DE359410C - Motor vehicle - Google Patents

Motor vehicle

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DE359410C
DE359410C DEST33063D DEST033063D DE359410C DE 359410 C DE359410 C DE 359410C DE ST33063 D DEST33063 D DE ST33063D DE ST033063 D DEST033063 D DE ST033063D DE 359410 C DE359410 C DE 359410C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

Kraftfahrzeug. Bekannt sind motorisch angetriebene Fahrzeuge, bei welchen: a) =die Räder der einen Achse durch ein Differential angetrieben werden, während die auf der anderen Achse freilaufenden Räder durch Verschwenkung in horizontaler Ebene die Lenkung des Fahrzeuges bewerkstelligen; b) :die Räder beider Achsen angetrieben werden .und gleichzeitig sämtliche oder bloß ein Teil derselben ;behufs Lenkung in horizontaler Ebene verschwenkbar sind; c) sämtliche Räder angetrieben werden, aber keines derselben verschwenkbar angeordnet ist. Die Räder sind in gerader Fahrtrichtung und zueinander parallel am Fahrzeuge befestigt, .und idie Lenkung des Fahrzeuges erfolgt durch unabhängigen, einzelnen kuppelbaren Antrieb für die Räder der rechten und linken Fahrzeugseite bzw. durch Veränderung des Drehmomentes sämtlicher rechter oder linker Räder.Motor vehicle. Motor-driven vehicles are known which: a) = the wheels of one axle are driven by a differential, while the wheels running freely on the other axis by pivoting in a horizontal position Manage the steering of the vehicle; b): the wheels of both axles are driven and at the same time all or only a part of them; for the sake of steering are pivotable in the horizontal plane; c) all wheels are driven, but none of the same is pivotably arranged. The wheels are in the straight direction of travel and attached to the vehicle parallel to each other, and i the steering of the vehicle takes place by independent, single, detachable drive for the wheels on the right and left side of the vehicle or all right by changing the torque or left wheels.

Als Vorteile sind anzusehen bei dien drei Fahrzeugigruppen: a) einfache, dauerhafte Konstruktion ohne komplizierte, .in kurzer Zeit verschleißende und zu häufigen Betriebsstörungen Veranlassung bietende Kraftübertragungs- und Lenkungsmechanismen; b) bei gleicher motorischer Kraft gegen a) erhöhte Zugleistung durch vermehrte Adhäsion am Boden. Bei Lenkbarkeit der Räder (beider Achsen die Möglichkeit, kleinere Kurven zu befahren. Zufolge der größeren Adhäsion können Räder .mit kleinerem Durchmesser in Anwendung kommen und das Fahrzeug kann leichter gebaut werden; c) dieselben Vorteile wie .bei b), nur in noch erhöhtere Maße. Hinzu kommt außerdem noch die kaum mehr zu überbietende Einfachheit der gesamten Konstruktion und größte Sicherheit gegen Umstürzen.The following three vehicle groups are to be regarded as advantages: a) simple, durable construction without complicated, in a short time wearing and too power transmission and steering mechanisms giving rise to frequent breakdowns; b) with the same motor force versus a) increased tractive effort due to increased adhesion on the ground. With steerability of the wheels (both axles the possibility of smaller curves to drive on. As a result of the greater adhesion, wheels with a smaller diameter come into use and the vehicle can be built lighter; c) same advantages as in b), only to an even greater extent. In addition, there is hardly any more The simplicity of the entire construction and the greatest security against Overturn.

Die Nachteile der drei Grüppen sind: bei a) : wegen geringer Adhäsion schwerere Bauart, bei hauptsächlicher Belastung der angetriebenen Achse. In weichem und nachgiebigem Boden schlechte Lenkfähigkeit, weshalb verhältnismäßig hohe Räder genommen werden müssen. Im Verhältnis zu b) und c), bei gleicher Motorkraft, geringe Zugleistung* bei ib) : komplizierte, zu häufigen BetriebsstörungenAnlaß gebende, resch verschleißende Kraftübertragungs- und Lenkungsmechanismen (2 oder 3 Differentiale; schwer zugängliche und @schlecht schmierbare Universalgelenke usw.). Bei gleicher Kraft geringere Zugleistung wie bei c), weil .diese durch mehrere Übertragungsorgane hindurchgehen muß, ferner geringere Sicherheit gegen Umstürzen des Fahrzeuges als w:ie bei c).The disadvantages of the three groups are: for a): because of poor adhesion heavier design, with main load on the driven axle. In soft and yielding ground poor steering ability, which is why relatively tall wheels must be taken. In relation to b) and c), with the same motor power, low Tractive effort * at ib): complicated, too frequent breakdowns Hard-wearing power transmission and steering mechanisms (2 or 3 differentials; Universal joints that are difficult to access and difficult to lubricate, etc.). With the same Force lower tractive effort as in c), because .this through several transmission organs must go through, also less security against overturning the vehicle than w: ie at c).

.bei c) : Abscheren .des Badens beim Wenden, weil kein Abrollen .der Räder in oder Kurve, sondern ein Verdrehen des ganzen Fahrzeuges am Boden stattfindet. Obwohl dieser Umlstand im Gelände, auf :dem Acker und auf der Stoppel ganz belanglos ist -und kein Hindernis bildet, wind die Benutzung dieser Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen gesetzlich und mit Recht ebensowenig - gestattet wie diejenige der Raupenfahrzeuge, und bilden sie für den guten Zustand der Straßen eine vielleicht noch größere Gefahr als die letzteren..at c): Shearing .the bath when turning, because no unrolling .der Wheels in or curve, but a twisting of the whole vehicle takes place on the ground. Although this circumstance in the field, on: the field and on the stubble is completely irrelevant is -and does not constitute an obstacle, the use of these vehicles on public winds Roads legally and rightly just as little permitted as those of caterpillars, and they represent an even greater danger to the good condition of the roads than the latter.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist berufen, im allgemeinen, insbesondere aber für den Lastentransport und für den landwirtschaftlichen und verwandten Vorspannbedarf, idann auch als angetriebenes Fahrgestell für Motorbodenbearbeitungsgeräte die Vorteile dieser drei Gruppen, insbesondere aber diejenigen ,der beiden,Gruppen a) und c) zu vereinigen, ohne deren Nachteile in den Kauf- nehmen zu müssen.The subject of the present invention is, in general, but especially for the transport of loads and for the agricultural and related Pre-tensioning requirement, then also as a driven chassis for motorized tillage equipment the advantages of these three groups, but especially those of the two groups a) and c) without having to accept their disadvantages.

In Abb. z und :2 ist der Erfindungsgegenstand in einer der vielen möglichen Ausführungsformen eines vierrädrigen Motorwagens schematisch idargestellt, und zwar in Abb. i im Grundriß, in Abb. 2 im senkrechten Querschnitt durch die Vorderachse.In Fig. Z and: 2 is the subject of the invention in one of the many possible embodiments of a four-wheel motor vehicle schematically i shown, namely in Fig. i in plan, in Fig. 2 in vertical cross-section through the front axle.

Durch ;dds Differential i werden .die beiden Differentialhalbwellen 2, 2' ibzw. .die ibeiden hinteren Fahrräder 3, 3' angetrieben. Auf diese Halbwellen 2, 2' sind aufgek .eilt: idie beiden .Bremstromnieln 4, 4', :welche durch die Bandbremsen 5, 5' bzw. deren Handhebel 6, 6' betätigt ;wenden, ferner adie beiden Kettenräder 7, 7', welche durch die endlosen Ketten 8,18' die Umdrehung der Wellen 2, 2' auf die beIden vorderen Kettenräder g, A' .der auf der Vorderachse.gelagerten Antriebswellen io, io' übertragen. Diese letzteren sind an ihren, Aden :beiden Vorderrädern i i, ii' zugekehrten Enden hohl ausgebildet. In den Bohrungen .sind der Länge nach die Wellenstücke 12, 12' verschiebbar, die mittels der Durchsteckbolzen 13, 13' mit den Wellen io, iö in zwei verschiedenen Stellungen fest verbunden werden können. An,den freien Enden tragen .diese Wellenstücke .die Klauenkupplungshälften 14, 14'. Die Gegenhälften 15, 15' dieser Kupplungen sind mit Iden Achsschenkeln 16, 16' der Vorderräder i 1, i i' vexibunden, welche durch das Handrad 17 bzw. durch :das Lenkgestänge 18 tun die senkrechten Achsschenkellagenbolzen i9, ig' geschwenkt werden können. In Abb. i ist eine Lenkstellung des rechten Vorderrades punktiert gezeichnet und ist aus dieser Zeichnung auch ersichtlich, @daß Idas Schwenken des Lernkrades nur ;dann inAglich ist, wenn die Kupplungshälften 14, 15 und 14', 15' nicht ineinandergreifen, bzw. wenn die Wellenstücke 12, 12' in .die Augbohrungen der Wellen io, iö hineingeschoben sind, wie das ebenfalls aus Abb. i am rechten Vorderrade ersichtlich ist. Sind 'dagegen, nach vorhergegangener Geradeausstellung -der Vorderräder durch (das Lenkgestänge bzw. nach Eiizstellung :der Achschenkel 16, 16' in die Verlängerungslinie der Wellen io, io', diese Wellenstücke i2, i2' aus den Ausbohrungen von io, io' so weit herausgezogen, daß die Küpplungshälften ineinandergreifen und werden die Wellenstücke in dieser Eingriffstellung durch idie Durchsteckbolzen 13, 13' mit den Wellen io, io' festgestellt, dann ist die Sehwenkbarkeit der Vorderräder nicht bloß aufgehoben, sondern .dieselben werden dadurch vielmehr zu angetriebenen Rädern und drehen sich jeweilig mit derselben Geschwindigkeit wie .die ibetreffenden hinteren Räder idersel@ben Seite. Die Zeichnung zeigt das linke Vorderrad in dieser angetriebenen Stellung. Das rechte Vorderrad ist in Abb. i in entkuppeltem Zustanide dargestellt. Durch jeweiliges Abbremsen der einen oder anderen Differentialhalbwelle 2, 2' werden die beiden Räder oder (betreffenden ;Antriebsseite verlangsamt, dagegen .die abeiden gegenüberliegenden über .das Differential entsprechend beschleunigt, und es erfolgt die Lenkung in einer mit der verlangsamten Antriebsseite nach innen zu liegenden Kurve.Through; dds differential i, the two differential half-waves 2, 2 'and .the two rear bicycles 3, 3 'are driven. On these half-shafts 2, 2 'are keyed: i the two .Bremstromnieln 4, 4',: which are actuated by the band brakes 5, 5 'or their hand levers 6, 6'; turn, also on the two chain wheels 7, 7 ' which g by the endless chains 8,18 'the rotation of the shafts 2, 2' the two front sprockets, A '.the Vorderachse.gelagerten on the drive shafts io, io' transmitted. The latter are hollow at their ends facing both front wheels ii, ii '. In the bores .sind the shaft pieces 12, 12 'displaceable lengthways, which can be firmly connected to the shafts io, iö in two different positions by means of the push-through bolts 13, 13'. At the free ends, these shaft pieces carry .the claw coupling halves 14, 14 '. The counter-halves 15, 15 'of these couplings are vexibound with Iden stub axles 16, 16' of the front wheels i 1, ii ', which can be pivoted by the handwheel 17 or by: the steering linkage 18 do the vertical stub axle pins i9, ig'. In Fig. I a steering position of the right front wheel is drawn dotted and it can also be seen from this drawing that the pivoting of the learning wheel is only possible if the coupling halves 14, 15 and 14 ', 15' do not mesh with each other, or if the shaft pieces 12, 12 'are pushed into the eye bores of the shafts io, iö, as can also be seen from Fig. i on the right front wheel. If, on the other hand, after the previous straight-ahead position -the front wheels through (the steering linkage or after Eiizposition: the steering knuckle 16, 16 'in the extension line of the shafts io, io', these shaft pieces i2, i2 'from the bores of io, io' so pulled far out so that the coupling halves interlock and if the shaft pieces are fixed in this engagement position by the push-through bolts 13, 13 'with the shafts io, io', then the pivotability of the front wheels is not only canceled, but rather they become driven wheels and rotate at the same speed as the respective rear wheels on the same side. The drawing shows the left front wheel in this driven position. The right front wheel is shown in Fig , 2 'the two wheels or (relevant; drive side are slowed down, on the other hand .the abeiden opposite via .das differential accelerated accordingly, and the steering takes place in a curve with the slowed down drive side towards the inside.

Zweckmäßig wird im praktischen Betriebe das Ein- oder Ausrücken ider Jbeiden Kupplungen 14, 15 und 14', 15' durch eine aus bekannten Maschinenelementen gebildete. Vorrichtung gleichzeitig vom Führersitz aus vorgenommen, .so @daß ider Fahrer es in der Hand ,hat, je nach Bedarf wahlweise und augenblicklich entweder über ein Fahrzeug mit Vierräderantrieb und mit Lenkung durch Drehmomentveränderung ider Räder oder über ein solches mit Zweiradantrieb mit Differential und Lenkung durch Lenkräderninstellung zu verfügen. In der ersteren Form wird das Fahrzeug im Gelände und auf dem Acker verwandt werden oder wenn es einmal auf ader Straße vorübergehend aus einer schlechten Stelle herausgebracht werden muß; in der letzteren Form genügt das Fahrzeug Iden an Straßenfahrzeuge gestellten Anforderungen.In practical operations, it is useful to move in or out Both clutches 14, 15 and 14 ', 15' by one from known machine elements educated. Device made at the same time from the driver's seat, .so @ that ider The driver has it in hand, optionally and instantly either, as required via a four-wheel drive vehicle with torque change steering ider wheels or one with two-wheel drive with differential and steering by adjusting the steering wheel. In the former form, the vehicle is in Terrain and in the field are used or once on the road temporarily must be brought out of a bad place; in the latter form is sufficient the vehicle Iden requirements placed on road vehicles.

Natürlich ist das Prinzip :der Erfindung auch auf Fahrzeuge mit mehr oder weniger als vier Rädern anwendbar. Insbesondere eignen sich für spezielle ,Zwecke Fahrzeuge mit idrei Rädern, wovon adas eine abwechselnd angetrieben oder umangetrieben geschwenkt werden kann. Weiterhin ist die Anwendung des Erfindungsgedankens ebensogut und ebenso leicht auch auf Fahrzeuge mit Drehschemellenkung anwendbar.Of course the principle is: the invention also applies to vehicles with more or less than four wheels applicable. In particular, are suitable for special purposes Vehicles with three wheels, one of which is alternately driven or driven can be swiveled. Furthermore, the application of the inventive concept is just as good and just as easily applicable to vehicles with turntable steering.

Claims (1)

PATENT -ANSPRUCH: Kraftfahrzeug, gekennzeichnet dadurch, daß nach Beidarf entweder alle oder nur ein Teil der vorhandenen Fahrräder angetrieben werden, wobei in ersterem Falle ,die Räder zueinander parallel bleiben und nicht lenkbar sind und die Lenkung des Fahrzeuges :durch Veränderung des Drehmomentes der Räder in bekannter Weise erfolgt, in letzterem Falle ein Teil ,der Räder von der Antriebsvorrichtung entkuppelt und schwenkbar angeordnet wird, um als Lenkräder zu dienen. PATENT CLAIM : Motor vehicle, characterized in that, if required, either all or only some of the existing bicycles are driven, in the former case the wheels remain parallel to each other and are not steerable and the steering of the vehicle: by changing the torque of the wheels takes place in a known manner, in the latter case a part that uncouples the wheels from the drive device and is arranged to be pivotable in order to serve as steering wheels.
DEST33063D Motor vehicle Expired DE359410C (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE903905C (en) * 1948-10-05 1954-02-11 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Disconnection device for the front-wheel drive of a four-wheel drive tractor for agricultural and forestry operations
US2789646A (en) * 1953-09-02 1957-04-23 Bobard Emile Front wheel drive connection responsive to fastest of the differentially driven rearwheels
DE1110537B (en) * 1953-12-18 1961-07-06 Hans Liebherr Drive and steering device for a self-propelled multi-purpose device for earthmoving work
DE1139677B (en) * 1960-03-03 1962-11-15 Shinjiro Takakita Plow for making circular furrows
US4706770A (en) * 1986-04-21 1987-11-17 Deere & Company Utility hauling vehicle having four wheel drive

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