DE69125218T2

DE69125218T2 - Identifizierungsschildchen eines Fahrzeuges zur Materialhandhabung

Info

Publication number: DE69125218T2
Application number: DE69125218T
Authority: DE
Inventors: Isaac Avitan; Michael Scott Bachman; David Laurence Kellogg; James Miles Simmons
Original assignee: Raymond Corp
Current assignee: Raymond Corp
Priority date: 1990-07-27
Filing date: 1991-07-26
Publication date: 1997-06-26
Anticipated expiration: 2011-07-27
Also published as: CA2047958A1; EP0468803B1; EP0468803A2; US5113344A; EP0468803A3; CA2047958C; DE69125218D1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Operations- und Identifizierungssystem und -verfahren für ein Materialhandhabungsfahrzeug. Ein solches System ist aus EP-A-0 343 839 bekannt.
Materialhandhabungsfahrzeuge, wie die, bei denen der Bediener mit auf der Gabel hochgehoben wird, haben oft bestimmte Operationsgrenzen, von denen die Fahrzeuggeschwindigkeit und -geometrie (manchmal als Basisspannweite oder -stellung bezeichnet) abhängen. Um stabile Operationen des Fahrzeugs zu sichern, besonders im Fall unüblicher Arbeitsoperationen, wie sie in Zusammenhang mit Kurvenfahrten oder plötzlichen Manövern entstehen, müssen Geometrie und Operationsparameter in Einklang gebracht werden.
Deshalb würde normalerweise eine bestimmte Geometrie, in der eine Person von dem Fahrzeug in einer gegebenen Höhe über dem Boden transportiert wird, nur ausgewählte Geschwindigkeiten oder eine vorherbestimmte Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs erlauben. Mit anderen Worten, das Fahrzeug mit dem Bediener oben, könnte instabil werden, wenn die Geschwindigkeit die vorherbestimmte Höchstgeschwindigkeit übersteigt oder die Höhe des Fahrzeugs und seiner Ladung über dem Grund die vorherbestimmte Höhe für diese Geschwindigkeit übersteigt.
Die Maximalgeschwindigkeit für einen Gabelstapler nimmt mit zunehmender Höhe seiner Ladung ab, weil sich die Höchstgeschwindigkeitsgrenze mit der relativen Position der beweglichen Teile in einer Maschine ändert.
Einfach ausgedrückt, die Höchstgeschwindigkeitsgrenze ist eine Funktion der Höhe der Ladung. Deshalb ist die Fahrzeugstabilität eine Funktion der Geometrie, wie: Beinspannweite oder -stellung, Kurvenradius und Fahrzeuggewicht mit oder ohne Ladung.
Für die gleiche Ladungshöhe wird ein stabileres Fahrzeug eine höhere Höchstgeschwindigkeit haben als ein weniger stabiles Fahrzeug.
Obwohl Hersteller von Materialhandhabungsfahrzeugen sehr vorsichtig sind, sie für die denkbarsten Situationen stabil zu konstruieren, verändern unerlaubter Austausch und Ersatz von Komponenten im Feld (Einsatzgebiet) oft die Stabilität des Fahrzeugs in Richtungen,
die vom Hersteller nicht beabsichtigt sind.
Eine solche Situation kann typischer Weise entstehen, wenn ein Kontrollprozessor ausgewechselt wird. Unter einem solchen Umstand könnte das Computerprogramm, welches das Fahrzeug steuert, nicht passend für die neue Konfiguration sein, und Instabilität wird wahrscheinlicher.
Bis zu dieser Erfindung waren Materialhandhabungsfahrzeuge nicht erfolgreich fähig, neue Konfigurationen und Arbeitsparameter zu erkennen und sie in Beziehung zu bringen. Folglich werden gelegentliche instabile Situationen wahrscheinlich passieren.
Soweit es bekannt ist, hat noch niemand jemals versucht Festkörper- Elektronikspeicher zu benützen, um geometrische Identifizierung zu erhalten.
In einem Fahrzeug früherer Generation, zum Beispiel, war eine gekämmte, codierte Bahn so angebracht, daß, wenn die Ladung angehoben wurde, ein Schalter eine Serie von Ein- und Aussignalen ermittelte. Das Steuerungssystem übersetzte dann diese Signale in eine ID-Nummer (=Identifikations-Nr.) und modifizierte seine Arbeitsweise dementsprechend.
Eine neuere Annäherung war, dem Fahrzeug zu erlauben, seine Arbeitsweise entsprechend empfangener Eingaben einzustellen. Diese adaptive Lernmethode wird in einer anhängigen US-Patentanmeldung, Serien-Nr. 07/199,782, eingereicht am 26. Mai 1988, für "Gabelstaplerkontrollsystem" (Lift Truck Control System), übertragen auf den gegenwärtigen Rechtsnachfolger und hier durch Verweis mit eingeschlossen, diskutiert.
Die DE 3 807 999 A1 offenbart ein Kontrollsystem für Verbrennungsmotoren, insbesondere für Dieselmotoren, mit einem Mikroregler, der mit Sensoren zur Messung der Motorenarbeitsparameter, wie Motortemperatur, Drosselposition, Ladedruck, usw. und einem Speicher, um spezifische Motordaten zu speichern, verbunden ist.
Es wäre vorteilhaft, ein System zur Verfügung zu stellen, welches das Fahrzeug bei der Installierung falsch angepaßter Komponenten, insbesondere elektronischer Komoponenten, die Instabilität verursachen könnten, darauf einstellen würde.
Es wäre außerdem vorteilhaft, eine fehlerfreie Methode und ein fehlersichers System zur Verfügung zu stellen, mit dem das Fahrzeug nicht benützt werden könnte, außer wenn eine spezifische Konfiguration oder Geometrie mit einer genau passenden Prozeßroutine benützt würde.
Es wäre vorteilhaft ein allgemeines Kontrollsystem zur Verfügung zu stellen, das seine Arbeitsweise automatisch auf die spezifische Maschine, in der es installiert ist, einstellen kann. Die Vorteile einer solchen Maschine wären vielfältig, wie: (1) Leichtigkeit der Installierung, (2) gesicherte Stabilität, (3) Beseitigungen des Bedarfs für spezifische Fahrzeuge Schalter oder Programme (Firmware) zu konfigurieren, und (4) Beseitigung unbeabsichtigter und unerlaubter Installierungen von Kontrollsystemen, die einen unpassenden oder gefährlichen Zustand hervorrufen werden.
Hochentwickelte Materialhandhabungsfahrzeuge können mit vielen Betriebsmerkmalen gekauft werden. Solche Optionen enthalten typischer Weise, sind aber nicht notwendiger Weise begrenzt auf: verbesserte Hardware und/oder Software, hochentwickelte elektrische Batterie - Entladungs - Verfolgungsfähigkeiten, oder Mechanismen, mit denen das Fahrzeug oder die Ladung, mit einer veränderlichen Geschwindigkeitsrate als eine Funktion seiner relativen Position zum Boden, sinkt.
Jede Option, die in dem Fahrzeug eingeschlossen ist, sollte von einer passenden Software kontrolliert werden, die fähig sein sollte, die Fahrzeugkonflguration zu bestimmen.
Es ist übliche Praxis jedes hergestellte Fahrzeug mit allen zuvorgenannten Optionen zu versehen. Zugriff zu irgend einer oder mehr Optionen bedarf besonderer Erlaubnis. Ebenfalls können bestimmte Optionen nicht von bestimmten Benutzern befähigt werden. Auf diese Weise ist das Fahrzeug an Kundenspezifikationen angepaßt, unter Nutzung von erlaubten Herstellungstechniken.
Es wäre deshalb vorteilhaft, solche Optionen zu überwachen und Arbeitscharakteristika des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit sicheren Übungen und Prozeduren einzuschränken.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Identifizierungssystem für Materialhandhabungsfahrzeuge. Das Materialhandhabungsfahrzeug ist mit einem Systemprozessor zur Kontrolle der Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung, Richtung und Bewegung ausgestattet. Ein kleines nichtflüchtiges Halbleiterspeichergerät wird, während des Herstellungsprozesses dauerhaft am Fahrgestell des Fahrzeugs montiert. Dieses Speichergerät enthält ein Identifizierungsschild, das geometrische Informationen beinhaltet, die einzigartig für die Fahrzeugklasse sind, in dem es eingebaut ist. Das Identifizierungsschild ist vom Systemprozessor räumlich getrennt, aber operativ mit ihm verbunden. Das Identifizierungsschild enthält Daten für die eindeutige Identifizierung des Materialhandhabungsfahrzeugs. Jedem Fahrzeug oder jeder Klasse von Fahrzeugen ist ein eindeutiger Identifizierer, der von dem Systemprozessor gelesen werden kann, zugeordnet. Der Systemprozessor kann den Betrieb des Fahrzeugs als eine Funktion der Daten des Identifizierungsschildes steuern. Der Systemprozessor kann eine Vielzahl von verschiedenen Identifizierungsschildern erkennen und in Übereinstimmung mit der Identität seines Wirtfahrzeugs Arbeiten ausführen.
Der Prozeß zum Lesen des Identifizierungsschildes erfolgt automatisch und benötigt keine menschliche Hilfe, weder während normalem Betrieb noch während Reparaturen oder Modifizierung des Kontrollsystems.
Wenn das Fahrzeug eingeschalten ist, wird das ID-Schild gelesen und die korrekte Beziehung zwischen Höhe und Fahrgeschwindigkeit wird gewählt.
Ein komplettes und besseres Verständnis für die vorliegende Erfindung kann durch Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen, betrachtet in Verbindung mit der detaillierten Beschreibung, erlangt werden, in welchen
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild des Steuerungsmechanismus für ein Materialhandhabungsfahrzeug, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung;
Fig 2 ist ein Blockschaltbild der inneren Struktur des in Fig. 1 gezeigten ID-Schildes; und
Fig. 3 ist ein Flußdiagramm der Arbeitsweise des Steuerungsmechanismus von Fig. 1, in einer bevorzugten und einer alternativen Aufährungsform.
In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild des Steuerungsmechanismus für ein nicht gezeigtes Materialhandhabungsfahrzeug dargestellt.
Der Mikroregler oder Systemprozessor, allgemein gezeigt durch Bezugszahl 10, beinhaltet ein Mikroprozessor 12, Modell Nr. 68HC11, hergestellt von Motorola Co.
Der Mikroprozessor 12 ist mit einem (8K x 8) RAM 14, einem (32K x 8) ROM 16 und einer I/0-Einrichtung 18 mittels jeweils passender 8-Bit Datenübertragungspfade 14a, 16a, 18a verbunden.
Der ROM 16 hat eine Nachschlagetabelle gespeichert, in der Daten 17a und Anweisungen 17b enthalten sind, und die eine Vielzahl unabhängiger Algorithmen einschließt.
Das Identifizierungsschild 20 (ID-Schild) ist an einem Platz physisch entfernt vom Mikroregler 10 montiert. Das Schild 20 ist mit dem Mikroprozessor durch die Leitung 22 verbunden. Das Schild 20 kann in einem Anzeigenfeld des Fahrzeugs, das normalerweise vom Fahrer gebraucht wird, montiert sein. Das ID-Schild muß physisch an der Karosserie des Fahrzeugs befestigt sein, so daß es nicht leicht oder unbeabsichtigt vom Fahrzeug entfernt werden kann.
Ein abnehmbares ID-Schild 20 würde seinen Zweck verfehlen, Identifizierungsinformationen über das spezifische Fahrzeug, in dem es montiert ist, zu liefern.
Das ID-Schild 20 ist ein Modell Nr. X2444, serieller statischer 16 x 16 Bit RAM überlagert mit einem nichtflüchtigen EEPROM Feld, hergestellt von XICOR Corp. Der EEPORM wird in der Fabrik mit einer Codenummer, die einzigartig für die physische Geometrie des Fahrzeugs ist, programmiert. Der ROM 16 beinhaltet das Programm für den Prozessor 12 und schließt alle möglichen Betriebsanweisungen und Daten für jede Codenummer ein.
Auf diese Weise ist der Mikroregler universell operativ für alle Fahrzeuge, d.h. für jedes Schild oder jede Systemkonfiguration.
Jeder Code des Schildes 20 ist mit Parametern in Verbindung gebracht, welche die sicheren Operationsgrenzen des spezifischen Fahrzeugs, in dem es eingebaut ist, bestimmen. Das ID-Schild 20 ist für eine große Anzahl von Schreiboperationen konstruiert. Es ist operativ mit dem Mikroregler 10, mittels einer konventionellen synchronen seriellen Schnittstelle 22 in der bevorzugten Darstellung, verbunden. Jedoch kann jede passende Schnittstelle benützt werden.
Obwohl Daten in den EEPROM des Schildes 20 geschrieben werden können, können nur bestimmte Positionen beschrieben werden. Der Systemprozessor 12 ist daran gehindert, in eine begrenzte Anzahl von EEPROM-Stellen zu schreiben, wie im Fall der Seriennummer des Fahrzeugs. Die Seriennummer und andere Informationen des Fahrzeugs können nur während des Montageprozesses der Herstellung durch einen anderen Mechanismus programmiert werden.
Andererseits können einige Positionen vom Systemprozessor verändert werden. Diese veranderlichen Positionen werden benützt um einen, nicht dargestellten, Zählmechanismus zu implementieren. Weil das Schild an der Karosserie des Fahrzeugs dauerhaft befestigt ist, wird der Zählmechanismus am Fahrzeug verbleiben.
Ein offensichtlicher Gebrauch für den Zählmechanismus ist, einen Stundenzähler einzubauen. Nach jeder Zeiteinheit wird der Zähler erhöht. Das Programmieren ist so gestaltet, daß der Wert des Stundenzählers bei der Inspektion wiedergewonnen und angezeigt werden kann.
Ein anderer Gebrauch des Zählmechanismus ist, Wartungsintervalle basierend auf sich summierenden Radumdrehungen zu berechnen. Zum Beispiel könnte die Wartung der Motorbürsten eines Fahrmotors (drive motor) nach jeder vorherbestimmten Anzahl von Umdrehungen durchgeführt werden. Hydrauliköl könnte nach jeder vorherbestimmten Anzahl von Heben/Senken - Zyklen eines Gabelstaplers gewechselt werden.
Wenn ein veränderlicher Speicher benützt wird, um das ID-Schild zu beinhalten, dann ist es möglich, Zähler und Zeitmesser einzubauen, die Ereignisse angemessen für die Wartung und Diagnose aufzeichnen. Weil diese Informationen mit dem Fahrgestell des Fahrzeugs verbunden sind, werden sie dort bleiben, auch wenn sogar der Systemprozessor ausgetauscht oder repariert wird.
In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild der Struktur des ID-Schildes 20 (Fig. 1) detailiert gezeigt.
Die Struktur des ID-Schildes 20, die darin veranschaulicht wird, ist beispielhaft und könnte andersartig aufgebaut sein, wie es den Fachleuten einfällt.
Wie in der vorliegenden Erfindung benützt, enthält das Schild 20 Felder für verschiedene Teilmengen oder untergeordnete Sätze von Daten, wie nachfolgend beschrieben.
Die Modellnummer des Fahrzeugs ist in Feld 30 gespeichert; die Seriennummer des Fahrzeugs ist in Feld 32 gespeichert; das Herstellungsdatum des Fahrzeugs ist in Feld 34 gespeichert; eine Vielzahl von Optionen, numeriert von 1 bis 32, sind in Feld 36 gespeichert; und Operationsparameter sind in Feld 38 gespeichert.
Die Operationsparameter, die in Feld 38 gespeichert sind, sind die Koeffizienten für den Algorithmus der Gleichung 1, nachfolgend gezeigt, die die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs als eine Funktion der aktuellen Operationscharakteristika, wie Höhe der Ladung, Richtungswinkel, usw., definiert:
V=F(C&sub1;-C&sub2;L-C&sub3;H)(1 -AS/C&sub4;) (Gl. 1)
V ist dabei die augenblickliche Geschwindigkeit, wie am Rad gemessen, unter dem der zuvorgenannte resultierende Vektor in den Achsen 6 und 8 zeigt. F ist ein Faktor, der von Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt abhängig ist. L ist die Nutzlast auf dem Lastfahrzeug. H ist die Gabelhöhe. AS ist der Richtungswinkel, und C&sub1; bis C&sub4; sind Konstanten, die mit einem bestimmten Fahrzeugtyp und -konfiguration in Verbindung stehen.
Der zuvorgenannte Algorithmus der Gleichung list eine lineare Gleichung ersten Grades. Es gibt jedoch keinen Grund einen solchen Algorithmus auf eine so vereinfachte Form zu begrenzen, sondern es können auch andere Definitionen der Geschwindigkeitskontrolle verwendet werden, die der erfahrene Praktiker dieses Fachgebiets für geeignet hält. Zum Beispiel ist es möglich eine Vielzahl von Gleichungen vorzusehen, von welchen einige linear, andere quadratisch, usw. sind. Solange die Koeffizienten vom Systemprozessor hergeleitet oder erhalten werden und/oder von Informationen verschlüsselt im ID-Schild 20, wie nachfolgend beschrieben, kann eine Gleichung auf viele verschiedene Arten mit verschiedenen Koeffizienten verwendet werden.
In Fig. 3 ist ein Flußdiagramm der Betriebsweise des Mikroreglersystems aus Fig. 1 gezeigt.
Das Fahrzeug und der Systemprozessor werden eingeschaltet, Schritt 50. Alle Daten (Fig. 2), die im ID-Schild von Fig. 1 gespeichert sind, werden vom Mikroprozessor 12 gelesen, Schritt 52.
Wenn ein oder mehrere Bits, die zu einer Option im Feld 36 des ID-Schildes 20 gehören, anzeigt, daß das System als ein Index mit Nachschlagetabelle 17a zu verwenden ist, Schritt 54, wird der Index von der Modellnummer hergeleitet, Schritt 56.
Der Algorithmus, zuvor gezeigt als Gleichung 1, schließt eine Vielzahl von Koeffizienten C&sub1;,C&sub2;,C&sub3;,C&sub4; ein. Die Quelle der Werte der Koeffizienten kann aus der Nachschlagetabelle 17a (Fig. 1) hergeleitet werden, in welchem Fall ein Indizieren erforderlich ist, um den passenden Teil der Nachschlagetabelle zu lokalisieren. Umgekehrt können die Koeffizienten aus gespeicherten Informationen des ID-Schildes 20 erhalten werden. Insbesondere kann die Fahrzeugmodellnummer selbst verschlüsselt sein, so daß ein passendes Entschlüsselungsschema verwendet werden kann, um die Koeffizienten direkt von der Modellnummer selbst herzuleiten oder zu erhalten. Die Modellnummer im Feld 30 des ID-Schildes 20 kann benützt werden, um auszuwählen, welche einer Familie von Algorithmen verwendet werden kann.
Die geeigneten Operationsparameter werden aus der Nachschlagetabelle 17a ausgewählt, Schritt 58. Die so erhaltenen Parameter werden verwendet, um die Fahrzeugfünktion zu berechnen, Schritt 60.
Wenn jedoch das (die) Bit(s), das/die eine Option im Feld 36 des ID-Schildes 20 repräsentieren, anzeigen, daß das System zum Beispiel nicht indiziert ist, muß einer der Vielzahl der zuvorgenannten Algorithmen in der Anleitung 17b des ROM 16 für die Berechnung verwendet werden, Schritt 54. Dann werden die Daten des ID-Schildes zum RAM 14 übergeben, Schritt 62.
An diesem Punkt werden die erhaltenen Parameter verwendet, um die Funktion des Fahrzeugs zu berechnen, Schritt 60. Mit anderen Worten, wenn einmal die Betriebsparameter ausgewählt sind, dann wird der Betrieb des Fahrzeugs von der zugehörigen Funktionsberechnung bestimmt.
Das ID-Schild 20 kann Informationen bezüglich Optionen enthalten, die mit dem Fahrzeug verkauft wurden. Diese Informationen werden in das ID-Schild während der Herstellung einprogrammiert. Während des Betriebs zeigt der Systemprozessor nur diejenigen Merkmale und Optionen, zu denen er durch das ID-Schild befähigt ist. Deshalb kann das ID-Schild 20 benützt werden, um sicherzustellen, daß eine Option, die für ein bestimmtes Fahrzeug gekauft wird, nur im beabsichtigten Fahrzeug eingebaut werden kann.

Claims

1.Ein Betriebs- und Identifizierungssystem für ein Materialhandhabungsfahrzeug, enthaltend:

einen Systemprozessor (10), getragen von einem Materialhandhabungsfahrzeug, der Systemprozessor (10) hat ein Programm zum Steuern einer Vielzahl von verschiedenen Fahrzeugen, von welchen eines ein spezifisches Fahrzeug ist, dadurch gekennzeichnet, daß im spezifischen Fahrzeug ein Identifizierungsmittel (20) eingebaut ist, um seinen spezifischen, richtigen Betrieb zu gewährleisten, und daß ein nichtentfernbares Identifizierungsmittel (20) auf dem Fahrzeug räumlich getrennt vom Systemprozessor (10) angeordnet ist, daß das Identifizierungsmittel (20) für das Fahrzeug spezifisch ist, daß das Identifizierungsmittel (20) mit dem Systemprozessor (10) operativ verbunden ist, um dem Systemprozessor (10) Daten für die eindeutige Identifizierung des Fahrzeugs zu liefern und seinen richtigen Betrieb zu definieren, wobei der Systemprozessor Betriebsdaten und Instruktionen verarbeiten kann, die für das Fahrzeug spezifisch sind, in welches das nichtentfernbare Identifizierungsmittel fest eingebaut ist.

2. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach Anspruch 1, worin das Identifizierungsmittel (20) einen EEPROM enthält.

3. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach Anspruch 1 oder 2, worin das Programm des Systemprozessors (10) Mittel zur Kontrolle der Funktion des Materialhandhabungsfahrzeugs als eine Funktion von Geschwindigkeitskontrollparametern enthält, die spezifisch in den Daten des Identifizierungsmittels (20) enthalten sind.

4. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach einem der Ansprüchen 1, 2 oder 3, worin der Systemprozessor (10) einen Speicher zum Speichern einer Vielzahl von Algorithmen enthält, daß die Algorithmen Daten einschließen, die repräsentativ sind für die Fahrzeugladungshöhe, Ladegewicht und Lenkrichtung für eine Vielzahl verschiedener Fahrzeuge, und worin das Programm des Systemprozessors (10) den spezifischen Speicheralgorithmus auswählt, der von den empfangenen Daten aus dem Identifizierungsmittel (20) definiert wird.

5. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, worin das Identifizierungsmittel (20) Indexinformationen enthält, durch welche das Programm des Systemprozessors (10) einen aus der Vielzahl von Speicheralgorithmen wählen kann.

6. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach Anspruch 4 oder 5, worin der Systemprozessorspeicher einen ROM (16) enthält.

7. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, worin der Systemprozessor (10) einen Speicher zum Speichern eines Fahrzeugkontrollalgorithmus aufweist, daß der Speicher vom Identifizierungsmittel (20) Daten empfängt, um einen stabilen Fahrzeugbetrieb zu gewährleisten, der für das Fahrzeug spezifisch ist, welches vom Identifizierungssystem identifiziert wurde.

8. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach Anspruch 7, worin der Systemprozessorspeicher einen ROM (16) enthält.

9. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, worin auf die Daten des Identifizierungsmittels (20) durch das Programm zugegriffen wird, um einen stabilen Fahrzeugbetrieb zu sichern, der nur für das, vom Identifizierungssystem (20) identifizierte Fahrzeug spezifisch ist.

10. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, enthaltend einen Systemprozessor (10) für den Einbau in eines von einer Vielzahl von Fahrzeugen, der universelle Systemprozessor (10) ist wirksam zur Kontrolle eines jeden einzelnen der Vielzahl verschiedener Fahrzeuge mittels eines Programms zur Kontrolle der Vielzahl verschiedener Fahrzeuge, das Programm des universellen Systemprozessors ist darauf zugeschnitten, in dem spezifischen Fahrzeug zu arbeiten, in welchem es installiert ist, um den richtigen Betrieb des spezifischen Fahrzeugs durch das Identifizierungsmittel (20) zu geährleisten.

11. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Systemprozessor (10) ein universeller Typ von Systemprozessor ist.

12. Das Betriebs- und Identifizierungssystem nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Identifizierungsmittel ein nichtentfernbares Schild (20) enthält, das räumlich getrennt vom Systemprozessor auf dem Fahrzeug angebracht ist.

13. Ein Verfahren zum Anpassen eines Materialhandhabungsfahrzeugs an Kundenwünsche, um Systemoperationen auzuführen, die für das betreffende Fahrzeug spezifisch sind, enthaltend folgende Schritte:

a) Installieren eines universellen Typs von Systemprozessor (10) in das Fahrzeug, wobei der universelle Typ von Prozessor (10) wirksam ist, um Daten und Informationen für eine Vielzahl verschiedener Fahrzeuge zu verarbeiten und

b) Installieren und operativ Verbinden eines Identifizierungsschildes (20) mit dem universellen Typ von Prozessor zur Identifizierung des spezifischen Fahrzeugs, in welchem es installiert ist, wobei das Identifizierungsschild (20) Informationen und Daten enthält, die für den Betrieb des Fahrzeugs spezifisch sind, wobei der universelle Typ von Prozessor nur in einer Weise arbeitet, die mit dem Fahrzeug in Einklang ist, in welchem er installiert ist.