DE547953C

DE547953C - Motor vehicle with eight driven wheels

Info

Publication number: DE547953C
Application number: DEK117068D
Authority: DE
Inventors: Georg Hagelloch
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1929-10-18
Filing date: 1929-10-18
Publication date: 1932-04-05

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 5. APRIL 1932ISSUED ON APRIL 5, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVl: 547 953 , KLASSE 63 c GRUPPE JVl: 547 953, CLASS 63c GROUP

Fried. Krupp Akt.-Ges. in Essen, Ruhr*) Kraftwagen mit acht angetriebenen Rädern Fried. Krupp Akt.-Ges. in Essen, Ruhr *) Motor vehicle with eight driven wheels

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. Oktober 1929 abPatented in the German Empire on October 18, 1929

Die Erfindung bezieht sich auf solche Kraftwagen mit acht angetriebenen Rädern, bei denen jedes Fahrzeugrad von einem am Fahrzeugrahmen schwingbar gelagerten Hebel getragen wird, der unabhängig von den Hebeln der anderen Räder schwingen kann. Die Erfindung bezweckt, derartige Wagen mit Vorrichtungen zu versehen, die dem Wagen die Fahrt auf unebenem Boden gestatten, ohne die Lenkbarkeit zu beeinträchtigen. Die Erfindung besteht dementsprechend in erster Linie darin, daß zur Ausschaltung des Einflusses der Schwingungen des Hebels auf das Lenkgestänge jedes Rad mit einem Lenkgetriebe verbunden ist, von dem ein Teil auf dem das Rad tragenden Hebel und ein anderer Teil im Fahrzeuguntergestell gelagert ist, und daß die beiden Teile des Lenkgetriebes durch ein Getriebe miteinander verbunden sind, das Schwingbewegungen des auf dem Hebel gelagerten Getriebeteiles gegenüber dem im Fahrzeuguntergestell gelagerten Getriebeteil zuläßt, und dessen Schwenkachse gleichachsig mit der Schwenkachse des Hebels gelagert ist.The invention relates to such motor vehicles with eight driven wheels, in which each vehicle wheel is pivoted by a lever mounted on the vehicle frame that can swing independently of the levers on the other wheels. The aim of the invention is to provide such cars to provide devices that allow the wagon to travel on uneven ground, without affecting the controllability. The invention accordingly consists in the first Line is that in order to eliminate the influence of the vibrations of the lever on the Steering linkage each wheel is connected to a steering gear, part of which is on the lever carrying the wheel and another part is mounted in the vehicle chassis, and that the two parts of the steering gear are connected to one another by a transmission are opposite to the oscillating movements of the gear part mounted on the lever the gear part stored in the vehicle chassis and its pivot axis is mounted coaxially with the pivot axis of the lever.

Es ist bei mehrachsigen Kraftwagen, deren angetriebene Räder an schwingbaren Hebeln gelagert sind, bereits bekannt, in das Getriebe Kupplungen einzuschalten, die ein gegenseitiges Voreilen der Räder in Kurven gestatten, die Anordnung besitzt aber keine Lenkvorrichtung für die Räder.It is the case with multi-axle vehicles whose driven wheels are attached to swinging levers are stored, already known to turn on clutches in the transmission, the one Allow the wheels to lead each other in curves, but the arrangement has none Steering device for the wheels.

Es ist auch weiterhin bei Kraftwagen bekannt, Lenkräder in einem gemeinsamen Rahmen zu lagern. Diese Anordnung hat aber den Nachteil, daß bei der Fahrt eines der Lenkräder über ein Hindernis die anderen Lenkräder durch die Lenkvorrichtung verstellt werden, so daß die Schwingbewegungen der Räder nicht ohne Einfluß auf das Lenkgetriebe bleiben.It is also known in motor vehicles to have steering wheels in a common frame to store. However, this arrangement has the disadvantage that when driving one of the steering wheels over an obstacle, the other Steering wheels can be adjusted by the steering device, so that the oscillating movements the wheels do not remain without influence on the steering gear.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown, namely shows

Abb. ι eine teilweise im Schnitt gehaltene Seitenansicht der in Betracht kommenden Teile des Kraftwagens undFig. Ι a partially sectioned side view of the candidate Parts of the motor vehicle and

Abb. 2 die zu Abb. 1 gehörige Oberansicht; ferner zeigt in größerem MaßstabeFig. 2 is the top view associated with Fig. 1; also shows on a larger scale

Abb. 3 eine Einzelheit der Abb. 2 und in noch größerem MaßstabeFig. 3 is a detail of Fig. 2 and on an even larger scale

Abb. 4 einen Schnitt nach 4-4 der Abb. 3 undFig. 4 a section according to 4-4 of Fig. 3 and

Abb. 5 bis 8 Schnitte nach 5-5 bzw. 6-6, 7-7 und 8-8 der Abb. 4.Fig. 5 to 8 sections according to 5-5 or 6-6, 7-7 and 8-8 of Fig. 4.

Vom Getriebekasten A¹ des samt dem Getriebekasten quer zur Längsachse des Fahrzeuges gelagerten Antriebsmotors A aus führen Weüenleitungen a² und a^z über Differentialgetriebe zu den Treibwellen B desFrom the gearbox A ¹ of the drive motor A mounted transversely to the longitudinal axis of the vehicle together with the gearbox, weüen lines a ² and a ^{z lead} via differential gears to the drive shafts B of the

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Georg Hagelloch in Essen.Georg Hagelloch in Essen.

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Fahrzeuges (s. bes. Abb. 3, 5 und 6), die in den starr mit dem Untergestelle verbundenen Fahrzeugachsen F gelagert sind. Diese Lagerung erfolgt mittels langer Laufbüchsen δ¹ (s. bes. Abb. 6), die zugleich in am Fahrzeugrahmen C sitzenden Lagern c¹ gelagert sind. Die freien Enden der Wellen B liegen in der Lagerplatte D' und tragen je ein Stirnrad δ³. In der Lagerplatte/) sind ferner mittels Zapfen e¹ als Hohlkörper ausgebildete Hebelf schwingbar gelagert. Gleichachsig zu den Zapfen ^¹ sind in Ausdrehungene² der Hebel E unter Vermittlung von Rollenlagern g¹ Stirnräder G gelagert, die über ebenfalls in den Hebeln/; gelagerte Zwischenräder H mit Stirnrädern / in Verbindung stehen. Jedes der Stirnräder/ ist starr mit einer Welle/¹ verbunden, die mit ihrem einen Ende in einem Rollenlager/² des zugehörigen ao Hebels E gelagert ist und an ihrem anderen Ende mittels eines Universalgelenkes P, /⁴ mit einem Wellenstumpf ^C in gelenkiger Verbindung steht. Jeder der Hebelf besitzt einen zylindrischen Ansätze³, der an seinem freien Ende eine kugelige Führungsfläche e^l (Abb.'6) trägt. Mit dieser Fläche steht ein als Hohlkugel Z¹ ausgebildeter Teil einer Hülse L in Eingriff die mittels senkrechter, zu dem Zapfen/³ gleichachsiger ZapfenM an dem Ansatz e^s schwenkbar gelagert ist (s. bes. Abb. 6 und 7). Jede der Hülsen L trägt zwei Wälzlager/², die zur Lagerung der Nabe«¹ des zugehörigen Fahrzeugrades N bestimmt sind. Die Naben ti¹ besitzen an ihrer einen Stirnfläche Kupplungszähne n² (Abb. 6), mit denen die entsprechenden Kupplungszähne k² einer mit dem Achsstummel K. aus einem Stück bestehenden Kuppelscheibe k^x ständig in Eingriff stehen. Der Eingriff dieser Kupplungsteile wird durch eine mit der Nabe«¹ verschraubte Überwurfmutter n^B gesichert, die sich gegen den Achsstummel ^C stützt.Vehicle (see especially Fig. 3, 5 and 6), which are mounted in the vehicle axles F rigidly connected to the subframe. This storage takes place by means of long liners δ ¹ (see especially Fig. 6), which are also stored in ^{bearings c 1 seated on the vehicle frame C.} The free ends of the shafts B lie in the bearing plate D ' and each carry a spur gear δ ³ . In the bearing plate /) lever eleven embodied as a hollow body are also pivotably mounted by means of pins e ^1. Coaxially to the pin ^ ¹ , the lever E is mounted in recesses e ² by means of roller bearings g ¹ spur gears G, which are also in the levers /; Bearing intermediate gears H are connected to spur gears /. Each of the spur gears / is rigidly connected to a shaft / ¹ , which is mounted at one end in a roller bearing / ^{2 of} the associated ao lever E and at its other end by means of a universal joint P, / ⁴ with a stub shaft ^ C in an articulated connection stands. Each of the lever eleven has a cylindrical lugs ³ , which at its free end has a spherical guide surface e ^l (Fig. 6). A part of a sleeve L designed ^{as a hollow ball Z 1} engages with this surface and is pivotably mounted on the attachment e ^s by means of perpendicular pegs M ^{coaxial with the peg / 3} (see especially Figs. 6 and 7). Each of the sleeves L carries two roller bearings / ² which are intended to support the hub « ^{1 of} the associated vehicle wheel N. The hubs ti ¹ have coupling teeth n ² on their one end face (Fig. 6), with which the corresponding coupling teeth k ^{2 of} a coupling disk k ^x consisting of one piece with the stub axle K. are constantly in engagement. The engagement of these coupling parts is secured by a union nut n ^B ^{which is screwed to the hub 1} and which is supported against the axle stub ^ C.

Die oberhalb der Wellen/¹ liegenden Zapfen M sind mit den zugehörigen Hülsen L undrehbar verbunden und tragen ebenfalls mit ihnen undrehbar verbundene Kurbeln m¹, die durch LenkerO mit Kurbeln/³ in Verbindung stehen. Die Kurbeln/³ sitzen undrehbar auf Wellen p¹, die in Getriebekästen Q der Hebel E drehbar gelagert sind und je ein Kegelrad/?² tragen. Das Kegelrad p² steht mit einem Kegelrad r¹ einer Welle /? (s. bes. Abb. 6) in Eingriff, die ebenfalls in dem zugehörigen Getriebekasten Q drehbar gelagert ist und mittels eines Universalgelenks r², s¹ mit einem Wellenstumpf S gekuppelt ist. Die Wellenstümpfe 5! sind in Fortsätzenc² der Lagere¹ gelagert und tragen Kegelräder s², die mit Kegelrädern b² der Laufbüchsen δ¹ der Wellen B in Eingriff stehen. Auf jede der Laufbüchsen δ¹ ist ferner ein Schneckenrad Γ aufgekeilt, für dessen Antrieb eine Schnecke«¹ (s. Abb. 3 und 5) einer Welle U vorgesehen ist. Die Wellen U werden mittels Kegelradgetrieben V und W sowie einer Zwischenwelle v¹ (Abb. 2) vom Lenkhandrad X des Fahrzeuges aus angetrieben. Die Abmessungen der Kurbelvierecke m¹, O, P sind so gewählt, daß bei der Mittelstellung der Fahrzeugräder (Abb. 2) die Kurbeln rrfi schräg zur mittleren Längsebene des Fahrzeuges stehen und mit dieser Ebene einen solchen Winkel einschließen, daß einer Winkeldrehung des Lenkhandrades X verschieden große Ausschlagwinkel der einzelnen Räder N entsprechen, und zwar derart, daß sich die geometrischen Achsen der Räder mindestens angenähert in einem Punkte schneiden (Abb. 2). Hierbei ist erforderlich, daß beispielsweise bei einer Verschwenkung des einen der beiden vordersten Räder in Abb. 2 nach links um den Winkel α und des ihm gegenüberstehenden Rades um den Winkel β bei einer Verschwenkung des letztgenannten Rades nach rechts um den Winkel α das andere Rad nach rechts um den Winkel β ausgeschwenkt wird, da sonst eine Drehung des Fahrzeuges um einen Punkt nicht möglich wäre. Durch geeignete Wahl der Mittelstellungen der Kurbelvierecke m¹,0, P und ihrer Abmessungen läßt sich dies erreichen. The pins M lying above the shafts / ¹ are non-rotatably connected to the associated sleeves L and also carry cranks m ¹ which are non-rotatably connected to them and which are connected to cranks / ³ by means of links O. The cranks / ³ sit non-rotatably on shafts p ¹ , which are rotatably mounted in gear boxes Q of levers E and each have a bevel gear /? ² wear. The bevel gear p ² is connected to a bevel gear r ^{1 of} a shaft /? (see especially Fig. 6), which is also rotatably mounted in the associated gear box Q and is coupled to a stub shaft S by means of a universal joint r ² , s ^1. The shaft stumps 5! are stored in extensions c ^{2 of} the ^{bearings 1} and carry bevel gears s ² , which are in engagement with bevel gears b ^{2 of} the liners δ ^{1 of} the shafts B. Furthermore, a worm wheel Γ is keyed onto each of the liners δ ¹ ^{, for the drive of which a worm 1} (see Figs. 3 and 5) of a shaft U is provided. The shafts U are driven from the steering wheel X of the vehicle by means of bevel gears V and W and an intermediate shaft v ¹ (Fig. 2). The dimensions of the crank rectangles m ¹ , O, P are chosen so that in the middle position of the vehicle wheels (Fig. 2) the cranks rrfi are inclined to the central longitudinal plane of the vehicle and form an angle with this plane such that an angular rotation of the steering wheel X differently large deflection angles of the individual wheels N correspond in such a way that the geometric axes of the wheels intersect at least approximately at one point (Fig. 2). Here it is necessary that, for example, when one of the two foremost wheels in Fig. 2 is pivoted to the left by the angle α and the wheel opposite it by the angle β, when the latter wheel is pivoted to the right by the angle α, the other wheel follows is swiveled out to the right by the angle β, since otherwise the vehicle would not be able to turn around a point. This can be achieved by a suitable choice of the middle positions of the crank quadrilaterals m ¹ , 0, P and their dimensions.

Mit je einem Paar zusammengehöriger Hebel E sind schließlich noch in bekannter Weise ineinander geführte Büchsen Y gelenkig verbunden, in die eine Schraubenfeder Z (Abb. 4) mit Vorspannung eingesetzt ist.With a pair of associated levers E , sleeves Y , which are guided one inside the other and into which a helical spring Z (Fig. 4) is inserted with pretension, are finally articulated in a known manner.

Wie das Getriebe bei der Fahrt geradeaus und auf ebenem Boden wirkt, bedarf nach vorstehendem keiner weiteren Erläuterung. Trifft eines der Fahrzeugräder auf ein Hindernis, z. B-. auf einen Stein, so wird das Rad samt dam zugehörigen Hebel E, der hierbei eine Drehung um seine Zapfen e¹ ausführt, angehoben und die Schraubenfeder Z gespannt. Diese Bewegung des Hebels E bleibt ohne Einfluß auf das Lenkgetriebe X, V, v¹, W, U u¹ T h¹ h² 9² "ϊ ς¹ r² R r¹ rfi n¹ Ρ,Ο,η^,Μ, da die Universalgelenke/·², s¹ im Verein mit den Wellen/? eine Verschwenkung dieser Wellen gegenüber den Kegelrädern s² ohne Beeinflussung der Kegelräder r¹ zulassen. Bei einer Lenkbewegung überträgt sich die Drehbewegung des Lenkrades X durch das Kegelradgetriebe V, die Zwischenwellet»¹ und das KegelradgetriebeW auf die Wellen U, die nunmehr ihre Bewegung durch die Räder«¹, die Schneckenräder Γ und die Kegelrädergetriebe b², s² über die Gelenke /*², s¹ auf die Kegelräder r¹ und p² übertragen. Die Räderp² drehen dann die Kurbelvierecke P₁ O) nt¹ und die mit diesen zwangsläufig ver-How the transmission works when driving straight ahead and on level ground does not require any further explanation after the above. If one of the vehicle wheels encounters an obstacle, e.g. B-. on a stone, the wheel together with the associated lever E, which rotates around its pin e ¹ , is raised and the helical spring Z is tensioned. This movement of the lever E has no effect on the steering gear X, V, v ¹ , W, U u ¹ T h ¹ h ² 9 ² "ϊ ς ¹ r ² R r ¹ rfi n ¹ Ρ, Ο, η ^, Μ , since the universal joints / · ² , s ¹ in conjunction with the shafts /? allow these shafts to pivot relative to the bevel gears s ² without influencing the bevel gears r ^1. During a steering movement, the rotary movement of the steering wheel X is transmitted through the bevel gear V, the Zwischenwellet » ¹ and the bevel gear W to the shafts U, which now transmit their movement through the wheels« ¹ , the worm gears Γ and the bevel gears b ² , s ² via the joints / * ² , s ¹ to the bevel gears r ¹ and p ² The wheels P ² then turn the crank quadrilaterals P ₁ O) nt ¹ and the inevitably connected with these

bundenen Fahrzeugräder Λ^ in dem bereits erwähnten, die Bewegung des Fahrzeuges in einer Kurve ermöglichenden Sinne.bound vehicle wheels Λ ^ in the already mentioned, the movement of the vehicle in a curve enabling sense.

In besonderen Fällen kann eine der Fahrzeugachsen/⁷ mittels waagerechter Zapfen/¹ (Abb. ι und 2) am Fahrzeugrahmen in bekannter Weise in einer senkrechten Ebene schwingbar gelagert werden, um auch eine Anpassung des Fahrzeuges an schlechten Boden ohne Beanspruchung der Federn Z zu ermöglichen. In diesem. Fall müssen dann die Lagere¹ mit der betreffenden AchseF starr verbunden und gegenüber dem Rahmen C verschiebbar gelagert werden.In special cases, one of the vehicle axles / ⁷ can be pivotably mounted on the vehicle frame in a known manner in a vertical plane by means of horizontal pins / ^{1 (Fig} . In this. In this case, the bearings ¹ must then be rigidly connected to the relevant axis F and mounted so as to be displaceable with respect to the frame C.

Claims

Patent claims:

i. Motor vehicle with eight driven wheels, in which each vehicle wheel is carried by a lever which is pivotably mounted on the vehicle frame and which can swing independently of the levers of the other wheels, characterized in that in order to eliminate the influence of the vibrations of the lever (E) on the steering linkage each Wheel (N) with a steering gear (X, V, v ¹ , W, U, a ¹ , T, fr, &, s ² , S, si, t *, R, r \ p-, p ¹ , P, O, m ¹ , M) is connected, of which a part (M, m ¹ , 0, P, p ¹ , p ² , r ¹ , R) on the wheel-bearing lever (E) and another part (p , s *, b ² , b ¹ , T, a ¹ , U, W, v \ V, X) is mounted in the vehicle chassis, and that the two parts of the steering gear are connected to one another ^{by a gear (r 2} , s ¹⁾ , which allows oscillating movements of the gear part mounted on the lever (E) in relation to the gear part mounted in the vehicle chassis and whose pivot axis is coaxial with the pivot axis (e ¹ ) of the lever (E) .

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that in da's steering gear cranks (P, m ¹ ) are turned on, the length of which is dimensioned so that the geometric axes of the vehicle wheels (N) when driving on level ground in each steering position at least cut approximately at one point.

3. Motor vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that universal joints (s ¹ , / " ² ) are provided for connecting the two parts of the steering gear, the centers of which are in the vicinity of the pivot axis of the lever (E) .

4. Motor vehicle according to claim 1 to 3, characterized in that four vehicle wheels (N) each form a transmission block (N, L, E, D, c \ B, V-, b \ Q, H, J, i \ i \ / ⁴ , K) , which is driven by a shaft (B) driven by the vehicle engine (^ 4).

5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the levers (E) form the carrier of essential parts (R, r ¹ , p ² , p ¹ , P, O, m ¹ , M, L) of the steering gear.

6. Motor vehicle according to claim 1 to 5, characterized in that parts (b ¹ , b ² , T) of the steering gear are concentric to a respective gear shaft (B).

1 sheet of drawings