CN116690263B

CN116690263B - 一种立柱式双面镗铣床

Info

Publication number: CN116690263B
Application number: CN202310976978.0A
Authority: CN
Inventors: 孙庆海; 韩纪光; 韩纪强; 牛作文; 郭书超; 刘恩喜; 赵延良; 胡东阳; 刘营平; 李振
Original assignee: Jinan Zhangli Machinery Co ltd
Current assignee: Jinan Zhangli Machinery Co ltd
Priority date: 2023-08-04
Filing date: 2023-08-04
Publication date: 2023-09-29
Anticipated expiration: 2043-08-04
Also published as: CN116690263A

Abstract

本发明属于锉削加工技术领域，尤其是一种立柱式双面镗铣床，包括机座，机座的内表面的底部设置有纵移机构，工作台顶部开设有沉槽，沉槽一侧内壁开设有一对第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一齿条，第一齿条上转动连接有连杆，两个连杆的顶端转动连接有托板，第二滑槽内滑动连接有第二齿条，第二齿条的端部固定有支撑杆，支撑杆顶端固定有第一夹板，第一滑槽和第二滑槽之间的位置转动连接有一对轴杆，轴杆上固定套设有齿轮。本发明中，托板受到压力后向下移动，继而推动两个连杆，连杆推动第一齿条向外移动，第一齿条啮合带动齿轮转动，齿轮啮合带动第二齿条向内移动，使得两个第一夹板将零件进行稳定。

Description

一种立柱式双面镗铣床

技术领域

本发明涉及锉削加工技术领域，尤其涉及一种立柱式双面镗铣床。

背景技术

现有工程机械中的落地镗铣床，其主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削、切削的加工精度和表面质量要高于钻床。因此落地镗铣床是大型零件等加工的主要设备。

现有的镗铣床一般都是数字智能化操控，通过预先进行编程，因此零件的初始位置（即坐标原点）对于加工精确度具有重大影响，现有的零件都是通过螺栓等紧固件固定到工作台上，每次更换一个待加工零件时，都是通过肉眼判断零件在工作台上的相对位置，而后将其进行固定，这就导致零件的相对位置产生偏差，从而导致加工精确度不高，因此，本发明提出一种工件置放位置精确的立柱式双面镗铣床。

发明内容

基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种立柱式双面镗铣床。

本发明提出的一种立柱式双面镗铣床，包括U形的机座，机座的两个内侧面均安装有立柱，立柱上设置有可上下滑动的用于安装刀具的主轴箱，所述机座的内表面的底部设置有纵移机构，纵移机构上连接有横移机构，横移机构上连接有旋转机构，旋转机构包括用于置放零件的工作台，工作台顶部开设有十字形的沉槽，沉槽一侧内壁开设有一对前后对称的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一齿条，第一齿条上转动连接有连杆，两个连杆的顶端转动连接有同一个托板，第二滑槽内滑动连接有第二齿条，第二齿条的端部固定有支撑杆，支撑杆顶端固定有第一夹板，第一滑槽和第二滑槽之间的位置转动连接有一对前后对称的轴杆，轴杆上固定套设有与第一齿条和第二齿条均形成啮合的齿轮，将零件置放到托板上，托板受到压力后向下移动，继而推动两个连杆，连杆推动第一齿条顺着第一滑槽向外移动，第一齿条啮合带动齿轮转动，齿轮啮合带动第二齿条顺着第二滑槽向内移动，第二齿条同步带动支撑杆和第一夹板移动，使得两个第一夹板将零件在工作台的正中位置进行稳定。

优选地，两个所述第一齿条相背的一端均固定有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定在第一滑槽的内壁上。

优选地，所述旋转机构还包括位于工作台下方的驱动电机，驱动电机输出轴与工作台固定连接。

优选地，所述横移机构包括U形的滑座，滑座内表面开设有一对前后对称的定向槽，两个定向槽之间滑动连接有同一个工字型的滑架，驱动电机固定在滑架上，滑座的侧方固定有第一电机，第一电机输出轴连接有与滑架形成螺纹连接的第一螺杆。

优选地，所述工作台下方设置有可与滑座顶面相贴的圆环，圆环顶部固定有多个环形阵列分布的其顶端固定在工作台底部的支柱。

优选地，所述圆环底部开设有多个环形阵列分布的球槽，球槽内设置有可与滑座形成滚动接触的滚珠。

优选地，所述纵移机构包括开设在机座上的导槽，导槽内滑动连接有与滑座固定连接的导块，导槽内转动连接有与导块形成螺纹连接的第二螺杆，机座前端固定有用于驱动第二螺杆转动的第二电机。

优选地，两个所述第一夹板相对的一面均设置有第二夹板，第二夹板的外端面固定有一对插柱，第一夹板上开设有一对供插柱插入的插孔，插柱上套设有其两端分别抵在第一夹板和第二夹板上的第二弹簧。

优选地，所述插柱上开设有外螺纹，插柱的端部通过外螺纹螺纹连接有可与第一夹板相抵的螺母。

优选地，所述第二夹板的两端设有一对呈八字形分布的侧伸部。

与现有技术相比，本发明提供了一种立柱式双面镗铣床，具备以下有益效果：

1、一种立柱式双面镗铣床，通过设置托板，将零件置放到托板上，托板受到压力后向下移动，继而推动两个连杆，连杆推动第一齿条顺着第一滑槽向外移动，第一齿条啮合带动齿轮转动，齿轮啮合带动第二齿条顺着第二滑槽向内移动，第二齿条同步带动支撑杆和第一夹板移动，使得两个第一夹板将零件在工作台的正中位置进行稳定，从而在后续进行编程时，对于零件的坐标原点更好确定。

2、一种立柱式双面镗铣床，通过设置第一弹簧，当第一齿条向外移动时，对第一弹簧进行挤压，当零件加工完毕后进行移出时，第一弹簧的反向弹力会驱使两个第一夹板向外侧移动，将零件松开，同时托板会复位向上移动，从而辅助工件向上溢出。

3、一种立柱式双面镗铣床，通过设置旋转机构、横移机构和纵移机构，驱动电机启动后，驱动电机输出轴带动工作台以及零件进行转动，从而配合主轴箱在零件的不同表面进行加工，第一电机输出轴带动第一螺杆转动，驱使滑架顺着定向槽进行移动，从而同步带动驱动电机和工作台进行横向移动，以便配合主轴箱在零件的同一表面的不同横向位置进行加工，第二电机输出轴带动第二螺杆转动，驱使导块顺着导槽进行纵向移动，导块同步带动横移机构和旋转机构进行纵向移动，以便配合主轴箱在零件的同一表面的不同纵向位置进行加工。

4、一种立柱式双面镗铣床，通过设置圆环，圆环和支柱对工作台进行承托，从而降低作用到驱动电机输出轴上的承载，使其运行更加稳定，通过滚珠降低工作台进行转动或是移动时的摩擦阻力，从而使得运行更加流畅。

5、一种立柱式双面镗铣床，通过设置第二夹板，对于不同尺寸的零件，将零件置放到托板上后，从两端进行夹持的第二夹板接触到零件后保持不动，两个第一夹板会继续进行相互靠近的移动，第一夹板会顺着插柱向第二夹板靠近，使得第二弹簧受到挤压，从而通过第二弹簧的反向弹力作用到第二夹板上，对不同尺寸的零件进行夹持稳定。

6、一种立柱式双面镗铣床，通过设置螺母，在安装时，将插柱插入对应的插孔内，继而将螺母从插柱的端部拧入，使其和第一夹板抵紧，使得第二弹簧两端分别抵在第一夹板和第二夹板上，即可完成安装，并且可通过转动螺母，驱使第二夹板向第一夹板一侧靠近，从而调整两个第二夹板之间的初始距离，从而调整后续两个第二夹板对零件的夹持力度。

7、一种立柱式双面镗铣床，通过设置侧伸部，当两个第二夹板相互靠近，侧伸部接触到零件时，若此时零件的中心和工作台的中心不对齐，侧伸部会将零件向工作台的中心位置推挤，从而使得零件的最终置放位置更加精确。

附图说明

图1为本发明提出的一种立柱式双面镗铣床的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种立柱式双面镗铣床的工作台安装结构示意图；

图3为本发明提出的一种立柱式双面镗铣床的工作台内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种立柱式双面镗铣床的A处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种立柱式双面镗铣床的工作台底部结构示意图；

图6为本发明提出的一种立柱式双面镗铣床的横移机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种立柱式双面镗铣床的第二夹板和第一夹板拆分结构示意图；

图8为本发明提出的一种立柱式双面镗铣床的具有侧伸部的第二夹板的结构示意图。

图中：1、机座；2、立柱；3、主轴箱；4、工作台；5、沉槽；6、第一滑槽；7、第一齿条；8、连杆；9、托板；10、第二滑槽；11、第二齿条；12、支撑杆；13、第一夹板；14、轴杆；15、齿轮；16、第一弹簧；17、驱动电机；18、支柱；19、圆环；20、球槽；21、滚珠；22、滑座；23、定向槽；24、滑架；25、第一螺杆；26、第一电机；27、导槽；28、导块；29、第二螺杆；30、第二电机；31、第二夹板；32、插柱；33、第二弹簧；34、插孔；35、螺母；36、外螺纹；37、侧伸部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参照图1-8，一种立柱式双面镗铣床，包括U形的机座1，机座的两个内侧面均安装有立柱2，立柱2上设置有可上下滑动的用于安装刀具的主轴箱3，机座1的内表面的底部设置有纵移机构，纵移机构上连接有横移机构，横移机构上连接有旋转机构，旋转机构包括用于置放零件的工作台4，工作台4顶部开设有十字形的沉槽5，沉槽5一侧内壁开设有一对前后对称的第一滑槽6和第二滑槽10，第一滑槽6内滑动连接有第一齿条7，第一齿条7上转动连接有连杆8，两个连杆8的顶端转动连接有同一个托板9，第二滑槽10内滑动连接有第二齿条11，第二齿条11的端部固定有支撑杆12，支撑杆12顶端固定有第一夹板13，第一滑槽6和第二滑槽10之间的位置转动连接有一对前后对称的轴杆14，轴杆14上固定套设有与第一齿条7和第二齿条11均形成啮合的齿轮15，将零件置放到托板9上，托板9受到压力后向下移动，继而推动两个连杆8，连杆8推动第一齿条7顺着第一滑槽6向外移动，第一齿条7啮合带动齿轮15转动，齿轮15啮合带动第二齿条11顺着第二滑槽10向内移动，第二齿条11同步带动支撑杆12和第一夹板13移动，使得两个第一夹板13将零件在工作台4的正中位置进行稳定，使其置放位置精确，从而在后续进行编程时，对于零件的坐标原点更好确定。

进一步的，两个第一齿条7相背的一端均固定有第一弹簧16，第一弹簧16的另一端固定在第一滑槽6的内壁上，当第一齿条7向外移动时，对第一弹簧16进行挤压，当零件加工完毕后进行移出时，第一弹簧16的反向弹力会驱使两个第一夹板13向外侧移动，将零件松开，同时托板9会复位向上移动，从而辅助工件向上溢出。

进一步的，旋转机构还包括位于工作台4下方的驱动电机17，驱动电机17输出轴与工作台4固定连接，驱动电机17启动后，驱动电机17输出轴带动工作台4以及零件进行转动，从而配合主轴箱3在零件的不同表面进行加工。

进一步的，横移机构包括U形的滑座22，滑座22内表面开设有一对前后对称的定向槽23，两个定向槽23之间滑动连接有同一个工字型的滑架24，驱动电机17固定在滑架24上，滑座22的侧方固定有第一电机26，第一电机26输出轴连接有与滑架24形成螺纹连接的第一螺杆25，第一电机26输出轴带动第一螺杆25转动，驱使滑架24顺着定向槽23进行移动，从而同步带动驱动电机17和工作台4进行横向移动，以便配合主轴箱3在零件的同一表面的不同横向位置进行加工。

进一步的，工作台4下方设置有可与滑座22顶面相贴的圆环19，圆环19顶部固定有多个环形阵列分布的其顶端固定在工作台4底部的支柱18，圆环19和支柱18对工作台4进行承托，从而降低作用到驱动电机17输出轴上的承载，使其运行更加稳定。

进一步的，圆环19底部开设有多个环形阵列分布的球槽20，球槽20内设置有可与滑座22形成滚动接触的滚珠21，通过滚珠21降低工作台4进行转动或是移动时的摩擦阻力，从而使得运行更加流畅。

进一步的，纵移机构包括开设在机座1上的导槽27，导槽27内滑动连接有与滑座22固定连接的导块28，导槽27内转动连接有与导块28形成螺纹连接的第二螺杆29，机座1前端固定有用于驱动第二螺杆29转动的第二电机30，第二电机30输出轴带动第二螺杆29转动，驱使导块28顺着导槽27进行纵向移动，导块28同步带动横移机构和旋转机构进行纵向移动，以便配合主轴箱3在零件的同一表面的不同纵向位置进行加工。

进一步的，两个第一夹板13相对的一面均设置有第二夹板31，第二夹板31的外端面固定有一对插柱32，第一夹板13上开设有一对供插柱32插入的插孔34，插柱32上套设有其两端分别抵在第一夹板13和第二夹板31上的第二弹簧33，对于不同尺寸的零件，将零件置放到托板9上后，从两端进行夹持的第二夹板31接触到零件后保持不动，两个第一夹板13会继续进行相互靠近的移动，第一夹板13会顺着插柱32向第二夹板31靠近，使得第二弹簧33受到挤压，从而通过第二弹簧33的反向弹力作用到第二夹板31上，对不同尺寸的零件进行夹持稳定。

进一步的，插柱32上开设有外螺纹36，插柱32的端部通过外螺纹36螺纹连接有可与第一夹板13相抵的螺母35，在安装时，将插柱32插入对应的插孔34内，继而将螺母35从插柱32的端部拧入，使其和第一夹板13抵紧，使得第二弹簧33两端分别抵在第一夹板13和第二夹板31上，即可完成安装，并且可通过转动螺母35，驱使第二夹板31向第一夹板13一侧靠近，从而调整两个第二夹板31之间的初始距离，从而调整后续两个第二夹板31对零件的夹持力度。

进一步的，第二夹板31的两端设有一对呈八字形分布的侧伸部37，当两个第二夹板31相互靠近，侧伸部37接触到零件时，若此时零件的中心和工作台4的中心不对齐，侧伸部37会将零件向工作台4的中心位置推挤，从而使得零件的最终置放位置更加精确。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种立柱式双面镗铣床，包括U形的机座（1），机座（1）的两个内侧面均安装有立柱（2），立柱（2）上设置有可上下滑动的用于安装刀具的主轴箱（3），其特征在于，所述机座（1）的内表面的底部设置有纵移机构，纵移机构上连接有横移机构，横移机构上连接有旋转机构，旋转机构包括用于置放零件的工作台（4），工作台（4）顶部开设有十字形的沉槽（5），沉槽（5）一侧内壁开设有一对前后对称的第一滑槽（6）和第二滑槽（10），第一滑槽（6）内滑动连接有第一齿条（7），第一齿条（7）上转动连接有连杆（8），两个连杆（8）的顶端转动连接有同一个托板（9），第二滑槽（10）内滑动连接有第二齿条（11），第二齿条（11）的端部固定有支撑杆（12），支撑杆（12）顶端固定有第一夹板（13），第一滑槽（6）和第二滑槽（10）之间的位置转动连接有一对前后对称的轴杆（14），轴杆（14）上固定套设有与第一齿条（7）和第二齿条（11）均形成啮合的齿轮（15），将零件置放到托板（9）上，托板（9）受到压力后向下移动，继而推动两个连杆（8），连杆（8）推动第一齿条（7）顺着第一滑槽（6）向外移动，第一齿条（7）啮合带动齿轮（15）转动，齿轮（15）啮合带动第二齿条（11）顺着第二滑槽（10）向内移动，第二齿条（11）同步带动支撑杆（12）和第一夹板（13）移动，使得两个第一夹板（13）将零件在工作台（4）的正中位置进行稳定。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式双面镗铣床，其特征在于，两个所述第一齿条（7）相背的一端均固定有第一弹簧（16），第一弹簧（16）的另一端固定在第一滑槽（6）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种立柱式双面镗铣床，其特征在于，所述旋转机构还包括位于工作台（4）下方的驱动电机（17），驱动电机（17）输出轴与工作台（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种立柱式双面镗铣床，其特征在于，所述横移机构包括U形的滑座（22），滑座（22）内表面开设有一对前后对称的定向槽（23），两个定向槽（23）之间滑动连接有同一个工字型的滑架（24），驱动电机（17）固定在滑架（24）上，滑座（22）的侧方固定有第一电机（26），第一电机（26）输出轴连接有与滑架（24）形成螺纹连接的第一螺杆（25）。

5.根据权利要求4所述的一种立柱式双面镗铣床，其特征在于，所述工作台（4）下方设置有可与滑座（22）顶面相贴的圆环（19），圆环（19）顶部固定有多个环形阵列分布的其顶端固定在工作台（4）底部的支柱（18）。

6.根据权利要求5所述的一种立柱式双面镗铣床，其特征在于，所述圆环（19）底部开设有多个环形阵列分布的球槽（20），球槽（20）内设置有可与滑座（22）形成滚动接触的滚珠（21）。

7.根据权利要求4所述的一种立柱式双面镗铣床，其特征在于，所述纵移机构包括开设在机座（1）上的导槽（27），导槽（27）内滑动连接有与滑座（22）固定连接的导块（28），导槽（27）内转动连接有与导块（28）形成螺纹连接的第二螺杆（29），机座（1）前端固定有用于驱动第二螺杆（29）转动的第二电机（30）。

8.根据权利要求1所述的一种立柱式双面镗铣床，其特征在于，两个所述第一夹板（13）相对的一面均设置有第二夹板（31），第二夹板（31）的外端面固定有一对插柱（32），第一夹板（13）上开设有一对供插柱（32）插入的插孔（34），插柱（32）上套设有其两端分别抵在第一夹板（13）和第二夹板（31）上的第二弹簧（33）。

9.根据权利要求8所述的一种立柱式双面镗铣床，其特征在于，所述插柱（32）上开设有外螺纹（36），插柱（32）的端部通过外螺纹（36）螺纹连接有可与第一夹板（13）相抵的螺母（35）。

10.根据权利要求8所述的一种立柱式双面镗铣床，其特征在于，所述第二夹板（31）的两端设有一对呈八字形分布的侧伸部（37）。