DE1940749A1

DE1940749A1 - Hose guide for rock drilling machines

Info

Publication number: DE1940749A1
Application number: DE19691940749
Authority: DE
Inventors: Huffman Mervin C
Original assignee: Gardner Denver Inc
Current assignee: Gardner Denver Inc
Priority date: 1968-08-13
Filing date: 1969-08-09
Publication date: 1970-02-19
Also published as: DE6931644U; GB1210320A; US3508619A

Description

Dr. A. Henkel
Dipl.-ing. Vv. DehikaDr. A. Henkel
Dipl.-ing. Vv. Dehika

PatentanwältePatent attorneys

Refrath bei Köln 8. August 1969Refrath near Cologne August 8, 1969

Frankenforst 137Cave 137

Gardner-Denver Company Chincy, Illinois, USAGardner-Denver Company Chincy, Illinois, USA

¹¹ Schlauchführung für Gesteinsbonr ma schinen" ¹¹ Hose guide for rock boning machines "

Die Erfindung "betrifft einen JPührungs- und Stellmechanismus für die Druckmittelschläuohe einer Lafetten-Gesteinsbohrmaschine, "bestehend aus einer Schlauchtrommel mit einem Rahmen, welcher auf der Lafette verschiebbar gelagert und mit einer Sollgeschwindigkeit relativ zur BohrmaschineThe invention "relates to a guiding and adjusting mechanism for the pressure medium hoses of a rock drilling machine carriage, "Consists of a hose reel with a frame, which is slidably mounted on the mount and with a set speed relative to the drill

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durch ein Getriebe in Längsrichtung der lafette getrieben werden. Das Getriebe umfaßt zwei Wellen- und Kettenradanordnungen, die am Rahmen drehbar gelagert sind, wobei die Jeweilige Welle ein Kettenrad aufweist, das im Eingriff mit entgegengesetzt wandernden Trummen einer endlosen Bohrmaschinen-Vortriebkette steht. Auf den jeweiligen Getriebewellen sitzen ferner zwei drehzahluntersetzende Zahnräder unterschiedlicher Durchmesser, die durch eine zweite endlose Kette verbunden sind. Ein festlegbares Durchmesserverhältnis zwischen den drehzahluntersetzenden Zahnrädern sorgt für einen Antrieb der Trommel und des Rahmens in Längsrichtung der Lafette mit jeder gewählten Geschwindigkeit relativ zur Bohrmaschine.be driven by a gear in the longitudinal direction of the carriage. The transmission comprises two shaft and sprocket assemblies, which are rotatably mounted on the frame, the respective shaft having a sprocket which is in engagement with opposite wandering strands of an endless drilling machine propulsion chain stands. Furthermore, two different speed-reducing gearwheels sit on the respective gear shafts Diameters connected by a second endless chain. A definable diameter ratio between the The speed-reducing gear wheels drive the drum and the frame in the longitudinal direction of the carriage any selected speed relative to the drill.

Bekannte Schlagbohrmaschinen erfordern eine Vielzahl flexibler Druckmittelleitungen, die von einer Druckmittelquelle über eine Reihe von Regelventilen zur eigentlichen Bohrmaschine führen, um das Druckmittel zum Schlagmotor der Bohrmaschine zu leiten und um für Spülmittel zum Ausspülen des Bohrlochs zu sorgen. Bestimmte Bohrmaschinenkonstruktionen erfordern darüber hinaus zusätzliche Druckraittelleitungen für Motoren, die den Bohrstahl drehen. Bei Bohrmaschinen, die auf Lafetten oder Führungsmänteln gelagert sind, ist es zweckmäßig, dafür zu sorgen, daß die langgestreckten Druckmittelleitungen oder Schläuche unter mäßiger Spannung gehalten oder geführt werden, um zu verhindern, daß sie sich ver-Known impact drills require a large number of flexible pressure medium lines from a pressure medium source lead via a series of control valves to the actual drilling machine in order to transfer the pressure medium to the impact motor of the drilling machine and to provide flushing fluid to flush the borehole. Certain drill press designs also require additional pressure rail lines for motors that turn the drill steel. For drills that are mounted on mounts or guide jackets, it is useful to ensure that the elongated pressure medium lines or hoses are held or routed under moderate tension to prevent them from becoming tangled.

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wickeln, eingeknickt werden oder sonstige Beschädigungen erfahren, während die Bohrmaschine längs der Lafette während des Normalbetriebs vorgeschoben und zurückgezogen wird.wrap, buckle or experience other damage while the drill is along the mount during is advanced and retracted during normal operation.

Ein Beispiel für einen Führungs- und Stellmechanismus für flexible Druckmittelleitungen ist.aus der US-Patentschrift 3 162 253 bekannt. Aus dieser Patentschrift ist eine Schlauchtrommel bekennt, die auf der Bohrlafette einer normalen Gesteinsbohrmaschine in einer Ausführung gelagert ist, bei der eine endlose Kette vorgesehen ist, um die Bohrmaschine in Längsrichtung der Lafette zu verschieben. In dieser bekannten Anordnung sind die flexiblen Schläuche um eine Trommel oder einen Hantel herumgelegt, der zum Aufbringen der erforderlichen Spannung an den Schläuchen längs der Lafette mit der halben Geschwindigkeit der Bohrmaschine vorgerückt werden muß. Um das gewünschte Geschwindigkeitsverhältnis zwischen der Bohrmaschine und der Schlauchtrommel zu erhalten, sind in dieser bekannten Anordnung getrennte endlose Antriebsketten erforderlich, die sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Lafette erstrecken und auf getrennten Kettenrädern mit Durchmessern sitzen, die so gewählt sind, daß für die richtige relative Lineargeschwindigkeit der Schlauchtrommel und der Bohrmaschine gesorgt ist. Andere bekannte Anordnungen umfassen Kabel- und Tr ora:ae Ikons trukt ionen, die getrennte Antriebe zum Vorrücken und zum Zurückziehen der Schlauchtrommel erfordex'n. Allgemein sind die bekannten Ein-An example of a guiding and adjusting mechanism for flexible pressure medium lines is known from US Pat. No. 3,162,253. From this patent specification is a hose reel confesses that on the drill carriage of a normal rock drilling machine is stored in an embodiment in which an endless chain is provided to the drill in To move the length of the mount. In this known arrangement, the flexible hoses are around a drum or put a dumbbell around, which is used to apply the necessary tension to the hoses along the carriage with the half the speed of the drill must be advanced. To get the desired speed ratio between To obtain the drilling machine and the hose reel, separate endless drive chains are required in this known arrangement, which are essentially over the entire Extend the length of the mount and sit on separate sprockets with diameters that are chosen so that for the correct relative linear speed of the hose reel and the drill is provided. Other known arrangements include cable and door: ae icon structures that separate Drives for advancing and retracting the hose reel are required. In general, the well-known

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richtungen unmäßig kompliziert vom mechanischen Standpunkt aus gesehen, und es ist deshalb eine zusätzliche Wartung des Bohrgerätes erforderlich, ebenso wie dabei ein zusätzliches erhebliches Gewicht und erhebliche Vergrößerungen in der Lafette der Bohrmaschine anfallen.directions unduly complicated from the mechanical point of view seen, and it is therefore an additional maintenance of the drilling rig required, as well as an additional considerable Weight and considerable enlargements arise in the mount of the drilling machine.

Die Erfindung besteht aus einem Schlauch-Steil- und Spannmechanismus,, bestehend aus einer mit Nuten versehenen Schlauchtrommel, die auf einem Pührungsmantel oder auf einer lafette einer Bohrmaschine verschiebbar gelagert ist. Die Schlauchtrommel steht in einer Iriebverbindung mit einem Getriebe, wobei die Bewegung in einer damit im Eingriff stehenden endlosen Bohrmaschinen-Förderkette erfolgt. Die Erfindung sieht ferner eine Schlauchtrommel-Fordervorrichtung vor, die zweokmäßigerweise allein mit einer bekannten Bohrmaschinen-Förderkette verbunden ist. Das Antriebsgetriebe zum Stellender Schlauchtrommel sorgt für eine Förderung der Schlauchtrommel in der Richtung des Trumms der Bohrmaschinen-Förderkette, mit der die Bohrmaschine verbunden ist, jedoch mit einer Geschwindigkeit, die kleiner als die der Bohrmaschine selbst ist.The invention consists of a hose steep and tensioning mechanism, consisting of a grooved hose reel, which is slidably mounted on a guide jacket or on a support of a drill. The hose reel is in a drive connection with a transmission, where the movement in an engaging endless manner Drilling machine conveyor chain takes place. The invention also provides a hose reel conveyor device, which is two-way connected solely to a known drill conveyor chain. The drive gear for adjusting the hose reel ensures a conveyance of the hose reel in the direction of the run of the drilling machine conveyor chain with which the Drill is connected, but at a speed which is smaller than that of the drill itself.

Ein besonders vorteilhaftes Merkmal der Erfindung besteht in der Schaffung eines^: Getriebes mit einer Untersetzungsvorrichtung, die aus einem flexiblen endlosen Antriebselement besteht, das in Eingriff mit zwei drehzahluntersetzenden Rädern mit einer Durchmesserdifferenz steht, so daß eine bestimmte Ge-A particularly advantageous feature of the invention consists in the creation of a ^: transmission with a reduction device, which consists of a flexible endless drive element which is in engagement with two speed-reducing wheels with a diameter difference, so that a certain gear

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schwindigkeit des Getriebes relativ zu einer flexiblen endlosen Fördervorrichtung erreicht wird.speed of the transmission is achieved relative to a flexible endless conveyor.

Me Erfindung "bezweckt insbesondere also die Schaffung eines Antriebsgetriebe für eine Schlauchtrommel zum Legen einer Druckmittelleitung, wobei eine Betätigung direkt von einer endlosen Bohrmaschinen-?orderkette erfolgt, um die Schlauchtrommel mit einer Geschwindigkeit anzutreiben, die gleich der Hälfte des Vorschubs der Bohrmaschine ist, an der die Leitungen angeschlossen sind.Me invention "aims in particular to create a Drive gear for a hose reel for laying a Pressure medium line, actuated directly from an endless drilling machine order chain, to the hose reel drive at a speed equal to half the feed rate of the drill at which the Lines are connected.

Ein Vorteil der Erfindung liegt in der kompakten und vereinfachten Konstruktion des Schlauchtrommel-Antriebsgetriebes, das zweckmäßigerweise innerhalb der normalen Umhüllung einer Bohrlafette untergebracht ist. Das Getriebe ist damit vor möglichen Beschädigungen durch fallendes Gestein und Abfall geschützt, und zusätzlich werden keine zusätzlichen Gesamtabmessungen an der Lafette und den zugeordneten Konstruktionen benötigt. Die Zuverlässigkeit und Wartbarkeit der Bohrmaschinenkonstruktion wird durch den kompakten und leicht zugänglichen Mechanismus begünstigt.An advantage of the invention is that it is compact and simplified Construction of the hose reel drive gear, which is expediently within the normal enclosure of a Drill carriage is housed. The transmission is thus protected from possible damage from falling rock and waste protected, and in addition no additional overall dimensions required on the mount and the associated structures. The reliability and maintainability of the drill machine design is favored by the compact and easily accessible mechanism.

Die Erfindung ist im nachfolgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. In the drawings are:

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Pig. 1 eine Seitenansicht teilweise im Schnitt, in der eine Bohrmaschinenlafette zusammen mit der Förderkettenano'rdnung gezeigt ist 5Pig. 1 is a side view, partially in section, in which a drilling machine mount is shown together with the conveyor chain arrangement

Fig.la eine Fortsetzung der in Fig. 1 gezeigten Seitenansicht von der Linie a-a aus, in der der Rest der Bohrlafette und der Förderkettenanordnung gezeigt sind, und zwar unter Einschluß der Bohrmaschine und der Schlauchlege-Spannvorrichtungi.Fig.la is a continuation of the side view shown in FIG from line a-a showing the remainder of the drill rig and conveyor chain assembly are, including the drill and the hose laying jigi.

Fig. 2 ein Schnitt an der Linie 2-2 der Fig. la; Fig. 3 ein Schnitt an der Linie 3-3 der Fig. la;Fig. 2 is a section on the line 2-2 of Fig. La; Fig. 3 is a section on the line 3-3 of Fig. La;

Fig. 4 ein Schaubild der Förderkette und des Getriebes des Schlauchlege- und Spannmechanismus unter Darstellung von Geschwindigkeitssektoren der jeweiligen Teile bei der Bewegung im Vorlauf, und4 is a diagram of the conveyor chain and transmission of the hose laying and tensioning mechanism showing the speed sectors of the respective Parts when moving forward, and

Fig. 5 eine Vorderansicht einer Gesteinsbohrmaschine, die auf einer Raupenlafette gelagert ist, wobei gezeigt ist, wie die flexiblen Druckmittelschläu-· ehe um die Lege- und Spannschlauchrolle herumgelegt sind. -.·-■-■5 is a front view of a rock drilling machine, which is mounted on a caterpillar carriage, showing how the flexible pressure fluid hoses before being wrapped around the laying and tensioning hose reels. -. · - ■ - ■

In Fig. 1 und la ist eine Bohrmaschinenführungs- und Lager-In Fig. 1 and la is a drill guide and storage

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anordnung'-gezeigt, die aus einer langgestreckten Lafette 10 , besteht. Die Lafette IO umfaßt nach innen-gerichtete langgestreckte U-Profile 12 und 14, die durch Zwischenstücke 16 und 18 (Big. 2 und;3) miteinander verbunden sind, um eine starre Abstützung zu bilden, auf der ein druckmittelbetätigter Schlagbohrmotor 20 auf einer Führung 22 verschiebbar gelagert ist. Das untere Ende der Lafette 10 umfaßt eine Konsole 24" zur Lagerung einer Stabilisierungsplatte 26 und eines Bohrstahlzentrieres 28 zur Führung des Bohrstahlgestänges 30. Die Lafette 10 umfaßt ferner einen Lagerkonus 32, der in. geeigneter Weise über ein Stellglied bekannter Ausführung . gelagert ist.arrangement'-shown, which consists of an elongated mount 10, consists. The mount IO includes inwardly-directed elongated U-profiles 12 and 14, which are connected by spacers 16 and 18 (Big. 2 and; 3) are connected to one another to form a rigid support on which a fluid-actuated Impact drill motor 20 slidably mounted on a guide 22 is. The lower end of the mount 10 comprises a console 24 ″ for mounting a stabilizing plate 26 and a drill steel centering device 28 for guiding the drill steel rod 30. The mount 10 further comprises a bearing cone 32, which in a suitable manner via an actuator of known design . is stored.

Das untere Ende der Lafette 10, das in Fig. 1 gezeigt ist,The lower end of the mount 10, which is shown in Fig. 1,

en
nimmt ferner ein Druckmittelvorschubmotor 34 und einen Trieb 36 auf, der ein Kettenrad 38 umfaßt. Dieses Kettenrad greift in eine Förderkette 40 ein, die sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Lafette 10 erstreckt. Die Förderkette 40 hat entgegengesetzt wandernde Trumme 41 und 42, die am unteren Ende um ein Kettenrad 43 und um ein Leitkettenrad 44 herumgelegt sind. Am oberen Ende führen sie um ein verstellbar gelagertes Kettenrad 46, das seinerseits durch einen Ketteneinstellblock 48 drehbar gelagert ist. Die Förderkette 40 liegt in einer Ebene im wesentlichen in der mittleren Längslinie der Kastenkonstruktion, die durch die U- en
also receives a pressure medium feed motor 34 and a drive 36 which includes a sprocket 38. This chain wheel engages in a conveyor chain 40 which extends essentially over the entire length of the carriage 10. The conveyor chain 40 has oppositely moving strands 41 and 42, which are wrapped around a chain wheel 43 and a guide chain wheel 44 at the lower end. At the upper end they lead around an adjustably mounted sprocket 46, which in turn is rotatably mounted by a chain adjustment block 48. The conveyor chain 40 lies in a plane essentially in the central longitudinal line of the box structure, which is through the U-

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t * * ♦t * * ♦

Profile 12 und 14 gebildet ist. Sie ist durch eine Verbindung 50 (Fig. la) mit der Lagerführung 22 der Bohrmaschine verbunden, so daß die Bohrmaschine 20 in Längsrichtung der Lafette 10 mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Trumm 41 gefördert wird.Profiles 12 and 14 is formed. It is connected to the bearing guide 22 of the drilling machine by a connection 50 (Fig. La), so that the drill 20 is promoted in the longitudinal direction of the carriage 10 at the same speed as the strand 41 will.

Am äußersten oberen Ende der Lafette 10 befindet sich in der in Fig. la gezeigten Lage eine mit Nuten versehene Schlauchtrommel 52, die auf einer Nabe 54 drehbar gelagert ist. Die Nabe ist an einem Rahmen 56 befestigt. Der Rahmen 56 besteht aus einer Platte 58 (Pig. 2 und 3) mit Nuten 60 und 62, die verschiebbar an Flanschen 64 und 66 der IP-Profile 12 bzw. 14 anliegen. Der Rahmen 56 umfaßt ferner pralleILe Lagerplaften 68 und 70 für ein Antriebsgetriebe 72 für die Schlauchtrommel, Die Schlauchtrommel 52 bildet eine Ie gevorrichtung für eine Anzahl flexibler Leitungen, die aus Schläuchen 74 und 76 für den Druclönittel-Rotatiomsmofcor, einem Schlauch 78 für die Versorgung des Bohrmaschinenmotors und einen Spülmittelschlauch 80 zur Versorgung des Bohrlochs mit Spülmittel,bestehen. Die Schläuche 74, 76, 78 und 80 erstrecken .s-ich von einer Anzahl von Verbindungsstücken 82, 84, 86 und 88, die in der Nähe des Mittelpunktes der Lafette an der Lafette 10 starr verbunden sind, und zwar durch eine Konsole 90 und Schellen 92 und 94. Die flexiblen Schläuche sind um die Schlauchtrumme 52 herumgeführt, von .-wo aus sie zum Gegenkopf 96 des Schlagbohrmotors 20 führen, wie dies in Fig. 5 gezeigtAt the outermost upper end of the mount 10, in the position shown in FIG. The hub is attached to a frame 56. The frame 56 consists of a plate 58 (Pig. 2 and 3) with grooves 60 and 62 which are slidably in contact with flanges 64 and 66 of the IP profiles 12 and 14, respectively. The frame 56 further comprises bulging bearing plates 68 and 70 for a drive gear 72 for the hose reel. The hose reel 52 forms a device for a number of flexible lines consisting of hoses 74 and 76 for the Druclönittel-Rotatiomsmofcor, a hose 78 for the supply of the Drill motor and a flushing agent hose 80 for supplying the borehole with flushing agent. The hoses 74, 76, 78 and 80 extend .s-I from a number of connecting pieces 82, 84, 86 and 88, which are rigidly connected to the mount 10 in the vicinity of the center of the mount, through a bracket 90 and Clamps 92 and 94. The flexible hoses are routed around the hose strands 52, from where they lead to the opposing head 96 of the hammer drill motor 20, as shown in FIG

- 9 ÜÖB808/0 323- 9 ÜÖB808 / 0 323

Die Schlauchtrommel 52 wird zweckmäßigerweise mit einer festgelegten Geschwindigkeit in Längsrichtung der Lafette 10 vorgeschoben, die kleiner als die Vorlaufgeschwindigkeit des Bohrmotors 20 ist. Aus Gründen, die noch zu erläutern sein werden, "beträgt die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit der Schlauchtrommel 52 im wesentlichen die halbe Bewegungsgeschwindigkeit des Trumms 41 der Kette 40. Diese festgelegte Geschwindigkeit"der Schlauchtrommel 52 und des Stützrahmens 56 wird durch das Getriebe 72 erbracht, das auf dem Rahmen 56 sitzt und an beiden Trummen 41 und 42 der Förderkette 40 angreift.The hose reel 52 is expediently with a fixed Speed in the longitudinal direction of the carriage 10 advanced, which is less than the forward speed of the Drill motor 20 is. For reasons that will be explained later, "the desired feed rate is the Hose reel 52 essentially half the speed of movement of the strand 41 of the chain 40. This fixed speed "of the hose reel 52 and the support frame 56 is provided by the transmission 72, which is seated on the frame 56 and on both strands 41 and 42 of the conveyor chain 40 attacks.

Gemäß der Darstellung in Fig. la, 2 und 3 umfaßt das Getriebe 72 eine erste Antriebswelle 98, die in Lagern 100 und 102 drehbar gelagert ist.Diese Lager sitzen in den jeweiligen Lagerplatten 68 und 70. Die Welle 98 weist ein einstückig angeformtes Kettenrad 104 auf, das in den Trumm 42 der Kette 40 eingreift. Einstückig an die Welle 98 ist ferner ein drehzahluntersetzendes Kettenrad 106 angeformt, das in einer Treibverbindung mit einem zweiten drehzahluntersetzenden Kettenrad 108 steht, das auf einer zweiten Welle 110 sitzt, und zwar durch eine Kette 112. Die Welle 110 ist parallel zur Welle 98 in Lagern 114 und 116 drehbar gelagert, die inAs shown in Fig. La, 2 and 3, the transmission comprises 72 a first drive shaft 98 which is rotatably supported in bearings 100 and 102. These bearings sit in the respective Bearing plates 68 and 70. The shaft 98 has an integrally formed sprocket 104 which is in the strand 42 of the chain 40 intervenes. In one piece on the shaft 98, a speed-reducing sprocket 106 is also formed, which in a Drive connection with a second speed reduction Sprocket 108 is standing, which sits on a second shaft 110, by a chain 112. The shaft 110 is rotatably mounted parallel to the shaft 98 in bearings 114 and 116, which are shown in FIG

- 10 0 09808/0 3 23- 10 0 09808/0 3 23

* 4* 4

1 9 A O'/ 4 91 9 A O '/ 4 9

- ίο -- ίο -

den Platten 68 und 70 sitzen. Me Welle 110 umfaßt ferner ein Antriebskettenrad 118, das in den Trumm 41 der Kette 40 eingreift. Die Kettenräder 106 und 108 haben festgelegte Durchmesserdifferenzen, und die Kettenräder 104 und 118 haben einen gleichen Durchmesser. Der wirksame Durchmesser für die Bestimmung der Lineargeschwindigkeiten der Kettenräder ist der leilkreisdurchmesser der Kettenräder, auf den Bezug genommen wird, um die Geschwindigkeitsverhältnisse zu bestimmen, also nicht auf die Anzahl der Zähne in den jeweiligen Kettenrädern.the plates 68 and 70 sit. Me wave 110 also includes a drive sprocket 118 which engages in the strand 41 of the chain 40. The sprockets 106 and 108 have fixed Differences in diameter, and the sprockets 104 and 118 have the same diameter. The effective diameter for the determination of the linear speeds of the chain wheels is the pitch circle diameter of the chain wheels on the reference is taken to determine the speed ratios, not the number of teeth in the respective Sprockets.

Eine wichtige Überlegung im Bewegungsablauf der Kettentriebe besteht darin, daß die Mittellinie einer Kette nicht auf dem gleichen Radius liegt, während die Kette um das Kettenrad herumwandert. Das gilt besonders für Kettenräder, die eine kleine Anzahl von Zähnen haben. Die Änderung in der Lineargeschwindigkeit nimmt jedoch mit der Erhöhung der· Anzahl der Zähne ab, und für praktische Fälle, bei denen geringe Änderungen keinen Einfluß ausüben, können die Teilkreisdurchmesser der Kettenräder verwendet werden, um die Geschwindigkeits-Verhältnisse zu errechnen. Ferner versteht es sich, daß die Ketten- und "Kettenradanordnimg durch eine Reihe gleichwertiger Elemente ersetzt werden könnte, beispielsweise durch einen Zahnriemen, der im Eingriff mit einem Zahnrad steht, oder ein Reibtrieb, der aus Riemen und Riemenscheiben besteht,An important consideration in the sequence of movements of the chain drives is that the center line of a chain does not lie on the same radius as the chain goes around the sprocket wanders around. This is especially true for sprockets that have a small number of teeth. The change in linear velocity however, increases with the increase in the number of Teeth, and for practical cases in which small changes have no effect, the pitch circle diameter the sprockets are used to set the speed ratios to calculate. It is further understood that the chain and sprocket arrangements are equivalent by a number Elements could be replaced, for example by a toothed belt that meshes with a gear, or a friction drive consisting of belts and pulleys,

- 11 -- 11 -

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- Ii -- Ii -

Wie bereits erwähnt, wird die Schlauchtrommel 52 vorzugsweise in Längsrichtung der Lafette 10 mit einer Geschwindigkeit vorgeschoben, die geringer als die der Bohrmaschine ist. Deshalb ist, da die Bohrmaschine 20 am Trumm 41 der Kette 40 befestigt ist, die Geschwindigkeit der Bohrmaschine relativ zur Lafette 10 gleich der Geschwindigkeit des Trumms 41 relativ zur Lafette 10. Die Schlauch.trommel 52 und das Getriebe 72 sollen jedoch mit der halben Geschwindigkeit der Bohrmaschine in Längsrichtung der Lafette laufen. Eine solche Laufgeschwindigkeit der Schlauchtrommel 52 wird^a durch erreicht, daß man den Durchmesser des Kettenrads 108 drei—mal so groß wie den Durchmesser des Kettenrads 106 wählt. Eine Analyse der jeweiligen Geschwindigkeite^i der Getriebeteile ergibt, daß eine solche Wahl des Durchmesserverhältnisses der Kettenräder 108 und lOb richtig ist_e As already mentioned, the hose reel 52 is preferably advanced in the longitudinal direction of the mount 10 at a speed which is lower than that of the drilling machine. Therefore, since the drill 20 is attached to the strand 41 of the chain 40, the speed of the drill relative to the mount 10 is equal to the speed of the strand 41 relative to the mount 10. The hose drum 52 and the gear 72 should, however, be at half the speed the drill run in the longitudinal direction of the mount. Such a running speed of the hose reel 52 is achieved by choosing the diameter of the chain wheel 108 three times as large as the diameter of the chain wheel 106. An analysis of the respective speeds ^ i of the transmission parts shows that such a choice of the diameter ratio of the chain wheels 108 and 10b is correct _e

In Fig. 4 sind die Winkelgeschwindigkeiten mit W und die Lineargesehwindigkeiten mit Y für die jeweiligen Teile des schesiat&sch. gezeigten Getriebes 72 angegeben. Pur mathematische Zwecke sind ti« Wink« lg«sehwindigke it en im Qegenuhrzeigersinn positiv^ und :die Sichtung des Ge-schwindigkeitsvektors des Trumms 41 ist positiv. In &βτα nachfolgenden Gleichungen sind die Indearzahleti di^fe Bezugs zahlen der jeweiligen Teile, und die einzelnen Indexzahlen geben die Geschwindigkeiten relativ zur Lafette 10 an.In Fig. 4, the angular velocities are represented by W and the linear velocities by Y for the respective parts of the schesiat & sch. transmission 72 shown. Purely for mathematical purposes, the angles of vision are positive in the counterclockwise direction, and: the sighting of the velocity vector of strand 41 is positive. In & βτα following equations, the Indearzahleti di ^f e reference numbers of the respective parts, and the individual index numbers indicate the speeds relative to the carriage 10.

' 12--'12--

0098 0 8/03 230098 0 8/03 23

Die Winkelgeschwindigkeiten der Kettenräder 104 und 106 sind gleich, da sie starr mit der Welle 98 verbunden sind. Die gleiche Beziehung gilt für die Kettenräder 108 und 118 an der Welle 110. Das Kettenrad 106 ist jedoch mit dem Ketten rad 108 durch die Kette 112 verbunden, so daßThe angular speeds of the sprockets 104 and 106 are the same, since they are rigidly connected to the shaft 98. The same relationship applies to sprockets 108 and 118 at of the shaft 110. The sprocket 106 is, however, connected to the chain wheel 108 by the chain 112, so that

= ^liW108 .= ^left 108.

wobei N das Durchines server hai tnis des Kettenrads 108 relativ zum Kettenrad 106 ist. Durch ersetzen erhält manwhere N is the diameter of the sprocket 108 relative to sprocket 106 is. By replacing you get

118118

Die algebraische Summe der Lineargeschwindigkeit des Irumrns 41 und des Kettenrads 118 relativ zum Irumm 41 ist gleich der lineargeschwindigkeit des Kettenrads 118 relativ zur
Lafette 10. .The algebraic sum of the linear velocity of the sprocket 41 and the sprocket 118 relative to the sprocket 41 is equal to the linear velocity of the sprocket 118 relative to the
Carriage 10..

?U8/41 ,? U8 / 41,

Deshalb istTherefore

V104 — 42- ^v104/42. I? .V104 - 42- ^v 104/42. I? .

Die Kettenräder 104 und 118 sind am Rahmen 56 durch Lager-The sprockets 104 and 118 are on the frame 56 by bearing

- 13 Q098O8/O323 - 13 Q098O8 / O323

platten 68 und 70 "befestigt, so daßplates 68 and 70 "attached so that

^V118 ~ ^Y104 " ^V72. ^V 118 ~ ^Y 104 " ^V 72.

Die Kette 40 ist endlos, so daßThe chain 40 is endless, so that

- " ⁷41- " ⁷ 41

Ferner istFurthermore is

118/41 = - ^rH8 ^Wii8 . VII118/41 = - ^r H8 ^W ii8. VII

Dabei ist r der Teilkreisradius des Kettenrads 118 (die Hälfte des Teilkreisdurchmessers). Es gilt:Here r is the pitch circle radius of the sprocket 118 (half the pitch circle diameter). The following applies:

⁷I04/42 ^{= r}104 ^W 104. VIII ⁷ I04 / 42 ^{= r} 104 ^W 104. VIII

Wie "bereits erwähnt, sind die Durohmesser der Kettenräder 118 und 104 gleich, so daßAs "already mentioned, the durohmeters are the sprockets 118 and 104 are the same, so that

^r118 " ^r104. IX ^r 118 " ^r 104. IX

Duron richtiges Einsetzen der oben angegebenen Beziehungen in die Gleichung (v) entsprechend der' algebraisönen'" Orien- ~'Duron correct insertion of the above given relationships into equation (v) according to the 'algebraic' "Orien- ~ '

009808/0323 "009808/0323 "

tierung gemäß Fig. 4 kann die Geschwindigkeit des Getriebes 72 im Maß der Geschwindigkeit des Trumms 41 der Kette 40 ausgedrückt werden.4 can control the speed of the transmission 72 as a measure of the speed of the strand 41 of the chain 40 be expressed.

V=V = TiT-H VV = V = TiT-H V

'72 ^V118 l^i ^V41.'72 ^V 118 l ^ i ^V 41.

Deshalb beträgt für ein·.- Durchmesserverhältnis des Kettenrads 108 relativ zum Kettenrad 106 von Έ - 3 die Geschwindigkeit des Getriebes 72 und der damit verbundenen Schlauchtrommel 52 die Hälfte der Geschwindigkeit des Trumms 4-1 relativ zur Lqfette 10 und dadurch auch relativ zur Bohrmaschine 20. ■ Therefore, for a diameter ratio of the chain wheel 108 relative to the chain wheel 106 of Έ -3, the speed of the gear 72 and the hose drum 52 connected to it is half the speed of the strand 4-1 relative to the oil 10 and thus also relative to the drill 20 . ■

Die verschiedenen Durchmesserverhältnisse des Kettenrads 108 relativ zum Kettenrad 106 oder deren Äquivalenten können also in einem Getriebe verwendet werden, wie es dargestellt ist, um einen großen Geschwindigkeitsbereich für das Getriebe und die angeschlossene Konstruktion relativ zu einer endlosen Fördervorrichtung ergeben.The different diameter ratios of the sprocket 108 relative to sprocket 106 or their equivalents can thus be used in a transmission, as shown is to have a large speed range for the gearbox and result in the associated structure relative to an endless conveyor.

In Pig. 5 ist die Lafette 10 auf einem Raupenfahrgestell 120 in einer vertikalen Bohrstellung angeordnet. Druckmittel, beispielsweise Druckluft,wird von einer nicht dargestellten Quelle über einen leitungsöler 122 und einen Hauptzuleitungsschlauch 124 zu einer Regelventilsammelleitung 126 geleitet,In Pig. 5 is the carriage 10 on a crawler chassis 120 arranged in a vertical drilling position. Pressure medium, for example compressed air, is provided by a not shown Source via a line lubricator 122 and a main supply hose 124 routed to a control valve manifold 126,

die eine Anzahl von Ventilen 127 aufweist, um für eine Regelung des Bohrmaschinenvorschubs, der Drehgeschwindigkeit, der leistung des Bohrmasciiinenmotors und des Bohrlochspül— mittels durch eine Bedienungsperson zu sorgen. Die vielen flexiblen Leitungsschläuche sind teilweise in Pig. 5 gezeigt, die von der Sammelleitung 126 zu Zwisehenverbindungsstücken und zu einer SchellenaηOrdnung über die Schlauchtrommel 52 zuia Gegenkopf 9.6 des Bohrmaschinenmotors führen«which has a number of valves 127 to provide for operator control of the drill feed, the rotational speed, the power of the drill motor and the borehole flushing agent. The many flexible conduit hoses are partly in Pig. 5, which lead from the collecting line 126 to connecting pieces and to a clamp arrangement via the hose drum 52 to the opposite head 9.6 of the drill motor «

Die Schläuche 74, 76, 78 und 80 (Pig. la) sind in der Ausgangslage mäßig straffgezogen, so daß sie nicht an der Lafette 10 entlangschleifen, wenn diese sich in der waagerechten Stellung befindet, und zwar dadurch, daß der Bohrmaschine nmot or 20 und die Schlauchtrommel 52 am äußersten oberen Ende der lafette 10 gemäß der Darstellung angeordnet werden. i)er Bolirnaschineninotor wird dann durch die Spannvorrichtung ijO am Trumm 41 der Kette befestigt, und die Schläuciie werden durch die j^anner 92 und 94 (Fig· 1) auf die erforderliche Straffheit eingestellt.The hoses 74, 76, 78 and 80 (Pig. La) are pulled moderately taut in the starting position so that they do not drag along the mount 10 when this is in the horizontal position, namely by the fact that the drill nmot or 20 and the hose reel 52 can be positioned at the uppermost end of the bracket 10 as shown. i) it Bolirnaschineninotor is then secured by the jig IJO the strand 41 of the chain and the Schläuciie be adjusted by the j ^ anner 92 and 94 (Fig x 1) to the required tightness.

Beim normalen Betrieb, wie das in Fig. 5 gezeigt ist, wandertIn normal operation, as shown in FIG. 5, wanders

mit- des Yorschub. des BohrisgsciiineTiaotors 2p in Längsrichtung der L3fette IC die ScJiIauchtromEel 52 mit der halbjsn G-eschwindigkeit der Bohrmaschine, -wcfbei die Bewegung durch das Getriebe 72 erfolgt. Wegen der Schlauienanordnung der Schläuche 74, 76, 76 und 80 us das Kettenrad 52 herum,laufenwith the Yorschub. of the BohrisgsciiineTiaotors 2p in the longitudinal direction The L3fette IC the ScJiIauchtromEel 52 with half jsn G -speed the drill, -wcf bei the movement through the Transmission 72 takes place. Because of the cunning arrangement of the Hoses 74, 76, 76 and 80 us around the sprocket 52

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sie vom Kettenrad mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Bohrmaschine20 ab, auch wenn die Schlauchtrommel mit der halben Geschwindigkeit relativ zur Bohrmaschine wandert. Wenn der Yorschubmotor 34 umgesteuert wird, um die Bohrmaschine 20 und den Bohrstab 30 aus dem Bohrloch herauszufahren, wird die Schlauchtrommel 52 ebenfalls in umgekehrter Richtung angetrieben, und zwar wieder mit der halben Geschwindigkeit der Bohrmaschine 20, um die festgelegte Spannung in den Schläuchen 74, 76, 78 und 80 aufrechtzuerhalten.them off the sprocket at the same speed as that Drill20 off, even if the hose reel with the half speed relative to the drill. When the feed motor 34 is reversed to the drill 20 and move the drill rod 30 out of the borehole, the hose reel 52 is also driven in the opposite direction, again at half the speed the drill 20 to maintain the set tension in the hoses 74, 76, 78 and 80.

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Claims

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1. Drilling device with a drill carriage, a drill motor, which is movably mounted on the carriage, a conveyor chain which is mounted on the carriage and with the drill motor is connected to the reversible movement of the drill motor in the longitudinal direction of the mount, flexible Lines that are connected at one end to the drill motor and attached to the mount with another rope are »g e k e η η ζ e ic h η e t by a laying drum (52) * which is relative to Carriage (IG) for laying the flexible conductors (74, 76, 78j 80) is movable relative to the drill motor (20) and a drive gear (72) comprises * which is driven by the conveyor chain (40) in such a way that the laying drum (52) is moved relative to the mount (10) at a linear speed that is less than that of the Drill motor (20) is.

2, drilling device according to claim Ij characterized marked that it see at the Conveyor chain (40) is an endless flexible chain, the two opposite irurams (41, 42)

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forms, which extend essentially over the length of the carriage (10), and that the drive gear * - drives (72) parts 0-O4, 118), which in a Functional connection with the trunks for propulsion the laying drum (52) in the same direction as one of the strand with a fixed linear velocity stands that is lower than the linear speed of the dead.

3 * drilling device according to. Claim 2, characterized characterized in that the laying drum (52) comprises a frame (56) which the drive gear (72) is mounted, a first and a second shaft (98, "HO) are mounted on the frame (56), a first Drive sprocket (104) arranged on the first shaft (98) is, which is in operative connection with a strand, a second drive sprocket (118) the second shaft (110) is arranged, which is in operative connection with the oppositely moving Trumm stands, and a speed-reducing mechanism the first and the second drive pinion (114 and 1Ϊ8) connects in such a way that the laying drum (52) in the happiness of a dream with a Linear speed is moved, which is less than that of the strand.

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4 »Bohrvorrichtimg according to claim 3» thereby gekeTiTizeicn.net that the speed reduction Mechanism comprises a first speed-reducing sprocket (106) rotatably fixed relative to the first drive sprocket (104) is arranged on the first shaft (98), furthermore a second speed-reducing one Sprocket (108), which rotatably relative to the second drive sprocket (118) on the second shaft 0-1O) is arranged, as well as an element (112), which is in driving connection with the first and the second speed-reducing sprocket (106, 108) stands.

5. Drilling device according to claim 4, characterized in that the first and the second rotary steel reducing sprocket (106, 108) different Have diameter and dsö the connecting element (112) for driving the first Drive sprocket (104) at an angular velocity that is larger than that of the second drive sprocket (118), where the angular velocity in the ratio of the diameter of the second speed-reducing Chain wheel (108) to the diameter of the first speed-reducing chain wheel (106) stands.

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6. Drilling device according to claim 5, characterized ge "ze ichne t that the drive connection between the first and the second speed-reducing chain wheel (106, 108) an endless Chain (112) is.

7. Drilling device according to claim 3, characterized marked that the diameter the first drive sprocket (104 ·) and the second Drive sprocket (118) are the same.

8. Drilling device according to claim 5, characterized in that the speed Vg of the laying drum relative to the drilling carriage satisfies the following equation! Vg = £ li V _g where V _{8 is} the speed of the run relative to the drill carriage to which the drill motor (20) is attached, and where N is the ratio of the diameter of the second speed-reducing chain wheel (108) to the first speed-reducing chain wheel (106) .

9. Drilling device according to claim 8, characterized in that the value of N three is. ,

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• «» »ti ♦ J ♦ ·» #

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10. Gear especially for a drilling device according to Claim 1 to 9 »characterized that it is movable in the longitudinal direction of the path of an endless flexible conveyor (40), the oppositely wandering strands (41, 42), the movement being provided in the direction of movement of one of the strands at a linear speed is, which is less than the speed of the strand, and with the gear (72) alone with the oppositely moving strands of the conveyor (40) is in communication.

11. Transmission according to claim 10, characterized by a frame (56) first drive sprocket (104) which is rotatably mounted on the frame (56) and in connection with one of the Trumme of the conveyor (40) is supported by a second drive sprocket (118) which is rotatably mounted on the frame and is in connection with the oppositely moving strand of the conveyor (40), as well as a speed-reducing mechanism, which is in operative connection with the first and the second drive sprocket (104 and 118) in such a way that aaü in response to a movement of the trums of the

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Conveyor (40) in opposite directions with a certain speed the speed reduction Mechanism for moving the transmission (72) in the direction of one of the legs at one speed that is less than the speed of this run.

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