DE3916717A1 - CARRIER AND SUPPORT DEVICE FOR SUPPORTING AND SUPPORTING BAND-FLEXIBLE CONNECTING ELEMENTS - Google Patents

CARRIER AND SUPPORT DEVICE FOR SUPPORTING AND SUPPORTING BAND-FLEXIBLE CONNECTING ELEMENTS

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guide
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    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
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  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
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Abstract

A device for supporting flexible conduits (13, 14) which follow the reciprocating movement of a carriage (12) on a guide (11), comprises a floating bar (15) pulley (16, 17) at each end of the bar (15) and each (16, 17) supporting at least one of the conduits (13, 14). which we attached to the carriage and to a fixed point (13', 14'). Each conduit extends from said fixed point in a direction opposed to at least one other of aid conduits whereby, during movement of the carriage (12), the conduits are maintained in tension. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Trag- und Stützvorrichtung zur Halterung und Unterstützung von bandartig flexiblen Verbindungselementen, z.B. von Leitungen bzw. Seilen oder Kabeln, die zum Zuführen verschiedener Stoffe oder von einer Quelle kommender Energie dienen und hierbei den hin und her gehenden Verstellbewegungen eines Schlittens oder Wagens an einem entsprechenden Führungselement zu folgen haben. Bei der Erfindung geht es also um eine Vor­ richtung zum Unterstützen von flexiblen Leitungen oder Kabeln, die mit einem Schlitten oder Wagen verbunden sind, der an einer Führung hin und her gehende Verstellbewegungen ausführen kann. Insbesondere ist die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Spannen oder Ziehen und Entspannen oder Ausdehnen der Leitungen oder Kabel in Abhängigkeit von den Verstellbewegungen des obengenannten Wagens oder Schlit­ tens gerichtet, wenn sie auf der einen Seite mit dem Schlit­ ten oder Wagen selbst und auf der anderen Seite mit einer an der Führung entlang angeordneten feststehenden Stelle verbunden ist. The invention relates to a carrying and supporting device for holding and supporting band-like flexible Connecting elements, e.g. of lines or ropes or Cables used to feed various substances or from serve a source of coming energy and thereby the reciprocating movements of a slide or carriage to a corresponding guide element have to follow. The invention is therefore about a front direction to support flexible lines or Cables connected to a sled or cart the adjustment movements going back and forth on a guide can perform. In particular, the invention relates to a Device for tensioning or pulling and relaxing or Extend the lines or cables depending on the adjustment movements of the above-mentioned carriage or slide tens if directed on one side with the Schlit ten or wagon itself and on the other side with one along the guide along the fixed point connected is.  

Es ist bereits die Verwendung von solchen Wagen oder Schlit­ ten bekannt geworden, die an einer geradlinigen Führung entlang angeordnet und an dieser entlang verstellt werden können, wie andererseits und parallel hierzu die Verwendung von verschiedenen Systemen bekannt geworden ist, die dazu dienen, die Leitungen oder Kabel zu unterstützen und fort­ zubewegen, die mit dem Wagen oder Schlitten verbunden sind und für die Zuführung von Energie verschiedenster Art von einem feststehenden Ort, einer feststehenden Stelle aus dienen.It is already the use of such a carriage or sleigh ten who became known for a straightforward tour arranged along and adjusted along this can, as on the other hand, and in parallel use of various systems that have become known serve to support the wires or cables and continue to move that associated with the cart or sled are and for the supply of energy various Kind of a fixed place, a fixed place serve out.

Die bisher bekannten Systeme der obengenannten Art enthalten im allgemeinen folgende Teile:The previously known systems of the type mentioned above generally the following parts:

  • a) die Kabel oder Leitungen tragende Ketten;a) chains carrying the cables or wires;
  • b) Führungen mit einem Seilzug, der ein spiralförmiges Rohr oder eine entsprechende Leitung trägt, das bzw. die als Führung für die zum Zuführen von Energie dienen­ den Leitungen oder Kabel dient;b) guides with a cable that is a spiral Carries pipe or a corresponding line, the or that serve as a guide for those who supply energy serves the lines or cables;
  • c) Kabeltrommeln (auf welche die Kabel aufgewickelt werden können);c) Cable drums (on which the cables are wound can);
  • d) Führungen mit bogen- oder schraubenförmigen Rollen;d) guides with curved or helical rollers;
  • e) starre Rohre mit verschiedenen, in geeigneten Abständen angeordneten Austritten für die Leitungen oder Kabel zum Abgeben der Energie;e) rigid pipes with different, at suitable intervals arranged exits for the lines or cables to release the energy;
  • usw. usw.etc. etc.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Vorrichtung zum Spannen/Ausdehnen der mit einem sich hin und her bewegenden Wagen oder Schlitten verbundenen flexiblen Leitungen oder Kabel zu schaffen, die gegenüber den bisher bekannten Systemen zumindest folgende Vorteile aufweist:In contrast, the aim of the present invention is therein, a device for tensioning / expanding the a moving wagon or sledge to create connected flexible lines or cables,  at least compared to the previously known systems has the following advantages:

  • a) ein viel freieres und sanfteres Gleiten des Wagens oder Schlittens auch für größere Wege (10-12 m);a) a much freer and smoother sliding of the car or sledge also for longer distances (10-12 m);
  • b) einen geringeren in Anspruch genommenen Raum;b) less space used;
  • c) einen besonders kompakten Aufbau ohne vorstehende oder herumbaumelnde Leitungen oder Kabel, die Anlaß für Stillstände sein könnten;c) a particularly compact structure without protruding or dangling lines or cables, the occasion for Standstills could be;
  • d) einen Wagen oder Schlitten, der in einer beliebigen Stellung entlang seiner Führung halten und sich ein­ stellen kann;d) a carriage or sledge that is in any Hold position along its lead and become one can pose;
  • e) eine Möglichkeit, dem Wagen oder Schlitten auch zwei verschiedene Arten von Energie zuzuführen: z.B. elek­ trische Energie und Druckmedium;e) one way, the carriage or sledge also two supply different types of energy: e.g. elec tric energy and pressure medium;
  • f) eine viel wirtschaftlichere, funktionellere und zuver­ lässigere Gesamteinheit.f) a much more economical, functional and reliable more relaxed overall unit.

Zu dem obengenannten Zweck ist gemäß der Erfindung bei der neuen Anordnung vorgesehen, daß die Vorrichtung eine zum Führungselement parallele, schwimmend bzw. beweglich gelagerte Führungsstange enthält, die an ihren beiden entgegengesetzten Enden jeweils mindestens eine Führungs- und Umlenkrolle für mindestens zwei sich in entgegengesetz­ ten Richtungen erstreckende Verbindungselemente trägt, welche Verbindungselemente von einer ortsfesten Stelle ausgehend mit dem Schlitten verbunden sind, wobei den hin und her gehenden Bewegungen des Schlittens eine Aus­ dehnung eines der Verbindungselemente von der Stelle aus, auf die sich der Schlitten zubewegt, und ein Spannen eines der Verbindungselemente von der entgegengesetzten Seite aus entspricht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält also in Verbindung mit einem entlang einem Führungselement hin und her beweglichen Schlitten eine schwimmende oder bewegliche Stange, die zu dem vorgenannten Führungselement parallel ist, und an den Enden dieser Stange mindestens zwei Trag- und Umlenkrollen, die zum Umlenken von mindestens zwei flexiblen Leitungen, Kabeln oder Seilen dienen, die sich in einander entgegengesetzten Richtungen erstrecken und mit dem Schlitten ausgehend von einem stationären Befestigungspunkt verbunden sind, wobei den hin und her gehenden Bewegungen des Schlittens das Ausdehnen der Leitung oder des Kabels von der Seite aus, auf die zu sich der Schlitten oder Wagen bewegt, und ein Spannen der Leitung oder des Kabels von der entgegengesetzten Seite aus ent­ spricht.For the above purpose, according to the invention the new arrangement provided that the device a parallel to the guide element, floating or movable stored guide rod contains the two opposite ends each have at least one guide and pulley for at least two in opposite directions carries connecting elements extending in th directions, which fasteners from a fixed location starting with the sled, the back and forth movements of the sled an off stretch one of the fasteners from the spot, towards which the sled is moving, and cocking one  the connecting elements from the opposite side from corresponds. The device according to the invention contains in connection with one along a guide element back and forth movable sled a floating or movable rod leading to the aforementioned guide element is parallel, and at least at the ends of this rod two support and deflection rollers, which are used to deflect at least two flexible lines, cables or ropes that serve extend in opposite directions and with the sled starting from a stationary Attachment point are connected, the back and forth moving movements of the sled stretching the wire or the cable from the side towards which the Sleigh or wagon moved, and tensioning the line or the cable from the opposite side speaks.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Die beiden Fig. 1 und 2 zeigen schematisch die Vorrichtung in zwei extremen Stellungen und, mit gestrichelten Linien, in einer Mittelstellung.In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown. The two FIGS. 1 and 2 show schematically the device in two extreme positions and, with dashed lines, in a central position.

In der Zeichnung ist allgemein ein geradlinig verlaufendes Führungselement mit 11 bezeichnet, z.B. eine Schienen- oder Schlittenbahn mit geeignetem Profil, und mit 12 ein Wagen oder Schlitten, der auf dieser Schienen- oder Schlitten­ bahn 11 geführt und an ihr hin und her gehend verstellbar ist. Der Wagen oder Schlitten 12 kann auf Rollen oder kleinen Rädern gleiten, auf Kufen oder auf einem Luftkissen, er kann von Hand oder von einem Motor oder eventuell in an sich bekannter Weise über eine Fernsteuerung betätigt werden, die hier nicht weiter beschrieben wird. Er kann eine Vorrichtung, ein Gerät oder ein Instrument tragen, dessen Funktion verlangt, daß elektrische Energie und/oder Druckmedium, z.B. Druckluft oder Saugluft, und/oder Energie anderer Art zugespeist wird. Für eine solche Zuführung können - dies ist nur als Beispiel angeführt, es soll kein ausschließlicher Hinweis sein - ein Leitungskabel 13 für die elektrische Energie und eine Leitung 14 für das Druckmedium oder Druckfluid verwendet werden, die sich von zwei entsprechenden feststehenden Verbindungen 13′, 14′ aus erstrecken und mit dem Wagen oder Schlitten bei 13′′, 14′′ verbunden sind.In the drawing, a rectilinear guide element is generally designated 11 , for example a rail or sledge track with a suitable profile, and with 12 a carriage or slide, which is guided on this rail or slide track 11 and can be adjusted back and forth on it . The carriage or carriage 12 can slide on rollers or small wheels, on runners or on an air cushion, it can be operated by hand or by a motor or possibly in a manner known per se via a remote control, which is not described further here. It can carry a device, a device or an instrument, the function of which requires that electrical energy and / or pressure medium, for example compressed air or suction air, and / or energy of a different type be supplied. For such a supply - this is only given as an example, it is not intended to be an exclusive reference - a line cable 13 for the electrical energy and a line 14 for the pressure medium or pressure fluid can be used, which differ from two corresponding fixed connections 13 ', 14 'Extend from and connected to the carriage or sled at 13'',14'' .

Offensichtlich kann man dann, wenn am Wagen oder Schlitten 12 Vorrichtungen oder Geräte anderer Art vorgesehen sind, die andere Energiequellen verlangen, z.B. Schallwellen oder Ultraschallwellen, elektronische Impulse, optische Impulse oder Öl, Lack usw., von Fall zu Fall anstelle des obengenannten Kabels 13 und/oder der Leitung 14 oder auch zusätzlich zu diesen andere Leitungen oder Kanäle geeigneter Art vorsehen.Obviously, if devices or devices of another kind are required on the carriage or sled 12 , which require other energy sources, for example sound waves or ultrasonic waves, electronic pulses, optical pulses or oil, paint, etc., instead of the above-mentioned cable 13 , on a case-by-case basis and / or the line 14 or in addition to these, provide other lines or channels of a suitable type.

Auf jeden Fall ist in Verbindung mit der Schienen- oder Schlittenbahn 11 und mit dem Wagen oder Schlitten 12 minde­ stens eine schwimmende bzw. bewegliche Führungsstange 15 vorgesehen, die parallel zur Schienen- oder Schlitten­ bahn 11 verläuft, wobei sie vorzugsweise, jedoch nicht notwendigerweise, im Inneren der Schienen- oder Schlitten­ bahn 11 oder seitlich zu dieser angeordnet und eventuell mit zusätzlichen Stütz- und Führungsorganen versehen sein kann, z.B. Rollen oder Wälzlager, die jedoch nicht weiter dargestellt sind.In any case, in connection with the rail or sled track 11 and with the carriage or sled 12 at least one floating or movable guide rod 15 is provided, which runs parallel to the rail or sled track 11 , preferably, but not necessarily, in the interior of the rail or slide track 11 or arranged laterally to this and may optionally be provided with additional support and guide elements, for example rollers or roller bearings, which are not shown, however.

Die beweglich gelagerte Führungsschiene 15 kann aus einem oder aus mehreren Elementen bestehen, sie hat aber in jedem Fall eine Länge, die etwa der Hälfte der Länge der Schienen- oder Schlittenbahn entspricht, und sie trägt an ihren einander entgegengesetzten Seiten mindestens zwei Führungs- und Umlenkrollen 16, 17.The movably mounted guide rail 15 can consist of one or more elements, but in any case it has a length which corresponds to approximately half the length of the rail or slide track, and it carries at least two guide and deflection rollers on its opposite sides 16 , 17 .

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich das Kabel 13 ausgehend von der festen Ver­ bindungsstelle 13′ in Richtung auf die Führungs- und Umlenk­ rolle 16, wird um diese herumgeführt und ist mit dem Schlit­ ten bei 13′′ verbunden, während die Leitung 14 sich aus­ gehend von der entsprechenden festen Verbindungsstelle 14′ zur anderen Führungs- und Umlenkrolle 17 erstreckt, um diese herumgeführt wird und mit dem Schlitten bei 14′′ ver­ bunden ist. Das Kabel und die Leitung erstrecken sich demgemäß in einander entgegengesetzten Richtungen, wobei sie im wesentlichen einen länglichen Ring bilden, der bei 13′, 14′, 13′′, 14′′ offen ist und der die Führungsstange 15 mit den an ihren Enden vorgesehenen entsprechenden Rollen umschlingt und einschließt.In the embodiment shown in the drawing, the cable 13 extends from the fixed connection point 13 'in the direction of the guide and deflection roll 16 , is guided around it and is connected to the slide th at 13'' while the line 14 extends from the corresponding fixed connection point 14 'to the other guide and deflection roller 17 , is guided around it and is connected to the carriage at 14'' . The cable and the line accordingly extend in opposite directions, whereby they essentially form an elongated ring which is open at 13 ', 14', 13 '', 14 '' and which the guide rod 15 with the ends provided corresponding roles and wraps around.

Die Schienen- oder Schlittenbahn 11 kann an anderen Maschinen befestigt sein, oder sie kann sich auf dem Boden abstützen, wobei sie von Füßen oder Stützen bzw. Supporten getragen wird. Wegen ihrer Länge und ihrer Art der Zuordnung zu der Leitung und dem Kabel kann die Führungsstange 15 Be­ wegungen entlang der Schienen- oder Schlittenbahn ausführen, die der Hälfte des Hubes oder Weges des Wagens oder Schlit­ tens entspricht.The rail or sledge track 11 can be attached to other machines or it can be supported on the floor, whereby it is supported by feet or supports. Because of their length and their type of assignment to the line and the cable, the guide rod 15 can perform movements along the rail or sledge track, which corresponds to half the stroke or path of the carriage or sledge.

Auf diese Weise wird, wenn der Wagen oder Schlitten 12 sich nach rechts bewegt, das Kabel 13 (nach links) in Spannung gesetzt, das über die entsprechende Führungs- und Umlenkrolle 16 die Führungsstange 15 nach rechts schiebt. Als Folge hiervon wirkt die Führungsstange 15 über die Führungs- und Umlenkrolle 17 auf die Leitung 14 in dem Sinne ein, daß sie diese schiebt, wobei sie die Spannung aufrechterhält. Das gleiche tritt - allerdings in entgegen­ gesetztem Sinne - ein im Falle des Laufs des Wagens oder Schlittens in entgegengesetzter Richtung, wie man aus den Fig. 1 und 2 der Zeichnung entnehmen kann.In this way, when the carriage or carriage 12 moves to the right, the cable 13 (to the left) is tensioned, which pushes the guide rod 15 to the right via the corresponding guide and deflection roller 16 . As a result, the guide rod 15 acts on the line 14 via the guide and deflection roller 17 in the sense that it pushes it, while maintaining the tension. The same occurs - albeit in the opposite sense - when the carriage or carriage runs in the opposite direction, as can be seen in FIGS. 1 and 2 of the drawing.

Demgemäß werden die Leitungen oder Kabel immer gespannt gehalten und folgen sie korrekt und genau den Bewegungen des Schlittens oder Wagens, ohne daß sie die Möglichkeit haben, sich übereinanderzulegen oder sich zu verwickeln.Accordingly, the lines or cables are always tensioned and they follow the movements correctly and precisely of the sledge or wagon without giving it the opportunity have to overlap or get tangled up.

Claims (4)

1. Trag- und Stützvorrichtung zur Halterung und Unter­ stützung von bandartig flexiblen Verbindungselementen (13, 14), z.B. von Leitungen bzw. Seilen oder Kabeln, die zum Zuführen verschiedener Stoffe oder von einer Quelle kommender Energie dienen und hierbei den hin und her gehen­ den Verstellbewegungen eines Schlittens (12) oder Wagens an einem entsprechenden Führungselement (11) zu folgen haben, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine zum Führungs­ element (11) parallele, schwimmend bzw. beweglich gelagerte Führungsstange (15) enthält, die an ihren beiden entgegen­ gesetzten Enden jeweils mindestens eine Führungs- und Umlenkrolle (16, 17) für mindestens zwei sich in entgegen­ gesetzten Richtungen erstreckende Verbindungselemente (13, 14) trägt, welche Verbindungselemente (13, 14) von einer ortsfesten Stelle ausgehend mit dem Schlitten (12) verbunden sind, wobei den hin und hergehenden Bewegungen des Schlittens (12) eine Ausdehnung eines der Verbindungs­ elemente (13, 14) von der Stelle aus, auf die sich der Schlitten zubewegt, und ein Spannen eines der Verbindungs­ elemente (13, 14) von der entgegengesetzten Seite aus ent­ spricht.1. Carrying and supporting device for holding and under support of band-like flexible connecting elements ( 13 , 14 ), for example lines or ropes or cables, which are used to supply various substances or from a source of coming energy and thereby go back and forth adjusting movements of a carriage (12) or the carriage on a corresponding guide element (11) to follow have, characterized in that they parallel one element to the guide (11) includes floating or movably mounted guide rod (15) which at its two opposite forming at least a guiding and deflecting roller (16, 17) wears in opposite directions extending connecting elements (13, 14) for at least two, which connecting elements (13, 14) starting from a fixed location to the carriage (12) are each , wherein the reciprocating movements of the carriage ( 12 ) an expansion of one of the connecting elements ( 13 , 1st 4 ) from the point to which the carriage moves, and tensioning one of the connecting elements ( 13 , 14 ) speaks accordingly from the opposite side. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (11) eine Schienen- oder Schlitten­ bahn ist, an der entlang der Schlitten (12) mit Hilfe von Rollen, Rädern oder Kufen geführt ist und an der entlang er motorisch oder von Hand angetrieben gleitet, wobei die Führungsstange (15) im Inneren der oder seitlich zur Schienen- oder Schlittenbahn (11) angeordnet ist und die ortsfeste Stelle (13′, 14′), an der das Verbindungselement (13, 14) fest mit der Schienen- oder Schlittenbahn verbunden ist, sich etwa in deren Mittelbereich befindet.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide element ( 11 ) is a rail or carriage track, on which along the carriage ( 12 ) is guided by means of rollers, wheels or runners and along which it is motorized or Hand driven slides, the guide rod ( 15 ) being arranged inside or to the side of the rail or sledge track ( 11 ) and the fixed point ( 13 ', 14 ') at which the connecting element ( 13 , 14 ) is fixed to the rails - Or sled run is connected, is located approximately in the central area. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Führungsstange (15) eine etwa der Hälfte des maximal zulässigen Hubes oder Weges des Schlittens (12) entsprechende Länge und einen entsprechenden Hub hat und daß die Verbindungselemente (13, 14) so angeordnet und ausgebildet sind, daß sie einen die Führungsstange (15) umschließenden länglichen Ring bilden.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide rod ( 15 ) has an approximately half the maximum permitted stroke or path of the carriage ( 12 ) corresponding length and a corresponding stroke and that the connecting elements ( 13 , 14 ) are arranged and designed so that they form an elongated ring enclosing the guide rod ( 15 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen- oder Schlittenbahn (11) aus einem Stück besteht und sich am Boden oder einer sonsti­ gen Unterlage unter Vermittlung von Füßen oder Trägern oder irgendeiner äquivalenten Anordnung abstützt und daß die Führungsstange (15) ein- oder mehrstückig ausgebildet und mit Hilfe geeigneter Abstützorgane rollend oder gleitend an der Schienen- oder Schlittenbahn (11) geführt ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rail or sledge track ( 11 ) consists of one piece and is supported on the floor or any other support by means of feet or carriers or any equivalent arrangement and that the The guide rod ( 15 ) is made in one or more pieces and is guided on the rail or slide ( 11 ) in a rolling or sliding manner with the aid of suitable supporting members.
DE19893916717 1988-06-01 1989-05-23 CARRIER AND SUPPORT DEVICE FOR SUPPORTING AND SUPPORTING BAND-FLEXIBLE CONNECTING ELEMENTS Withdrawn DE3916717A1 (en)

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JPH0241625U (en) 1990-03-22
GB8911384D0 (en) 1989-07-05
IT8807005V0 (en) 1988-06-01
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