DE595355C

DE595355C - Cross adjustment for internal grinding machines

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Publication number: DE595355C
Application number: DEJ43059D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1931-11-22
Filing date: 1931-11-22
Publication date: 1934-04-10

Description

Es ist bei Innenschleifmaschinen,bereits bekannt, die Quereinstellung zu unterteilen und für die Grobeinstellung einerseits und für die Feineinstellung sowie die Beistellung während des Schleif ens andererseits je eine besondere Vorrichtung vorzusehen. Gemäß vorliegender Erfindung wird zu diesem Zwecke die Grobeinstellung von einem Querschlitten übernommen und für die Feinbeistellung dieIt is already known in internal grinding machines to subdivide the transverse adjustment and for the coarse adjustment on the one hand and for the fine adjustment as well as the provision during of the grinding on the other hand, a special device has to be provided. According to the present Invention, the coarse adjustment of a cross slide is taken over for this purpose and the fine adjustment

ίο Schleifspindel schwingend gelagert und zweckmäßig mittels einer Kurvenscheibe geschwungen. ίο Grinding spindle mounted swinging and usefully swung by means of a cam disk.

Es ist zwar schon bekannt, bei Innenschleifmaschinen die Schleifspindel schwingend zu lagern und die Schwingbewegung sowohl zur Grob- als zur Feinbeistellung zu benutzen, wobei auch noch eine axiale Beweglichkeit innerhalb der Lagerung vorgesehen ist. Dadurch aber, daß gemäß der Erfindung nur fürIt is already known that the grinding spindle in internal grinding machines oscillates store and use the oscillating movement for both coarse and fine adjustment, axial mobility within the bearing is also provided. Through this but that according to the invention only for

ao die Feinbeistellung Schwingbewegung benutzt und dabei auf axiale Beweglichkeit verzichtet wird, ist es möglich, für die Schwinglagerung spielfreie Wälzlager zu verwenden und mit kleiner Schwingweite auszukommen, so daß auch die Erhaltung der Achsenhöhe ohne weitere Vorkehrungen im wesentlichen gesichert ist.ao uses the fine adjustment oscillating movement and dispenses with axial mobility it is possible to use roller bearings free of play for the vibration mount and with get along with a small oscillation amplitude, so that the axis height can also be maintained without any further Precautions is essentially secured.

Die Zeichnung zeigt, ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar istThe drawing shows an embodiment of the invention, namely

Fig. ι eine Seitenansicht einer Innenschleifmaschine der in Frage stehenden Art, während ' .Fig. Ι a side view of an internal grinding machine of the kind in question, while '.

Fig. 2 ein Teil der Vorderansicht ist.
Fig. 3 ist eine vergrößerte Darstellung eines Teiles aus Fig. i.Figure 2 is part of the front view.
FIG. 3 is an enlarged illustration of a part from FIG.

In der Zeichnung ist 1 das Bett der Maschine, auf welchem der das Werkstück tragende Spindelkasten 2 angeordnet ist. Die im Spindelkasten gelagerte Werkstückspindel trägt an ihrem vorderen Ende ein Spannfutter 3, in welches bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Hülse 4 eingespannt ist, die innen ausgeschliffen werden soll. Der Spindelkasten ist in der üblichen Weise auf · dem Bett 1 gelagert; er ist sowohl in der Längsrichtung des Bettes mit Hilfe eines Schlittens 44. zwecks Arbeitsvorschubes verschiebbar als auch um eine senkrecht zur Bettoberfläche liegende, also senkrechte Achse 45 schwenkbar, zu dem Zweck, die Spindelachse für das Ausschleifen von konischen Bohrungen schräg zur Werkzeugachse einstellen zu können. Die Mittel für diese Einstellungen des Spindelkastens sind, da bekannt, in der Zeichnung nicht dargestellt.In the drawing, 1 is the bed of the machine on which the one carrying the workpiece Headstock 2 is arranged. The workpiece spindle mounted in the headstock has a chuck at its front end 3, in which a sleeve 4 is clamped in the illustrated embodiment, which is to be ground out inside. The headstock is in the usual way on stored on bed 1; he is both in the The longitudinal direction of the bed can be displaced with the aid of a slide 44 for the purpose of working feed as well as about an axis 45 which is perpendicular to the bed surface, that is to say perpendicular swiveling, for the purpose of the spindle axis for grinding out conical bores to be able to adjust obliquely to the tool axis. The means for these settings of the headstock are, as known, not shown in the drawing.

Das Schleifwerkzeug 5 sitzt auf einer Spindel 6, welche von einem Lager 7 gehalten wird. Das Lager 7 mit der Spindel und der zum Antrieb der Spindel dienenden Riemenscheibe 8 bildet ein abgeschlossenes Ganzes, welches für sich ausgewechselt werden kann. Der Antrieb der Schleifspindel erfolgt durch einen Motor 9, von dessen Riemenscheibe 10 aus ein Riemen 14 über Führungsrollen 11, 12 und 13 nach der Riemenscheibe 8 der Spindel hin geführt ist. Die Spindel nebst ihrem Lager 7 ist nun in eine Schwinge 15 eingesetzt, die auf einem Schwingboden 16 sitzt. Dieser ist in einem auf das Maschinengestell aufgesetzten Schlitten 17 in zwei Lagern 18The grinding tool 5 sits on a spindle 6 which is held by a bearing 7 will. The bearing 7 with the spindle and the pulley used to drive the spindle 8 forms a closed whole, which can be exchanged for itself. The grinding spindle is driven by a motor 9 from its belt pulley 10 from a belt 14 over guide rollers 11, 12 and 13 is guided towards the pulley 8 of the spindle. The spindle and hers Bearing 7 is now inserted into a rocker arm 15 which sits on a vibrating floor 16. This is in a slide 17 placed on the machine frame in two bearings 18

und 19 gelagert. Diese Lager sind vorzugsweise als Wälzlager, und zwar als Schräglager ausgebildet, so daß sich eine außerordentlich genaue Lagerung erzielen läßt. Die Schwinge 15 wird auf dem Bolzen 16 mit Hilfe von zwei Stellschrauben 20 festgeklemmt. Die Lagerzapfen 21 des Bolzens 16 sind, wie in Fig. 2 angedeutet, exzentrisch zu dem Zapfen 16 angeordnet, so daß man durch eine Drehung der Zapfen 21 um ihre Achse die dazu exzentrische Achse des Bolzens 16 nach einem Kreise verstellen und so auch eine Einstellung der Schwinge vornehmen kann. Die Lagerhülse 7 mit der Schleifspindel wird in dem gesprengten Lagerauge der Schwinge durch eine Klemmschraube 22 festgestellt. Als Anschlag für die Schwinge in Fig. 1 und 3 nach links hin dient eine Anschlagschraube 23, und eine Feder 24 hält die Schwinge in Anlage mit dieser Anschlagschraube 23. and 19 stored. These bearings are preferably used as roller bearings, specifically as angular contact bearings formed so that extremely accurate storage can be achieved. the Swing arm 15 is on the bolt 16 with Clamped with the help of two adjusting screws 20. The bearing journals 21 of the bolt 16 are, as indicated in Fig. 2, arranged eccentrically to the pin 16, so that one through a rotation of the pin 21 about its axis, the axis of the bolt 16 which is eccentric to it adjust according to a circle and thus also adjust the rocker arm. The bearing sleeve 7 with the grinding spindle is in the split bearing eye of the rocker determined by a clamping screw 22. As a stop for the rocker in Fig. 1 and 3 to the left is a stop screw 23, and a spring 24 holds the Swing arm in contact with this stop screw 23.

Der Antrieb der Schwinge erfolgt durch ein beliebiges Getriebe, z. B. einen Elektromotor oder ein hydraulisches Getriebe o. dgl., weldies ein Zahnrad 25 auf einer senkrechten Welle in Umdrehung versetzt. Durch dieses Getriebe wird durch ein Kegelradpaar 26 eine waagerechte Welle 27 (Fig. 3) gedreht, oder umgekehrt, auf welcher das Handrad 28 sitzt. Außerdem treibt die senkrechte Welle über ein weiteres Kegelradgetriebe 29 eine Nockenscheibe 30 ähnlich einer Spirale. Auf der Nockenscheibe 30 liegt das freie Ende eines Schwingarmes 31 auf einer Welle 32. Auf dieser sitzt noch ein Kurbelarm 33, der mit Hilfe eines Lenkers 34 mit der Schwinge bzw. einer an der Schwinge angeordneten Verlängerung 35 in Verbindung steht. Durch die umlaufende Nockenscheibe 30 wird der Arm no 31 langsam geschwungen, und dadurch die Welle 32 in der Uhrzeigerrichtung gedreht. Mittels des Armes 33 und des Lenkers 34 wird die Schwinge mitbewegt, so daß sie in Fig. 3 nach rechts ausschwingt und dadurch ihre Beistellbewegung gegenüber dem Werkstück erhält. Auf dem Arm 31 liegt noch eine Ausrückstange 36. Sobald der Hebel 31 von dem hohen Teil der Nockenscheibe 30 abfällt, wird die Ausrückstange 36 mitgenommen und das das Zahnrad 25 antreibende Getriebe ausgerückt. Das Wiedereinrücken kann dadurch erfolgen, daß bei Drehen des Handrades 28 die Nockenscheibe 30 über das Kegelradgetriebe 26 wieder weitergedreht und dadurch der Arm 31 und die Ausrückstange 36 wieder angehoben wird.The swing arm is driven by any gear, e.g. B. an electric motor or a hydraulic transmission o. The like., Weldies a gear 25 on a vertical shaft in rotation. A horizontal shaft 27 (Fig. 3) is rotated by this gear through a bevel gear pair 26, or vice versa, on which the handwheel 28 is seated. In addition, the vertical shaft drives a cam disk 30 similar to a spiral via a further bevel gear 29. The free end of a swing arm 31 lies on a shaft 32 on the cam disk 30. A crank arm 33 is also seated on this shaft and is connected to the swing arm or an extension 35 arranged on the swing arm with the aid of a link 34. The arm no 31 is slowly swung by the revolving cam disk 30, and the shaft 32 is thereby rotated in the clockwise direction. By means of the arm 33 and the link 34, the rocker is moved along with it, so that it swings out to the right in FIG. 3 and thereby receives its positioning movement with respect to the workpiece. On the arm 31 there is still a release rod 36. As soon as the lever 31 falls from the high part of the cam disk 30, the release rod 36 is taken along and the gearbox driving the gear 25 is disengaged. The re-engagement can take place in that, when the handwheel 28 is rotated, the cam disk 30 is rotated further again via the bevel gear 26 and the arm 31 and the release rod 36 are thereby raised again.

Da es sich um einen verhältnismäßig sehrSince it is a comparatively great

geringen Beistellvorschub der Schleifscheibe handelt, ist die Nockenscheibe 30 so ausgebildet, daß der erste Teil, der zum Heranführen der Schleifscheibe an das Werkstück (Kontaktherstellung) und gleichzeitig zum Anheben der Ausrückstange 36 dient, verhältnismäßig steil ansteigt, während der letzte Teil der Nockenscheibe eine verhältnismäßig geringe Steigung zwecks Spanbeistellung hat. Die Stellschraube 37 dient zum Einstellen des den Motor 9 tragenden Schlittens zum Zwecke des Spannens des Riemens 14.If there is a small additional feed rate of the grinding wheel, the cam disk 30 is designed in such a way that that the first part, which is used to bring the grinding wheel up to the workpiece (making contact) and at the same time serves to raise the release rod 36, rises relatively steeply, while the last part the cam disk has a relatively low pitch for the purpose of providing chips. The adjusting screw 37 is used to adjust the carriage carrying the motor 9 to Purpose of tensioning the belt 14.

Zur Grobeinstellung der Schleifscheibe 5 ist der gesamte Schlitten 17 auf dem Bett 1 spindellotrecht verstellbar. Hierzu dient ein Handrad 38, welches über ein Schneckengetriebe 39 eine ein Zahnrad4o tragende senkrechte Welle in Umdrehung versetzt. Das Zahnrad greift in eine Zahnstange 41 ein, die mit dem Schlitten 17 in Verbindung ist.For the rough adjustment of the grinding wheel 5, the entire carriage 17 is perpendicular to the spindle on the bed 1 adjustable. For this purpose, a handwheel 38 is used, which via a worm gear 39 is a vertical one carrying a gearwheel4o Shaft offset in rotation. The gear meshes with a rack 41 which with the carriage 17 is in connection.

Um die Beistellbewegung der Schleifspindel 6 ganz genau zu begrenzen, ist noch ein einstellbarer Anschlag 42 vorgesehen, an den sich die Schwinge bzw. ein an ihr vorgesehener Nocken 43 in der Endstellung legt. Dann liegt auch die Achse der Schleifspindel in dieser Endlage stets genau in der gleichen Höhenlage, nämlich der Achse des Werk-Stückes. Zweckmäßig wird man es so einrichten, daß die das Werkzeug tragende Schwinge (Pendel) am Ende des Arbeitshubes genau senkrecht hängt. Hierdurch ist es möglich, nach Einstellen des Werkstücksupportes 2 durch Schwingen um seine senkrechte Achse in die gewünschte Schräglage einen genauen Hohlkonus zu schleifen, der ja nur dann ordnungsmäßig geschliffen werden kann, wenn die Vorschubebene für das Werkzeug sowohl· die Achse des Werkzeuges als auch die Drehachse des Werkstückes enthält. Ist also, wie üblich, die Drehebene des Werkstückes zum Zwecke der konischen Einstellung die Horizontalebene, dann müssen in der Endlage die Achse des Werkstückes und die Achse des Werkzeuges in der gleichen Horizontalebene liegen. Demgemäß richtet man auch die Bewegung des Schlittens 17 so ein, daß er sich in einer Ebene verschiebt, die senkrecht zur Drehachse des Spindelkastens 2 steht, wobei die Bewegung des Schlittens 17 im Sirine der Schwingbewegung der Werkzeugachse 6 vor sich geht.In order to limit the positioning movement of the grinding spindle 6 very precisely, there is one more adjustable stop 42 is provided, on which the rocker or one provided on it Cam 43 sets in the end position. Then the axis of the grinding spindle is also in this End position always exactly at the same height, namely the axis of the work piece. Appropriately, it will be set up so that the rocker (pendulum) carrying the tool is accurate at the end of the working stroke hangs vertically. This makes it possible, after setting the workpiece support 2 by swinging around its vertical axis in the desired inclined position an exact To grind hollow cone, which can only be properly grinded if the feed plane for the tool both · the axis of the tool and the axis of rotation of the workpiece. So, as usual, is the plane of rotation of the workpiece for For the purpose of the conical setting, the horizontal plane must then be in the end position The axis of the workpiece and the axis of the tool in the same horizontal plane lie. Accordingly, you also set up the movement of the carriage 17 so that he moves in a plane which is perpendicular to the axis of rotation of the headstock 2, wherein the movement of the carriage 17 in the Sirine's Oscillating movement of the tool axis 6 is going on.

Die Arbeitsweise der Maschine ist demnach folgende:The operation of the machine is therefore as follows:

Nachdem das Werkstück 4 eingespannt ist, ■ wird sein Support mit Hilfe des Längsschlittens 44 in den Bereich des Werkzeuges gefahren und alsdann durch Querbewegung des Werkzeugschlittens 17 mit Hilfe des Handrades 38 das Werkzeug dem inneren Umfange des Werkstückes zwecks Berührung genähert. Dann kann die Schwingbewegung der Schleif,-spindel zwecks Spanvorschubes ausgeführt werden.After the workpiece 4 has been clamped, its support with the aid of the longitudinal slide 44 moved into the area of the tool and then by moving the Tool carriage 17 with the help of the handwheel 38 the tool to the inner circumference of the workpiece approached for the purpose of contact. Then the oscillating movement of the grinding spindle for the purpose of chip feed.

Es wird nunmehr das Handrad 28 gedreht,The handwheel 28 is now turned,

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so daß durch Vermittlung des Kegelradgetriebes 26 die Nockenscheibe 30 in Umdrehung versetzt wird, und zwar so weit, daß der von ihr angehobene Arm 31 die Ein- und Ausrückstange 36 in die Einrückstellung anhebt. Die Vorrichtung läuft dann mechanisch weiter. Die Nockenscheibe 30 vollendet ihre Umdrehung und bewegt dabei die Schwinge 15 mit der Spindel, die vorher bereits durch die Drehung des Handrades bis dicht an das Werkstück herangebracht worden ist, weiter gegen das Werkstück zum Zwecke der Spanabnahme. so that through the intermediary of the bevel gear 26, the cam disk 30 rotates is offset, to the extent that the arm 31 raised by it, the engagement and disengagement rod 36 lifts into the engagement position. The device then continues to run mechanically. The cam disk 30 completes its revolution and moves the rocker 15 with it the spindle, which has already been set up close to the workpiece by turning the handwheel has been brought, further against the workpiece for the purpose of chip removal.

Nach vollendetem Arbeitsgang fällt der Hebel 31 von dem hohen Teil der Nockenscheibe 30 ab, und die Maschine wird durch die Niederbewegung der Ausrückstange 36 stillgesetzt. - Gleichzeitig schwingt die Schwinge 15 unter der Wirkung der Feder 24 wieder zurück und legt sich gegen den Anschlag 23.When the operation is completed, the lever 31 falls from the high part of the cam disc 30 and the machine is activated by the downward movement of the release rod 36 shut down. At the same time, the rocker 15 swings under the action of the spring 24 back again and leans against the stop 23.

Die Nockenscheibe 30 ist so eingerichtet, daß am Ende der Arbeitsbewegung die Schwinge mit einer gewissen Spannung gegen den Anschlag 42 geschoben wird, um eine genaue Endlage zu sichern.The cam disk 30 is arranged so that at the end of the working movement Swing arm with a certain tension against the stop 42 is pushed to a precise To secure end position.

Will man einen Hohlkonus schleifen, so ist es lediglich notwendig, den Spindelkasten 2 mit der Werkstückachse um einen der Konizitat entsprechenden Betrag zu drehen. Infolge der vorher beschriebenen Lagerung und Einstellung der Spindel 6 kann man dann ohne weiteres einen genauen Konus erzielen.If you want to grind a hollow cone, it is only necessary to cut the headstock 2 to rotate with the workpiece axis by an amount corresponding to the conicity. As a result the previously described storage and setting of the spindle 6 can then be done without further achieve a precise cone.

Claims

Patent claims:
Lateral adjustment for internal grinding

machines with separate devices for coarse adjustment on the one hand and fine adjustment and provision during grinding on the other hand, characterized in that that the coarse adjustment is taken over by a cross slide and the grinding spindle for the fine adjustment is mounted oscillating and is expediently swung by means of a cam.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the grinding spindle (6) is mounted in a swing arm (15), which is opposite to his appropriately in adjustable roller bearings running journal eccentric pivot pin (16) sits to the height to be able to regulate the grinding contact line.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the rocker (15) at the end of the chip feed attaches to a stop (42), which is set so that in this position the axes of the grinding and workpiece spindles in the horizontal plane lying perpendicular to the axis of rotation (27) of the workpiece support are below Exclusion of any game in the linkage moving the rocker.

1 sheet of drawings