DE69106907T2 - Chirurgisches Greifinstrument. - Google Patents

Chirurgisches Greifinstrument.

Info

Publication number
DE69106907T2
DE69106907T2 DE69106907T DE69106907T DE69106907T2 DE 69106907 T2 DE69106907 T2 DE 69106907T2 DE 69106907 T DE69106907 T DE 69106907T DE 69106907 T DE69106907 T DE 69106907T DE 69106907 T2 DE69106907 T2 DE 69106907T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sleeve
carriage
holding device
relative
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69106907T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69106907D1 (de
Inventor
Robert Frederick Bencini
Stanley Howard Remiszewski
Barry David Weitzner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CR Bard Inc
Original Assignee
CR Bard Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CR Bard Inc filed Critical CR Bard Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE69106907D1 publication Critical patent/DE69106907D1/de
Publication of DE69106907T2 publication Critical patent/DE69106907T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/32056—Surgical snare instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft chirurgische Greifinstrumente, die in Körperöffnungen eingeführt und manuell bedient werden, um ein Gewebsstück beim Patienten zu greifen.
  • Manuell zu bedienende chirurgische Greifinstrumente sind weithin bekannt (siehe US-A-3 955 578). Typischerweise werden die am distalen Ende des Instrumentes vorgesehenen Greifelemente durch das Bewegen eines Drahtes oder Kabels bedient, den oder das der Chirurg am proximalen Ende des Instrumentes beeinflußt. Sehr häufig weisen solche Instrumente eine Haltevorrichtung auf, die ein Daumenloch und einen Schlitten umfassen, der wiederum einem Fingergriff aufweist und bezüglich der Haltevorrichtung beweglich ist. Das Greifinstrument kann von einer Hülse umgeben sein so daß das Greifinstrument zum Umschließen des Gewebes betätigt wird, wenn der Draht das Greifinstrument in die Hülle zieht. Greifinstrumente dieser Art werden beispielsweise bei Bronchoskopien, Bulbuskopien, Koloskopien, Duodenoskopien, Endoskopien und Gastroskopien verwendet.
  • Manchmal bedarf es einer relativ großen Bewegung des Schlittens gegenüber der Haltevorrichtung, um das Greifinstrument zu betätigen. Beispielsweise kann es bei einer Polypektomieschlinge, die zur chirurgischen Entfernung von Polypen im Dickdarm verwendet wird, notwendig sein, den Schlitten gegenüber der Haltevorrichtung bis zu dreieinhalb Zoll (88,9 mm) zu bewegen. Diese Bewegung, die als "Vorlaufstrecke" des Instrumentes bezeichnet werden kann, ist sehr oft unbequem für den Chirurg, und manchmal sind zwei Hände notwendig, um das Gerät zu betätigen.
  • Das der Erfindung zugrundeliegende Problem besteht darin, ein chirurgisches Greifinstrument der beschriebenen Art bereitzustellen, wobei die zur Betätigung des Instrumentes notwendige Vorlaufstrecke kürzer ist.
  • Vorzugsweise sollte das chirurgische Greifinstrument kostengünstig als Einmalgerät herzustellen sein, aufgrund der zum Betätigen des Greifinstrumentes erforderlichen kürzeren Vorlaufstrecke einfacher in der Anwendung sein als vergleichbare Greifinstrumente, aber den bekannten chirurgischen Instrumenten dieser Art im Aussehen und in der Konstruktion ähneln.
  • Kurz gesagt besteht die erfindungsgemäße Lösung des Problems in einem chirurgischen Instrument, das eine Haltevorrichtung, einen gegenüber der Haltevorrichtung beweglichen Schlitten, eine Hülse und einen durch die Hülse geführten Draht umfaßt, wobei das Instrument am distalen Ende des Drahtes Greifmittel aufweist, die betätigt werden, wenn der Draht um eine vorbestimmte Strecke gegenüber der Hülse bewegt wird und in einer Vergrößerung der mechanischen Kraftverstärkung des Gerätes, so daß der zur Betätigung der Greifanordnung notwendige Verschiebeweg des Schlittens gegenüber der Haltevorrichtung wesentlich kleiner ist als diese vorbestimmte Strecke.
  • Gemäß den dargestellten Ausführungen kann der Betätigungsdraht mit dem Schlitten verbunden sein, und die Hülse kann beweglich oder an der Haltevorrichtung befestigt sein. In einer bevorzugten Ausführung ist die Hülse beweglich, und ein an der Hülse und der Haltevorrichtung befestigter Riemen bewirkt, daß sich die Hülse in eine Richtung bewegt, die der Bewegungsrichtung des Drahtes bei Bewegung des Schlittens entgegengesetzt ist. In anderen Ausführungen realisieren Zahnradmittel die gewünschte mechanischen Kraftverstärkung.
  • Die vorstehenden und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung der beiliegenden Zeichnungen mit erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen deutlicher, wobei
  • Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführung mit der Schlinge außerhalb der Hülse zeigt;
  • Figur 2 eine teilweise geschnittene Drauf sicht auf die Ausführung nach Figur 1 mit der Schlinge in der Hülse zeigt;
  • Figur 3 eine vergrößerte seitliche Schnittdarstellung entlang der Linie 3-3 von Figur 2 zeigt;
  • Figur 4 eine vergrößerte seitliche Schnittdarstellung zeigt, wobei die Schlinge nicht von der Hülse umgeben ist;
  • Figur 5 eine Schnittdarstellung entlang der Linie 5-5 von Figur 4 zeigt;
  • Figur 6 eine geschnittene Draufsicht auf eine zweite erfindungsgemäße Ausführung zeigt;
  • Figur 7 eine Schnittdarstellung entlang der Linie 7-7 von Figur 6 zeigt;
  • Figur 8 eine geschnittene Drauf sicht auf eine dritte erfindungsgemäße Ausführung zeigt; und
  • Figur 9 eine geschnittene Draufsicht auf eine vierte erfindungsgemäße Ausführung zeigt.
  • In den Figuren 1 bis 5 weist ein erfindungsgemäßes chirurgisches Greifinstrument, wie in Figur 1 gezeigt, als erste Baugruppe eine Haltevorrichtung 10 auf, die einen proximalen Daumenring 12 und Schienen 14 umfaßt. Die Schienen 14 sind durch eine Nut getrennt und werden an ihren proximalen Enden durch den Daumenring 12 und an ihren distalen Enden durch ein einstückig ausgebildetes Frontstück 15 verbunden. Die Schienen 14 sind im Querschnitt halbmondförmig ausgebildet (Figur 5). Distale und proximale Achsen 16 und 18 (Figur 3) sind quer in der Haltevorrichtung 10 montiert.
  • Als zweite Baugruppe ist ein gabelförmig geteilter Schlitten 30 auf Schienen 14 gleitend angeordnet. Der Schlitten 30 umfaßt zwei Fingerringe 32, einen ringförmigen Körper 33 und eine langgestreckte Zunge 34, die sich zwischen den Schienen 14 erstreckt (siehe Figur 4). Das Innere des ringförmigen Körpers 33 ist das genaue Gegenstück zur Querschnittsfläche der Schienen 14, wodurch eine Längsbewegung des Schlittens 30 gegenüber der Haltevorrichtung 10 zwischen dem Endstück 15 und dem Daumenring 12 ermöglicht wird.
  • Die dritte Baugruppe ist eine Drahtanordnung 50, die einen Stab 51, Verbindungsstück 55 des Stabes 51 (Figur 2), das den Stab 51 mit einem Draht oder Kabel 53 verbindet und ein Verbindungsglied 57 umfaßt, das den Draht 53 mit einer Schlinge 59 an dessen distalem Ende verbindet. Die Schlinge 59 ist in Figur 1 in einer offenen oder nicht eingezogenen Position zu sehen. Eine Hülse 60 umgibt den Draht 53 und die Schlinge 59, außer wenn sich der Draht 53 in einer vorgestreckten Position befindet, um die Schlinge 59 zu einem Ring zu öffnen, wie in den Figuren 1 und 4 zu sehen ist.
  • Wie in den Figuren 2 und 4 dargestellt, ist das proximale Ende der Hülse 60 an einem Block 70 befestigt. Da der Block 70 mit der Hülse 60 verbunden ist, bewirkt eine Längsbewegung des Blocks 70 zwischen den Schienen 14 die gleiche Längsbewegung der Hülse 60. In ähnlicher Weise bewirkt eine Längsbewegung des Schlittens 30 die gleiche Bewegung des Stabes 51, da der Stab 51 am Schlitten 30 befestigt ist.
  • Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, verläuft der Stab 51 durch eine Öffnung im Frontstück 15 und zwischen den Schienen 14 durch den Befestigungsblock 70. Der Stab 51 wird in einer Bohrung (unbeziffert) im Block 70 axial beweglich zu diesem aufgenommen. Der Stab 51 wird nicht von der Hülse 60 umgeben und verläuft zwischen den Schienen 14 und reicht in den ringförmigen Körper 33 hinein, wo er durch ein Verbindungsglied 62 befestigt wird. Das Verbindungsglied 62 reicht so weit wie nötig durch den Körper 33 hindurch, um den Stab 51 im Schlitten 30 zu befestigen. Der Innendurchmesser der Hülse 60 ist so bemessen, daß der Stab 51, der Draht 53, die Schlinge 59 und die Verbindungsstücke 55 und 57 eine im wesentlichen ungehinderte Längsbewegung entlang deren gesamten Länge ausführen können.
  • Figur 3 ist eine vergrößerte Schnittdarstellung entlang der Linien 3-3 von Figur 2 und zeigt einen Riemen 80, der um die proximale Achse 18, durch Block 70, in dem er sicher befestigt ist, und um die distale Achse 16 verläuft. Die Zunge 34, die Teil des Schlittens 30 ist, erstreckt sich vom ringförmigen Fingerringkörper 33 aus entlang der Unterseite der Schienen 14, wie in den Figuren 1 und 4 zu sehen ist. Am distalen Ende der Zunge 34 befindet sich ein Heißsiegelstift 36, an dem die perforierten Enden des Riemens 80 befestigt sind, wie in Figur 3 dargestellt ist. Der Riemen 80 wird dadurch mit dem Schlitten 30 verbunden und durch Erhitzen des Heißsiegelstiftes 36 zur Bildung eines Kopfes, wie dargestellt, daran befestigt. Der Riemen 80 kann am Block 70 befestigt sein (Fig. 3), indem der Block in der Herstellform über dem Riemen ausgebildet wird.
  • Um das in den Figuren 1 bis 5 dargestellte Gerät zu bedienen, greift der Benutzer in den Daumenring 12 und die Fingerlöcher 32 und zieht den Schlitten 30 zum proximalen Ende der Haltevorrichtung 10. In dieser Position ist die Schlinge 59 in die Hülse 60 zurückgezogen, wie in Figur 3 zu sehen ist.
  • In herkömmlicher Weise führt der Chirurg in einer Anwendung der Erfindung das distale Ende der Hülse 60 in den Dickdarm des patienten ein, bis die Lage des Polypen bestimmt ist. Mit einer Hand kann der Chirurg sodann den Schlitten zum distalen Ende der Haltevorrichtung bewegen, wodurch wiederum bewirkt wird, daß die Hülse 60 zum proximalen Ende des Instruments gezogen und die Drahtanordnung 51, 53 und 59 zum distalen Ende des Instrumentes geschoben wird. Dies legt die Schlinge 59 frei und öffnet sie, so daß sie zum Umfassen des Polypen des Patienten benutzt werden kann. Wenn, beispielsweise, bei einem in den Figuren 1 bis 5 gezeigten chirurgischen Instrument, eine Bewegung der Greifmittel von 3 Zoll (76,2 mm) gegenüber der Hülse erforderlich ist, um die Schlinge 59 vollständig freizulegen, muß der Chirurg den Schlitten nur um 1,5 Zoll (37,6 mm) gegenüber der Haltevorrichtung bewegen.
  • Wenn die Schlinge um den zu entfernenden Polypen gelegt ist, zieht der Chirurg den Schlitten zum distalen Ende der Haltevorrichtung zurück. Dadurch zieht der Schlitten die Drahtanordnung und die Schlinge zum proximalen Ende des Instrumentes, während gleichzeitig die Hülse 60 zum distalen Ende geschoben wird, wodurch sich die Schlinge um den Polypen schließt. Wiederum ist die für das Zurückziehen der Schlinge notwendige Bewegung des Schlittens gegenüber der Haltevorrichtung halb so groß wie die Bewegung der Schlinge gegenüber der Hülse. Selbst bei einer Verschiebung der Schlinge gegenüber der Hülse in einer Größenordnung von vier Zoll (101,6 mm) braucht der Chirurg somit den Schlitten nur um 2 Zoll (50,8 mm) gegenüber der Haltevorrichtung zu bewegen, und das ist relativ einfach.
  • Obwohl die bevorzugte Ausführung der vorliegenden Erfindung als Schlinge beschrieben ist, sind die Grundsätze der Erfindung auf andere chirurgische Greifvorrichtungen anwendbar, z. B. Greifzangen, Biopsiezangen, Fangkörbchen, mechanische Lithotripsie- Instrumente, etc. Ferner können Fern-Elektrostimulation, galvanokaustische und andere elektromechanische Operationen oder Verfahren mit der Greifanordnung des Instrumentes ausgeführt werden, wenn die Hülse aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff besteht, das Drahtkabel, der Stab und das elektrische Verbindungsteil 62 aus einem elektrisch leitenden Werkstoff hergestellt sind und eine äußere elektrische Verbindung zu einer Stromquelle, einem Instrument oder einer Meßvorrichtung besteht, die an das Verbindungsteil 62 (Figur 1) angeschlossen ist.
  • Die Figuren 6, 7, 8 und 9 zeigen drei weitere erfindungsgemäße Ausführungen, bei denen Zahnräder verwendet werden, für die mechanischen Kraftverstärkung um die Vorlaufstrecke des Gerätes zu verringern. Bei diesen Ausführungen sind die Geräte schematisch dargestellt. In allen Fällen ist der Stab, der mit der Fangschlinge oder anderen Greifmitteln verbunden ist wie in den Figuren 1 bis 5 mit 51 und die Hülse mit 60 bezeichnet. Die Haltevorrichtung ist mit 100 bezeichnet und endet in einem Daumenring 102. Die Haltevorrichtung 100 umfaßt zwei Schienen 104 und 106, auf denen ein Schlitten 108 so ausgeführt ist, daß er längs (axial) bewegt werden kann. Der Schlitten umfaßt Fingerringe 110, so daß der Benutzer den Schlitten 108 gegenüber der Haltevorrichtung 100 bewegen kann, indem er die Fingerlöcher 110 und das Daumenloch 102 mit einer Hand greift.
  • In der Ausführung nach den Figuren 6 und 7 ist der Drahtstab 51 am Schlitten 108 befestigt und bewegt sich mit diesem. Ein Aufsatz 116 ist an der Hülse 60 befestigt und so angeordnet, daß er gegenüber dem Schlitten 108 axial gleitend beweglich ist. Zwei kleine Zahnräder 118 und 120 sind drehbar innerhalb des Schlittens 108 gelagert (siehe Figur 7) und kämmen mit Zahnstange 122 am Hülsenaufsatz 116 bzw. mit Zahnstange 124 auf der Oberseite der Schiene 104.
  • In Abhängigkeit vom Durchmesser der Zahnräder 118 und 120 wird der Draht in die eine Richtung und die Hülse in die andere Richtung bewegt, wenn der Schlitten 108 gegenüber der Haltevorrichtung 100 verschoben wird. Beispielsweise kann die Größe der Zahnräder 118 und 120 so gewählt werden, daß die relative Verschiebung des Schlittens gegenüber der Haltevorrichtung halb so groß ist wie die der Hülse 60 gegenüber dem Stab (und der Schlinge) 51. Wird in der Ausführung nach den Figuren 6 und 7 der Schlitten in proximaler Richtung zum Daumenring 102 gezogen, bewegt sich der Draht 51 in die gleiche Richtung, wodurch er in die Hülse zurückgezogen wird. Gleichzeitig dreht diese proximale Bewegung des Schlittens 108 das Zahnrad 120 im Uhrzeigersinn, wodurch sich das Zahnrad 118 gegen den Uhrzeigersinn dreht und den Aufsatz 116 in distaler Richtung bewegt, wodurch sich die Hülse über die sich zurückziehende Schlinge nach vorne schiebt (gegenüber der Haltevorrichtung 100). Wenn sich der Schlitten 108 auf das distale Ende (nach links in Figur 6) zu bewegt, dreht sich das Zahnrad 120 gegen den Uhrzeigersinn, wodurch sich das Zahnrad 118 im Uhrzeigersinn dreht, was wiederum die Hülse 60 nach rechts verschiebt. Gleichzeitig wird der Draht 51, der am Schlitten befestigt ist, in distaler Richtung (nach links) bewegt.
  • In der Ausführung nach Figur 8 ist ein drittes Zahnrad 119 im Eingriff mit den Zahnrädern 118 und 120 auf dem Schlitten 108 montiert. Ferner ist die Hülse 60 unbeweglich am distalen Ende der Haltevorrichtung 100 befestigt, so daß in diesem Fall nur der Draht zu bewegen ist. Durch die Einfügung des dritten Zahnrades in der Ausführung nach Figur 8 bewegen sich der Montageauf satz 116 und der Stab 51 in die gleiche Richtung wie der Schlitten 108 gegenüber der Haltevorrichtung 100. Anders ausgedrückt, wenn der Benutzer den Fingergriff 110 in Richtung Daumenloch 102 schiebt, ziehen die drei Zahnräder 118, 119 und 120 den Stab 51 ebenfalls in Richtung Daumenloch, d.h. zur Haltevorrichtung 100 hin, wodurch die Schlinge in die Hülse 60 hineingezogen wird. Wenn bei dieser Ausführung der Schlitten 108 distal vorgeschoben wird (nach rechts in Figur 8), dreht sich das Zahnrad 120 im Uhrzeigersinn, das Zahnrad 119 gegen den Uhrzeigersinn und das Zahnrad 118 im Uhrzeigersinn und bewegen auf diese Weise die Zahnstange 116 und den Draht 51 ebenfalls in distaler Richtung (nach rechts). Mit anderen Worten, der Draht bewegt sich in einem anderen Maß in die Richtung der Schlittenbewegung.
  • Figur 9 ähnelt Figur 8 insoweit, als daß die Hülse 60 unbeweglich an der Haltevorrichtung 100 befestigt ist, in diesem Fall sind jedoch die Zahnräder 118 und 120 koaxial montiert. Eine distale Bewegung des Schlittens 108 (nach rechts) dreht beide Zahnräder 118 und 120 im Uhrzeigersinn, wodurch wiederum die Zahnstange 116 in distaler Richtung (nach rechts) bewegt wird, d.h. in die gleiche Bewegungsrichtung wie der Schlitten.
  • Wie im Fall der Ausführung nach den Figuren 6 und 7 bestimmt auch in den Ausgestaltungen nach den Figuren 8 und 9 die relative Größe der Zahnräder die mechanische Kraftverstärkung des Instrumentes, d.h. die Vorlaufstrecke, die zur Betätigung des Greifanordnung erforderlich ist. Bei den Ausgestaltungen nach den Figuren 8 und 9 wird davon ausgegangen, daß eine mechanische Kraftverstärkung mit dem Faktor vier erreicht werden kann, d.h. die Vorlaufstrecke, die notwendig ist, um die Greifanordnung zu bestätigen, beträgt ein Viertel der tatsächlichen Bewegung der Greifanordnung gegenüber der Hülse.
  • Ein erfindungsgemäßes chirurgisches Instrument kann aus einem beliebigen Werkstoff hergestellt werden. Es wird erwogen, das Gerät selbst als Einmalgerät auszuführen, in welchem Fall sowohl die Haltevorrichtung 10 als auch der Schlitten aus einem geeigneten Kunststoff wie z. B. Polykarbonat oder einem anderen neutralen Kunststoff in einem Formverfahren hergestellt wird.

Claims (11)

1. Chirurgisches Greifinstrument, das eine Hülse (60), ein Greifmittel (59) am distalen Ende der Hülse, das gegenüber der Hülse über eine vorbestimmte Strecke beweglich ist, um die Greifmittel zu betätigen, eine Haltevorrichtung (10, 100) und einen Schlitten (30, 108) umfaßt, der gegenüber der Haltevorrichtung beweglich ist, wobei der Schlitten (30, 108) zumindest entweder mit der Hülse oder dem Greifmittel verbunden ist und dabei zur Relativbewegung zwischen der Hülse und dem Greifmittel dient,
dadurch gekennzeichnet,
daß es Mittel umfaßt, die auf eine Bewegung des Schlittens gegenüber der Haltevorrichtung reagieren, die kürzer ist als die vorbestiinmte Strecke, um zu bewirken, daß das Greifmittel gegenüber der Hülse über die vorbestimmte Strecke bewegt wird, um das Greifmittel zu betätigen.
2. Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf Bewegung reagierenden Mittel andere Mittel zum gleichzeitigen Bewegen des Greifmittels in eine Richtung und der Hülse in die entgegengesetzte Richtung umfassen.
3. Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf Bewegung reagierenden Mittel andere Mittel, die den Schlitten mit dern Greifmittel verbinden und einen Riemen (80) umfassen, der mit der Hülse (60) und dem Schlitten (30) verbunden ist.
4. Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf Bewegung reagierenden Mittel drehbare Zahnräder (118, 120) umfassen, die auf dem Schlitten (108) montiert sind und entweder init der Hülse (60) oder mit dem Greifmittel (59) im Eingriff stehen.
5. Chirurgisches Greifinstrument, umfassend
- eine Haltevorrichtung (10, 100);
- einen Schlitten (30, 108), der auf der Haltevorrichtung montiert ist und Relativbewegungen zu dieser ausführen kann;
- einen Draht (53) der zusammen mit dem Schlitten gegenüber der Haltevorrichtung beweglich ist;
- Greifmittel (59) am distalen Ende des Drahtes;
- eine Hülse (60), die den Draht umhüllt, wobei eine Bewegung des Drahtes (53) über eine vorbestimmte Strecke gegenüber der Hülse eine Betätigung der Greifmittel um den vorbestimmten Weg bewirkt;
dadurch gekennzeichnet,
daß Antriebsmittel bewirken, daß der Schlitten über eine kleinere Strecke als die vorbestimmte Strecke gegenüber der Haltevorrichtung bewegt werden kann, um das Greifmittel um den vorbestimmten Weg zu betätigen.
6. Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (60) gegenüber der Haltevorrichtung (10, 100) beweglich ist und daß die Antriebsmittel andere Mittel zum Bewegen des Drahtes (53) in eine Richtung bei gleichzeitiger Bewegung der Hülse (60) in die entgegengesetzte Richtung umfassen.
7. Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Draht (53) am Schlitten (30) befestigt ist, daß die Haltevorrichtung distale und proximale Achsen (16, 18) aufweist, und daß die Antriebsmittel einen Riemen (80) umfassen, der an beiden Enden des Schlittens (30) befestigt ist, wobei der Riemen (80) über beide Achsen hinüber erstreckt und an der Hülse (60) gesichert ist, wodurch die Bewegung des Schlittens (30) in eine Richtung die Rotation des Riemens (80) verursacht und in die entgegengesetzte Richtung die Bewegung der Hülse (60) bewirkt.
8. Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (60) gegenüber der Haltevorrichtung (100) beweglich ist und daß die Antriebsmittel Zahnradmittel (118, 120, 122, 124) umfassen, die mit der Hülse (60) und der Haltevorrichtung verbunden sind, um die Hülse in eine Richtung zu bewegen, die der Bewegungsrichtung des Schlittens (108) entgegengesetzt ist.
9. Chirurgisches Greifinstruinent nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (60) an der Haltevorrichtung (100) befestigt ist, daß der Draht (53) gegenüber dem Schlitten (108) beweglich ist, und daß die Antriebsmittel Zahnradmittel (118, 120, 122, 124) umfassen, um den Draht (53) über eine Strecke gegenüber der Haltevorrichtung (100) zu bewegen, die größer ist als die Verschiebung des Schlittens (108) gegenüber der Haltevorrichtung (100), wenn der Schlitten (108) bewegt wird.
10. Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnradmittel (118, 119, 120) den Draht (53) in eine Richtung bewegen, die der Bewegungsrichtung des Schlittens (108), der sich gegenüber der Haltevorrichtung (100) bewegt, entgegengesetzt ist. (Fig. 8)
11. Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnradmittel (116, 118, 120) eine Bewegung des Drahtes (53) in die gleiche Richtung bewirken, in die sich der Schlitten (108) gegenüber der Haltevorrichtung (100) bewegt. (Fig. 9)
DE69106907T 1990-03-05 1991-03-05 Chirurgisches Greifinstrument. Expired - Lifetime DE69106907T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/489,472 US5084054A (en) 1990-03-05 1990-03-05 Surgical gripping instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69106907D1 DE69106907D1 (de) 1995-03-09
DE69106907T2 true DE69106907T2 (de) 1995-07-13

Family

ID=23944012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69106907T Expired - Lifetime DE69106907T2 (de) 1990-03-05 1991-03-05 Chirurgisches Greifinstrument.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5084054A (de)
EP (1) EP0446020B1 (de)
JP (1) JP3081654B2 (de)
CN (1) CN1054530A (de)
AU (1) AU7209191A (de)
DE (1) DE69106907T2 (de)
ES (1) ES2067147T3 (de)
HK (1) HK1007483A1 (de)
IE (1) IE67001B1 (de)
NZ (1) NZ237145A (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19630324A1 (de) * 1996-07-26 1998-01-29 Herbert Maslanka Chirurgisches Instrument
DE19837403B4 (de) * 1997-08-18 2005-09-29 Pentax Corp. Betätigungseinheit für ein endoskopisches Behandlungsinstrument

Families Citing this family (175)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6004330A (en) * 1989-08-16 1999-12-21 Medtronic, Inc. Device or apparatus for manipulating matter
US5323768A (en) * 1991-04-22 1994-06-28 Olympus Optical Co., Ltd. Diathermic dissector with a bifurcation having substantially the same cross-sectional area as a lumen for guiding a wire
US5201740A (en) * 1991-11-05 1993-04-13 Nakao Naomi L Surgical retrieval assembly and related method
US5336227A (en) * 1991-11-05 1994-08-09 Wilk & Nakao Medical Technology Incorporated Surgical cauterization snare with polyp capturing web net
US5759187A (en) * 1991-11-05 1998-06-02 Wilk & Nakao Medical Technology, Incorporated Surgical retrieval assembly and associated method
US5374273A (en) * 1992-10-05 1994-12-20 Nakao; Naomi L. Method for retrieval of retained common bile duct stones
US5486182A (en) * 1991-11-05 1996-01-23 Wilk & Nakao Medical Technology Inc. Polyp retrieval assembly with separable web member
US5190542A (en) * 1991-11-05 1993-03-02 Nakao Naomi L Surgical retrieval assembly and related method
US5163942A (en) * 1991-12-09 1992-11-17 Everest Medical Corporation Surgical instrument with grasping loop for laparoscopic procedures
US5190555A (en) * 1991-12-13 1993-03-02 Unisurge, Inc. Device for collection and removal of body parts during laparoscopic surgery
US5643283A (en) * 1992-01-03 1997-07-01 Younker; Marlin E. Surgical pouch
US5282806A (en) * 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
US5275614A (en) * 1992-02-21 1994-01-04 Habley Medical Technology Corporation Axially extendable endoscopic surgical instrument
US5281235A (en) * 1992-02-21 1994-01-25 Habley Medical Technology Corporation Needle manipulator
US5158561A (en) * 1992-03-23 1992-10-27 Everest Medical Corporation Monopolar polypectomy snare with coagulation electrode
WO1993019679A1 (en) 1992-04-07 1993-10-14 The Johns Hopkins University A percutaneous mechanical fragmentation catheter system
US5190554A (en) * 1992-04-08 1993-03-02 Eastern Virginia Medical School Appendix extractor
US5207686A (en) * 1992-04-15 1993-05-04 Stuart Dolgin Surgical snare
US5342389A (en) * 1992-04-28 1994-08-30 Habley Medical Technology Corporation Tissue manipulator
US5536248A (en) * 1992-05-11 1996-07-16 Arrow Precision Products, Inc. Method and apparatus for electrosurgically obtaining access to the biliary tree and placing a stent therein
US5397302A (en) * 1992-05-11 1995-03-14 Arrow Precision Products, Inc. Method of using a dual lumen biliary catheter
US5311858A (en) * 1992-06-15 1994-05-17 Adair Edwin Lloyd Imaging tissue or stone removal basket
CA2098896C (en) * 1992-06-30 2005-03-29 H. Jonathan Tovey Specimen retrieval pouch and method for use
US5234439A (en) * 1992-08-06 1993-08-10 Wilk Peter J Method and instrument assembly for removing organ
US5300078A (en) * 1992-10-09 1994-04-05 Laparomed Corporation Device and method for applying large-diameter ligating loop
US5489288A (en) * 1992-10-09 1996-02-06 Advanced Surgical, Inc. Device and method for applying large-diameter ligating loop
EP0688184A4 (de) * 1993-03-11 1997-05-07 Greatbatch W Ltd Chirurgisches greifinstrument zur anwendung in der laparaskopie
US5417697A (en) * 1993-07-07 1995-05-23 Wilk; Peter J. Polyp retrieval assembly with cauterization loop and suction web
US5423830A (en) * 1993-07-07 1995-06-13 Schneebaum; Cary W. Polyp retrieval method and associated instrument assembly
US5562619A (en) * 1993-08-19 1996-10-08 Boston Scientific Corporation Deflectable catheter
US5376094A (en) * 1993-08-19 1994-12-27 Boston Scientific Corporation Improved actuating handle with pulley system for providing mechanical advantage to a surgical working element
US5573008A (en) * 1993-10-29 1996-11-12 Boston Scientific Corporation Multiple biopsy sampling coring device
US5522819A (en) * 1994-05-12 1996-06-04 Target Therapeutics, Inc. Dual coil medical retrieval device
US5542948A (en) * 1994-05-24 1996-08-06 Arrow Precision Products, Inc. Surgical combination inject and snare apparatus
CA2156027C (en) * 1994-10-04 2006-07-18 Keith Ratcliff Surgical retractor
US5535759A (en) * 1994-11-02 1996-07-16 Wilk; Peter J. Endoscopic method of cleaning and operating on a site within a patient
US5573530A (en) * 1994-12-15 1996-11-12 Cabot Technology Corporation Handle for a surgical instrument including a manually actuated brake
US5613973A (en) * 1995-03-10 1997-03-25 Wilson Greatbatch Ltd. Laraposcopic surgical grasper having an attachable strap
US5643281A (en) * 1995-04-05 1997-07-01 Duke University Devices for removing fibrin sheaths from catheters
US5947978A (en) * 1996-04-15 1999-09-07 Medical Innovations Corp. Surgical combination apparatus having first and second instruments operated from a common actuator
US6096053A (en) * 1996-05-03 2000-08-01 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval basket
US6800080B1 (en) 1996-05-03 2004-10-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device
US5906621A (en) * 1996-05-14 1999-05-25 United States Endoscopy Group, Inc. Endoscopic surgical device
US5954713A (en) 1996-07-12 1999-09-21 Newman; Fredric A. Endarterectomy surgical instruments and procedure
US6352539B1 (en) * 1997-05-02 2002-03-05 Scilogy Corp. Surgical instrument with rotatable shaft
AU727277B2 (en) * 1997-06-02 2000-12-07 Cook Urological Inc. Replaceable, medical device handle
US6139563A (en) * 1997-09-25 2000-10-31 Allegiance Corporation Surgical device with malleable shaft
US6183482B1 (en) * 1997-10-01 2001-02-06 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval basket with legs shaped to enhance capture and reduce trauma
US6174318B1 (en) 1998-04-23 2001-01-16 Scimed Life Systems, Inc. Basket with one or more moveable legs
US6099534A (en) * 1997-10-01 2000-08-08 Scimed Life Systems, Inc. Releasable basket
US7713190B2 (en) 1998-02-24 2010-05-11 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US8414598B2 (en) 1998-02-24 2013-04-09 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7090683B2 (en) 1998-02-24 2006-08-15 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7775972B2 (en) * 1998-02-24 2010-08-17 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US6810281B2 (en) 2000-12-21 2004-10-26 Endovia Medical, Inc. Medical mapping system
US7169141B2 (en) 1998-02-24 2007-01-30 Hansen Medical, Inc. Surgical instrument
US20020087148A1 (en) 1998-02-24 2002-07-04 Brock David L. Flexible instrument
US5944728A (en) * 1998-04-23 1999-08-31 Boston Scientific Corporation Surgical retrieval basket with the ability to capture and release material
US6626915B2 (en) * 1998-04-23 2003-09-30 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device with loop basket
US6007546A (en) * 1998-10-26 1999-12-28 Boston Scientific Ltd. Injection snare
US6162209A (en) * 1998-11-17 2000-12-19 Scimed Life Systems, Inc. Multi-function surgical instrument tool actuator assembly
US6159220A (en) 1999-03-11 2000-12-12 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device
JP3533107B2 (ja) * 1999-04-26 2004-05-31 ペンタックス株式会社 内視鏡用スネア
US7169154B1 (en) 1999-05-25 2007-01-30 Scimedlife Systems, Inc. Releasable basket and method of making thereof
US6419639B2 (en) 1999-08-05 2002-07-16 National Institute Of Health Laparoscopic SAC holder assembly
US6517539B1 (en) 1999-08-06 2003-02-11 Scimed Life Systems, Inc. Polypectomy snare having ability to actuate through tortuous path
US6235026B1 (en) * 1999-08-06 2001-05-22 Scimed Life Systems, Inc. Polypectomy snare instrument
US6454702B1 (en) 1999-10-14 2002-09-24 Scimed Life Systems, Inc. Endoscope and endoscopic instrument system having reduced backlash when moving the endoscopic instrument within a working channel of the endoscope
US6537205B1 (en) * 1999-10-14 2003-03-25 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic instrument system having reduced backlash control wire action
US6409727B1 (en) 1999-10-15 2002-06-25 Scimed Life Systems, Inc. Multifilar flexible rotary shaft and medical instruments incorporating the same
WO2002039910A2 (en) * 2000-11-14 2002-05-23 Esd Medical, Llc Device for laparoscopic tubal ligation
DE10102089C1 (de) * 2001-01-18 2002-07-25 Wolf Gmbh Richard Chirurgisches Instrument
US7699835B2 (en) * 2001-02-15 2010-04-20 Hansen Medical, Inc. Robotically controlled surgical instruments
US20030135204A1 (en) * 2001-02-15 2003-07-17 Endo Via Medical, Inc. Robotically controlled medical instrument with a flexible section
US7766894B2 (en) 2001-02-15 2010-08-03 Hansen Medical, Inc. Coaxial catheter system
US8414505B1 (en) 2001-02-15 2013-04-09 Hansen Medical, Inc. Catheter driver system
US7341564B2 (en) * 2001-05-03 2008-03-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy forceps device with transparent outer sheath
US6814739B2 (en) * 2001-05-18 2004-11-09 U.S. Endoscopy Group, Inc. Retrieval device
US6827718B2 (en) 2001-08-14 2004-12-07 Scimed Life Systems, Inc. Method of and apparatus for positioning and maintaining the position of endoscopic instruments
US6676668B2 (en) * 2001-12-12 2004-01-13 C.R. Baed Articulating stone basket
US6652537B2 (en) * 2001-12-12 2003-11-25 C. R. Bard, Inc. Articulating stone basket
US8016771B2 (en) * 2002-03-27 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Minimally invasive removal device with breakaway sheath
US20040176751A1 (en) * 2002-08-14 2004-09-09 Endovia Medical, Inc. Robotic medical instrument system
US8043303B2 (en) 2002-10-04 2011-10-25 Cook Medical Technologies Llc Handle for interchangeable medical device
US8252019B2 (en) * 2003-01-31 2012-08-28 Cordis Corporation Filter retrieval catheter system, and methods
US7559934B2 (en) * 2003-04-07 2009-07-14 Scimed Life Systems, Inc. Beaded basket retrieval device
US8142347B2 (en) * 2003-11-20 2012-03-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-orienting polypectomy snare device
US20080228209A1 (en) * 2004-03-08 2008-09-18 Demello Richard M System and method for removal of material from a blood vessel using a small diameter catheter
DE602005024927D1 (de) * 2004-03-08 2011-01-05 Radius Medical Technologies Inc Schlinge mit kleinem durchmesser
US20070118165A1 (en) * 2004-03-08 2007-05-24 Demello Jonathan R System and method for removal of material from a blood vessel using a small diameter catheter
JP4898987B2 (ja) * 2004-03-31 2012-03-21 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー 医療装置用の調整可能ハンドル
US7491211B2 (en) * 2004-05-25 2009-02-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical retrieval devices
US8057484B2 (en) 2004-05-25 2011-11-15 U.S. Endoscopy Group, Inc. Retrieval device
US8621179B2 (en) * 2004-06-18 2013-12-31 Intel Corporation Method and system for partial evaluation of virtual address translations in a simulator
US20060200170A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-07 Ernest Aranyi Specimen retrieval apparatus and method of use
US20060200169A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-07 Kevin Sniffin Specimen retrieval apparatus and method of use
JP2006255162A (ja) * 2005-03-17 2006-09-28 Olympus Corp 医療用縫合結紮装置
US7547310B2 (en) * 2005-03-29 2009-06-16 Tyco Healthcare Group Lp Specimen retrieval apparatus
US7670346B2 (en) * 2005-03-29 2010-03-02 Tyco Healthcare Group Lp Specimen retrieval apparatus
US8070756B2 (en) * 2005-04-15 2011-12-06 U.S. Endoscopy Group, Inc. Polypectomy device and method of use
CA2617437A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 C.R. Bard, Inc. Pelvic implant systems and methods
JP2009511090A (ja) * 2005-08-04 2009-03-19 シー・アール・バード・インコーポレイテツド インプラント導入システム
US20070093727A1 (en) * 2005-10-25 2007-04-26 Femspec Llc Cervical tissue biopsy system and methods of use
US8597303B2 (en) 2005-11-03 2013-12-03 Cook Medical Technologies Llc Articulating basket with simultaneous basket extension or basket retraction
EP1948073B1 (de) 2005-11-14 2014-03-19 C.R.Bard, Inc. Bandankersystem
US20090318752A1 (en) * 2006-03-15 2009-12-24 C. R. Bard, Inc. Implants for the treatment of pelvic floor disorders
US7918783B2 (en) * 2006-03-22 2011-04-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope working channel with multiple functionality
US7857827B2 (en) * 2006-04-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US20070244513A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US8313500B2 (en) * 2006-04-14 2012-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US7998167B2 (en) * 2006-04-14 2011-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector and method of manufacture
US20070255289A1 (en) * 2006-04-27 2007-11-01 Granit Medical Innovation, Inc. Endoscopic instrument with rotational and axial motion control
US8480559B2 (en) * 2006-09-13 2013-07-09 C. R. Bard, Inc. Urethral support system
US20080086147A1 (en) * 2006-10-05 2008-04-10 Knapp Thomas P Shape memory filament for suture management
US9072514B2 (en) 2006-10-05 2015-07-07 Thomas P. Knapp Shape memory filament for suture management
US8696663B2 (en) * 2007-01-08 2014-04-15 Bovie Medical Corporation Electromechanical polyp snare
US8591521B2 (en) 2007-06-08 2013-11-26 United States Endoscopy Group, Inc. Retrieval device
US8206280B2 (en) 2007-11-13 2012-06-26 C. R. Bard, Inc. Adjustable tissue support member
US20090137872A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Tyco Healthcare Group Lp Method and Apparatus for Controlling Endoscopic Instruments
US20090209888A1 (en) * 2008-02-18 2009-08-20 Seyed Hessam Khatami Spine Wheel
US20090264907A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device for crossing an occluded blood vessel
US9370341B2 (en) 2008-10-23 2016-06-21 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US9113848B2 (en) * 2010-02-03 2015-08-25 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US8585712B2 (en) 2010-02-03 2013-11-19 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US20110190781A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-04 Nicholas John Collier Surgical retrieval apparatus
US8486087B2 (en) 2010-05-03 2013-07-16 Covidien Lp System and method for removing excised tissue
US10265118B2 (en) * 2010-05-04 2019-04-23 Covidien Lp Pinion blade drive mechanism for a laparoscopic vessel dissector
US9005215B2 (en) 2010-10-04 2015-04-14 Covidien Lp Specimen retrieval apparatus
US8777961B2 (en) 2010-10-04 2014-07-15 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US8579914B2 (en) 2010-12-17 2013-11-12 Covidien Lp Specimen retrieval device
US8734464B2 (en) 2011-01-06 2014-05-27 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus for thoracic procedures
US8795291B2 (en) 2011-04-29 2014-08-05 Covidien Lp Specimen retrieval device
US10478206B2 (en) * 2011-04-29 2019-11-19 University Of Southern California Instruments and methods for the implantation of cell-seeded substrates
US8968329B2 (en) 2011-10-19 2015-03-03 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus for thoracic procedures
AU2012332633B2 (en) 2011-10-31 2017-06-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Rotatable medical device
US9993229B2 (en) 2011-11-08 2018-06-12 Covidien Lp Specimen retrieval device
US8906036B2 (en) 2011-11-21 2014-12-09 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US9549747B2 (en) 2012-01-23 2017-01-24 Covidien Lp Reusable surgical retrieval apparatus with disposable cartridge assembly
JP6430411B2 (ja) 2013-03-01 2018-11-28 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ パウチストップを有する試料回収デバイス
WO2014164487A1 (en) 2013-03-11 2014-10-09 Teleflex Medical Incorporated Devices with anti-thrombogenic and anti-microbial treatment
US9592067B2 (en) 2013-06-14 2017-03-14 Covidien Lp Specimen retrieval device including a reusable shaft with interchangeable pouch
US9987031B2 (en) 2013-06-14 2018-06-05 Covidien Lp Specimen retrieval device including an integrated sliding grasper
EP3035859B1 (de) 2013-08-23 2018-04-04 Covidien LP Probenauffindungsvorrichtung
US9572591B2 (en) 2013-09-03 2017-02-21 United States Endoscopy Group, Inc. Endoscopic snare device
EP3193759B1 (de) 2014-09-05 2023-08-02 Apyx Medical Corporation Elektrochirurgische schlingenvorrichtung
EP3297548B1 (de) * 2015-06-25 2020-05-06 Gyrus Acmi Inc., D.B.A. Olympus Surgical Technologies America Einziehkrafterfassungskorb
US9717515B1 (en) * 2015-08-10 2017-08-01 MW Support Services, LLC Medical device for sleeve gastrectomy surgery
US12082845B2 (en) 2015-09-04 2024-09-10 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Systems and methods for percutaneous removal of objects from an internal body space
US10092324B2 (en) 2015-09-04 2018-10-09 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Systems and methods for percutaneous removal of objects from an internal body space
USD768296S1 (en) * 2015-09-10 2016-10-04 7D Surgical, Inc. Surgical reference clamp
CN105559878A (zh) * 2016-01-13 2016-05-11 诸暨市鹏天医疗器械有限公司 一种可转动和变速的电圈套器手柄
WO2018023083A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Polypectomy snare devices
US11839398B2 (en) 2016-09-09 2023-12-12 Endovascular Instruments, Inc. Adjustable ring stripper for more efficiently and effectively removing plaque from arteries
JP1576777S (de) * 2016-10-05 2017-05-22
JP1576779S (de) * 2016-10-05 2017-05-22
WO2018129551A1 (en) 2017-01-09 2018-07-12 United States Endoscopy Group, Inc. Endoscopic snare device
US10653400B2 (en) 2017-08-07 2020-05-19 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11065051B2 (en) 2017-11-03 2021-07-20 Covidien Lp Specimen retrieval device
US10973543B2 (en) 2018-01-10 2021-04-13 Covidien Lp Dual wall tissue extraction bag
US10874386B2 (en) 2018-01-24 2020-12-29 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11730459B2 (en) 2018-02-22 2023-08-22 Covidien Lp Specimen retrieval devices and methods
US11559662B2 (en) * 2018-04-13 2023-01-24 Merit Medical Systems, Inc. Steerable drainage devices
US11083443B2 (en) 2018-04-24 2021-08-10 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11045176B2 (en) 2018-05-18 2021-06-29 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11134932B2 (en) 2018-08-13 2021-10-05 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11730480B2 (en) 2018-09-14 2023-08-22 Covidien Lp Method and apparatus for accessing matter disposed within an internal body vessel
US11191559B2 (en) 2018-09-19 2021-12-07 Covidien Lp Specimen retrieval device
US11344300B2 (en) 2019-03-26 2022-05-31 Covidien Lp Specimen capture stapler
US11172915B2 (en) 2019-04-24 2021-11-16 Covidien Lp Specimen retrieval devices with selective bag release
US11064984B2 (en) 2019-05-07 2021-07-20 Covidien Lp Specimen containment device
US11246578B2 (en) 2019-05-15 2022-02-15 Covidien Lp Tissue collection bags with inner surface pouches
US11426151B2 (en) 2019-06-04 2022-08-30 Covidien Lp Bag closure for specimen retrieval device
US11278268B2 (en) * 2019-09-16 2022-03-22 Inventio Lcc Endoscopy tools and methods of use
US11446015B2 (en) 2019-10-30 2022-09-20 Covidien Lp Specimen retrieval bag
EP4337150A4 (de) * 2021-05-14 2025-03-05 The Johns Hopkins University Vorrichtungen und verfahren zur fragmentierung und entfernung von katarakt

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US612569A (en) * 1898-10-18 Ecraseur
US668647A (en) * 1900-03-16 1901-02-26 Max Jaenicke Écraseur.
US1891054A (en) * 1931-03-28 1932-12-13 Louis K Pitman Surgical instrument
US3181533A (en) * 1962-01-15 1965-05-04 William C Heath Surgical snare
US3955578A (en) * 1974-12-23 1976-05-11 Cook Inc. Rotatable surgical snare
JPS5740964Y2 (de) * 1976-08-12 1982-09-08
US4294254A (en) * 1977-12-08 1981-10-13 Chamness Dale L Surgical apparatus
US4574803A (en) * 1979-01-19 1986-03-11 Karl Storz Tissue cutter
DE3012447C2 (de) * 1980-03-31 1982-04-01 Harald 7200 Tuttlingen Maslanka Chirurgisches Greiferinstrument
US4396021A (en) * 1980-12-15 1983-08-02 Baumgartner George C Surgical instrument and process
EP0150245A1 (de) * 1984-01-30 1985-08-07 Storz, Karl, Dr.med. h.c. Kontaktendoskop
US4598711A (en) * 1984-08-09 1986-07-08 American Cyanamid Company Surgical instrument
US4667684A (en) * 1985-02-08 1987-05-26 Bio-Medical Resources, Inc. Biopsy device
US4674501A (en) * 1986-04-14 1987-06-23 Greenberg I Melbourne Surgical instrument
DE3632786A1 (de) * 1986-09-26 1988-03-31 Wolfgang Griesat Instrument fuer chirurgische eingriffe in koerperhoehlen
US4815476A (en) * 1988-03-28 1989-03-28 Cordis Corporation Biopsy forceps with locking handle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19630324A1 (de) * 1996-07-26 1998-01-29 Herbert Maslanka Chirurgisches Instrument
DE19630324B4 (de) * 1996-07-26 2006-05-24 Herbert Maslanka Chirurgisches Instrument
DE19837403B4 (de) * 1997-08-18 2005-09-29 Pentax Corp. Betätigungseinheit für ein endoskopisches Behandlungsinstrument

Also Published As

Publication number Publication date
CN1054530A (zh) 1991-09-18
AU7209191A (en) 1991-09-05
IE67001B1 (en) 1996-02-21
JPH04220246A (ja) 1992-08-11
ES2067147T3 (es) 1995-03-16
EP0446020A1 (de) 1991-09-11
NZ237145A (en) 1992-05-26
JP3081654B2 (ja) 2000-08-28
US5084054A (en) 1992-01-28
HK1007483A1 (en) 1999-04-16
IE910539A1 (en) 1991-09-25
EP0446020B1 (de) 1995-01-25
DE69106907D1 (de) 1995-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69106907T2 (de) Chirurgisches Greifinstrument.
DE4305376C1 (de) Schaft für medizinische Instrumente
DE60028014T2 (de) Steuerbare endoskophülle
DE2429462C2 (de) Elektro-chirurgisches Instrument
DE3603344C2 (de)
EP0117894B1 (de) Endoskop mit medizinischem Greifinstrument
DE10038085B4 (de) Konstruktion zum Anschluß eines Betätigungsdrahtes in einem endoskopischen Behandlungsinstrument
DE4243715C2 (de) Chirurgisches Instrument
DE112016000779B4 (de) Medizinische Vorrichtung mit variabler Steifigkeit
DE19835445B4 (de) Behandlungswerkzeug für ein Endoskop
DE3741879A1 (de) Endoskopisches instrument
WO1994020033A1 (de) Medizinisches instrument für atherektomie
DE19540731A1 (de) Endoskopisches Instrument
DE19849964B4 (de) Endoskopisches Einführinstrument
DE29717110U1 (de) Vorrichtung zum Einführen eines Stents, eines Drainagerohrs o.dgl. in Hohlorgane
DE3717657A1 (de) Vorrichtung zum einfangen und entfernen von fremdkoerpern aus dem koerperinneren
DE69412961T2 (de) Trokar mit zurückziehbarer Kanüle
DE102013114557B4 (de) Medizinisches Instrument mit flexiblem Zahnriemen
DE10354830A1 (de) Hochfrequenz-Schneidevorrichtung
DE4042102C2 (de) Medizinisches Instrument mit einem Endoskop
DE19837403A1 (de) Betätigungseinheit für ein endoskopisches Behandlungsinstrument
DE3921935A1 (de) Chirurgisches instrument
DE10156917A1 (de) Instrument für die endoskopische Chirurgie
EP3155973B1 (de) Biopsiezange
EP3049143B1 (de) Platziervorrichtung für einen medizinischen katheter

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8328 Change in the person/name/address of the agent

Representative=s name: HARWARDT NEUMANN MUELLER & PARTNER PATENTANWAELTE, 5