DE69226686T2 - Herstellung dreidimensionaler Objekte - Google Patents

Herstellung dreidimensionaler Objekte

Info

Publication number
DE69226686T2
DE69226686T2 DE69226686T DE69226686T DE69226686T2 DE 69226686 T2 DE69226686 T2 DE 69226686T2 DE 69226686 T DE69226686 T DE 69226686T DE 69226686 T DE69226686 T DE 69226686T DE 69226686 T2 DE69226686 T2 DE 69226686T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cross
steps
additional step
sectional structure
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69226686T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69226686D1 (de
Inventor
Douglas C. Perrysburg Ohio Neckers
Richard F. Dayton Ohio Wright
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
3D Systems Inc
Original Assignee
Spectra Group Ltd Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25087553&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69226686(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Spectra Group Ltd Inc filed Critical Spectra Group Ltd Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE69226686D1 publication Critical patent/DE69226686D1/de
Publication of DE69226686T2 publication Critical patent/DE69226686T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/004—Photosensitive materials
    • G03F7/09—Photosensitive materials characterised by structural details, e.g. supports, auxiliary layers
    • G03F7/105—Photosensitive materials characterised by structural details, e.g. supports, auxiliary layers having substances, e.g. indicators, for forming visible images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/003—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor characterised by the choice of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B29C64/135—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/0037—Production of three-dimensional images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/0005—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing compounding ingredients
    • B29K2105/0032—Pigments, colouring agents or opacifiyng agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
    • B29K2995/0018—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds having particular optical properties, e.g. fluorescent or phosphorescent
    • B29K2995/002—Coloured
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Description

  • Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Objekte Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Modellen aus tomographischen oder CAD/CAM- Daten, wobei die Modelle ein oder mehrere Elemente oder Teile umfassen, die eine andere Farbe haben als andere Elemente oder Teile des Modells oder die eine andere Struktur, Spannkraft oder andere Tastmerkmale haben als andere Elemente des Modells.
  • Mehrere Verfahren und Vorrichtungen wurden für die Herstellung von dreidimensionalen Objekten oder Modellen durch Bestrahlung von Zusammensetzungen, die durch Bestrahlung vernetzt und verfestigt werden, entwickelt. In den US-Patenten 4 041 476 und 4 228 861 von SWAINSON wird die Ausbildung von dreidimensionalen Objekten beschrieben, wobei ein Raum Punkt für Punkt mit sich schneidenden Strahlen einer Strahlung abgetastet wird und dadurch jeder Punkt einzeln verfestigt wird. Die Verfahren nach SWAINSON sind kompliziert und teuer.
  • Im US-Patent 4 575 330 von HULL wird ein Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten beschrieben, in dem aufeinanderfolgende dünne Schichten einer verfestigten fotopolymerisierbaren Zusammensetzung aufeinandergelegt werden. Dieses Verfahren wurde als Stereolithographie bekannt. In einer im Patent von Hull beschriebenen Ausführungsform wird ein dreidimensionales Objekt konstruiert, indem eine dünne Schicht einer fotohärtbaren Zusammensetzung von die Oberfläche einer in ein Bad mit der Zusammensetzung getauchten Platte gebracht und die Schicht mit einem Laserstrahl abgetastet wird. Der Laser bestimmt die X-Y-Dimension des Modells. Die Z-Dimension wird bestimmt, indem die Platte allmählich immer tiefer gebracht wird, nachdem jede aufeinanderfolgende Schicht, die einem Querschnitt des Modells entspricht, polymerisiert oder vernetzt ist.
  • Die WO-A-9010254 offenbart ein Verfahren zur Herstellung eines Objektes mit unterschiedlich gefärbten Teilen, wobei vollständige Schichten in Bädern mit unterschiedlich gefärbten fotohärtbaren Zusammensetzungen ausgebildet werden. Die Farbe jedes Teils innerhalb der Schicht ist in der ganzen Schicht dieselbe.
  • Ein weiteres Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten wird im US-Patent 4 940 412 von BLUMENTHAL beschrieben, das ein Verfahren offenbart, bei dem Papierdruckbilder mit lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Teilen als Maske in einem fotografischen Prozeß verwendet werden, um Schichten zu bilden, die der Reihe nach aufeinandergelegt und miteinander verbunden werden, um ein dreidimensionales Objekt herzustellen.
  • Modelle, die bisher durch die zuvor genannten Prozeßverfahren hergestellt wurden, sind im wesentlichen in Farbe und Struktur einheitlich. Die Urheber der vorliegenden Erfindung haben nun einen Weg gefunden, Modelle herzustellen, bei denen ausgewählte Elemente unterschiedlich gefärbt oder mit unterschiedlicher Struktur, Spannkraft oder anderen Tastmerkmalen versehen werden können.
  • In Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung eines dreidimen sionalen Objektes bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
  • a. Bereitstellen eines Films aus einer fotohärtbaren Zusammensetzung, die ein fotoempfindliches Mittel enthält,
  • b. Ausbilden einer Querschnittsstruktur des genannten Objektes durch Bestrahlen des genannten Films in einer Struktur, die der genannten Querschnittsstruktur entspricht,
  • c. Wiederholen der genannten Schritte a und b, um aufeinanderfolgende benachbarte Querschnittsstrukturen des genannten Objektes zu bilden, und
  • d. Zusammenfügen der genannten Querschnittsstrukturen zu dem genannten Objekt,
  • dadurch gekennzeichnet, daß das ausgebildete Objekt ausgewählte Elemente aufweist, die anders gefärbt sind als andere Elemente des genannten Objektes, wobei das Verfahren ferner einen zusätzlichen Schritt umfaßt, bei dem ein oder mehrere Teile der genannten Querschnittsstruktur, die den genannten ausgewählten Elementen entsprechen, die anders gefärbt sein sollen, selektiv mit Strahlen bestrahlt werden, die das genannte fotoempfindliche Mittel aktivieren, so daß das genannte fotoempfindliche Mittel Farbe in den genannten ausgewählten bestrahlten Teilen der genannten Querschnittsstruktur erzeugt oder daraus entfernt, wobei der genannte zusätzliche Schritt zwischen den Schritten a und c durchgeführt wird, wobei der genannte Schritt c ferner die Wiederholung des genannten zusätzlichen Schrittes umfaßt.
  • Bei einem zweiten und alternativen Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
  • a. Bereitstellen eines Films aus einer fotohärtbaren Zusammensetzung,
  • b. Ausbilden einer Querschnittsstruktur des genannten Objektes durch Bestrahlen des genannten Films in einer Struktur, die der genannten Querschnittsstruktur entspricht,
  • c. Wiederholen der genannten Schritte a und b, um aufeinanderfolgende benachbarte Querschnittsstrukturen des genannten Objektes auszubilden, und
  • d. Zusammenfügen der genannten Querschnittsstrukturen zu dem genannten Objekt,
  • dadurch gekennzeichnet, daß das ausgebildete Objekt ausgewählte Elemente aufweist, die anders gefärbt sind als andere Elemente des genannten Objektes, wobei das Verfahren ferner einen zusätzlichen Schritt umfaßt, bei dem auf einen oder mehrere Teile der genannten Querschnittsstruktur, die den genannten ausgewählten Elementen entsprechen, die anders gefärbt werden sollen, ein Farbstoff aufgebracht wird, wobei der genannte zusätzliche Schritt zwischen den Schritten a und b oder zwischen den Schritten b und c durchgeführt wird, wobei der genannte Schritt c ferner die Wiederholung des genannten zusätzlichen Schrittes umfaßt.
  • Gemäß einem dritten alternativen Aspekt stellt die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes bereit, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:
  • a. Bereitstellen eines Films aus einer Zusammensetzung, die fotohärtbar ist,
  • b. Ausbilden einer Querschnittsstruktur des genannten Objektes durch Bestrahlen des genannten Films in einer Struktur, die der genannten Querschnittsstruktur entspricht,
  • c. Wiederholen der genannten Schritte a und b, um aufeinanderfolgende benachbarte Querschnittsstrukturen des genannten Objektes auszubilden, und
  • d. Zusammenfügen der genannten Querschnittsstrukturen zu dem genannten Objekt,
  • dadurch gekennzeichnet, daß das ausgebildete Objekt ausgewählte Elemente aufweist, die andere Tastmerkmale haben als andere Elemente des genannten Objektes, wobei das Verfahren ferner einen zusätzlichen Schritt umfaßt, wobei die Tastmerk male von einem oder mehreren Teilen der genannten ausgebildeten Querschnittsstruktur geändert werden, wobei das/die Teile den genannten ausgewählten Elementen entsprechen, indem das/die genannten Teile mit Strahlen bestrahlt wird/werden, auf die ein fotoempfindliches Mittel in der genannten Zusammensetzung anspricht, um eine Änderung der Tastmerkmale herbeizuführen, wobei der genannte zusätzliche Schritt zwischen den Schritten a und c durchgeführt wird, wobei der Schritt c ferner die Wiederholung des genannten zusätzlichen Schritts umfaßt.
  • Somit wird ersichtlich, daß dreidimensionale Objekte mit unterschiedlich gefärbten Elementen oder Elementen mit unterschiedlichen Tastmerkmalen nun leicht hergestellt werden können. Bei bevorzugten Anordnungen werden die dreidimensionalen Objekte durch Stereolithographie hergestellt.
  • Bei einer Ausführungsform werden fotoempfindliche Mittel in die fotohärtbare Zusammensetzung eingebracht. Wenn jede Schicht des Objektes ausgebildet ist, wird die Schicht mit Strahlen abgetastet, die das fotoreaktive Mittel selektiv ansprechen, wodurch das Mittel einen Teil des Modells bleicht, färbt oder die Tastmerkmale dieses Teils verändert. Das Abtasten zum Ändern der Farbe oder der Tastmerkmale kann vor, während oder nach dem schichtbildenden Behandlungsvorgang durchgeführt werden.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform wird eine Kombination aus fotobleichbaren Fotoinitiatoren verwendet, um die fotohärtbare Schicht zu härten. Die Strahlen, die zum Härten eines vorgewählten Teils des Modells verwendet werden, werden auf der Basis der Farbe, die für diesen Teil des Modells gewünscht wird, ausgewählt. Das heißt, daß durch die Auswahl von Strahlen, die einen der Fotoinitiatoren in der fotohärtbaren Zusammensetzung bleichen, die fotohärtbare Zusammensetzung durch Radikale oder andere reaktive Faktoren, die durch die gebleichten Fotoinitiatoren erzeugt werden, gehärtet wird, während der ungebleichte Fotoinitiator die Schicht im gehärteten Bereich färbt. In anderen Teilen des Modells, in denen eine andere Farbe gewünscht wird, wird die fotohärtbare Schicht gehärtet, indem sie mit Strahlen bestrahlt wird, die einen weiteren der Fotoinitiatoren bleichen, wodurch bewirkt wird, daß die Schicht gehärtet wird, während der/die verbleibenden Fotoinitiatoren die Schicht färbt.
  • Bei einer anderen Ausführungsform werden im wesentlichen farblose Farbbildner in einer fotozersetzbaren Zusammensetzung eingekapselt oder in eine fotoerweichbare Zusammensetzung eingebracht und zu Mikropartikeln ausgebildet. Diese Mittel werden in die fotohärtbare Zusammensetzung eingebracht. Nach oder gleichzeitig mit der Bestrahlung der fotohärtbaren Schicht werden die Mikrokapseln oder Mikropartikel selektiv mit Strahlen einer bestimmten Wellenlänge bestrahlt, um zu bewirken, daß sie sich zersetzen, aufbrechen oder auf andere Weise den enthaltenen Farbbildner freigeben. Der Farbbildner reagiert mit dem Fotopolymer oder anderen Mitteln der Zusammensetzung, wodurch der Farbbildner gefärbt und folglich ein Teil des Modells gefärbt wird.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform werden Tintenstrahl- oder ähnliche Techniken verwendet, um selektiv reaktive oder nichtreaktive Farbstoffe in die Teile einer Querschnittsschicht zu bringen, die gefärbt werden soll, so daß der Farbstoff in der Schicht reagiert oder innerhalb der Schicht eingeschlossen wird, während die Schicht gehärtet wird.
  • Der Begriff "Tastmerkmal" wird hier verwendet, um Struktur, Spannkraft, Elastizität, Härte etc. zu bezeichnen.
  • Der Begriff "Element" wird hier verwendet, um jeden Teil eines Modells zu bezeichnen, wie z. B. einen Tumor innerhalb eines Gehirnmodells oder ein Band innerhalb eines Kniemodells.
  • Mit dem Begriff "X-Y-Schicht" werden ein einzelner Querschnitt oder eine einzelne Schicht eines dreidimensionalen Objektes bezeichnet, die einzeln abgetastet oder auf andere Weise bestrahlt werden, wobei dann mehrere aufeinandergelegt werden, um ein dreidimensionales Objekt zu bilden.
  • Während die Erfindung näher mit Bezug auf ihre Verwendung im Zusammenhang mit Stereolithographie beschrieben wird, ist für den Fachmann klar, daß die hier beschriebenen Methoden ebenso dazu verwendet werden können, andere Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Objekte, wie die in dem obengenannten Patent von BLUMENTHAL beschriebenen, zu modifizieren.
  • Unsere Verfahren werden ebenso mit Bezug auf Verfahren beschrieben, bei denen der Schritt der Bestrahlung, der die Farbe oder die Tastmerkmale bestimmt, durchgeführt wird, nachdem die Querschnittsstruktur behandelt wurde. Dem Fachmann ist geläufig, daß der erste Schritt vor, nach oder gleichzeitig mit dem letzteren Schritt ausgeführt werden kann.
  • In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform wird ein fotochromes Material in die fotohärtbare Zusammensetzung eingebracht. Das fotochrome Material kann ein fotobleichbarer Farbstoff oder farbloser Farbstoff sein, der durch Bestrahlung mit Strahlen gefärbt wird. Nach dem Abtasten jeder X-Y- Schicht zum Zweck des Härtens kann die Schicht abgetastet oder auf andere Weise bestrahlt werden, um ausgewählte Bereiche der Schicht und folglich ausgewählte Elemente des dreidimensionalen Objektes zu färben, wenn die X-Y-Schichten aufeinandergelegt werden. Bei stereolithographischen Verfahren werden die Schichten automatisch aufeinandergelegt, wenn die Platte in der Z-Dimension nach unten bewegt wird. Beim Ver fahren nach Blumenthal werden die Schichten mechanisch aufeinandergelegt.
  • Im Falle einer fotohärtbaren Zusammensetzung, die einen fotobleichbaren Farbstoff enthält, wird die X-Y-Schicht nacheinander in den ausgewählten Bereichen, die nicht gefärbt werden sollen, bestrahlt. Im Falle eines fotohärtbaren Mittels werden die Bereiche der X-Y-Schicht, die gefärbt werden sollen, nacheinander bestrahlt. Das fotochrome Mittel kann nicht auf die zum Härten die X-Y-Schicht verwendeten Strahlen reagieren. Andernfalls wird das Mittel gefärbt oder gebleicht, wenn die Schicht gehärtet wird. Dementsprechend wird ein fotochromes Material ausgewählt, das bei Wellenlängen reagiert, die anders sind als die zum Härten der X-Y-Schicht verwendeten Strahlen. Auf diese Weise können durch aufeinanderfolgende Bestrahlung derjenigen Teile der X-Y-Schicht, die gefärbt werden oder nicht gefärbt werden sollen, gefärbte Elemente im dreidimensionalen Objekt ausgebildet werden.
  • Beispiele für fotobleichbare Farbstoffe, die bei dem zuvor genannten Verfahren verwendet werden können, sind an sich bekannt und umfassen Merocyanin-Umwandlungen der Benzospiropyrane, die in der US-Anmeldung Seriennr. 07/649 100, eingereicht am 1. Februar 1991, beschrieben werden.
  • Die zuvor genannten fotochromen Mittel werden in Mengen verwendet, die dem Modell die gewünschte Farbdichte geben. Eine typische fotohärtbare Zusammensetzung kann etwa 0,02 bis 1 Teile des fotochromen Farbstoffes auf 100 Teile des Monomers enthalten.
  • Beispiele für fotofärbbare Farbstoffe, die bei dem zuvor genannten Verfahren verwendet werden können, sind ebenso an sich bekannt und umfassen die Benzospiropyrane, die in der US-Anmeldung Seriennr. 07/649 100, eingereicht am 1. Februar 1991, beschrieben werden.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform wird die Diazochemie verwendet. Eine fotohärtbare Schicht, die ein Monomer, eine Diazoverbindung und einen Fotoinitiator enthält, wird mit sichtbarem Licht bestrahlt, um es in den Bereichen zu härten, die den festen Bereichen des dreidimensionalen Objekts entsprechen. Nachdem jede X-Y-Schicht gebildet wurde, werden die Teile der X-Y-Schicht, die nicht gefärbt werden sollen, mit ultravioletten Strahlen bestrahlt. Die X-Y-Schicht wird dann mit Ammoniakdampf behandelt, analog zu Behandlungen, die beim Blaupausenverfahren zum selektiven Färben der unbestrahlten Bereiche verwendet werden.
  • Diazoverbindungen, die bei diesem Beispiel des Verfahrens verwendet werden können, sind an sich bekannt und umfassen die Verbindungen, die beim herkömmlichen Blaupausenverfahren verwendet werden. Die Ammoniakgasbehandlung kann erfolgen, indem die Bestrahlung in einer Kammer durchgeführt wird, die nach der Bestrahlung mit Ammoniakgas gespült werden können.
  • Bei einer weiteren Anordnung werden Mikrokapseln oder Mikropartikel, die Farbstoffe oder Farbvorläufer enthalten, hergestellt. Die Wände der Mikrokapseln können aus einem fotozersetzbaren wandbildenden Polymer gebildet werden, wie in der japanischen Patentveröffentlichung 52-34488 vom 3. September 1977 beschrieben. Alternativ dazu können fotoerweichbare Mikropartikel aus fotozersetzbaren Zusammensetzungen gebildet werden, wie im US-Patent 4 788 125 beschrieben, oder der Farbbildner kann mit einem fotozersetzbaren Mittel, das die Wand der Mikrokapsel aufbrechen läßt, eingekapselt werden, wie in der japanischen Veröffentlichung 44-17733 vom 4. August 1969 beschrieben. Durch Einbringen des Farbbildners in eine lichtempfindliche Mikrokapsel oder in ein lichtempfindliches Mikropartikel, wie bei den zuvor genannten Beispielen beschrieben, wird ein Farbbildner fotoreaktiv gemacht, der andernfalls nicht fotoreaktiv wäre. Durch Bestrahlung der Mikrokapsel oder des Mikropartikels mit aktinischen Strahlen nach dem Härten der X-Y-Schicht zersetzt sich die Wand der Kapsel oder des Partikels, und der Farbbildner wird freigegeben. Wie im Falle der fotochromen Mittel muß sich die Empfindlichkeit der Mikrokapseln oder der Mikropartikel von der der fotohärtbaren Zusammensetzung unterscheiden, so daß der Farbvorläufer unabhängig vom Härten der X-Y-Schicht selektiv freigegeben werden kann.
  • Bei einer spezielleren Ausführungsform kann die fotohärtbare Zusammensetzung verschiedene Gruppen von Mikrokapseln oder Mikropartikeln enthalten, die jeweils unterschiedliche Farbbildner enthalten. Beispielsweise können drei Gruppen von Mikrokapseln oder Mikropartikeln, die jeweils Zyan-, Magenta- und Gelbfarbbildner enthalten, verwendet werden, um Modelle mit Elementen herzustellen, die jeweils mit einer beliebigen Zahl unterschiedlicher Farben oder die mit einer Echtfarbe gefärbt sind. Beispielsweise können Mikrokapseln oder Mikropartikel hergestellt werden, die sich durch Bestrahlung mit bestimmten Bändern von Strahlung zersetzen oder erweichen. Nach dem Härten der X-Y-Schicht können die Zyan-, Magenta- und Gelb-Mikrokapseln oder -Mikropartikel selektiv mit bestimmten Bändern von Strahlung in ausgewählten Bereichen der X-Y-Schicht bestrahlt werden, um eine gewünschte Farbe in einem gewünschten Teil der X-Y-Schicht zu erzeugen. Beispielsweise würde in den Teilen der X-Y-Schicht innerhalb von Elementen, bei denen eine Gelbfarbe gewünscht ist, die Schicht mit Strahlen bestrahlt werden, die die Mikrokapseln oder Mikropartikel, die die Gelbfarbbildner enthält, zersetzt. Dieser Teil der X-Y-Schicht würde nicht mit Strahlen bestrahlt werden, die die Mikrokapseln oder Mikropartikel, die Zyan oder Magenta enthalten, zersetzt. Gleichzeitig würde in den Bereichen der X-Y-Schicht, die den Elementen entspricht, bei denen Rot gewünscht ist, die Schicht mit Strahlen bestrahlt werden, die die Mikrokapseln oder Mikropartikel, die Magenta und Gelb enthalten, zersetzen, ohne daß diese Bereiche mit Strahlen bestrahlt würden, die die Mikrokapseln oder Mikropartikel, die Zyan enthalten, zersetzen.
  • Farbbildner sind im wesentlichen farblose Verbindungen. Typischerweise werden sie durch Reaktion mit einer Säure oder einer Base gefärbt. Dementsprechend muß eine Säure- oder Basenverbindung in die fotohärtbare Zusammensetzung eingebracht werden, damit der Farbbildner, der von der Mikrokapsel oder dem Mikropartikel freigegeben wird, gefärbt werden kann. Alternativ dazu kann die Verbindung als Entwickler für den Farbbildner fungieren, wenn das gebildete Polymer eine Säure oder Base ist.
  • Beispiele, die für Farbbildner verwendet werden können, sind an sich bekannt und im US-Patent 4 399 209 zu finden.
  • Bei einer weiteren Anordnung enthält die fotohärtbare Zusammensetzung eine Kombination aus zwei oder mehr fotohärtbaren Initiatoren. Bei dieser Anordnung kann die X-Y-Schicht selektiv durch Subtrahieren von Farbe aus der Schicht gefärbt werden, wenn die X-Y-Schicht gebildet wird. In diesem Fall wird die X-Y-Schicht nicht einheitlich mit derselben Wellenlänge von Strahlen zum Zweck des Härtens bestrahlt. Statt dessen wird jeder Teil der Schicht mit einer Wellenlänge bestrahlt, die entsprechend der Farbe ausgewählt wird, die in diesem speziellen Teil der X-Y-Schicht gewünscht ist. Bei einer Ausführungsform dessen wird eine Kombination aus fotohärtbaren Initiatoren von Zyan, Magenta und Gelb verwendet. Diese Fotoinitiatoren bleichen, wenn sie die Polymerisation einleiten. Bei einer Art von fotobleichbaren Initiatoren wird die Polymerisation durch einen reduktiven Elektronentransfer (CHESNEAU und NECKERS, J. Photochem, 42, 269 (1988)) initiiert, der die initiierende Radikalenzwischenstufe erzeugt, und im weiteren Verlauf verlieren die Fotoinitiatoren ihre Farbe.
  • Ein subtraktives Farbtrennungsmodell zur Bildung eines dreidimensionalen Objektes in Echtfarbe ist somit möglich. Eine Monomer-Mischung wird hergestellt, die Zyan-, Magenta- und Gelb-Fotoinitiatorenfarbstoffe enthält, die bleichen, wenn sie Fotopolymere bilden. Ihre Absorptionsstärken müssen sorgfältig eingestellt werden, so daß sie einzeln aktiviert und gebleicht werden können. Die Initiierung wird durch Strahlen ausgelöst, die auf die jeweilige Zyan, Magenta oder Gelb absorbierende Wellenlänge abgestimmt ist. Durch Computereinsatz werden Wellenlänge, Stärke und Dauer des Bestrahlungsschritts reguliert, um auf diese Weise nicht nur die Bildung der X-Y- Schicht, sondern auch die Farbe aller ihrer Teile zu regulieren.
  • Beispiele für weitere reaktive Farbstoffe, die verwendet werden können, umfassen jeden beliebigen Farbstoff, der so modifiziert wird, daß er eine Vinylgruppe enthält. Beispiele für nichtreaktive Farbstoffe sind durch die bekannte Technik leicht verfügbar.
  • Aus der Sicht der Erzeugung selektiver Färbung ist die Zusammensetzung der fotohärtbaren Zusammensetzung nicht sehr kritisch. Beispiele für Monomere, Oligomere und Fotoinitiatoren, die in fotohärtbaren Zusammensetzungen verwendet werden können, werden in der Europäischen Offenlegungsschrift 0 393 627 von DUPONT und dem US-Patent 4 575 330 von HULL beschrieben.
  • Bei einer weiteren Anordnung werden die Tastmerkmale ausgewählter Teile des dreidimensionalen Modells modifiziert. Bei dieser Anordnung wird der Grad der Vernetzung in ausgewählten Bereichen der X-Y-Schicht erhöht, um einen tastbaren Unterschied zu erzeugen. Eine der Hauptanwendungen liegt in der Herstellung von dreidimensionalen anatomischen Modellen. Bei der Herstellung dieser Modelle wäre es wünschenswert, die Tastmerkmale bestimmter Teile des Modells zu verändern, so daß der Unterschied bei Griff, Struktur oder Spannkraft ver schiedener anatomischer Merkmale imitiert wird. Beispielsweise wäre es bei der Herstellung eines Modells des Knies wünschenswert, den Knochen aus einem hochvernetzten, im wesentlichen unelastischen Polymer und die Bänder aus einem elastischeren Polymer zu bilden.
  • Eine Technik zum Ausstatten des Modells mit unterschiedlichen Tastmerkmalen besteht in der Bestrahlung der X-Y-Schicht, so daß eine erste Stufe der Vernetzung im Polymer, das die Schicht bildet, bewirkt wird. Folglich kann zusätzliche Vernetzung in ausgewählten Teilen der Schicht durch zusätzliches Bestrahlen erfolgen. Alternativ dazu können Unterschiede im Grad der Vernetzung, die zu unterschiedlichen Tastmerkmalen führen, erreicht werden, indem die Intensität des Laserstrahls bei der Abtastung der X-Y-Schicht reguliert wird.
  • Eine mögliche Chemie, die zum Erreichen von Unterschieden bei der Tastbarkeit durch Einstellen des Grads der Vernetzung verwendet werden kann, basiert auf Oximacrylaten und wird detailliert bei KUMAR, G. S., und NECKERS, D. C., "Laser-induced Three Dimensional Photopolymerization Using Visible Initiators and UV Cross-Linking by Photosensitive Monomers" Macromolecules Bd. 24, Nr. 15, S. 4322 (1991) beschrieben. Oximacrylate haben Absorptionsmaxima im UV-Bereich. In der Schrift wird eine Untersuchung von Fotopolymerisation von Oximacrylaten mit sichtbaren Initiatoren unter Verwendung eines Argonionenlasers und Fotovernetzung von hängenden Gruppen unter Verwendung von He-Cd-UV-Lasern oder einer Hochdruck- Quecksilberdampflampe beschrieben. Somit kann die X-Y-Schicht in dieser Ausführungsform durch Abtasten mit einem Laser mit sichtbarem Licht polymerisiert werden, und eine zweite Abtastung mit einem UV-Laser kann dazu verwendet werden, den Grad der Vernetzung zu modifizieren und einen Unterschied bei der Tastbarkeit zu erzeugen.

Claims (11)

1. Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes, umfassend die folgenden Schritte:
a. Bereitstellen eines Films aus einer fotohärtbaren Zusammensetzung, die ein fotoempfindliches Mittel enthält,
b. Ausbilden einer Querschnittsstruktur des genannten Objektes durch Bestrahlen des genannten Films in einer Struktur, die der genannten Querschnittsstruktur entspricht,
c. Wiederholen der genannten Schritte a und b, um aufeinanderfolgende benachbarte Querschnittsstrukturen des genannten Objektes zu bilden, und
d. Zusammenfügen der genannten Querschnittsstrukturen zu dem genannten Objekt,
dadurch gekennzeichnet, daß das ausgebildete Objekt ausgewählte Elemente aufweist, die anders gefärbt sind als andere Elemente des genannten Objektes, wobei das Verfahren ferner einen zusätzlichen Schritt umfaßt, bei dem ein oder mehrere Teile der genannten Querschnittsstruktur, die den genannten ausgewählten Elementen entsprechen, die anders gefärbt sein sollen, selektiv mit Strahlen bestrahlt werden, die das genannte fotoempfindliche Mittel aktivieren, so daß das genannte fotoempfindliche Mittel Farbe in den genannten ausgewählten bestrahlten Teilen der genannten Querschnittsstruktur erzeugt oder daraus entfernt, wobei der genannte zusätzliche Schritt zwischen den Schritten a und c durchgeführt wird, wobei der genannte Schritt c ferner die Wiederholung des genannten zusätzlichen Schrittes umfaßt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner dadurch gekennzeichnet, daß das genannte fotoempfindliche Mittel ein fotobleichbarer Farbstoff ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, ferner dadurch gekennzeichnet, daß das genannte fotoempfindliche Mittel ein in einem fotozersetzbaren, wandbildenden Polymer eingekapselter Farbvorläufer ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, ferner dadurch gekennzeichnet, daß das genannte fotoempfindliche Mittel ein fotoerweichbarer Mikropartikel ist, der einen Farbvorläufer enthält.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner dadurch gekennzeichnet, daß die genannte fotohärtbare Zusammensetzung eine Mehrzahl von fotoempfindlichen Mitteln enthält, wobei jedes Mittel für die Bildung einer anderen Farbe verantwortlich ist, so daß ausgewählte Teile des genannten Objektes anders gefärbt werden können.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner dadurch gekennzeichnet, daß der genannte zusätzliche Schritt nach dem genannten Schritt b durchgeführt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner dadurch gekennzeichnet, daß der genannte zusätzliche Schritt gleichzeitig mit Schritt b durchgeführt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, ferner dadurch gekennzeichnet, daß das genannte fotoempfindliche Mittel ein fotobleichbarer Fotoinitiator ist.
9. Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes, umfassend die folgenden Schritte:
a. Bereitstellen eines Films aus einer fotohärtbaren Zusammensetzung,
b. Ausbilden einer Querschnittsstruktur des genannten Objektes durch Bestrahlen des genannten Films in einer Struktur, die der genannten Querschnittsstruktur entspricht,
c. Wiederholen der genannten Schritte a und b, um aufeinanderfolgende benachbarte Querschnittsstrukturen des genannten Objektes auszubilden, und
d. Zusammenfügen der genannten Querschnittsstrukturen zu dem genannten Objekt,
dadurch gekennzeichnet, daß das ausgebildete Objekt ausgewählte Elemente aufweist, die anders gefärbt sind als andere Elemente des genannten Objektes, wobei das Verfahren ferner einen zusätzlichen Schritt umfaßt, bei dem auf einen oder mehrere Teile der genannten Querschnittsstruktur, die den genannten ausgewählten Elementen entsprechen, die anders gefärbt werden sollen, ein Farbstoff aufgebracht wird, wobei der genannte zusätzliche Schritt zwischen den Schritten a und b oder zwischen den Schritten b und c durchgeführt wird, wobei der genannte Schritt c die Wiederholung des genannten zusätzlichen Schrittes umfaßt.
10. Verfahren nach Anspruch 9, ferner dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Farbstoff mit der genannten fotohärtbaren Zusammensetzung reagieren kann, um somit den genannten Farbstoff in der genannten fotohärtbaren Zusammensetzung zu immobilisieren.
11. Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:
a. Bereitstellen eines Films aus einer Zusammensetzung, die fotohärtbar ist,
b. Ausbilden einer Querschnittsstruktur des genannten Objektes durch Bestrahlen des genannten Films in einer Struktur, die der genannten Querschnittsstruktur entspricht,
c. Wiederholen der genannten Schritte a und b, um aufeinanderfolgende benachbarte Querschnittsstrukturen des genannten Objektes auszubilden, und
d. Zusammenfügen der genannten Querschnittsstrukturen zu dem genannten Objekt,
dadurch gekennzeichnet, daß das ausgebildete Objekt ausgewählte Elemente aufweist, die andere Tastmerkmale haben als andere Elemente des genannten Objektes, wobei das Verfahren ferner einen zusätzlichen Schritt umfaßt, wobei die Tastmerkmale von einem oder mehreren Teilen der genannten ausgebildeten Querschnittsstruktur geändert werden, wobei das/die Teile den genannten ausgewählten Elementen entsprechen, indem das/die genannten Teile mit Strahlen bestrahlt wird/werden, auf die ein fotoempfindliches Mittel in der genannten Zusammensetzung anspricht, um eine Änderung der Tastmerkmale herbeizuführen, wobei der genannte zusätzliche Schritt zwischen den Schritten a und c durchgeführt wird, wobei der genannte Schritt c ferner die Wiederholung des genannten zusätzlichen Schritts umfaßt.
DE69226686T 1991-10-02 1992-10-02 Herstellung dreidimensionaler Objekte Expired - Lifetime DE69226686T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US77012391A 1991-10-02 1991-10-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69226686D1 DE69226686D1 (de) 1998-09-24
DE69226686T2 true DE69226686T2 (de) 1999-04-15

Family

ID=25087553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69226686T Expired - Lifetime DE69226686T2 (de) 1991-10-02 1992-10-02 Herstellung dreidimensionaler Objekte

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5514519A (de)
EP (1) EP0535984B1 (de)
JP (2) JP3248006B2 (de)
AT (1) ATE170008T1 (de)
DE (1) DE69226686T2 (de)
DK (1) DK0535984T3 (de)
ES (1) ES2121826T3 (de)
HK (1) HK1013147A1 (de)

Families Citing this family (117)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5677107A (en) * 1991-10-02 1997-10-14 Spectra Group Limited, Inc. Production of three-dimensional objects
GB9313723D0 (en) * 1993-07-02 1993-08-18 Zeneca Ltd Process
US5879489A (en) 1993-11-24 1999-03-09 Burns; Marshall Method and apparatus for automatic fabrication of three-dimensional objects
BE1008372A3 (nl) * 1994-04-19 1996-04-02 Materialise Nv Werkwijze voor het vervaardigen van een geperfektioneerd medisch model uitgaande van digitale beeldinformatie van een lichaamsdeel.
GB9501987D0 (en) * 1995-02-01 1995-03-22 Butterworth Steven Dissolved medium rendered resin (DMRR) processing
US5665792A (en) * 1995-06-07 1997-09-09 E. I. Du Pont De Nemours And Company Stabilizers for use with photoacid precursor formulations
EP0854783B1 (de) * 1995-09-09 2002-10-23 Vantico Limited Verfahren zum herstellung von polymerschichten mit selektiv gefärbten zonen
US5942554A (en) * 1996-02-20 1999-08-24 Spectra Group Limited, Inc. Method for forming highly colored polymeric bodies
JP3724893B2 (ja) * 1996-09-25 2005-12-07 ナブテスコ株式会社 光学的立体造形用樹脂組成物
US6068725A (en) * 1997-11-26 2000-05-30 Insituform (Netherlands) B.V. Method of installation of a flexible cured in place lateral seal in an existing main pipeline
US6029726A (en) 1997-11-26 2000-02-29 Insituform (Netherlands) B.V. Apparatus for installing a flexible cured in place lateral seal in an existing main pipeline
US5915419A (en) * 1997-11-26 1999-06-29 Insituform (Netherlands) B.V. Cured in place lateral seal for relining of pipelines and method of manufacture
JP4415206B2 (ja) * 1998-07-25 2010-02-17 バンティコ リミテッド 変色組成物およびそれから作製される着色ポリマー物品
US6630242B1 (en) 1999-07-30 2003-10-07 Dsm N.V. Radiation-curable composition with simultaneous color formation during cure
US6235452B1 (en) 1999-08-05 2001-05-22 International Business Machines Corporation Detection of a gaseous substance emanating from a layer of polymeric composition
US6200646B1 (en) 1999-08-25 2001-03-13 Spectra Group Limited, Inc. Method for forming polymeric patterns, relief images and colored polymeric bodies using digital light processing technology
NL1013460C2 (nl) * 1999-11-02 2001-05-03 Tno Werkwijze voor het vervaardigen van een product met lokaal specifieke eigenschappen.
US6712856B1 (en) 2000-03-17 2004-03-30 Kinamed, Inc. Custom replacement device for resurfacing a femur and method of making the same
US6462009B1 (en) 2000-04-14 2002-10-08 Capital Chemical Company Hydrophobizing microemulsions which improve the protection, drying rate and shine of surfaces
DE10027323B4 (de) * 2000-06-05 2013-09-26 Leica Microsystems Cms Gmbh Verfahren zum Generieren eines dreidimensionalen Objekts
JP4493814B2 (ja) 2000-07-28 2010-06-30 ナブテスコ株式会社 硬化性樹脂から成る着色造形物の製造方法および製造装置
US6746814B2 (en) 2000-10-09 2004-06-08 Dorsey D. Coe Method and system for colorizing a stereolithographically generated model
US6652256B2 (en) * 2000-10-27 2003-11-25 Dorsey D. Coe Three-dimensional model colorization during model construction from computer aided design data
US6654656B2 (en) 2001-03-06 2003-11-25 The Research Foundation Of State University Of New York Rapid informational prototypes, including rapid colored prototypes
US20030149124A1 (en) * 2001-11-27 2003-08-07 Thommes Glen A. Radiation curable resin composition for making colored three dimensional objects
US6713125B1 (en) 2002-03-13 2004-03-30 3D Systems, Inc. Infiltration of three-dimensional objects formed by solid freeform fabrication
US20040077745A1 (en) * 2002-10-18 2004-04-22 Jigeng Xu Curable compositions and rapid prototyping process using the same
US20040080078A1 (en) * 2002-10-25 2004-04-29 Collins David C. Methods and systems for producing a desired apparent coloring in an object produced through rapid prototyping
GB0317387D0 (en) 2003-07-25 2003-08-27 Univ Loughborough Method and apparatus for combining particulate material
US20070149667A1 (en) * 2003-10-16 2007-06-28 Dsm Ip Assets B.V. Curable compositions and rapid prototyping process using the same
US9173661B2 (en) 2006-02-27 2015-11-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator
US20150335438A1 (en) 2006-02-27 2015-11-26 Biomet Manufacturing, Llc. Patient-specific augments
US8591516B2 (en) 2006-02-27 2013-11-26 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific orthopedic instruments
US8535387B2 (en) 2006-02-27 2013-09-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific tools and implants
US8858561B2 (en) 2006-06-09 2014-10-14 Blomet Manufacturing, LLC Patient-specific alignment guide
US8407067B2 (en) 2007-04-17 2013-03-26 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for manufacturing an implant
US8608748B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific guides
US8603180B2 (en) 2006-02-27 2013-12-10 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular alignment guides
US9918740B2 (en) 2006-02-27 2018-03-20 Biomet Manufacturing, Llc Backup surgical instrument system and method
US8133234B2 (en) 2006-02-27 2012-03-13 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific acetabular guide and method
US9113971B2 (en) 2006-02-27 2015-08-25 Biomet Manufacturing, Llc Femoral acetabular impingement guide
US8473305B2 (en) 2007-04-17 2013-06-25 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for manufacturing an implant
US9907659B2 (en) 2007-04-17 2018-03-06 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for manufacturing an implant
US8608749B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US8070752B2 (en) 2006-02-27 2011-12-06 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific alignment guide and inter-operative adjustment
US8241293B2 (en) 2006-02-27 2012-08-14 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific high tibia osteotomy
US8282646B2 (en) * 2006-02-27 2012-10-09 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US8377066B2 (en) 2006-02-27 2013-02-19 Biomet Manufacturing Corp. Patient-specific elbow guides and associated methods
US8092465B2 (en) 2006-06-09 2012-01-10 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US8864769B2 (en) 2006-02-27 2014-10-21 Biomet Manufacturing, Llc Alignment guides with patient-specific anchoring elements
US9345548B2 (en) 2006-02-27 2016-05-24 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific pre-operative planning
US9289253B2 (en) 2006-02-27 2016-03-22 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific shoulder guide
US9339278B2 (en) 2006-02-27 2016-05-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US8298237B2 (en) 2006-06-09 2012-10-30 Biomet Manufacturing Corp. Patient-specific alignment guide for multiple incisions
US8568487B2 (en) 2006-02-27 2013-10-29 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific hip joint devices
US7967868B2 (en) 2007-04-17 2011-06-28 Biomet Manufacturing Corp. Patient-modified implant and associated method
US10278711B2 (en) 2006-02-27 2019-05-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoral guide
US9795399B2 (en) 2006-06-09 2017-10-24 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific knee alignment guide and associated method
US8265949B2 (en) 2007-09-27 2012-09-11 Depuy Products, Inc. Customized patient surgical plan
US8425523B2 (en) 2007-09-30 2013-04-23 DePuy Synthes Products, LLC Customized patient-specific instrumentation for use in orthopaedic surgical procedures
US8357111B2 (en) 2007-09-30 2013-01-22 Depuy Products, Inc. Method and system for designing patient-specific orthopaedic surgical instruments
US9161822B2 (en) * 2008-11-26 2015-10-20 In'tech Industries, Inc. Conformance model
US8170641B2 (en) * 2009-02-20 2012-05-01 Biomet Manufacturing Corp. Method of imaging an extremity of a patient
DE102009028503B4 (de) 2009-08-13 2013-11-14 Biomet Manufacturing Corp. Resektionsschablone zur Resektion von Knochen, Verfahren zur Herstellung einer solchen Resektionsschablone und Operationsset zur Durchführung von Kniegelenk-Operationen
EP2526463B1 (de) 2010-01-22 2016-07-13 DSM IP Assets B.V. Verfahren zur herstellung eines dreidimensionalen artikels mit selektiven visuellen effekten
US8632547B2 (en) 2010-02-26 2014-01-21 Biomet Sports Medicine, Llc Patient-specific osteotomy devices and methods
US9066727B2 (en) 2010-03-04 2015-06-30 Materialise Nv Patient-specific computed tomography guides
US9271744B2 (en) 2010-09-29 2016-03-01 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific guide for partial acetabular socket replacement
US9968376B2 (en) 2010-11-29 2018-05-15 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific orthopedic instruments
US9241745B2 (en) 2011-03-07 2016-01-26 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoral version guide
US8715289B2 (en) 2011-04-15 2014-05-06 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific numerically controlled instrument
US9675400B2 (en) 2011-04-19 2017-06-13 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific fracture fixation instrumentation and method
US8956364B2 (en) 2011-04-29 2015-02-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific partial knee guides and other instruments
US8668700B2 (en) 2011-04-29 2014-03-11 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific convertible guides
US8532807B2 (en) 2011-06-06 2013-09-10 Biomet Manufacturing, Llc Pre-operative planning and manufacturing method for orthopedic procedure
US9084618B2 (en) 2011-06-13 2015-07-21 Biomet Manufacturing, Llc Drill guides for confirming alignment of patient-specific alignment guides
US8764760B2 (en) 2011-07-01 2014-07-01 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific bone-cutting guidance instruments and methods
US20130001121A1 (en) 2011-07-01 2013-01-03 Biomet Manufacturing Corp. Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly
US8597365B2 (en) 2011-08-04 2013-12-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific pelvic implants for acetabular reconstruction
US9295497B2 (en) 2011-08-31 2016-03-29 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific sacroiliac and pedicle guides
US9066734B2 (en) 2011-08-31 2015-06-30 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific sacroiliac guides and associated methods
US9386993B2 (en) 2011-09-29 2016-07-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoroacetabular impingement instruments and methods
WO2013062848A1 (en) 2011-10-27 2013-05-02 Biomet Manufacturing Corporation Patient-specific glenoid guides
US9554910B2 (en) 2011-10-27 2017-01-31 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid guide and implants
KR20130046337A (ko) 2011-10-27 2013-05-07 삼성전자주식회사 멀티뷰 디바이스 및 그 제어방법과, 디스플레이장치 및 그 제어방법과, 디스플레이 시스템
US9301812B2 (en) 2011-10-27 2016-04-05 Biomet Manufacturing, Llc Methods for patient-specific shoulder arthroplasty
US9451973B2 (en) 2011-10-27 2016-09-27 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific glenoid guide
US9237950B2 (en) 2012-02-02 2016-01-19 Biomet Manufacturing, Llc Implant with patient-specific porous structure
US9204977B2 (en) 2012-12-11 2015-12-08 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guide for anterior approach
US9060788B2 (en) 2012-12-11 2015-06-23 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guide for anterior approach
US9839438B2 (en) 2013-03-11 2017-12-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid guide with a reusable guide holder
US9579107B2 (en) 2013-03-12 2017-02-28 Biomet Manufacturing, Llc Multi-point fit for patient specific guide
US9826981B2 (en) 2013-03-13 2017-11-28 Biomet Manufacturing, Llc Tangential fit of patient-specific guides
US9498233B2 (en) 2013-03-13 2016-11-22 Biomet Manufacturing, Llc. Universal acetabular guide and associated hardware
US9517145B2 (en) 2013-03-15 2016-12-13 Biomet Manufacturing, Llc Guide alignment system and method
US20150112349A1 (en) 2013-10-21 2015-04-23 Biomet Manufacturing, Llc Ligament Guide Registration
CN105899346B (zh) 2014-01-16 2017-11-07 惠普发展公司，有限责任合伙企业 三维(3d)印刷方法
US10544311B2 (en) 2014-01-16 2020-01-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Polymeric powder composition for three-dimensional (3D) printing
US10282488B2 (en) 2014-04-25 2019-05-07 Biomet Manufacturing, Llc HTO guide with optional guided ACL/PCL tunnels
US9408616B2 (en) 2014-05-12 2016-08-09 Biomet Manufacturing, Llc Humeral cut guide
US9839436B2 (en) 2014-06-03 2017-12-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid depth control
US9561040B2 (en) 2014-06-03 2017-02-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid depth control
CN104149351A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 珠海天威飞马打印耗材有限公司 彩色三维打印机及其打印方法
US9826994B2 (en) 2014-09-29 2017-11-28 Biomet Manufacturing, Llc Adjustable glenoid pin insertion guide
US9833245B2 (en) 2014-09-29 2017-12-05 Biomet Sports Medicine, Llc Tibial tubercule osteotomy
US9820868B2 (en) 2015-03-30 2017-11-21 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for a pin apparatus
KR101604825B1 (ko) * 2015-05-27 2016-03-18 최주열 입체 컬러 형상 출력기
US10568647B2 (en) 2015-06-25 2020-02-25 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific humeral guide designs
US10226262B2 (en) 2015-06-25 2019-03-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific humeral guide designs
WO2017011245A2 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Zadiance Llc System and method for generating images and objects via display-as-print
AU2017264964B2 (en) 2016-05-13 2021-11-25 MSI Coatings Inc. System and method for using a VOC free low radiant flux LED UV curable composition
US10722310B2 (en) 2017-03-13 2020-07-28 Zimmer Biomet CMF and Thoracic, LLC Virtual surgery planning system and method
US11338320B1 (en) 2018-02-03 2022-05-24 MSI Coatings Inc. Composition for aerosol cans, method of making and using the same
US11051829B2 (en) 2018-06-26 2021-07-06 DePuy Synthes Products, Inc. Customized patient-specific orthopaedic surgical instrument
CN117301517A (zh) * 2019-06-06 2023-12-29 效洛有限公司 通过双色光聚合局部聚合起始材料的设备
DE102021120194B9 (de) 2021-08-03 2022-10-06 Kulzer Gmbh Verfahren zur Herstellung einer realen dentalen Teil- oder Vollprothesenbasis
CN114536747A (zh) * 2022-01-25 2022-05-27 华南理工大学 一种基于多波长变色树脂的全彩快速成形装置及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4842976A (en) * 1982-01-18 1989-06-27 Mead Corp. Color image-forming process
US4575330A (en) * 1984-08-08 1986-03-11 Uvp, Inc. Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
WO1990010254A1 (en) * 1989-02-24 1990-09-07 Bowling Green State University Production of three dimensional bodies by photopolymerization
US5088047A (en) * 1989-10-16 1992-02-11 Bynum David K Automated manufacturing system using thin sections
US5121329A (en) * 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
US5055372A (en) * 1990-04-23 1991-10-08 The Mead Corporation Photohardenable composition containing borate salts and ketone initiators
US5096530A (en) * 1990-06-28 1992-03-17 3D Systems, Inc. Resin film recoating method and apparatus
US5230986A (en) * 1991-02-01 1993-07-27 Stereographics Limited Partnership Photosensitive compositions containing benzospiropyrans and uses thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DK0535984T3 (da) 1999-06-28
JP3248006B2 (ja) 2002-01-21
ATE170008T1 (de) 1998-09-15
JP3421788B2 (ja) 2003-06-30
EP0535984A1 (de) 1993-04-07
ES2121826T3 (es) 1998-12-16
US5514519A (en) 1996-05-07
EP0535984B1 (de) 1998-08-19
JP2002018966A (ja) 2002-01-22
JPH05212806A (ja) 1993-08-24
DE69226686D1 (de) 1998-09-24
HK1013147A1 (en) 1999-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69226686T2 (de) Herstellung dreidimensionaler Objekte
DE2628099C2 (de) Verfahren zum Herstellen einer Maske
DE69113342T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Gegenstände aus unter Lichteinfluss gebildeten Ausgangsfolien.
US5677107A (en) Production of three-dimensional objects
DE69316792T2 (de) Verfahren zur Herstellung von Polymerisation oder vernetzter Rate-distribuierte Produkte und Verfahren zur Herstellung einer Linse, Linsenanordnung oder Lichtwellenleiter durch dieses Verfahren
JP3882147B2 (ja) 選択的に彩色された領域を有するポリマー層を製造する方法
DE60106465T2 (de) Verfahren zur herstellung gefärbter formgegenstände aus härtbarem harz, und vorrichtung zur formgebung
DE2611097A1 (de) Verfahren zur herstellung von transparenten mit mehreren sich nicht ueberdeckenden flaechenbereichen
DE3334993C2 (de)
EP0896260A2 (de) Vorrichtung für die Herstellung von individuellen Hologrammen zum Sichern von Dokumenten
DE69128143T2 (de) Photoempfindliche harzzusammensetzung und photoempfindliche elementstruktur
DE69915079T2 (de) Verfärbbare zusammensetzung und daraus hergestellte verfärbbare kunststoff-gegenstände
DE1924695A1 (de) Holografisches Abbildungsverfahren
DE2443077C3 (de)
DE69114080T2 (de) Giessverfahren für Kontaktlinsen.
DE2660103C3 (de) Farbkorrektursystem für die Mehrfarbenbildreproduktion
LU86151A1 (de) Mehrfache optische reaktionen aufweisende polymere fluessigkristalline stoffe
DE2443077B2 (de) Verfahren zum herstellen einer nachbildungsmatrize sowie die matrize selbst
DE69701468T2 (de) Druckverfahren für eine schicht eines tragbaren datenträgers, insbesondere einer speicherkarte und nach diesem verfahren bedruckter datenträger
DE19537716A1 (de) Verfahren zur Erzeugung eines Photoresistmusters
DE69119931T2 (de) Polarisatoren, Verfahren zu ihrer Herstellung und Flüssigkristall-Anzeigevorrichtungen
WO2017102700A1 (de) Verfahren und anordnungen zur verringerung der grenzflächenadhäsion bei der photopolymerisation
DE4338218C2 (de) Verfahren zur Herstellung eines Hologrammes oder Beugungsgitters sowie danach hergestelltes Hologramm oder Beugungsgitter
DE2845754A1 (de) Bildreproduktionsverfahren und materialien dafuer
DE102008057485A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Mehrfarben-Volumenhologramms und holographischer Photopolymerfilm

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CIBA SPECIALTY CHEMICALS HOLDING INC., BASEL, CH

8365 Fully valid after opposition proceedings
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: VANTICO AG, BASEL, CH

R071 Expiry of right

Ref document number: 535984

Country of ref document: EP

R082 Change of representative

Ref document number: 535984

Country of ref document: EP

Representative=s name: VON KREISLER SELTING WERNER, DE

R081 Change of applicant/patentee

Ref document number: 535984

Country of ref document: EP

Owner name: 3D SYSTEMS, INC., US

Free format text: FORMER OWNER: VANTICO AG, BASEL, CH

Effective date: 20121217

R082 Change of representative

Ref document number: 535984

Country of ref document: EP

Representative=s name: VON KREISLER SELTING WERNER, DE

Effective date: 20121217