DE691311C - Electrically operated hand grinder for grinding valve seats - Google Patents

Electrically operated hand grinder for grinding valve seats

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DE691311C
DE691311C DE1937S0127273 DES0127273D DE691311C DE 691311 C DE691311 C DE 691311C DE 1937S0127273 DE1937S0127273 DE 1937S0127273 DE S0127273 D DES0127273 D DE S0127273D DE 691311 C DE691311 C DE 691311C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B15/00Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

Man kennt bereits Maschinen zum Schlei-" fen von Ventilsitzen, bei denen der sich drehenden Schleifscheibenwelle zusätzlich eine Planeten- oder Umlaufbewegung erteilt wird. Solche Maschinen sind aber an die Verwendung einer mittleren Führungsspindel gebunden, da, wenn diese nicht vorhanden ist, das Schleifwerkzeug nur eine rasche Drehung, aber keine planetare Bewegung vollführt.We already know machines for grinding valve seats, in which the rotating ones Grinding wheel shaft is also given a planetary or rotary motion. However, such machines are tied to the use of a central lead screw, because, if this is not available, the grinding tool only makes one quick turn, but does not make any planetary movement.

Sie bieten auch den Nachteil, daß sie die exzentrische Bewegung miterleiden, die den Arbeiter bei seiner Arbeit belästigt, da sie ihn zwingt, 'die Maschine bei ihren Vorschubbewegungen zu begleiten; aus diesem Grund ergeben sich auch Fehler in "der Genauigkeit der Schleifarbeiten. Überdies sind solche Maschinen zum Schleifen von Ventilsitzen mit sehr kleiner mittlerer Ventilbohrung unbrauchbar, da die mittlere Führungsspindel hierbei zu schwach ist und sich bei den Schwingungen der Maschine durchbiegt.They also have the disadvantage that they suffer the eccentric movement that the Workers harassed at his work because they forced him to 'use the machine during its feed movements to accompany; for this reason, there are also errors in "accuracy" the grinding work. Such machines are also used for grinding valve seats very small central valve bore useless because the central lead screw is here is too weak and bends when the machine vibrates.

Es sind zwar Maschinen bekannt, bei denen eine Zentrierspindel zur Sicherung der planetartigen Bewegung nicht erforderlich ist.There are machines known in which a centering spindle to secure the planet-like Movement is not required.

as Solche Maschinen sind aber so gebaut, daß sie einem anderen Zweck, z. B. für das Schleifen von Radfelgen bzw. Radkränzen oder für das Schleifen von Motorzylindern" und Kolben, dienen sollten. Im letzteren Falle wurden sie mit einer mehrfach gekröpften Hauptwelle und mit einem Mechanismus für Auf- und Abwärtshub des Schleifkörpers ausgerüstet, während sie im ersteren Falle einen Elektromotor mit einem unmittelbar auf dessen Welle exzentrisch sitzenden Schleifkörper aufwiesen, wobei eine axiale Verstellung des letzteren ohne axiale Verstellung des Motors nicht möglich ist. Für das Ventilsitzschleifen, das eine leichte und hierbei stoßfrei arbeitende, von Hand bediembare Maschine erfordert, sind diese Maschinen ungeeignet. But such machines are built in such a way that they have another purpose, e.g. B. for grinding wheel rims or wheel rims or for the grinding of engine cylinders "and pistons, should serve. In the latter case were it is equipped with a multi-cranked main shaft and a mechanism for lifting the grinding wheel up and down, while in the former case they have an electric motor with a direct on whose shaft had eccentrically seated grinding bodies, with an axial adjustment of the latter is not possible without axial adjustment of the motor. For valve seat grinding, this is a light machine that works smoothly and can be operated by hand these machines are unsuitable.

Die Maschine nach der Erfindung weist gegenüber den bisher" bekannten Ventilschleifmaschinen mit umlaufender Schleifscheibe und zusätzlicher planetenartiger Bewegung derselben den großen Vorteil hat, daß sie einer mittleren Zentrierspindel nicht notwendigerweise bedarf. Diese planetenartige Bewegung wird nämlich erfindungsgemäß durch ein entsprechendes Getriebe erzielt, das sich im wesentlichen dadurch, kennzeichnet, daß auf einer einzigen, außerhalb der Lageratellen exzentrischen Welle, der Hauptwelle, unten lose eine Büchse drehbar sitzt, die am freien Ende den Schleifkörper trägt und mittelsThe machine according to the invention has compared to the previously "known valve grinding machines with rotating grinding wheel and additional planet-like movement of the same has the great advantage that it does not necessarily have a central centering spindle requirement. This planet-like movement is namely according to the invention by a corresponding Gear achieved, which is essentially characterized in that on a single shaft, the main shaft, eccentric outside the bearing at the bottom loosely a sleeve sits rotatably, which carries the grinding wheel at the free end and means

einer am oberen Ende vorgesehenen Verzahnung mit einer zu ihr senkrechten hohlen und in einem der Griffe verschiebbar und schwenkbar gelagerten Antriebswelle durch ein auf ihr befestigtes, mit der erwähnten Verz;
nung kämmendes Zahnrad verbunden i: während ein weiteres auf der Antriebswell· befestigtes Zahnrad über eine Schnecke und ein auf der Hauptwelle befestigtesi Schneckenrad diese Welle antreibt. Die Maschine arbeitet also so, daß der Arbeiter gar keine Erschütterungen erleidet, da die Antriebswelle allein eine kleine Hin- und Herbewegung in dem betreffenden Griff vollführt, der Griff aber selbst nicht mitgenommen wird. Die planetare Bewegung ist Herbei von einer gegebenenfalls vorgesehenen Führungsspindel ganz unabhängig.
a toothing provided at the upper end with a hollow drive shaft which is perpendicular to it and which is slidably and pivotably mounted in one of the handles by means of a drive shaft fastened on it, with the aforesaid connection;
meshing gear connected i: while another gear attached to the drive shaft drives this shaft via a worm and a worm gear attached to the main shaft. The machine works so that the worker does not suffer any vibrations, since the drive shaft alone performs a small back and forth movement in the handle in question, but the handle itself is not carried along. The planetary movement is completely independent of a possibly provided lead screw.

Für den Fall, daß eine solche Führungsspindel verwendet wird, erfolgt die Regelung des Schleifkörpers auf entsprechende Arbeitstiefe mit Hilfe einer oberhalb der Schleifkörperspindel vorgesehenen mikrometrischen Schraube.In the event that such a lead screw is used, the grinding wheel is regulated to the appropriate working depth with the aid of a micrometric which is provided above the grinding wheel spindle Screw.

Auf verschiedene andere Eigenheiten der neuen Maschine wird in der nachstehenden Beschreibung Bezug genommen.Various other peculiarities of the new machine are discussed below Description referenced.

Fig. ι zeigt die Schleifmaschine nach der Erfindung im Längsschnitt, stellenweise in Ansicht,Fig. Ι shows the grinding machine after Invention in longitudinal section, in places in view,

Fig. 2 einen waagerechten Querschnitt nach 2-2 'der Fig. 1.FIG. 2 shows a horizontal cross section according to 2-2 'of FIG. 1.

In einem Kasten 1 sind zwei Lager 2 und 3In a box 1 there are two bearings 2 and 3

in einer Flucht angeordnet. Das Lager 2 ist ein Kugellager, während das Lager 3 entweder ein Kugellager oder ein Büchsenlager mit Bronzelagerbüchse o. dgl. ist.arranged in a line. The bearing 2 is a ball bearing, while the bearing 3 is either a ball bearing or a bush bearing with a bronze bearing bush or the like. Is.

In diesen Lagern läuft eine hohle Hauptwelle^ die mit den Lagern entsprechenden Bunden \m 4$ versehen ist. Die letzteren sind mit Bezug auf die Längsachse der Wellenbohrung konzentrisch. Alle anderen Außenteile dieser Welle aber .sind mit Bezug auf eine zweite Achse konzentrisch und daher mit Bezug auf 'die Längsachse der Wellenbohrung exzentrisch.In these camps, a hollow main shaft running ^ corresponding to the bearings bundles \ m $ 4 is provided. The latter are concentric with respect to the longitudinal axis of the shaft bore. All other outer parts of this shaft, however, are concentric with respect to a second axis and therefore eccentric with respect to the longitudinal axis of the shaft bore.

Der Unterteil der Welle 4 ist konisch und erhält ein Kegelrad mit Bund 5, das auf der Welle durch zwei Stellringe 6, 7 bzw. Muttern gehalten wird. Es wird hierdurch ein Einholen des Spiels zwischen Welle und Kegelrad, das auf ihr frei drehbar sitzen muß, gestattet. The lower part of the shaft 4 is conical and receives a bevel gear with collar 5, which is on the Shaft is held by two adjusting rings 6, 7 or nuts. This makes catching up the play between the shaft and bevel gear, which must sit freely rotatable on it, allowed.

Auf dan hohen Kegelradstummel ist eine Kappe 8 aufgeschraubt, die sich gegen eine konische Schulter ζα dieses Stummels abstützt. In der Kappe 8 ist der Schleifkörper 9 befestigt. A cap 8 is screwed onto the high bevel gear stub and is supported against a conical shoulder ζ α of this stub. The grinding body 9 is fastened in the cap 8.

Auf dem zwischen den zwei Bunden 4«, 4aOn the between the two volumes 4 «, 4a

(ίο befindlichen Teil der Welle 4 ist ein Körper 10 angeordnet, der einesteils zwei die Welle umfassende Hohlangüsse ioa, 10& und andernteils eine zur Achse derselben senkrechte Welle ioc trägt und außerdem (Fig. 2) mit "1AWBm Arm io^ versehen ist. Dieser Arm tf&gjfc eine kleine feststehende Wellen, auf Se/ eine Schnecke 12 drehbar ist, die mit(ίο located part of the shaft 4 is a body 10, which on the one hand carries two hollow sprues comprising the shaft io a , 10 & and on the other hand a shaft io c perpendicular to the axis of the same and also (Fig. 2) with " 1 AWBm arm io ^ provided This arm tf & gjfc is a small fixed shaft, rotatable on Se / a worm 12, which with

fern Zahnrad 13 fest verbunden ist, mit dem sie gegebenenfalls aus einem Stück verfertigt ist. Schnecke und Zahnrad sitzen lose auf der feststehenden Welle 11, auf der sie durch einen Stellring 14 gehalten sind. Die Schnecke 12 kämmt mit einem Schneckenrad 15, das auf der Hauptwelle 4 mittels einer Schraube 16 befestigt ist.remote gear 13 is firmly connected, with which it is optionally made in one piece is. The worm and gear wheel sit loosely on the fixed shaft 11 on which they are held by an adjusting ring 14. The worm 12 meshes with a worm wheel 15, which is fastened on the main shaft 4 by means of a screw 16.

In den Kasten 1 werden zwei Hohlgriffe 17, 18 eingeschraubt. Im Griff 17 ist eine Hülse 19 vorgesehen, die um zwei zur Achse der Bohrung der Welle 4 parallele Zapfen 20 schwenkbar ist. In dieser Hülse 19 ist frei die Welle 2 ia eines großen Kegelrades 21 verschiebbar; das letztere kämmt mit dem den Schleifkörper tragenden Kegelrad 5.Two hollow handles 17, 18 are screwed into the box 1. In the handle 17, a sleeve 19 is provided which is pivotable about two pins 20 parallel to the axis of the bore of the shaft 4. In this sleeve 19, the shaft 2 i a of a large bevel gear 21 is freely displaceable; the latter meshes with the bevel gear 5 carrying the grinding wheel.

Die Welle 2ia ist hohl und nimmt innen einesteils die Welle ioc des Gestells 10 und andemteils das Ende einer biegsamen Welle, Seil o. dgl. auf, die an den Elektromotor angeschlossen ist. Auf der Welle aia ist ein kleines Zahnrad 22 befestigt, das mit dem Zahnrad 13 der Schnecke 12 in Eingriff sieht. Das Gestell 10 mit seiner Welle ioc, der Hauptwelle 4 und das Schneckenrad bilden einen zusammengebauten Satz.The shaft 2i a is hollow and takes on the inside on the one hand the shaft io c of the frame 10 and on the other hand the end of a flexible shaft, rope or the like, which is connected to the electric motor. A small gear 22 is fastened on the shaft ai a and meshes with the gear 13 of the worm 12. The frame 10 with its shaft io c , the main shaft 4 and the worm wheel form an assembled set.

Das Kugellager 2 wird auf der Hauptwelle 4 durch zwei mit Gewinde versehene Ringe 23, 24 und am Kasten durch einen an diesem mittels mehrerer Schrauben befestigten Steg 25 gehalten. Dieser Steg wird von einer Hülse 25a überragt; in welcher eine mikrometrische Schraube 26 verstellbar ist, die sich mit ihrem Ende gegen die Oberseite einer Zentrier- und Führungsspindel 27 abstützt, welche in die Führung des zu schleifenden Ventils eingeführt wird.The ball bearing 2 is threaded onto the main shaft 4 by two Rings 23, 24 and attached to the box by a screw on this by means of several screws Bridge 25 held. This web is surmounted by a sleeve 25a; in which a micrometric Screw 26 is adjustable, which is supported with its end against the top of a centering and guide spindle 27, which is inserted into the guide of the valve to be ground.

Die Wirkungsweise dieser Schleifmaschine ist folgende:The mode of operation of this grinding machine is as follows:

Die Maschine wird auf der Zentrierspindel angeordnet. Mittels der mikrometrischen Schraube 26 kann der Schleifkörper 9 dem Ventilsitz genähert oder von ihm abgerückt werden, je nachdem die Schraube in einem oder im anderen Sinn gedreht wird. Ist diese Regelung vollendet, so wird das große Kegelrad 21 mittels der angeschlossenen biegsamen Welle in Bewegung gesetzt.The machine is placed on the centering spindle. Using the micrometric Screw 26, the grinding body 9 can approach the valve seat or move away from it depending on whether the screw is turned in one sense or the other. Is this Control completed, the large bevel gear 21 is connected by means of the flexible Wave set in motion.

Von diesem Augenblick an sind zwei verschiedene,, gepaarte Bewegungen zu verzeichnen: - . .From this moment on there are two different recorded paired movements: -. .

1. eine sehr rasche Drehbewegung des Schleifkörpers 9 unter Vermittlung der Kegelräder 5 und 21,1. A very rapid rotational movement of the grinding wheel 9 with the intermediary of the bevel gears 5 and 21,

2. eine langsame Verschiebungsbewegung2. a slow shifting movement

des aus dem Gestell ίο, der Welle4 und dem Schneckenrad 15 bestenenden Satzes, welche Bewegung diesem Rad durch die Schnecke 12 mitgeteilt wird, die ihrerseits über die Zahnräder 13, 22 von der Hohlwelle 2 ia, die das Kegelrad 21 trägt, angetrieben wird.of the best set from the frame ίο, the shaft 4 and the worm wheel 15, which movement is communicated to this wheel by the worm 12, which in turn is driven via the gears 13, 22 of the hollow shaft 2 i a , which carries the bevel gear 21.

Der Schleifkörper 9 dreht sich also unter Vermittlung der Kegelräder 5 und 21 und der biegsamen antreibenden Welle um die Hauptwelle 4, die ihrerseits, zweckmäßig ia entgegengesetzter Laufrichtung, durch den vorerwähnten Satz angetrieben wird. Es ergibt sich so die planetare Bewegung, bei der aber das Gestell 10 zwei verschiedene Bewegungen mitgeteilt erhält, und zwarThe grinding body 9 rotates through the intermediary of the bevel gears 5 and 21 and the flexible driving shaft around the main shaft 4, which in turn is driven by the aforementioned sentence, suitably in the opposite direction. This results in the planetary movement, in which, however, the frame 10 is informed of two different movements, namely

i. eine Wechselbewegung in der Längsrichtung im Sinne der Pfeile /, /' (Fig. 1, rechte) unter Verschiebung in der schwenkbaren Hülse 19,i. an alternating movement in the longitudinal direction in the sense of the arrows /, / '(Fig. 1, right) with displacement in the pivotable sleeve 19,

2. eine wechselnde Schwenkbewegung im Sinne der Pfeile /" und /'" (Fig. 2) unter Schwenkung um die Zapfen 20.2. an alternating pivoting movement in the sense of the arrows / "and / '" (Fig. 2) below Pivoting around the pin 20.

Der Schleifkörper 9 vollführt also eine exzentrische Bewegung um die Führungsspindel 27, ohne daß der Arbeiter, der die Griffe faßt und so die Maschine hält, eine noch so geringe Erschütterung zu spüren bekommt.The grinding body 9 thus performs an eccentric movement around the guide spindle 27, without the worker who grasps the handles and thus holds the machine, one more time gets to feel a slight shock.

Die Zentrier- bzw. Steuerspindel ist jedoch, wie oben bereits erwähnt, nicht unbedingt erforderlich, da sie in keinem organischen Zusammenhang mit den Teilen, die die Bewegung der Schleifscheiben erzeugen, steht. Sie kann daher auch wegfallen.'However, as already mentioned above, the centering or control spindle is not absolutely necessary, since they have no organic connection with the parts that make the movement of the grinding wheels. It can therefore also be omitted. '

Offenbar sind an der Maschine hinsichtlieh der Ausführung der Einzelheiten mannigfache Abweichungen möglich. Selbstverständlich ist die Maschine nicht nur für das Abrichten von Ventilen u. dgl., sondern auch für andere Aufgaben anwendbar.Apparently they are on the machine Various deviations are possible in the execution of the details. Of course The machine is not only for dressing valves and the like, but also for other tasks applicable.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektrisch betriebene Handschleifmaschine zum Schleifen von Ventilsitzen mit einem schnell umlaufenden Schleifkörper, dem zugleich von derselben Antriebswelle eine planetartige Umlaufbewegung mitgeteilt wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer einzigen außerhalb ihrer Lagerstellen exzentrischen Welle, der Hauptwelle (4), unten lose drehbar eine Büchse (s) sitzt, die den Schleifkörper trägt und oben mit einer konischen Ver-' zahnung versehen ist, welche mit einem Kegelrad (21) kämmt, das auf einer zu dieser Welle senkrechten und in einem der Handgriffe (17) gleitbar und schwenkbar gelagerten Antriebswelle (2ia) befestigt ist, die überdies ein Zahnrad (22) trägt, das über Zwischenräder eine Schnecke (12) antreibt, die mit einem auf der Hauptwelle befestigten Schneckenrad (15) kämmt.1. Electrically operated hand grinder for grinding valve seats with a fast rotating grinding body, which is communicated at the same time by the same drive shaft a planetary orbital motion, characterized in that on a single eccentric shaft outside of its bearing points, the main shaft (4), loosely rotatable below a sleeve (s) sits, which carries the grinding body and is provided at the top with a conical toothing which meshes with a bevel gear (21) which is mounted on a drive shaft perpendicular to this shaft and slidably and pivotably mounted in one of the handles (17) (2i a ) is attached, which also carries a gear (22) which drives a worm (12) via intermediate gears, which meshes with a worm wheel (15) attached to the main shaft. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptwelle (4) mit konzentrischen Bunden (4a, 41,) in einem Träger (1) gelagert ist, der in seinem oberen Teil eine mikrometrische, auf eine in einer Bohrung der Hauptwelle gelagerte mittlere Führungsspindel (27) wirkende Schraube (26) und seitlich die beiden Griffe (18, 1-7) trägt, in deren einem (17) die Antriebswelle (2I0) lagert.2. Machine according to claim 1, characterized in that the main shaft (4) with concentric collars (4 a , 41,) is mounted in a carrier (1) which in its upper part has a micrometric, on one in a bore of the main shaft Bearing central guide spindle (27) acting screw (26) and laterally the two handles (18, 1-7), in one of which (17) the drive shaft (2I 0 ) is supported. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Griff (17) eine Hülse (19) mittelsi Zapfens (20) schwenkbar sitzt, in der die die Zahnräder (21, 22) tragende, den Antrieb übermittelnde Hohlwelle (2ifl) lagert.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that in the handle (17) a sleeve (19) by means of pin (20) is pivotally seated in which the gearwheels (21, 22) carrying the drive transmitting hollow shaft (2i fl ) stores. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings
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