DE69305700T2 - Brückenartige Fräsmaschine, insbesondere für Stein oder dergleichem - Google Patents

Brückenartige Fräsmaschine, insbesondere für Stein oder dergleichem

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Brücken-/Tisch-Fräsmaschine vor allem zum spanenden Bearbeiten von steinartigen Materialien und dergleichen.
  • Bei dem spanenden Bearbeiten von Blöcken aus steinähnlichen Materialien und dergleichen werden Brücken-/Tisch-Fräsmaschinen verwendet, die mit Werkzeugen ausgerüstet sind, die auf Schlitten angebracht sind, die so mit den dazugehörigen Brükken gekoppelt sind, daß sie eine Schubbewegung durchführen können, damit spanende Bearbeitungsvorgänge wie z.B. Schneidevorgänge, Fräsvorgänge, Glanzschleifvorgänge, Poliervorgänge und dergleichen an Blöcken durchgeführt werden können, um Teile zu erhalten, die die unterschiedlichsten Formen aufweisen.
  • Das technische Problem, das von dieser Art von Brücken-Fräsmaschine aufgeworfen wird, betrifft hauptsächlich die Genauigkeit, mit der jeder spanende Bearbeitungsvorgang durchgeführt werden kann, bzw. eigentlich die maschinellen Genauigkeiten, mit denen diese Fräsmaschinen arbeiten können.
  • Aus der JP-A-60-39060 ist eine Fräsmaschine bekannt, wie sie in dem Oberbegriff von Anspruch 1 definiert ist.
  • Gegenwärtig wird die Bewegung der Brücke entlang den Stützschienen oder -gleisen mit Hilfe von Kupplungen erzielt, die von einer Zahnstange, die auf den Stütz- und Führungsschienen befestigt ist, und einem Ritzel gebildet werden, welches mit der Brücke verbunden ist, um so die Vorschubbewegung der Brükke zu erzeugen, die mit Rädern auf den Gleisen bzw. Schienen aufsitzt.
  • Vor allem schafft diese Art von Verbindung nur eine unilaterale Kupplung, so daß sie keine gute Genauigkeit und Stabilität der Bewegung erlaubt, und es liegen auch relativ große Kontaktspielräume zwischen dem Ritzel und der Zahnstange vor, die keine hohe Genauigkeit bei den Bewegungen erlauben.
  • Der Werkzeughalterschlitten ist mit der Brücke im allgemeinen durch Zahnstangen-/Ritzel-Kupplungen, durch Riemen, oder durch einen Kolben und durch Elemente der Gleitschuhart verbunden, die ein kontrolliertes Gleiten des Schlittens entlang der Brücke bewirken.
  • Dadurch erhält man eine einseitige Gleitkupplung, die elastische Gegensätze haben kann oder nicht, die aber immer Spielräume in der Verbindung und in den Organen der Kraftübertragung aufweist, die die erzielbare Bearbeitungsgenauigkeit negativ beeinflussen.
  • Außerdem arbeiten die gegenwärtig verwendeten Brückenfräsmaschinen so, daß ihre Scheibe hinsichtlich einer idealen vertikalen Ebende befestigt ist, oder wenn die Scheibe mit manuell betätigten oder motorisierten Mechanismen gekippt werden kann, dann sind auch die vertikalen Führungen drehend daran beteiligt, das Werkzeug zu dem Teil zu bewegen, so daß eine komplizierte Struktur mit beträchtlichen Abmessungen bewegt wird, die aufgrund des Vorhandenseins des Teils, das spanend bearbeitet wird, im allgemeinen den Kippbogen auf 45º begrenzen.
  • Eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die oben beschriebenen Nachteile zu beseitigen, indem eine Brükken-/Tisch-Fräsmaschine vor allem zum spanenden Bearbeiten von steinartigen Materialien und dergleichen vorgesehen wird, die die Genauigkeit bei der Bewegung des Schlittens bzw. der Brükke hinsichtlich ihrer Schienen vereinfacht und verbessert, wobei bilaterale Führungs- und Betätigungselemente eingeführt werden, die Rollkörper aufweisen, die vorbelastet sind, so daß sie alle Spielräume beseitigen, indem sie auf Kräfte in jeder beliebigen Richtung reagieren.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Fräsmaschine vorzusehen, die die Genauigkeit bei der Bewegung für den Kippvorgang der Scheibe hinsichtlich der Brücke vereinfacht und verbessert, wodurch eine Vollautomatisierung aller Bewegungen erlaubt wird, wobei die Möglichkeit besteht, Bearbeitungswinkel zu erhalten, die auf jede beliebige Art vorher ausgewählt werden können.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Brückenfräsmaschine vorzusehen, die aufgrund ihrer speziellen konstruktiven Eigenschaften die größten Gewährleistungen bezüglich der Zuverlässigkeit und Sicherheit bei der Benutzung gibt.
  • Angesichts dieser und weiterer Aufgaben wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Brücken-/Tisch-Fräsmaschine vor allem zum spanenden Bearbeiten von steinartigen Materialien und dergleichen vorgesehen, wie sie in dem anhängenden Anspruch 1 definiert ist.
  • Die Eigenschaften und Vorteile der Brücken-/Tisch-Fräsmaschine vor allem zum spanenden Bearbeiten von steinähnlichen Materialien und dergleichen nach der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten, aber nicht ausschließlichen Ausführungsbeispiels deutlich, das nur als nicht einschränkendes Beispiel in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht ist, wobei:
  • Figur 1 eine Draufsicht auf eine Brückenfräsmaschine nach der vorliegenden Erfindung ist,
  • Figur 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Aufrißansicht der Brückenfräsmaschine nach der vorliegenden Erfindung ist,
  • Figur 3 eine teilweise im Schnitt dargestellte Aufrißansicht einer Gewindestange der Brücke entlang den Schienen ist,
  • Figur 4 eine Aufrißschnittansicht der Brücke zusammen mit dem Schlitten ist,
  • Figur 5 eine im vergrößerten Maßstab und teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht der Kupplung zwischen dem Schlitten und der querverlaufenden Stange der Brücke ist,
  • Figur 6 eine teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht der Kupplung zwischen der Gewindestange und der Brücke ist,
  • Figur 7 eine vergrößerte, im Schnitt dargestellte Aufrißansicht eines Werkzeughalterkopfes ist, der mit dem Schlitten verbunden ist,
  • Figur 8 eine Aufrißschnittansicht eines Tisches zum Tragen eines Monolithen ist,
  • Figur 9 eine Schnittdraufsicht auf den Tisch ist, die entlang der Linie IX-IX von Figur 8 aufgenommen ist.
  • Unter Bezugnahme auf die obigen Figuren umfaßt die Brücken-/Tisch-Fräsmaschine vor allem zum spanenden Bearbeiten von steinartigen Materialien und dergleichen nach der vorliegenden Erfindung zwei längliche, längsverlaufende Schienen 1 und 2, die von zueinander parallenen Mauerwerksstrukturen 3 und 4 getragen werden, auf denen eine Brücke, die allgemein mit dem Bezugszeichen 5 gekennzeichnet ist, so angeordnet ist, daß sie eine Schubbewegung mit bilateraler Kupplung durchführen kann.
  • Die Brücke trägt einen Schlitten 6, der eine Vorschubbewegung durchführen kann, und ist mit einem Werkzeughalterkopf 7 zum Durchführen der spanenden Bearbeitungsvorgänge an einem monolithischen Teil, das aus steinähnlichem Material besteht (nicht gezeigt) und auf einem Tisch 8 angeordnet ist, versehen.
  • Eine entsprechende längliche, längsverlaufende Gewindestange 9 und 10 ist fest mit jeder Schiene 1 und 2 verbunden und ist mit ersten Mitteln zum Bewegen der Brücke 5 gekoppelt.
  • Die ersten Bewegungsmittel umfassen einen ersten Motor 11, der starr mit der Brücke 5 gekoppelt ist, wobei dessen Antriebswelle 12 ein damit verkeiltes erstes Ritzel 13 aufweist, das mit einem zweiten Ritzel 14 kämmt, das mit einem ersten Innengewinde 15 verkeilt ist, welches drehbar von einem ersten Verbindungsabschnitt 16 der Brücke 5 gehalten wird. Das Innengewinde 15 steht mit dem Gewinde der Gewindestange 9 in Eingriff.
  • Das zweite Ritzel 14 kämmt mit einem dritten Ritzel 17, das mit einer ersten Übertragungswelle 18 verkeilt ist, die sich über die gesamte Spannweite der Brücke bis zu einem zweiten Verbindungsabschnitt 19 zum Koppeln der Brücke 5 mit der Schiene 2 erstreckt, die parallel zu der Vorhergenannten ist.
  • Ein viertes Ritzel 20 ist an einem Ende der ersten Übertragungswelle 18 verkeilt und paßt in den zweiten Verbindungsabschnitt 19 hinein; das vierte Ritzel kämmt mit einem fünften Ritzel 21, das mit einem zweiten Innengewinde 22 verkeilt ist, das drehbar von dem zweiten Verbindungsabschnitt 19 gehalten wird.
  • Das zweite Innengewinde 22 steht mit dem Gewinde der Gewindestange 10 in Eingriff.
  • Die Verbindung zwischen dem vierten Ritzel 20 und dem fünften Ritzel 21 ist so vorgesehen, daß sich die beiden Innengewinde 15 und 22 in der gleichen Richtung drehen, wodurch es dem Motor 11 ermöglicht wird, die Brücke entlang den Schienen 1 und 2 zu bewegen, ohne daß die Möglichkeit irgendwelcher falschen Bewegungen gegeben ist, die die Brücke ungleichmäßig hinsichtlich der Schienen 1 und 2 kippen würden, da durch vorbelastete kinematische Paare eine bilaterale Kupplung mit null Spielraum in allen Richtungen vorgesehen ist.
  • Die Brücke 5 ist starr mit dem ersten Verbindungsabschnitt 16 verbunden, wohingegen sie mit dem zweiten Verbindungsabschnitt 19 durch die Einführung einer Ausdehnungskupplung 23 verbunden ist, die Wärmeausdehnungen der Brücke kompensiert, um die Bildung von gefährlichen Spannungen zu verhindern, die eine Beschädigung bewirken und Ungleichmäßigkeiten bei der Schubbewegung verursachen könnten.
  • In ähnlicher Weise weist die erste Übertragungswelle 18 in einem mittleren Abschnitt eine zweite Ausdehnungskupplung 24 auf, die diese in zwei Abschnitte 18a und 18b unterteilt, die starr drehbar miteinander gekoppelt sind. Die zweite Ausdehnungskupplung 24 kompensiert auch Wärmeausdehnungen der Abschnitte 18a und 18b der ersten Übertragungswelle 18.
  • Wegen der Genauigkeit der Bewegung und der Geschwindigkeit bei der Drehung sind die Innengewinde 15 und 22 vorzugsweise von der vorbelasteten Kugelumlaufspindel-Art, wodurch die Kupplungsreibung beträchtlich verringert wird und Spielräume bei der Übertragung beseitigt werden.
  • Mindestens eine querverlaufende Gewindestange 25 ist starr auf der Brücke 5 befestigt, und zweite Mittel zum Bewegen des Schlittens 6 sind mit der Stange verbunden.
  • Die zweiten Bewegungsmittel umfassen einen zweiten Motor 26, der starr an dem Schlitten 6 befestigt ist, wobei seine Antriebswelle 27 ein erstes damit verkeiltes Zahnrad 28 aufweist, und ein erster gezahnter Transmissionsriemen 29 steht mit dem ersten Zahnrad in Eingriff, wobei der erste Riemen mit einem zweiten Zahnrad 30 kämmt, das mit einem dritten Innengewinde 31 verkeilt ist, welches starr mit dem Schlitten 6 verbunden ist und sich in einem Winkel relativ zu diesem dreht. Das dritte Innengewinde 31 steht mit dem Oberflächengewinde der querverlaufenden Stange 25 in Eingriff. Der zweite Motor 26 bewegt den jeweiligen Schlitten 6 entlang der Brücke 5.
  • Um der Genauigkeit der Bewegung und der Rotationsgeschwindigkeit willen ist das dritte Innengewinde 31 vorzugsweise von der Kugelumlaufspindel-Art.
  • Jeder Werkzeughalterkopf 7 ist mit Mitteln für eine vertikale Schubbewegung, d.h. rechtwinklig zu der Ausdehnung der Brücke, versehen, die von einer Gleitstückführung gebildet werden, die mit dem Bezugszeichen 80 bezeichnet ist, auf der sich das Gleitstück 81 bewegt, das den Werkzeughalterkopf trägt, und das eine Vorschubbewegung mittels einer Schrauben-/Muttern- Kupplung durchführen kann.
  • Der Werkzeughalter-Kopf 7 ist außerdem auf Grund der mechanischen/fluiddynamischen Rotations- und Arretierungsmittel hinsichtlich des Gleitstücks 81 verschwenkbar.
  • Die mechanischen/fluiddynamischen Rotations- und Arretierungsmittel umfassen einen dritten Motor 32 zum Drehen eines Werkzeugs 100, das an dem Werkzeughalterkopf 7 gehalten wird, wobei die Antriebswelle 33 des dritten Motors ein damit verkeiltes drittes Zahnrad 34 aufweist, ein zweiter Zahnriemen 35 mit dem dritten Zahnrad in Eingriff steht und auch mit einem Zahnrad 36 in Eingriff steht, welches starr drehbar mit einer zweiten Übertragungswelle 37 gekoppelt ist, die durch ein sechstes Ritzel 38 mit einem siebten Ritzel 39 kämmt, welches mit der Werkzeughalterwelle 40 verkeilt ist.
  • Die zweite Übertragungswelle 37 ist drehbar in einem ersten Führungselement 41 durch Lager 42 und in einem zweiten Führungselement 43 mit dazwischen angeordneten axialen Gleitlagern 43a gelagert.
  • Ein ringförmiger Kolben 44 ist starr mit dem ersten Führungselement 41 verbunden und ist fluiddynamisch innerhalb einer Kammer betätigbar, die von einem ersten kastenähnlichen Element 45 gebildet wird, welches Öffnungen 47 und 48 für das Einströmen und das Ausströmen des Fluids zur Bewegung des ringförmigen Kolbens 44 und folglich des ersten Führungselements 41 aufweist, welches bei der Schubbewegung starr damit verbunden ist.
  • Das erste Führungselement 41 ist mit einem Zentrierkonus 41a für das Koppeln mit einem konischen Sitz 41b und das Auskoppeln davon entsprechend der Schubbewegung der Welle 37 versehen, wobei der kegelige Sitz 41b von einem Element gebildet wird, das in der Praxis ein Ende der Gleitkammer des Kolbens 44 verschließt.
  • Ein Schraubenradgetriebe 49 ist starr mit dem Kolben 44 verbunden und kämmt mit einer Gewindewelle 50.
  • Die Gewindewelle 50 wird von einem sechsten Zahnrad 51 gedreht, mit dem ein dritter Zahnriemen 52 in Eingriff kommt, wobei dieser dritte Riemen wiederum mit einem siebten Zahnrad 53 verbunden ist, welches mit einer Antriebswelle 54 eines Motors 55 verstiftet ist, der von dem kastenähnlichen Element 45 gehalten wird.
  • Wenn ein Druckfluid in die Öffnung 48 eingeführt wird, führt der ringförmige Kolben 44 eine Schubbewegung durch, so daß er die konische Kupplung zwischen den Oberflächen 41a und 41b außer Eingriff bringt, wobei die Möglichkeit der Durchführung einer winkelmäßigen Positionierung durch die Betätigung der Welle 50 besteht.
  • Wenn die Positionierung erreicht worden ist, bewirkt das Einführen von Druckfluid durch die Öffnung 47 das Zurückziehen des Kolbens 44, wobei die daraus folgende gegenseitige Arretierung der Flächen 41a und 41b die Anordnung stabil in der richtigen Lage hält.
  • Außerdem wirkt die Kupplung zwischen dem Schraubenradgetriebe 49 und der Welle 50 als ein zusätzliches Sicherheitsarretierungselement.
  • Der Tisch 8 kann bezüglich der Brückenfräsmaschine durch dritte Bewegungsmittel verschwenkt werden, die einen fünften Motor 56 umfassen, dessen Antriebswelle 57 mit einer Spielraumrückgewinnungsschraube 58 gekoppelt ist, die mit einem achten Zahnrad 59 mit halbkreisförmigen Zähnen kämmt, das starr an einem Abschnitt 60 des Tisches 8 befestigt ist, der sich hinsichtlich seiner Grundfläche 61 dreht.
  • Außerdem weist der Tisch 8 auf seinem sich drehenden Abschnitt 60 eine Vielzahl von Aufnahmen 62 auf, in die Fixierkeile (nicht gezeigt) für den Monolithen, der spanend bearbeitet werden soll (nicht gezeigt), eingeführt werden können.
  • Es sollte hervorgehoben werden, daß vorteilhafterweise alle Motoren bezüglich ihrer gegenseitigen Bewegungen durch eine numerische Steuerungseinheit miteinander koordiniert sind, um die spanenden Bearbeitungsvorgänge mit einer Inzidenzachse zu erlauben, die auf jegliche Art hinsichtlich des Monolithen variiert werden kann, wodurch man eine vorher festgelegte Zusammensetzung von Bewegungen erzielt.
  • Praktische Tests haben gezeigt, daß die Brücken-/Tisch-Fräsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die gewünschten Aufgaben löst, so daß sie vor allem aufgrund ihrer höheren Genauigkeit bei der Positionierung der Brücke und des Schlittens zusätzlich zu der Möglichkeit, daß das Werkzeug in jedem beliebigen Inzidenzwinkel zu einem zu bearbeitenden Monolithen gedreht werden kann, eine wirksame Alternative zu den gegenwärtig verwendeten Brückenfräsmaschinen darstellt, und außerdem bietet sie dem Werkzeug die notwendigen Vortriebs- und Schubbewegungskomponenten, damit die spanenden Bearbeitungsvorgänge mit bestimmten Inzidenzwinkeln ermöglicht werden.
  • Die gesamten Einzelheiten können desweiteren durch andere technisch äquivalente Elemente ersetzt werden.
  • In der Praxis können sich die verwendeten Materialien sowie auch die möglichen Formen und Abmessungen nach den Anforderungen richten.
  • Wenn auf die in irgendeinem Anspruch erwähnten technischen Merkmale Bezugszeichen folgen, so sind diese Bezugszeichen nur zu dem Zweck aufgenommen worden, die Lesbarkeit der Ansprüche zu steigern, und folglich haben derartige Bezugszeichen keine einschränkende Wirkung auf den Umfang jedes Elements, das beispielshalber durch derartige Bezugszeichen gekennzeichnet ist.

Claims (9)

1. Brücken-/Tisch-Fräsmaschine vor allem zum spanenden Bearbeiten von steinähnlichen Materialien und dergleichen, mit zueinander parallelen, länglichen, längsverlaufenden Schienen (1, 2), auf denen eine Brücke (5) derart angeordnet ist, daß sie eine Schubbewegung durchführen kann, einem Tisch (8), auf dem die steinähnlichen Materialien angeordnet werden, wobei die Brücke mindestens einen Schlitten (6) trägt, der damit derart gekoppelt ist, daß er eine Schubbewegung durchführen kann, wobei der Schlitten mit einem Werkzeughalterkopf (7) zum Durchführen von spanenden Bearbeitungsvorgängen an einem Monolithen versehen ist, der aus einem steinähnlichen Material hergestellt und auf dem Tisch (8) angeordnet ist, einer länglichen, längs verlaufenden Gewindestange (9, 10), die unbeweglich mit jeder der Schienen verbunden ist und mit ersten Mitteln (11-22) zum Bewegen der Brücke gekoppelt ist, mindestens einer querverlaufenden Gewindestange (25), die unbeweglich auf der Brücke befestigt ist, zweiten Mitteln (26, 31) zum Bewegen des Schlittens, die mit der querverlaufenden Stange gekoppelt sind, wobei der Werkzeughalterkopf (7) eine Schubbewegung entlang einer im wesentlichen vertikalen Richtung durchführen kann und diese Bewegung rechtwinklig zu der Ausdehnung der Brücke erfolgt, wobei der Werkzeughalterkopf (7) mit Hilfe von mechanischen/fluiddynamischen Rotationsmitteln (32, 55) hinsichtlich des damit in Bezug stehenden Schlittens verschwenkbar ist, dritten Bewegungsmitteln (56-61), die den Tisch (8) hinsichtlich der Brücke (5) verschwenken können, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Bewegungsmittel (11-22) einen ersten Motor (11) umfassen, der starr mit der Brücke gekoppelt ist, wobei die Antriebswelle (12) des ersten Motors ein damit verkeiltes erstes Ritzel (13) aufweist, das erste Ritzel mit einem zweiten Ritzel (14) kämmt, das mit einem ersten Innengewinde (15) verkeilt ist, das drehbar von einem ersten Verbindungsabschnitt (16) zum Koppeln der Brücke mit einer der Schienen (1, 2) gehalten wird, wobei das erste Innengewinde mit dem Oberflächengewinde der Gewindestange in Eingriff kommt, das zweite Ritzel mit einem dritten Ritzel (17) kämmt, das mit einer ersten Übertragungswelle (18) verkeilt ist, die sich über die gesamte Spannweite der Brücke bis zu einem zweiten Verbindungsabschnitt (19) zum Koppeln der Brücke mit der anderen Schiene erstreckt, die parallel zu der Vorhergenannten ist, ein viertes Ritzel (20), das an einem Ende der ersten Übertragungswelle (18) verkeilt ist, welches sich in den zweiten Verbindungsabschnitt (19) hinein erstreckt, wobei das vierte Ritzel (20) mit einem fünften Ritzel (21) gekoppelt ist, das mit einem zweiten Innengewinde (22) verkeilt ist, das drehbar von dem zweiten Verbindungsabschnitt (19) der Brücke (5) gehalten wird, wobei das zweite Innengewinde (22) mit dem Gewinde der jeweiligen Gewindestange in Eingriff kommt, der erste Motor dazu geeignet ist, die Schubbewegung der Brücke entlang den Schienen (1, 2) zu erzeugen, und die Brücke (5) starr mit dem ersten Verbindungsabschnitt (16) verbunden ist und an dem zweiten Verbindungsabschnitt (19) mit Hilfe einer ersten Ausdehnungskupplung (23) befestigt ist, die dazu geeignet ist, die Wärmeausdehnungen der Brücke auszugleichen, und daß die erste Übertragungswelle (18) in einem mittleren Abschnitt eine zweite Ausdehnungskupplung (24) aufweist, die diese in zwei Abschnitte (18a, 18b) unterteilt, die drehbar zueinander gekoppelt sind, wobei die zweite Ausdehnungskupplung dazu geeignet ist, die Wärmeausdehnungen der Abschnitte (18a, 18b) der ersten Übertragungswelle (18) auszugleichen.
2. Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Innengewinde (16, 22) von der Kugelumlaufspindel-Art sind.
3. Fräsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Bewegungsmittel einen zweiten Motor (26) umfassen, der starr an dem Schlitten befestigt ist, wobei die Antriebswelle (27) des zweiten Motors ein erstes damit verkeiltes Zahnrad (28) aufweist, ein erster gezahnter Transmissionsriemen (29) mit dem ersten Zahnrad in Eingriff kommt und auch mit einem zweiten Zahnrad (30) in Eingriff kommt, das mit einem dritten Innengewinde (31) verkeilt ist, welches starr mit dem Schlitten verbunden ist und sich in einem Winkel relativ zu diesem dreht, das dritte Innengewinde mit dem Oberflächengewinde der jeweiligen querverlaufenden Stange in Eingriff kommt, und der zweite Motor die Schubbewegung des Schlittens entlang der Brücke erzeugen kann.
4. Fräsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Innengewinde von der Kugelumlaufspindel-Art ist.
5. Fräsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen/fluiddynamischen Rotationsmittel einen dritten Motor (32) zur Betätigung eines Werkzeugs (100) umfassen, das an dem Werkzeughalterkopf gehalten wird, wobei die Antriebswelle (33) des Motors ein damit verkeiltes drittes Zahnrad (34) aufweist, ein zweiter Zahnriemen (35) mit dem dritten Zahnrad in Eingriff steht und auch mit einem vierten Zahnrad (36) in Eingriff steht, welches starr drehbar mit einer zweiten Übertragungswelle (37) gekoppelt ist, die ein sechstes Ritzel (38) aufweist, das mit einem anderen Ende davon verstiftet ist, das sechste Ritzel mit einem siebten Ritzel (39) kämmt, das mit einer Werkzeughalterwelle (40) verkeilt ist, wobei die zweite Übertragungswelle drehbar in einem ersten Führungselement (41) durch die Anordnung von Lagern (42) zwischen ihnen und in einem zweiten Führungselement (43) durch axiale Gleitlager (43a) gehalten wird.
6. Fräsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen ringförmigen Kolben (44) umfaßt, der starr mit dem ersten Führungselement verbunden und fluiddynamisch betätigbar ist, wobei das erste Führungselement eine kegelstumpfförmige Kupplung (41a) bildet, die herausnehmbar in einem kegelstumpfförmigen Sitz (41b) angeordnet werden kann, der in einem Element ausgebildet ist, das den Verschluß der Gleitkammer des ringförmigen Kolbens bildet, wobei die Gleitkamer des ringförmigen Kolbens in einem kastenähnlichen Element (45) ausgebildet ist, welches Öffnungen (47-48) für das Einströmen und das Ausströmen des Fluids zur Bewegung des ringförmigen Kolbens aufweist.
7. Fräsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Schraubenradgetriebe (49) umfaßt, das starr mit dem ringförmigen Kolben verbunden ist und mit einer dritten Übertragungswelle (50) kämmt, die von einem sechsten Zahnrad (51) gedreht wird, mit dem ein dritter Zahnriemen (52) in Eingriff kommt, wobei sich der dritte Riemen um ein siebtes Zahnrad (53) herum erstreckt, welches mit einer Antriebswelle (54) eines vierten Motors (55) verstiftet ist, der starr von dem ersten kastenähnlichen Element gehalten wird, um die Werkzeughalteranordnung zu drehen.
8. Fräsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dritten Bewegungsmittel einen fünften Motor (56) umfassen, wobei dessen Antriebswelle (57) mit einer Spielraumrückgewinnungsschraube (58) verbunden ist, die mit einem achten Zahnrad (59) kämmt, das starr an einem Abschnitt (60) des Tisches befestigt ist, der sich hinsichtlich einer Grundfläche (61) davon dreht.
9. Fräsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine numerische Steuerungseinheit zum Antreiben und Koordinieren aller Motormittel umfaßt.
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