DE69113973T2 - Hydraulische, stösselbetätigte Abwurfvorrichtung mit automatischer Nachladung. - Google Patents

Hydraulische, stösselbetätigte Abwurfvorrichtung mit automatischer Nachladung.

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DE69113973T2 DE1991613973 DE69113973T DE69113973T2 DE 69113973 T2 DE69113973 T2 DE 69113973T2 DE 1991613973 DE1991613973 DE 1991613973 DE 69113973 T DE69113973 T DE 69113973T DE 69113973 T2 DE69113973 T2 DE 69113973T2
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Last-Hydraulikauswurfvorrichtung, bei der Ausstoßer verwendet werden, und insbesondere eine solche Vorrichtung mit einer pneumatischen Rückstelleinrichtung für die Ausstoßer.
  • Auf dem Gebiet von Lastauswerfern mit Ausstoßern sind bereits Rückstelleinrichtungen bekannt, d.h. Systeme zum Zurückbringen der Ausstoßer in ihre Ausgangsposition nach der Auswurfaktion. Dies wird allgemein unter der Wirkung von durch die Auswurfbewegung vorgespannten Federn durchgeführt, die aber schwer und sperrig sind.
  • Es sind auch Systeme bekannt, die hydraulische oder pneumatische Ausstoßer mit abgestuften Abschnitten verwenden, wobei der größere zum Auswerfen und der kleinere zum Rückstellen verwendet wird.
  • Die deutsche Patentschrift DE-C-3 813 408 im Namen von Messerschmitt-Bölkow-Blohm, die auf dieses System zurückgreift und eine Auswurfvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zeigt, verwendet geschlossene Pneumatik- und Hydraulikkreise, die durch eine elektrische Hydraulikpumpe reaktivierbar sind, die mit einem elektrischen Programmsteuerwerk zur Folgesteuerung integriert ist. Ein doppelter Kolben, der einen Hydraulikmotor bildet, wird durch den Pneumatikkreis bewegt und wirkt auf zwei Auswerfausstoßer ein, in einer ersten Folge zum Auswerfen und dann in einer zweiten Folge und am Ende des Kolbenhubes zum Rückstellen. Demnach werden das Auswerfen und Rückstellen nacheinander durch den gleichen Pneumatikenergiespeicher und die gleiche Vorschubbewegung des Doppelkolbens vorgesehen. Diese Vorrichtung benötigt mehrere Hydraulikkreise, die von zahlreichen Ventilen gesteuert werden. Damit ist sie kompliziert herzustellen, und ihr Gestehungspreis ist hoch.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Nachteilen abzuhelfen, die die oben erwähnten Auswurfvorrichtungen mit Rückstellung aufweisen, und sie schlägt eine hydraulische Auswurfvorrichtung mit pneumatischer Rückstelleinrichtung vor, die sehr einfach ist und damit einen niedrigen Gestehungspreis besitzt, aber dennoch hochwirksam ist. Die Vorrichtung nach der Erfindung ist insbesondere zur Vervollständigung einer Einheit zum Abwerfen und Ausstoßen eines Flugkörpers bestimmt, bei der die Lehren der französischen Patentschriften Nr. 86.05517 (FR-A-2 597 557) und Nr. 87.07889 (FR-A-2 616 123) der Anmelderfirma durchgeführt sind.
  • Erfindungsgemäß ist die hydraulische Auswurfvorrichtung mittels Ausstoßern mit Rückstelleinrichtung von dem Typ mit einer pneumatischen Einrichtung zum Steuern der Hydraulikversorgung der Ausgangskammern in zwei Richtungen wirkender hydraulischer Auswerf zylinder sowie einer Einrichtung, welche selektiv die Druckbeaufschlagung mit Gas und die Entlastung einer pneumatischen Zuführleitung der Steuereinrichtung gewährleistet, und sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellung der Auswerfzylinder durch die pneumatische Versorgung der Rückziehkammern dieser Auswerf zylinder gewährleistet ist, wobei ein pneumatischer Sammelbehälter zu diesem Zweck mit der Zuführleitung über ein Rückstellsicherungselement verbunden ist, das den Durchtritt von unter Druck stehendem Gas nur in Richtung der Zuführleitung zum Sammelbehälter hin gestattet, wobei dieser über Leitungen mit den Rückziehkammern für die Auswerfzylinder verbunden ist.
  • Die Ausstoßer zum Auswerfen sind derart gestaltet, daß ihre Fläche, auf die der pneumatische Rückstelldruck einwirkt, welcher vom Sammelbehälter stammt, wesentlich geringer als die Fläche ist, auf die der hydraulische Auswerfdruck einwirkt.
  • Parallel zum Rückstellsicherungselement ist ein Folgeventil angeordnet und so ausgelegt, daß es bei Ende der Rückstellphase der Auswerfausstoßer, wenn der Druck in der pneumatischen Zuführleitung unter einen vorgegebenen Wert abfällt, das Rücksteilsicherungselement unter Entleerung der Rückstelleitungen kurzschließt.
  • Wird demnach die pneumatische Zuführleitung mit der Quelle mit unter Druck stehendem Gas verbunden, dann werden die Ausgangskammern der Auswerfzylinder hydraulisch versorgt, um den Austritt der Auswerfausstoßer zu steuern. Gleichzeitig wird der pneumatische Druck an die Seiten der Auswerfausstoßer mit dem kleineren Querschnitt derart aufgebracht, daß der pneumatische Druck am Ende des Auswerfhubs bei der Entlastung der pneumatischen Leitung automatisch die Rückstellung der Auswerfausstoßer gewährleistet. Nimmt der pneumatische Rückstelldruck ab und erreicht den vorgegebenen Wert, dann wird das Folgeventil ausgelöst, um das Rückstellsicherungselement auszulösen und die Rückstelleitungen zu entleeren.
  • Zum besseren Verständnis der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung werden im folgenden eine bevorzugte Ausführungsform und eine Variante unter Bezug auf die beigefügte schematische Zeichnung beschrieben; darin zeigen:
  • Fig. 1 ein Ubersichtsschema einer Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, die zur Ergänzung einer Einheit zum Abwerfen und Ausstoßen eines Flugkörpers bestimmt ist, wie sie in den französischen Patentschriften Nr. 86.05517 und Nr. 87.07889 der Anmelderfirma beschrieben ist;
  • Fig. 2 eine Teilansicht einer Variante der Vorrichtung von Fig. 1 im axialen Vertikalschnitt in größerem Maßstab; und
  • Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-II1 von Fig. 2 in größerem Maßstab.
  • Unter Bezug auf Fig. 1 ist bei 1 eine hydropneumatische Vorrichtung mit einem Zylinder dargestellt, in dessen Innerem unter der Wirkung eines pneumatischen Drucks und gegen die Wirkung einer Feder 2 ein Doppelkolben 3 verschoben werden kann, der über unabhängige Leitungen 4 und 5 die Zylinder 6, 7 mit Doppelwirkung mit Hydraulikfluid versorgt, um den Austritt der Auswerfausstoßer 8, 9 zu steuern. Eine Anordnung mit einem Sammelbehälter 10 für Hydraulikfluid mit Federkolben 11, Schwellenwertventilen 12, 13, einem Regelventil 14 und einem Verteilerhahn 15 mit Hahnkegel ermöglicht es, eine regelbare Druckdifferenz zwischen den Ausstoßern 8 und 9 zu schaffen. Eine Vorrichtung dieses Typs ist in der französischen Patentschrift Nr. 86.05517 (FR-A-2 597 553) der Anmelderfirma dargestellt und beschrieben.
  • Nach der französischen Patentschrift Nr. 87.07889 (FR-A-2 616 123) der Anmelderfirm wird der pneumatische Druck aus einer Gasdruckflasche 16 über einen Kolben 17 mit mehreren Abschnitten auf eine Übertragungseinrichtung 1 aufgebracht, der nacheinander die Entriegelung der abzuwerf enden Last und dann die Betätigung des Kolbens 3 steuert. Eine Leitung 18 schließt den Kolben 17 kurz und trägt ein Rückschagventil 19, das die Gasströmung von der Flasche 16 zur Einrichtung 1 untersagt.
  • Zwischen der Druckgasflasche 16 und der Versorgungsmotorleitung 20 für den Kolben 17 ist ein Dreiwege-Elektroventil 21 angeordnet, das selektiv entweder die Verbindung zwischen der Flasche 16 und dem Motorkreis 20 oder die Entlastung dieses Kreises gewährleistet. Ein pneumatischer Drucksammier 22 ist mit dem Motorkreis 20 verbunden, wobei ein Rückschlagventil 23 zwischengeschaltet ist. Ein in Fig. 3 im einzelnen angegebenes Folgeventil 24 ist parallel zu dem Rückschlagventil 23 angeordnet.
  • Es weist einen Kegel 24a auf, der von dem Druck in dem Motorkreis 20 gegen die Wirkung einer Feder 24b gesteuert wird.
  • Der Behälter 22 ist durch eine gemeinsame Leitung 25 und spezielle Leitungen 26 bzw. 27 mit der zweiten Kammer der Zylinder 6 bzw. 7 verbunden.
  • Die Vorrichtung arbeitet wie folgt. Zum Steuern des Auswerfvorgangs gelangt das Elektroventil 21 in die derjenigen von Fig. 1 entgegengesetzte Position und bringt dann die Flasche 16 und die Motorleitung 20 in Verbindung. Damit wird die Ladung durch den Kolben 17 entriegelt und dann durch die Ausstoßer 8, 9 ausgeworf en. Gleichzeitig wird der Sammelbehälter 22 über das Rückstellventil 23 unter Druck gesetzt, und dieser Druck, der durch die Leitungen 25, 26, 27 übertragen wird, wirkt auf die Auswerfausstoßer 8, 9 gegen den Auswerfdruck, allerdings auf eine viel kleinere Fläche (z.B. auf 2 cm² anstelle von 20 cm²) ein.
  • Am Ende des Auswerfhubs der Ausstoßer 8, 9 gelangt das Elektroventil in die Position von Fig. 1 und verbindet dabei die Motorleitung 20 mit Atmosphäre. Bei dieser Entlastung der Auswerfkreise bringt der Rückstelldruck aus dem Sammelbehälter 22 die Auswerfausstoßer 8, 9 bis zur Fixierung mittels einer Halteeinrichtung mit Federn 28 in Anlage an einem festen Haltevorsprung 29 (vgl. Fig. 2) wieder nach oben.
  • Sinkt der Auswerfdruck in der Leitung 20 unter einen vorbestimmten Wert (beispielsweise 15 bar), dann gelangt der Kegel 24a des Folgeventils 24 unter der Wirkung der Feder 24b in Anlageposition an dem Stopfen 24c, um das Rückschlagventil 23 über den Durchgang 24d kurzzuschließen, womit der Rückstellkreis 25, 26, 27 entleert wird.
  • Wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, ist das Dreiwege-Elektroventil 21 zur Entlastung des Motorgaskreises 20 bei einer Variante durch ein Zweiwege-Elektroventil 30 ersetzt, das einfacher und zuverlässiger ist. Das Elektroventil 30 ist dann durch eine automatische Entlüftungseinrichtung 31 vervollständigt, die ein Gleitventuri 32 aufweist, das durch eine Feder 33 zurückgeholt wird und gegen die Wirkung dieser Feder kleine Öffnungen 34 zur erneuten Entlastung verschließt, die in der Wand der Entlüftungseinrichtung 31 vorgesehen sind. Ist der Gasmotordurchsatz ausgehend von der Flasche 16 hergestellt, dann drückt die von dem Ventun 32 erzeugte und auf die Vorderseite wirkende Druckdifferenz das Ventun gegen die Feder 33 zurück, wodurch die Öffnungen 34 zur erneuten Entlastung verschlossen werden. Die Federkraft kann beispielsweise bei 100 N liegen. Sinkt der Auswerfdurchsatz unter den vorgegebenen Wert, dann drückt die Feder 33 das Ventun 32 zurück, wodurch die Entleerung des Rückstellkreises 25, 26, 27 durch die Öffnungen 34 gewährleistet ist.
  • Bei bestimmten Ausführungen, wie beispielsweise bei der in Fig. 2 teilweise gezeichneten, sind die Ausstoßer 8 und 9 durch ein Längselement 35 verbunden, das die Schubkraft auf die Last über die gesamte Länge verteilt. Dann geht das Element 35, das dem Fahrtwind unterworfen ist, bevorzugt parallel zu sich selbst wieder zurück. Zu diesem Zweck besitzen die Leitungen 26 und 27 im wesentlichen die gleiche Länge.
  • Man wird verstehen, daß die obige Beschreibung beispielhaft ohne einschränkenden Charakter gegeben wurde und daran konstruktive Hinzufügungen oder Veränderungen vorgenommen werden können, ohne den Rahmen der beanspruchten Erfindung zu verlassen.

Claims (7)

1. Hydraulische Auswurfvorrichtung mittels Ausstoßern mit Rück stelleinrichtung, wobei die Auswurfvorrichtung eine pneumatische Einrichtung (1) zum Steuern der Hydraulikversorgung der Ausgangskammern in zwei Richtungen wirkender hydraulischer Auswerfzylinder (6, 8 - 7, 9) sowie eine Einrichtung (21, 30, 31, 32) aufweist, welche selektiv die Druckbeaufschlagung mit Gas und die Verbindung einer pneumatischen Zuführleitung (20) der Steuereinrichtung (1) mit der Atmosphäre gewährleistet, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellung der Auswerfzylinder (6, 8 - 7, 9) durch die pneumatische Versorgung der Rückziehkammern dieser Auswerfzylinder gewährleistet ist, wobei ein pneumatischer Sammelbehälter (22) zu diesem Zweck mit der Zuführleitung (20) über ein Rückstellsicherungselement (23) verbunden ist, das den Durchtritt von unter Druck stehendem Gas nur in Richtung der Zuführleitung (20) zum Sammelbehälter (22) hin gestattet, wobei der Sammelbehälter (22) über Leitungen (25, 26, 27) mit den Rückziehkammern für die Auswerfzylinder (6, 8 - 7, 9)verbunden ist.
2. Auswurfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, die Ausstoßer zum Auswerfen (8, 9) so gestaltet sind, daß ihre Fläche, auf die der pneumatische Rückstelldruck einwirkt, welcher vom Sammelbehälter (22) kommt, wesentlich geringer ist als die Fläche, auf die der hydraulische Auswerfdruck einwirkt.
3. Auswuzfvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Folgeventil (24) aufweist, das parallel zum Rückstellsicherungselement (23) angeordnet und so ausgelegt ist, daß es bei Ende der Rückstellphase der Auswerfausstoßer (8, 9), wenn der Druck in der Zuführleitung (20) unter einen vorgegebenen Wert abfällt, das Rücksellsicherungselement (23) unter Entleerung der Rückstelleitungen (25, 26, 27) kurzschließt.
4. Auswurfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung, welche die Druckbeaufschlagung und die Entlastung der pneumatischen zuführleitung (20) nach außen aus einem Dreiwege-Elektroventil (21) besteht.
5. Auswurfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennmzeichnet, daß die Einrichtung, welche die Druckbeaufschlagung und die Entlastung der pneumatischen zuführleitung (20) nach außen gewährleistet, aus einem Drelwege-Elektroventil (30) besteht, dem eine automatische Entlüftungseinrichtung (31) zugeordnet ist.
6. Auswurfvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, jeder Auswerfzylinder (6, 7) mit einer Halteeinrichtung (28, 29) ausgerustet ist, welche automatisch den Auswerfausstoßer (8, 9) bei Erreichen des Endes des Rückstellweges in zurückgezogener Stellung hält.
7. Auswurfvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den pneumatischen Sammelbehälter (22) mit den Rückziehkammern der Auswerfzylinder (6, 8 - 7, 9) verbindenden Leitungen (26, 27) im wesentlichen gleiche Länge aufweisen.
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