DE690982C

DE690982C - Drive and braking device for the steering wheels of a two-axle tractor with all-wheel drive

Info

Publication number: DE690982C
Application number: DE1937H0152952
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Haerdrich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1937-09-12
Filing date: 1937-09-12
Publication date: 1940-05-11

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Bremsvorrichtung für die Lenkräder einer zweiachsigen Zugmaschine mit Allradantrieb, bei der die Lenkräderachse an einem einen Lenkeinschlag von 90⁰ nach jeder Seite gestattenden Lenkkopf gelagert ist, der mit dem die Antriebsmaschine und die andere Treibräderachse tragenden Fahrzeugkörper verbunden ist und die Kraftübertragungsmittel für den Lenkräderantrieb enthält.The invention relates to a drive and braking device for the steering wheels of a two-axle tractor with all-wheel drive, in which the steering wheel ^{axis is mounted on a steering head which allows a steering angle of 90 °} to each side and which is connected to the vehicle body carrying the drive machine and the other drive wheel axis and contains the power transmission means for the steering wheel drive.

Die bisher bekannten Zugmaschinen dieser Bauart sind nur dreirädrig und haben starr am Fahrzeugkörper gelagerte Achsen, so daß insbesondere beim Befahren unwegsamen Geländes eine ständige Kippgefahr besteht und die Durchzugskraft Wegen der wiederholten Aufhebung der Bodenhaftung eines Teils der Räder ungenügend ist. Andererseits ist zwar eine vierrädrige Zugmaschine mit Allradantrieb und einer pendelnd am Fahrzeugkörper gelagerten Achse bekannt, die jedoch nur einen beschränkten, erheblich unter 90° liegenden Lenkeinschlag gestattet, so daß das Fahrzeug beispielsweise für Fahrten auf engen, vielfach gewundenen Waldwegen bzw. zwischen starkem Baumbestand nicht brauchbar ist. Ferner ist es bei einer als Straßenr walze oder ähnliches Schwerfahrzeug dienenden Bauart bekannt, die vordere Einzelwalze mit einem Lenkeinschlag von 90⁰ zu versehen und pendelnd am Walzengestell zu lagern. Abgesehen davon, daß ein solch schweres Fahrgestell als Zugmaschine, zumal auf unwegsamem Gelände, beispielsweise in Wäldern, gar nicht in. Frage kommt, ist es mir mit Hinterradantrieb ausgerüstet.The previously known tractors of this type are only three-wheeled and have axles rigidly mounted on the vehicle body, so that there is a constant risk of tipping over, especially when driving on impassable terrain, and the pulling power is insufficient because of the repeated removal of the traction of some of the wheels. On the other hand, a four-wheel tractor with all-wheel drive and a pendulum-mounted axle on the vehicle body is known, but only allows a limited steering angle significantly below 90 °, so that the vehicle cannot be used, for example, for driving on narrow, often winding forest paths or between thick trees is useful. It is also known in a roll as a road No or similar heavy vehicle type serving to provide the single front roller with a steering angle of ⁰ 90 and store oscillating at the roll stand. Apart from the fact that such a heavy chassis is out of the question as a tractor, especially on rough terrain, for example in forests. I am equipped with rear-wheel drive.

Demgegenüber löst die Erfindung die Aufgabe, eine wendige, aber dabei stets standsichere Zugmaschine mit hoher Durchzugskraft zu schaffen, die auch auf Sand- oder Waldboden verwendbar ist, äußerste Geländegängigkeit, schmale Radspur und kurzen Radstand sowie geringes Gewicht aufweist, so daß damit beispielsweise Baumstämme o. dgl.In contrast, the invention solves the problem of an agile, but always stable To create a tractor with high pulling power that can also be used on sandy or forest ground, extreme off-road mobility, has narrow wheel track and short wheelbase as well as low weight, so that, for example, tree trunks o.

zwischen den Baümreihen ΐηα '-auf schmalen, schlechten bzw. weichen Wegen oder über Baumstümpfe hiöw^g sbbefördert werden können. Die Zugmaschine nach der Erfindung S ist daher ^außer den eingangs geschilderten bekannten Baumerkmalen dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der angetriebenen Lenkräder mittels zweier waagerechter, in der Fahrzeugmittellängsebene Hegenderbetween the rows of trees ΐηα '-on narrow, bad or soft paths or over tree stumps The tractor according to the invention S is therefore ^ apart from those described above known construction features, characterized in that the axis of the driven Steering wheels by means of two horizontal levers in the longitudinal plane of the vehicle

ίο gleichachsiger Zapfen an zwei gegenüberliegenden Armen des drehbeweglichen Teils des Lenkkopfes in bekannter Art pendelnd gelagert ist und daß der Antrieb der Lenkräder an den im Lenkkopf befindlichen Antriebsmitteln über eine gleichachsig zu den Zapfen gelagerte WeBe erfolgt.ίο equiaxed spigot on two opposite one another Pendulum arms of the rotatable part of the steering head in a known manner is mounted and that the drive of the steering wheels on the drive means located in the steering head takes place via a web mounted coaxially to the journals.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist gleichachsig mit den Pendelzapfen der Radachse ein an deren Differentialgetriebe angeschlossenes Stirnrad angeordnet, das mit einem angetriebenen, im drehbeweglichen Teil des Lenkkopfes gelagerten Stirnrad in Eingriff steht.According to one embodiment of the invention is coaxial with the pendulum pin Wheel axle arranged a spur gear connected to its differential gear, which with a driven spur gear mounted in the rotatable part of the steering head in engagement stands.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung liegt das an das Bremsgestänge raumbeweglich angelenkte Ende des Bremshebels, welcher auf die parallel mit der Radachse pendelnd gelagerte Bremswelle einwirkt, bei gelösten Bremsen in der Achse der Pendelzapfen.According to a particular embodiment of the invention, this is due to the brake linkage spatially movable articulated end of the brake lever, which is parallel to the Wheel axle pendularly mounted brake shaft acts when the brakes are released in the axle the pendulum pivot.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Bremsgestänge mit dem einen Ende eines zweiarmigen Hebels verbunden, der an einem mit dem drehbeweg - liehen Teil des Lenkkopfes starr verbundenen Arm gelagert ist und an seinem anderen Ende gegen einen am feststehenden Teil des Lenkkopfes gelagerten, an den Fuß- oder Handbremshebel angeschlOSsenen Kipphebel derart anliegt, daß bei jedem beliebigen Lenkausschlagwinkel ein Anziehen der Bremsen erfolgen kann.According to a further embodiment of the Invention, the brake linkage is connected to one end of a two-armed lever, which is connected to one with the rotary movement - borrowed part of the steering head rigidly connected Arm is mounted and at its other end against a fixed part of the steering head mounted toggle lever connected to the foot or handbrake lever is applied that the brakes are applied at any steering angle can.

Endlich ist nach einer Ausführungsform der Erfindung der Kipphebel mit seiner sich gegen den zweiarmigen Bremsgestängehebel legenden Berührungsfläche halbkreisförmig ausgebildet und umgibt die in der Lenkkopfachse liegende Lenkwelle des auf dem feststehenden Teil des Lenkkopfes gelagerten Lenkungsgetriebes, wobei der Lenkhebel an dem mit dem drehbeweglichen Teil des Lenkkbpfes starr verbundenen Arm angreift.Finally, according to one embodiment the invention of the rocker arm with its against the two-armed brake linkage lever laying contact surface is semicircular and surrounds the steering head axis lying steering shaft of the mounted on the fixed part of the steering head Steering gear, the steering lever on that with the rotatable part of the steering head rigidly connected arm attacks.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing, the invention is shown in an exemplary embodiment, and although show:

Abb. ι eine Seitenansicht,
Abb. 2 eine Draufsicht und - Abb. 3 eine Vorderansicht.Fig. Ι a side view,
Fig. 2 is a plan view and Fig. 3 is a front view.

Der Motor 6 treibt über die Welle 7, das Schwungrad 8, die Kupplung 9 und das Kettenradpaar 10, 11 das Getriebe 12. Die , Schaltung des Getriebes erfolgt durch den Schalthebel 38. Von der Getriebewelle 13 wird ..die Kraft unmittelbar auf das im Innern des -Lenkkopfes angebrachte Räderpaar 14, 15 übertragen. Dieses Räderpaar leitet die Kraft "durch die Welle 16 zu dem Räderpaar 17, 18, welches über das Rad 19 ein Räderpaar 20, 21 antreibt. Das Rad 21 ist im Antrieb der Achse 2 gelagert und treibt ein an sich bekanntes übliches Ausgleichgetriebe dieser Achse an. -The motor 6 drives via the shaft 7, the flywheel 8, the clutch 9 and the pair of sprockets 10, 11 the gearbox 12. The, The transmission is shifted by the shift lever 38. From the transmission shaft 13 is ... the force directly on the pair of wheels 14, 15 mounted inside the steering head transfer. This pair of wheels conducts the force "through the shaft 16 to the pair of wheels 17, 18, which via the wheel 19 is a pair of wheels 20, 21 drives. The wheel 21 is mounted in the drive of the axle 2 and drives a known per se usual differential gear on this axis. -

Ein mit dem Getriebe verbundenes Vorgelege, bestehend aus den Rädern 22, 23, der Verbindungswelle 24 und dem Kettenräderpaar 25, 26, treibt das Ausgleichgetriebe der Hinterachse 1.A countershaft connected to the gearbox, consisting of gears 22, 23, the connecting shaft 24 and the pair of sprockets 25, 26 drives the differential the rear axle 1.

Der Lenkkopf, der durch den drehbeweglichen Teil 5 und den feststehenden Teil 4 gebildet ist, wird durch .eine an sich bekannte Steuerung 27, die durch ein Steuerrad 28 betätigt wird, mittels des mit der Steuerung verbundenen Lenkhebels 29, der in den Mitnehmerarm 30 des drehbeweglichen Teils 5 eingreift, um den feststehenden Teil 4 gedreht. Der größte Lenkeinschlag der Vorderachse 2 beträgt 90⁰ nach jeder Seite. Der feststehende Teil 4 ist mit dem Fahrzeugkasten 3 verflanscht. Der drehbewegliche Teil 5 ist mit zwei Armen 47, 48 versehen, in deren Unterenden die mit der Achse fest verbundenen Lagerzapfen 39, 40 schwenkbar gelagert sind. Beim Pendeln der Achse 2 gegenüber dem drehbeweglichen Teil 5 drehen sich die Lagerzapfen 39,40 in den Armen 47, 48, wodurch das Rad 20 ein entsprechendes Stück um das Rad 21 herumläuft. Beim Einschlagen der Vorderachse wälzt sich das Räderpaar 17, 18 aufeinander ab.The steering head, which is formed by the rotatable part 5 and the fixed part 4, is controlled by a known control 27, which is actuated by a steering wheel 28, by means of the steering lever 29 connected to the control, which is in the driver arm 30 of the rotatable part 5 engages, rotated about the fixed part 4. The largest steering angle of the front axle 2 is 90 ^degrees on each side. The fixed part 4 is flanged to the vehicle body 3. The rotatable part 5 is provided with two arms 47, 48, in the lower ends of which the bearing journals 39, 40, which are fixedly connected to the axle, are pivotably mounted. When the axle 2 oscillates with respect to the rotatable part 5, the bearing journals 39, 40 rotate in the arms 47, 48, as a result of which the wheel 20 rotates a corresponding distance around the wheel 21. When turning the front axle, the pair of wheels 17, 18 roll on each other.

Zur Aufnahme des Gewichtes des Fahrzeugkastens 3 sowie des Antriebsdruckes ist zwischen dem feststehenden Teil 4 und dem drehbeweglichen Teil 5 ein Drucklager 49 angeordnet. Die Welle 16 des Antriebes im Lenkkopf hat eine Verlängerung 50, die ein Drucklager 51 trägt, welches ein Herausgleiten des feststehenden Teils 4 aus dem drehbeweglichen Teil S verhindert. Das Pendeln der Vorderräder 41, 42 bzw. der Achse 2 um die Lagerzapfen 39, 40 ermöglicht die Ein- no stellung dieser Achse entsprechend der Querneigung des Geländes unter Aufrechterhaltung der vollen Bodenhaftung. Infolge dieses Pendelns der Vorderachse kann sich auch die Hinterachse 1 mit den Rädern 43, 44 den Bodenunebenheiten stets anpassen.To accommodate the weight of the vehicle body 3 and the drive pressure is A thrust bearing 49 is arranged between the fixed part 4 and the rotatable part 5. The shaft 16 of the drive in the steering head has an extension 50, which is a Thrust bearing 51 carries which a sliding out of the fixed part 4 from the rotatable Part S prevented. The swinging of the front wheels 41, 42 and axle 2 respectively the bearing journals 39, 40 enable this axis to be set in accordance with the transverse inclination of the site while maintaining full grip. As a result of this The rear axle 1 with the wheels 43, 44 can also swing the front axle Always adapt to uneven floors.

Alle Räder des Fahrzeuges sind mit Bremsen versehen. Die Übertragung der Bremskraft auf die lenkbare Vorderachse geschieht wie folgt: ' . vaä All wheels of the vehicle have brakes. The braking force is transmitted to the steerable front axle as follows: '. vaä

Die Bremswelle 31 ist an dem Lagerzapfen 39 der Achse 2 angebracht. Die beiden HebelThe brake shaft 31 is attached to the bearing journal 39 of the axle 2. The two levers

52 dieser Welle sind durch ein Bremsgestänge mit den Bremsbacken verbunden. Ein weiterer Hebel 32 der Bremswelle 31 ist durch eine Bremszugstange 33 mit dem einen Ende S eines zweiarmigen Hebels 34 verbunden, der an dem Mitnehmerarm 30 des drehbeweglichen Teils 5 schwenkbar gelagert ist. Der Hebel 32 soll bei gelöster Bremse mit dem Lagerzapfen 39 fluchten. Das andere Ende des zweiarmigen Hebels 34 berührt den Kipphebels, d^er auf der Welle 3 6 aufgekeilt ist, die an ihrem anderen Ende einen Zughebel 37 trägt. Die Berührungsetelle des Hebels 35 mit dem Hebel 34 ist kreisförmig um die Lenkkopf achse herum verbreitert, so daß die Hebel 34 und 35 sich bei jedem Lenkeinschlag berühren. Der Zughebel 37 wird mit der Hand oder mit dem Fuß _t durch beide betätigt.52 of this shaft are connected to the brake shoes by a brake linkage. Another lever 32 of the brake shaft 31 is connected by a brake pull rod 33 to one end S of a two-armed lever 34 which is pivotably mounted on the driver arm 30 of the rotatable part 5. The lever 32 should be aligned with the bearing pin 39 when the brake is released. The other end of the two-armed lever 34 touches the rocker arm, d ^it is keyed on the shaft 36, which carries a pull lever 37 at its other end. The contact point of the lever 35 with the lever 34 is circularly widened around the steering head axis, so that the levers 34 and 35 touch each other at every steering angle. The pull lever 37 is operated with the hand or with the foot _t by both.

Auch wenn die Vorderachse zum Lenkkopf geneigt steht, bleibt die Bremswelle 31 parallel zur Achse 2, weil die Lagergabel 55 der Bremswelle 31 fest mit der Achse 2 verbunden ist. Da der Anlenkungspunkt der Bremsziugstange 33 am Bremshebel 32 bei gelöster Bremse in der Achse des Pendelzapfens. 39! liegt, bleibt eine Schrägstellung zwischen Lenkkopf und Achse ohne Einfluß auf das Bremsgestänge.Even if the front axle is inclined to the steering head, the brake shaft 31 remains parallel to axis 2 because the bearing fork 55 of the brake shaft 31 is firmly connected to the axis 2 is. Because the articulation point of the brake pull rod 33 on the brake lever 32 when the brake is released in the axis of the pendulum pivot. 39! an inclined position between the steering head and the axle has no effect on this Brake linkage.

Der Antriebsmotor 6 ist an der Hinterwand 45 des Fahrzeugkastens 3 angeflanscht. Die Hinterachse ι ist unterhalb der Wellen/ zwischen Schwungrad 8 und Antriebsmotor 6 gelagert. Statt einer Kettenradübertragung kann selbstverständlich auch eine Übertragung mittels Stirn- bzw. Kegelrädern erfolgen. Auf beiden Seiten des Fahrzeugkastens 3 sind oberhalb der Räder 43, 44 Kühlwasser- und Brenntstoffbehälter 53, 54 angeordnet.The drive motor 6 is flanged to the rear wall 45 of the vehicle body 3. the Rear axle ι is below the shafts / between Flywheel 8 and drive motor 6 are supported. Instead of a chain wheel transmission transmission by means of spur gears or bevel gears is of course also possible. on Both sides of the vehicle body 3 are above the wheels 43, 44 cooling water and fuel tanks 53, 54 arranged.

Der Lenkkopf kann auch, als flacher Drehkranz ausgebildet sein. An Stelle der Vorderachse kann auch die Hinterachse pendelbar gebaut sein. Selbstverständlich kann auch der Lenkkopf über der Hinterachse angeordnet sein und demzufolge auch die Lenkung durch diese Achse erfolgen.The steering head can also be designed as a flat turntable. Instead of the front axle the rear axle can also be constructed so that it can swing. Of course you can too the steering head can be arranged above the rear axle and consequently also the steering be done through this axis.

Claims

Patent claims:

So r. Drive and braking device for

the steering wheels of a two-axle tractor with all-wheel drive, in which the steering wheel axle ^{allows a steering angle of 90 °} to each side.

Sen steering head is mounted, with which the drive machine and the other drive wheel axle supporting vehicle body is connected and the power transmission means for the steering wheel drive, characterized in that the axle (2) of the driven steering wheels by means of two horizontal, in the vehicle center longitudinal plane lying equiaxed pin (39, 40) on two opposite arms (47, 48) of the rotatable part (5) of the steering head (4, 5) is mounted oscillating in a known manner and that the drive the steering wheels from the drive means (14 to 18) located in the steering head about an equiaxed too. the shaft mounted on the journals takes place.

2. Drive and braking device according to claim 1, characterized in that coaxially with the pendulum pin (39, 40) of the wheel axle (2) and a differential gear connected spur gear (21) is arranged, which is connected to a driven, spur gear (20) mounted in the rotatable part (5) of the steering head is engaged.

3. Drive and braking device according to claim 1 and 2, characterized in that that the to the brake linkage (33) is spatially movable; hinged end of the brake lever (32), which acts on the brake shaft (31), which is pivoted parallel to the wheel axle (2), when the brake shaft is released Braking in the axis of the Pendelzapfeni (39, 40) lies.

4. Drive and braking device according to claim 1 to 3, characterized in that that the brake tie rod (33) with one end of a two-armed lever (34) ■ is connected, which is rigid on one with the rotatable part (s) of the steering head connected arm (30) is mounted and at its other end against a mounted on the fixed part (4) of the steering head, toggle lever connected to the foot or handbrake lever in this way it is present that the brakes are applied at any steering angle can be done.

5. Drive and braking device according to claim 1 to 4, characterized, gekennzeichinet, that .the rocker arm with its against the two-armed 'brake linkage lever (34) laying contact surface is semicircular (35) and the steering shaft in the steering head axis 1x0 of the on the fixed part (4) of the steering head mounted steering gear (27), the steering lever (29) on the rotatable with the .Part (5) of the steering head it stan · connected Arm (30) attacks.

For this purpose 2 sheets of drawings