanical point of view very complicated from the point of view and therefore additional maintenance of the drilling device is required. The same arises a considerable increase in the size of the drilling machine mount, which in turn results in an increase in weight. i

Die Erfindung bezweckt, einen Schlauch-Steil- und Spannmechania-; mus zu schaffen, der die geschilderten Nachteile nicht auf- jThe invention aims to provide a hose steep and clamping mechanism; must to create that does not adversely affect the disadvantages described

i weist. Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung eine Legetrommel vorgesehen, die relativ zur Lafette zum Legen der Schläuche relativ zum Bohrmotor bewegbar ist und ein Antriebsgetriebe umfaßt, das von der Förderkette derart angetrieben wird, daß die Legetrommel relativ zur Lafette mit einer Lineargeschwindigkeit bewegt wird, die kleiner als die des Bohrmotors ist. Durch dies©'i points. For this purpose, a laying drum is according to the invention provided, which is movable relative to the carriage for laying the hoses relative to the drill motor and comprises a drive gear, which is driven by the conveyor chain in such a way that the laying drum relative to the carriage at a linear speed is moved, which is smaller than that of the drill motor. Through this © '

Anordnung werden die gleichen Vorteile erreicht, die der bekannte Führungs- und Stellmechanismus aufweist, ohne dabei jedocb. I dessen Nachteile aufzuweisea.Arrangement, the same advantages are achieved as the known Has guiding and adjusting mechanism without jedocb. I. have its disadvantages a.

693164416*12.71693164416 * 12.71

In Weiterbildung der Erfindung kann die aus einer endlosen, flexiblen Kette gebildete Förderkette zwei sich entgegengesetzt bewegende Trumme enthalten, die sich etwa über die Länge der Lafette erstrecken, und das Antriebsgetriebe kann. Teile umfassen, die in einer !Funkt ionsverb in dung mit den. Trummen stehen, um die Legetrommel in gleicher Richtung wie einer der Trumme mit einer festgelegten Lineargeschwindigkeit smzu treib en., die Γ) geringer als die Lineargeschwindigkeit des Trums ist.In a further development of the invention, the conveyor chain formed from an endless, flexible chain can contain two oppositely moving strands, which extend approximately over the length of the carriage, and the drive gear can. Include parts that are in a functional connection with the. Trums stand in order to drive the laying drum in the same direction as one of the trums with a fixed linear speed sm, which is Γ) less than the linear speed of the strand.

Weiter Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, deren Ausführungsbeispiel eines Führungs- und Stellmechanismus¹ für Schläuche darstellt. In. dieser Zeichnung zeigen;Further details of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing, the embodiment of which represents a guide and adjusting mechanism ¹ for hoses. In. this drawing show;

6831644 m6831644 m

Fig. 1 eine Seitenansicht teilweise im Schnitt, in der eine Bohrmaschinenlafette zusammen mit der Förderketten an Ordnung gezeigt ist;Fig. 1 is a side view, partially in section, in which a drilling machine mount together with the conveyor chains is shown in order;

Fig.1a eine Fortsetzung der in Fig. 1 gezeigten Seitenansicht von der Linie a-a aus, in der der Rest der Bohrlafette und der Förderkettenanordnung gezeigt sind, und zwar unter Einschluß der Bohrmaschine und der Schlauchlege-Spannvorrichtung;FIG. 1a is a continuation of the side view shown in FIG from line a-a showing the remainder of the drill rig and conveyor chain assembly are, including the drill and the hose laying jig;

Fig. 2 ein Schnitt an der Linie 2-2 der Fig. 1a;Fig. 2 is a section on line 2-2 of Fig. 1a;

Fig. 3 ein Schnitt an der Linie 3-3 der Fig. 1a;Fig. 3 is a section on line 3-3 of Fig. 1a;

Fig. 4 ein Schaubild der Förderkette und des Getriebes des Schlauchlege- und Spannmechanismus unter Darstellung von Geschwindigkeitssektoren der jeweiligen Teile "bei der Bewegung im Vorlauf, und4 shows a diagram of the conveyor chain and the transmission of the hose laying and tensioning mechanism below Representation of speed sectors of the respective parts "when moving in advance, and

Fig. 5 eine Vorderansicht einer Gesteinsbohrmaschine, die auf einer Raupenlafette gelagert ist, wobei gezeigt ist, wie die flexiblen Druckmittelschläuche um die Lege- und Spannschlauchrolle herumgelegt sind.Fig. 5 is a front view of a rock drilling machine, which is mounted on a crawler carriage, wherein it shows how the flexible pressure fluid hoses around the laying and tensioning hose reels are lying around.

In Fig. 1 und 1a ist eine Bohrmaschinenführungs- und Lager-In Fig. 1 and 1a a drill guide and storage

693164ΑΊ6.12.71693164ΑΊ6.12.71

anordnung gezeigt, die aus einer langgestreckten Lafette besteht. Die Lafette 10 umfaßt nach innen gerichtete langgestreckte U-Profile 12 und H» die durch Zwischenstücke und 18 (Fig. 2 und 3) miteinander verbunden sind, um eine starre Abstützung zu bilden, auf der ein druckmittelbetätigter Schlagbohrmotor 20 auf einer Führung 22 verschiebbar gelagert ist. Das untere Ende der Lafette 10 umfaßt eine Konsole 24 zur Lagerung einer Stabilisierungsplatte 26 und einesarrangement shown, consisting of an elongated mount consists. The mount 10 comprises inwardly extending elongated U-profiles 12 and H »by intermediate pieces and 18 (Figs. 2 and 3) are connected to each other to form a rigid support on which a fluid-actuated Impact drill motor 20 is slidably mounted on a guide 22. The lower end of the mount 10 comprises a console 24 for supporting a stabilizing plate 26 and a

Bohrstahlzentrierers 28 zur Führung des Bohrstahlgestänges Die Lafette 10 umfaßt ferner einen Lagerkonus 32, der in geeigneter Weise über ein Stellglied bekannter Ausführung gelagert ist.Bohrstahlzentrierers 28 for guiding the drill steel rod. The mount 10 further comprises a bearing cone 32, which in is suitably mounted via an actuator of known design.

Das untere Ende der Lafette 10, das in Fig. 1 gezeigt ist, nimmt ferner einen Druckmittelvorschubmotor 34 und einen Trieb i 36 auf, der ein Kettenrad 38 umfaßt. Dieses Kettenrad greift iThe lower end of the mount 10, which is shown in Fig. 1, also takes a pressure medium feed motor 34 and a drive i 36, which comprises a sprocket 38. This sprocket engages i

in eine Förderkette 40 ein, die sich im wesentlichen über jin a conveyor chain 40, which extends essentially over j

H die gesamte Länge der Lafette 10 erstreckt. Die Förderkette \ 40 hat entgegengesetzt wandernde Trumme 41 und 42, die am unteren Ende um ein Kettenrad 43 und um ein Leitkettenrad 44 herumgelegt sind. Am oberen Ende führen sie um ein verstellbar gelagertes Kettenrad 46, das seinerseits durch einen Ketteneinstellblock 48 drehbar gelagert ist. Die Förderkette 40 liegt in einer Ebene im wesentlichen in der mittleren Längslinie der Kastenkonstruktion, die durch die U-H extends the entire length of the mount 10. The conveyor chain \ 40 has opposed migratory Trumme 41 and 42 which are wrapped at the lower end around a sprocket 43 and a Leitkettenrad 44th At the upper end they lead around an adjustably mounted sprocket 46, which in turn is rotatably mounted by a chain adjustment block 48. The conveyor chain 40 lies in a plane essentially in the central longitudinal line of the box structure, which is through the U-

6831644IMZ 716831644IMZ 71

ι ■ι ■

r r 9 ' rr 9 '

ι t . <ι t. <

— 8 —- 8th -

Profile 12 und 14 gebildetjst. Sie ist durch eine Verbindung 50 (Fig. 1a) mit der Lagerführung 22 der Bohrmaschine verbunden, so daß die Bohrmaschine 20 in Längsrichtung der Lafette 10 mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Trumm 41 gefördert wird.Profiles 12 and 14 formed It is through a connection 50 (Fig. 1a) connected to the bearing guide 22 of the drill, so that the drill 20 in the longitudinal direction of the mount 10 promoted at the same speed as strand 41 will.

Am äußersten oberen Ende der Lafette 10 befindet sich in der -* in Fig. 1a gezeigten Lage eine mit Nuten versehene Schlauchtrommel 52, die auf einer Nabe 54 drehbar gelagert ist. Die Nabe ist an einem Rahmen 56 befestigt. Der Rahmen 56 besteht aus einer Platte 58 (Fig. 2 und 3) mit Nuten 60 und 62, die verschiebbar an Flanschen 64 und 66 der Ü-Profile 12 bzw. HAt the outermost upper end of the mount 10 there is a hose reel provided with grooves in the position shown in FIG. 1a 52, which is rotatably mounted on a hub 54. The hub is attached to a frame 56. The frame 56 consists from a plate 58 (Fig. 2 and 3) with grooves 60 and 62, which are slidable on flanges 64 and 66 of the U-profiles 12 and H, respectively

\ anliegen. Der Rahmen 56 umfaßt ferner parallele Lagerplatten ; 68 und 70 für ein Antriebsgetriebe 72 für die Schlauchtrommel. \ concern. The frame 56 further includes parallel bearing plates; 68 and 70 for a drive gear 72 for the hose reel.

Die Schlauchtrommel 52 bildet eine Legevorrichtung für eine ι Anzahl flexibler Leitungen, die aus Schläuchen 74 und 76 fürThe hose reel 52 forms a laying device for a number of flexible lines consisting of hoses 74 and 76 for

den Druckmittel-Rotationsmotor, einem Schlauch 78 für die .J Versorgung des Bohrmaschinenmotors und einen Spülmittelschlauch 80 zur Versorgung des Bohrlochs mit Spülmittel, bestehen. Die Schläuche 74, 76- 78 und 80 erstrecken sich von einer Anzahl vom Verbindungsstücken 82, 84, 86 und 88, die in der Nähe des Mittelpunktes der Lafette an der Lafette 10 starr verbunden sind, und zwar durch eine Konsole 90 und Schellen 92 und 94. Die flexiblen Schläuche sind um die Schlauchtrommel 52 herumgeführt, von wo aus sie zum Gegenkopf 96 des Schlagbohrmotors 20 führen, wie dies in Fig. 5 gezeigtthe pressure medium rotary motor, a hose 78 for the .J supply of the drill motor and a flushing agent hose 80 for supplying the borehole with flushing agent. The hoses 74 , 76-78 and 80 extend from a number of the connecting pieces 82, 84, 86 and 88, which are rigidly connected to the mount 10 near the center of the mount, through a bracket 90 and clamps 92 and 94. The flexible hoses are routed around the hose drum 52, from where they lead to the opposing head 96 of the hammer drill motor 20, as shown in FIG

j 693164416*12.71j 693164416 * 12.71

'I 4 ·'I 4

ist.is.

Die Schlauchtrommel 52 wird zweckmäßigerweise mit einer festgelegten Geschwindigkeit in Längsrichtung der Lafette 10 vorgeschobein, die kleiner als die Vorlaufgeschwindigkeit des Bohrmotors 2o ist. Aus Gründen, die noch zu erläutern sein werden, beträgt die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit der Schlauchtrommel 52 im wesentlichen die halbe Bewegungsgeschwindigkeit des Trumms 41 der Kette 4-0. Diese festgelegte Geschwindigkeit der Schlauchtrommel 52 und des Stützrahmens 56 wird durch das Getriebe 72 erbracht, das auf dem Rahmen 56 sitzt und an beiden Trummen 41 und 42 der Förderkette angreift.The hose reel 52 is expediently with a fixed Speed in the longitudinal direction of the carriage 10 advanced, which is less than the forward speed of the Drill motor is 2o. For reasons that will be explained later, the desired feed rate is the Hose drum 52 essentially half the speed of movement of strand 41 of chain 4-0. This fixed Speed of the hose reel 52 and the support frame 56 is brought about by the gearbox 72 which is mounted on the frame 56 sits and on both strands 41 and 42 of the conveyor chain attacks.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1a, 2 und 5 umfaßt das Getriebe 72 eine erste Antriebswelle 98, die in Lagern 100 und 102 drehbar gelagert ist. Diese Lager sibzen in den jeweiligen Lagerplatten 68 und 70. Die Welle 98 weist ein einstückig angeformtes Kettenrad 104 auf, das in den Trumm 42 der Kette 40 eingreift» Einstückig an die Welle 98 ist ferner ein drehzahluntersetzendes Kettenrad 106 angeformt, das in einer Treibverbindung mit einem zweiten drehzahluntersetzenden Kettenrad 108 steht, das auf einer zweiten Welle 110 sitzt, und zwar durch eine Kette 112. Die Welle 110 ist parallel zur Welle 98 in Lagern 114 und 116 drehbar gelagert, die inAs shown in FIGS. 1 a, 2 and 5, the transmission 72 includes a first drive shaft 98 which is supported in bearings 100 and 102 is rotatably mounted. These bearings sit in the respective Bearing plates 68 and 70. The shaft 98 has an integrally formed sprocket 104 which is in the strand 42 of the chain 40 engages »In one piece on the shaft 98, a speed-reducing sprocket 106 is formed, which is in a Driving connection with a second speed-reducing sprocket 108, which is seated on a second shaft 110, by chain 112. Shaft 110 is parallel rotatably mounted to the shaft 98 in bearings 114 and 116, which in

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den Platten 68 und 70 sitzen. Die Welle 110 umfaßt ferner ein Antriebskettenrad 118, das in den Trumm 41 der Kette 40 eingreift. Die Kettenräder 106 und 108 haben festgelegte Durchmesserdifferenzen, und die Kettenräder 104 und 118 haben einen gleichen Durchmesser. Der wirksame Durchmesser für die Bestimmung der Lineargeschwindigkeiten der Kettenräder ist der Teilkreisdurchmesser der Kettenräder, auf den Bezug genommen wird, um die Geschwindigkeitsverhältnisse zu bestimmen, also nicht auf die Anzahl der Zähne in den jeweiligen Kettenrädern.the plates 68 and 70 sit. The shaft 110 also includes a drive sprocket 118, which is in the strand 41 of the chain 40 intervenes. The sprockets 106 and 108 have fixed diameter differences, and the sprockets 104 and 118 have an equal diameter. The effective diameter for determining the linear speeds of the sprockets is the pitch circle diameter of the sprockets referred to to determine the speed ratios, So not on the number of teeth in the respective sprockets.

Eine wichtige Überlegung im Bewegungsablauf der Kettentriebe besteht darin, daß die Mittellinie einer Kette nicht auf dem gleichen Radius liegt, während die Kette um das Kettenrad herumwandert. Das gilt besonders für Kettenräder, die eine kleine Anzahl von Zähnen haben. Die Änderung in der Lineargeschwindigkeit nimmt jedoch mit der Erhöhung der Anzahl der Zähne ab, und für praktische Fälle, bei denen geringe Änderungen keinen Einfluß ausüben, können die Teilkreisdurchmesser der Kettenräder verwendet werden, um die Geschwindigkeitsverhältnisae zu errechnen. Ferner versteht es sich, daß die Ketten- und Kettenradanordnung durch eine Reihe gleichwertiger Elemente ersetzt werden könnte, beispielsweise durch einen Zahnriemen, der im Eingriff mit einem Zahnrad steht, oder ein Reibtrieb, der aus Riemen und Riemenscheiben besteht.An important consideration in the movement of the chain drives is that the center line of a chain is not on the same radius while the chain wanders around the sprocket. This is especially true for sprockets, the one have small number of teeth. The change in linear velocity however, it decreases with the increase in the number of teeth, and for practical cases where small changes have no influence, the pitch circle diameters of the sprockets can be used to determine the speed ratios to calculate. Further, it is to be understood that the chain and sprocket assembly is by a number of equivalent Elements could be replaced, for example by a toothed belt that meshes with a gear, or a friction drive consisting of belts and pulleys.

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693164416,12.71693164416.12.71

Wie bereits erwähnt, wird die Schlauchtrommel 52 vorzugsweise in Längsrichtung der Lafette 10 mit einer Geschwindigkeit vorgeschoben, die geringer als die der Bohrmaschine ist. Deshalb ist, da die Bohrmaschine 20 am Trumm 41 der Kette 40 befestigt ist, die Geschwindigkeit der Bohrmaschine relativ zur Lafette 10 gleich der Geschwindigkeit des Trumms 41 relativ zur Lafette 10. Die Schlauchtrommel 52 und das ^ Getriebe 72 sollen jedoch mit der halben Geschwindigkeit der Bohrmaschine in Längsrichtung der Lafette laufen. Eine solche Laufgeschwindigkeit der Schlauchtrommel 52 wird dadurch erreicht, daß man den Durchmesser des Kettenrades dreimal so groß wie den Durchmesser des Kettenrades 106 wählt. Sine Analyse der jeweiligen Geschwindigkeit der Getriebeteile ergibt, daß eine solche Wahl des Durchmesserverhältnisse der Kettenräder 108 und 106 richtig ist.As previously mentioned, hose reel 52 is preferred advanced in the longitudinal direction of the mount 10 at a speed which is lower than that of the drill is. Therefore, since the drill 20 on strand 41 of the Chain 40 is attached, the speed of the drill relative to the carriage 10 equal to the speed of the strand 41 relative to the mount 10. The hose reel 52 and the gearbox 72 should, however, be at half the speed the drill run in the longitudinal direction of the mount. Such a running speed of the hose reel 52 is thereby achieves that the diameter of the chain wheel is three times as large as the diameter of the chain wheel 106 chooses. His analysis of the respective speed of the gear parts shows that such a choice of diameter ratios of sprockets 108 and 106 is correct.

! Iu Fig. 4 sind die Winkelgeschwindigkeiten mit W und die IQ Lineargeschwindigkeiten mit V für die jeweiligen Teile des jjchematisch gezeigten Getriebes 72 angegeben. Für mathematische Zwecke sind die Winkelgeschwindigkeiten im Gegenuhrzeigersinn positiv, und die Bichtung des Geschwindigkeitsvektors des Trumms 41 ist positiv. In den nachfolgenden Gleichungen sind die Indexzahlen die Bezugszahlen der jeweiligen Teile, und die einzelnen Indexzahlen geben die Geschwindigkeiten relativ zur Lafette 10 an.! Iu Fig. 4 are the angular velocities with W and the IQ linear velocities with V for the respective parts of the The transmission 72 shown schematically is indicated. For math For purposes of this, the counterclockwise angular velocities are positive and the direction of the velocity vector of strand 41 is positive. In the following Equations, the index numbers are the reference numbers of the respective parts, and the individual index numbers indicate the speeds relative to mount 10.

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Die Winkelgeschwindigkeiten der Kettenräder 104 und 106 sind gleich, da sie starr mit der Welle 98 verbunden sind. Die gleiche Beziehung gilt für die Kettenräder 108 und 118 an der Welle 110. Das Kettenrad 106 ist jedoch mit dem Kettenrad 108 durch die Lette 112 verbunden, so daßThe angular speeds of the sprockets 104 and 106 are the same because they are rigidly connected to the shaft 98. the the same relationship applies to sprockets 108 and 118 on shaft 110. However, sprocket 106 is with the sprocket 108 connected by the Lette 112, so that

^W1O6 - ¹^IOQ ^la ^W 1O6 - ¹ ^ IOQ ^la

wobei N das Durchmesserverhältnis des Kettenrades 108 relativ zum Kettenrad 106 ist. Durch Ersetzen erhält manwhere N is the diameter ratio of the sprocket 108 relative to sprocket 106 is. Replacing it gives you

^W1O4 "^M118 . II. ^W 104 " ^M 118. II.

Die algebraische Summe der Lineargeschwindigkeit des Trumms 41 und des Kettenrades 118 relativ zum Trumm 41 ist gleich der Lineargeschwindigkeit des Kettenrades 118 relativ zur ■ Lafette 10.The algebraic sum of the linear speed of the strand 41 and the chain wheel 118 relative to the strand 41 is the same the linear speed of the sprocket 118 relative to the ■ Carriage 10.

''

~ ^V41 ^{+ T}118/41.~ ^V 41 ^{+ T} 118/41.

Deshalb istTherefore

^V1O4 ~ ^V42 ^{+ Y}104/42. IV. ^V 1O4 ~ ^V 42 ^{+ Y} 104/42. IV.

Die Kettenräder 104 und 118 sind am Rahmen 56 durch Lager-The sprockets 104 and 118 are on the frame 56 by bearing

-I₃--I ₃ -

J J ! JJ J! J

platten 68 un.d 70 "befestigt, so daßplates 68 and 70 "attached so that

^V118 ~ ^V1O4 ~ ^V72 * ^V 118 ~ ^V 1O4 ~ ^V 72 *

Die Kette 40 ist endlos, so daß jThe chain 40 is endless so that j

^V42 = - ^V41· ^VI· ^V 42 = - ^V 41 ^VI

Ferner ist i IFurthermore i is I

^V118/41 " ^r118^W118. VII. ^V 118/41 " ^r 118 ^W 118. VII.

Dabei ist r der Teilkreisradius des Kettenrades 118 (dieWhere r is the pitch circle radius of the sprocket 118 (the

Hälfte des Teilkreisdurchmessers). Es gilt:Half of the pitch circle diameter). The following applies:

^V104/42 ^{= r}i04 ^W1O4. VIII. ^V 104/42 ^{= r} i04 ^W 1O4. VIII.

Γ iΓ i

Wie bereits erwähnt, sind die Durchmesser der Kettenräder 118 und 104 gleich, so daßAs already mentioned, the diameters of the sprockets 118 and 104 are the same, so that

^r1i8 ~ ^r104. ^IX* ^r 1i8 ~ ^r 104. ^IX *

Durch richtiges Einsetzen der oben angegebenen Beziehungen in die Gleichung (v) entsprechend der algebraischen Orien-By properly employing the relationships given above into equation (v) according to the algebraic orientation

-H--H-

693164416.1Z71693164416.1Z71

I I _, JI I _, J

tierung gemäß Fig. 4 kann die Geschwindigkeit des Getriebes 72 im Maß der Geschwindigkeit des Trumms 4I der Kette 40 ausgedrückt werden.4 can control the speed of the transmission 72 can be expressed in terms of the speed of strand 4I of chain 40.

V₇₉ = V_11R = H-1 V_A1 X.V ₇₉ = V _11R = H-1 V _A1 X.

Deshalb beträgt für ein Durchmesserverhältnis des Ketten-Therefore, for a diameter ratio of the chain

! rades 108 relativ zum Kettenrad 106 von N = 3 die Geschwindig-! wheel 108 relative to chain wheel 106 of N = 3 the speed

^! keit dea Getriebes 72 und der damit verbundenen Schlauch- ] trommel 52 die Hälfte der Geschwindigkeit des Trumms 41 relativ zur Lafette 10 und dadurch auch relativ zur Bohrmaschine 20. ^! ness dea gear 72 and the associated tubing] drum 52, the half of the speed of the run portion 41 relative to the carriage 10 and thereby also relative to the drill 20th

Die verschiedenen Durchmesserverhältnisse des Kettenrades 108 relativ zum Kettenrad 106 oder deren Äquivalenten können also in einem Getriebe verwendet werden, wie es dargestellt ist, um einen großen Geschwindigkeitsbereich für das Getriebe und die angeschlossenen Konstruktionen relativ zu einer endlosen Fördervorrichtung ergeben.The various diameter ratios of the sprocket 108 relative to the sprocket 106 or their equivalents can thus used in a transmission, as shown, to cover a large speed range for the transmission and result in the connected structures relative to an endless conveyor.

In Fig. 5 ist die Lafette 10 auf einem ßaupenfahrgestell 120 in einer vertikalen Bohrstellung angeordnet. Druckmittel, beispielsweise Druckluft, wird von einer nicht dargestellten Quelle über einen Leitungsöler 122 und einen Hauptzuleitungsschlauch 124 zu einer Regelventilsammelleitung 126 geleitet,In Fig. 5, the carriage 10 is on a ßaupenfahrgestell 120 arranged in a vertical drilling position. Pressure medium, for example compressed air, is supplied from a source not shown via a line lubricator 122 and a main supply hose 124 routed to a control valve manifold 126,

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die eine Anzahl von Ventilen. 127 aufweist, um für eine Regelung des Bohrmaschinenvorschubs, der Drehgeschwindigkeit, der Leistung des Bohrmaschinenmotors und des Bohrlochspülmittels durch eine Bedienungsperson, zu sorgen. Die vielen, flexiblen Leitungsschläuche sind teilweise in Fig. 5 ge- , zeigt, die von der Sammelleitung 126 zu Zwischen.verbindung3- i stücken und zu einer Schellenanordnung über die Schlauch- · trommel 52 zum Gegenkopf 96 des Bohrmaschinenmotors führen. ■which have a number of valves. 127 to provide for operator control of the drill feed, the rotational speed, the power of the drill motor, and the borehole fluid. The many flexible conduit tubes are, however, led in Fig. 5, shows the i pieces of the manifold 126 to Zwischen.verbindung3- and 52 lead to a clamp assembly on the hose drum · a counter head 96 of the drill motor. ■

Die Schläuche 74, 76, 78 und 80 (Fig. 1a) sind in der Aus- jThe hoses 74, 76, 78 and 80 (FIG. 1a) are shown in FIG

gangslage mäßig straffgezogen, so daß sie nicht an der Lafette 10 entlangschleifen, wenn diese sich in der waagerechten Stellung befindet, und zwar dadurch, daß der Bohrmaschinenmotor 20 und die Schlauchtrommel 52 am äußersten oberen Ende der Lafette 10 gemäß der Darstellung angeordnet werden. Der Bohrmaschinenmotor wird dann durch die Spannvorrichtung 50 am Trumm 41 der Kette befestigt, und die Schläuche werden durch die Spanner 92 und 94 (Fig. 1) auf die erforderliche Straffheit eingestellt.starting position moderately taut so that they are not affected by the Grinding along the mount 10 when it is in the horizontal position, by the fact that the drill motor 20 and the hose reel 52 are arranged at the very upper end of the mount 10 as shown will. The drill motor is then attached to the strand 41 of the chain by the tensioning device 50, and the Hoses are adjusted to the required tightness by tensioners 92 and 94 (FIG. 1).

Beim normalen Betrieb, wie das in Fig= 5 gezeigt ist, wandert mit dem Vorschub des Bohrmaschinenmotors 20 in Längsrichtung der Lafette 10 die Schlauchtrommel 52 mit der halben Geschwindigkeit der Bohrmaschine, wobei die Bewegung durch das Getriebe 72 erfolgt. Wegen der Schlaufenanordnung der Schläuche 74, 76, 78 und 80 um das Kettenrad 52 herum, laufenDuring normal operation, as shown in FIG. 5, the drill motor 20 moves in the longitudinal direction with the advance of the mount 10, the hose reel 52 at half the speed of the drill, the movement being driven by the Transmission 72 takes place. Because of the looping arrangement of the hoses 74, 76, 78 and 80 around the sprocket 52, walk

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- ι ι ι tr r *' **-- ι ι ι tr r * '** -

8ie vom Kettenrad mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Bohrmaschine 20 ab, auch wenn die Schlauchtrommel mit der halben Geschwindigkeit relativ zur Bohrmaschine wandert. Wenn der Vorschubmotor 34 umgesteuert wird, um die Bohrmaschine 20 und den Bohrstab 30 aus eiern Bohrloch herauezufahren., wird die Schlauchtrommel 52 ebenfalls in umgekehrter Richtung angetrieben, und zwar wieder mit dor halben. Geschwindigkeit der Bohrmaschine 20, um die festgelegte Spannung in den8ie off the sprocket at the same speed as that Drill 20 from, even if the hose reel moves at half the speed relative to the drill. When the feed motor 34 is reversed to drive the drill 20 and drill rod 30 out of a borehole., the hose reel 52 is also driven in the opposite direction, again with half. speed of the drill 20 to set the voltage in the

Schläuchen 74, 76, 78 und 80 aufreohtzuerhalten.Tubes 74, 76, 78 and 80 to be wound up.

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Claims

1. Drilling device with a drill carriage, a drill motor, the is movably mounted on the carriage, a conveyor chain that is mounted on the carriage and reversible with the drill motor Moving the drill motor in the longitudinal direction of the mount is connected to flexible lines that are connected to a End connected to the drill motor and attached to the mount with another part, marked by a laying drum (52), which is relative to the mount (10) for laying the hoses (74, 76, 78, 80) is movable relative to the drilling motor (20) and a drive gear (72) includes, which is driven by the conveyor chain (4-0) such that the laying drum (52) relative to the carriage (10) with a Linear speed is moved, which is smaller than that of the drill motor (20).

2. Drilling device according to claim 1, characterized in that that it is the conveyor chain (40) before endless flexible chain, the two oppositely moving strands (41, 42) which extend essentially over the length of the carriage (10), and that the drive gear (72) comprises parts (104, 118), which are in a functional connection with the. Stand around the laying drum (52) in the same direction as one of the drums with a fixed. Linear speed

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«» »■» α · »
ti · »jrr

18 -

drive. which are less than the linear velocity dee

Trums itself is.

5 x drilling device according to claim 2 _t characterized in that the laying drum (52) has a j

Comprises frame (56) which supports the drive gear (72), j

a first and a second shaft (96, 110) on the B & hmen (56)!

is mounted, a first drive sprocket (104) on the j first shaft (98) is arranged, which in an active connection j with one strand means that a second drive wheel (118) is arranged on the second shaft (110), since » is in operative connection with the oppositely moving strand, and that a. Reduced-speed MeohaniBMUS the first and second drive sprockets (114 and 118) derat connects that the laying drum (52) in the direction of one The strand is moved at a linear speed that is less than that of the strand itself.

4 · Drilling device according to claim 1 to 3, characterized. characterized in that the speed reduction Mechanism a first speed-reducing sprocket (106) which rotatably relative to the first drive chain wheel (104) the first shaft (98) is arranged, and also a second speed-reducing sprocket (108), which rotatably relatively ■ to the second chain drive wheel (118) on the second. Shaft (110) is arranged, and a member (12) comprises in

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driving connection with the first, and the second, speed-reducing Chain wheel (106) and (108) is stationary.

5 · Drilling device according to claim 1 to 4, characterized characterized in that the first and the second speed-reducing sprocket (106, 108) have different diameters and that the connecting Element (112) for driving the first drive chain wheel (104) provides an angular velocity which is greater than that of the second drive chain ring (118), wherein the angular velocity in the ratio of the diameter of the second speed-reducing sprocket (108) to the diameter of the first, speed-reducing one. Chain wheel (106) is.

6. Drilling device according to claim 1 bit 5, characterized ζ e i c hne t that the drive connection between the first and the second turning steel reducing chain wheel (106), (108) forming an enxU loose chain (112).

7 · drilling device according to claim 1 to 6, characterized in that the diameter of the first. Drive sprocket (104) equal to that of the second Drive sprocket (108) is.