DE69023347T2 - Integriertes Rastertunnelmikroskop mit pneumatischer und elektrostatischer Steuerung und Verfahren zum Herstellen desselben. - Google Patents
Integriertes Rastertunnelmikroskop mit pneumatischer und elektrostatischer Steuerung und Verfahren zum Herstellen desselben.Info
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung eines integrierten Rastertunnelmikroskops und spezieller auf eine pneumatisch und elektrostatisch angetriebene Version desselben.
- Ein Rastertunnelmikroskop (RTM) rastert mit einer leitfähigen Spitze die Oberfläche einer Probe in sehr enger Beziehung zu einer leitfähigen Oberfläche ab, d.h. innerhalb eines Abstands der Durchmesser einiger Atome (ungefähr innerhalb 0,5 nm). Unter diesen Bedingungen fließt ein Tunnelstrom zwischen der Spitze und der Oberfläche, das heißt, die Wahrscheinlichkeitsdichte- funktion von Elektronen für Atome in der Spitze überlappt sich räumlich mit der Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion von Elektronen für Atome auf der Oberfläche. Als Folge tritt ein Tunneln in Form eines Stromflusses von Elektronen zwischen der Spitze und der Oberfläche auf, wenn eine (geeignete Vorspannung zwischen diesen zwei Leitern angelert wird. Typischerweise liefern für einen Abstand der Spitze zur Probe von einigen nm 100 Millivolt Vorspannung einen Strom von Nanoampere.
- Rastertunnelmikroskope wurden zuerst von Binnig und Rohrer gehaut (IBM J. RES. DEVELOP., BD. 30, NR. 4, JULI 1986, Seiten 355 bis 369, C. Binnig und H. Podrer, "SCANNING TUNNELING MICROSCO- PY", und IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN, BD. 27, NR. 10B, MÄRZ 1985, Seiten 5976 bis 5977, G. Binnig et al. "FAST SCAN PIEZO DRIVE"). Das dort beschriebene Rastertunnelmikroskop verwendet ein piezoelektrisch Dreibein. Dieses Dreibein besteht aus 3 piezoelektriscben Stäbchen aus Material, die an einer Verbindung zusammengefügt sind; jedes Stäbchen dehnt sich und zieht sich entlang einer der Achsen des kartesischen Koordinatensystems zusammen. Die Spitze ist an der Verbindung der 3 Stäbchen angebracht. Die Spitze wird durch eine Einrichtung zum groben Positionieren in die Nähe der Oberfläche gebracht. Danach werden die piezoelektrischen Dreibeine verwendet, um die Spitze abrasternd über die Oberfläche hinweg zu führen und so eine Abbildung dieser Oberfläche zu gewinnen.
- Es gibt eine Referenz, die ein Verfahren zur Herstellung eines integrierten Rastertunnelmikroskops angibt. Diese Referenz ist das am 3. April 1990 erteilte US-Patent 4 912 822 basierend auf Ser. Nr. 348 707, die eine Teilanmeldung der Ser. Nr. 149 236 darstellt. Dieses Patent beschreibt ein integriertes Tunnelmikroskop und einen integrierten piezoelektrischen Wandler sowie Verfahren zum Herstellen der beiden. Die Vorrichtung besteht aus ein- oder zweiarmigen piezoelektrischen, bimorphen Auslegern, die durch Mikrofertigung unter Verwendung von üblichen Prozeßschritten für integrierte Schaltkreise erzeugt werden. Diese Ausleger sind an einem Gebiet an dem Substrat befestigt und sind unter dem Einfluß von piezoelektrischen Kräften frei beweglich, die durch die Anwendung von geeigneten Spannungen verursacht werden 81 die durch einen Steuerschaltungsaufbau erzeugt und an Elektrodenpaare, die als ein integraler Teil der bimorphen Auslegerstruktur ausgebildet sind, angelegt werden. Die durch die Steuerspannungen verursachten elektrischen Felder bewirken, daß sich die piezoelektrischen dimorphen Strukturen in jeder beliebigen gewünschten Weise innerhalb von Bereichen bewegen, die durch den Aufbau festgelegt sind. Die bimorphen Ausleger weisen Spitzen mit sehr spitz zulaufenden Enden auf, die durch Abscheiden eines leitfähigen Materials mittels Aufdampfen durch eine Lochmaske hindurch auf denselben erzeugt werden. Die Spitzen werden durch die Wirkung des Steuerschaltkreises und der piezoelektrischen bimorphen Strukturen so bewegt, daß sie innerhalb eines sehr kleinen Abstands zu einer leitenden Oberfläche bleiden. Alle RTMS, die durch piezoelektrische Materialien gesteuert werden, weisen den Nachteil eines Hysterese-Effektes auf, der für eine hohe absolute Genauigkeit nicht ideal ist.
- Es gibt eine Referenz, die eine integrierte Form eines Rastertunnelmikroskops angibt, bei dem alle Bewegungen in der x-, y- und z-Richtung unter der Steuerung von elektrostatischen Kräften stattfinden. Diese Referenz ist EP-A-0 194 323, wobei die Patentschrift am 2. August 1989 auf der Grundlage der am 7. März 1985 eingereichten europäischen Patentanmeldung 85102554.4 veröffentlicht wurde. Dieses Patent beschreibt ein Rastertunnelmikroskop, das auf einem Halbieiterchip integriert ist, in den Schlitze geätzt sind, um einen Mittelbereich zu bilden, der durch ein erstes Streifenpaar an einen Zwischenbereich gekoppelt ist, der wiederum durch ein zweites Streifenpaar an den Hauptkörper des Chips gekoppelt ist. Die Schlitze sind so geätzt, daß sie sich in zueinander orthogonalen Richtungen erstrecken, um dem Mittelbereich zu erlauben, Bewegungen in der und der y-Richtung unter der Steuerung von elektrostatischen Kräften durchzuführen, die zwischen den durch die Schlitze und ihre gegenüberliegenden Wände festgelegten Streifen erzeugt werden. Auf dem Mittelbereich ist eine vorstehende Spitze ausgebildet, die mittels elektrostatischer Kräfte in der z-Richtung bewegt werden kann. Es ist äußerst schwierig, das in dem ehen zitierten europäischen Patent beschriebene integrierte RTM erfolgreich herzustellen. Des weiteren ist das integrierte RTM aus einem Matenalstück in einer Weise gefertigt, daß die x-, y- und z-Bewegungen nicht voneinander entkoppelt sind und daher für eine Spitzenbewegung mit maximaler Genauigkeit nicht ideal sind.
- Somit ist ein Bedarf nach einer integrierten Version des Rastertunnelmikroskops unter Verwendung pneumatischer und elektrostatischer Kräfte zum Bewegen der Spitze entstanden, die unter Verwendung von Herstellungsprozessen für integrierte Halbleiterschaltkreise auf einfache Weise gefertigt werden kann.
- Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Rastertunnelmikroskop gemäß den Ansprüchen 1 bis 8 erfüllt. Die Erfindung umfaßt auherdem zwei bevorzugte Verfahren zur Herstellung von Rastertunnelmikroskopen gemäß der Erfindung.
- Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1; 2A, 2B; 3A bis 3G; und 4A bis 4E im Detail beschrieben.
- Fig. 1 ist ein Schaubild eines typischen Rastertunnelmikroskops.
- Fig. 2A ist eine Querschnittsansicht eines Rastertunnelmikroskops gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung.
- Fig. 2B ist eine Draufsicht von oben auf den oberen Teil des RTMS von Fig. 2A.
- Fig. 3A bis 3G sind Querschnittsansichten von Zwischenstufen in einem ersten Verfahren zur Herstellung einer bevorzugten Struktur für ein Rastertunnelmikroskop gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung.
- Fig. 4A bis 4E sind Querschnittsansichten von Zwischenstufen in einem zweiten Verfahren zur Herstellung einer bevorzugten Struktur für ein Rastertunnelmikroskop gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung.
- Fig. 1 stellt ein Rastertunnelmikroskopsystem dar. In Fig. 1 wird eine leitfähige Oberfläche (1) mit topographischen Strukturen (2) und (4) etc. durch eine leitfähige Spitze (6) abgerastert. Diese Spitze ist an ihrem spitzen Ende sehr schmal und endet am spitzen Ende (8) vorzugsweise in einem einzelnen Atom. Das spitze Ende (8) wird durch einen elektrostatischen Wandler (10) dadurch abrasternd über die leitfähige Oberfäche (1) geführt, daß eine Mehrzahl von Abrasterungslinien in der x-y-Ebene definiert wird. Der Wandler (10) bewegt außerdem die Spitze entlang der z-Achse vor und zurück, während die Spitze in der x-y- Ebene ebrasternd geführt wird, um einen relativ konstanten Abstand zwischen dem Spitzeneode (8) und dem obersten Teil der topographischen Struktur einzuhalten, über die die Spitze abrasternd geführt wird. Dieser Abstand beträgt üblienerweise etwa 0, 1 om bis 1 nm und muß innerhalb des Überlappungsbereiches der Wahrscheinlichkeitsdichtefonktionen der Elektronen für die Atome der Spitze und die Atome in den obersten Bereichen der topographischen Struktur liegen, über der sich die Spitze momentan abrasternd bewegt. Solange der Aldstand zwischen der Spitze und der Oberfläche innerhalb dieses Überlappungsbereiches liegt und eine Vorspannung über diesen übergang hinweg angelegt ist, fließt ein Tunneistrom, der durch den Pfeil IT symbolisiert ist, zwischen dem Spitzenende (8) und der leitfähigen Oberfläche. Die Größe des Tunnelstroms IT ist exponentiell von dem Abstand zwischen der Spitze und der Oberfläche abhängig. Die Vorspannung wird zwischen der Spitze (6) und der leitfähigen Oberfläche (1) durch eine Vorspannungsquelle (12) angelegt. Ein Stromsensor (14) erfaßt die Größe des Tunnelstroms IT und gibt auf einer Leitung (16) ein Rückkopplungssignal ab, das proportional zu der Größe des Tunnelstroms ist. Ein Regelungsschaltkreissystem (18) empfängt dieses Rückkopplungssignai und erzeugt geeignete Signale auf dem Bus (20) zum Ansteuern des elektrostatischen Wandlers, um zu bewirken, daß der elektrostalische Wandler die Spitze (6) in einer derartigen Weise bewegt, daß der Tunnelstrom IT auf einem relativ konstanten Wert qehalten wird. Das Regelsystem (18) erzeugt außerdem geeignete Signale auf dem Bus (20) zum Ansteuern des elektrostatischen Wandlers, um zu bewirken, daß die Spitze (6) über die leitfähige Oberfläche (1) hinweg abrasternd geführt wird.
- Fig. 2A zeigt mechanische Details einer Rastertunnelstruktur gemäß den Lehren der Erfindung. Dieses RTM ist für die elektrostatische x-y-z-Ablenkung geeignet, wie zuvor beschrieben. Die Unterseite einer dünnen Membran (24) hält die PTM-Spitze (25). Eine metallische Beschichtung 29) ist auf der Spitze (25) und auf einem Teil eines Siliciumrahmens (21) angebracht. Eine bevorzugte Beschichtung für diesen Zweck ist eine Beschichtung aus Platin mit einer Dicke um etwa 0,1 um. Die Membran ist durch den Siliciumrahmen (21) eng an einem Glasblock (30) befestigt. Die Oberseite der Membran (24) befindet sich mehrere um unterhalb der Oberfläche des Rahmens. Zwei Paare von metallischen Elektroden X1, X2, Y1, Y2 (27, 28) sind auf dem Glasblock (30) angeordriet. Die Dicke der Elektroden liegt im Bereich von etwa 0,1 um bis 1 um und vorzugsweise von etwa 1 um. Der Glasblock (30), der typischerweise mehrere mm dick ist, ist mit Bohrungen (23) versehen. Die Bohrungen (23) können die Form von Schlitzen aufweisen, wie in der Draufsicht von oben von Fig. 2B gezeigt.
- In Fig. 2A gezeigte Endstücke (32), die an dem Glasblock (30) über Dichtungen (31) befestigt sind, bilden einen Teil einer Druckerzeugungskammer (nicht gezeigt). Diese Kammer kann auch eine einen Druck unterhalb einer Atmosphäre erzeugende Vakuumkammer sein, welche die Membran mit der Spitze gegen den Glasblock bewegt. Das RTM gemäß den Fig. 3A bis 3G verwendet vorzugsweise einen Druck ≤= 1 atm, während das RTM gemäß den Fig. 4A bis 4E vorzugsweise einen Druck ≥= 1 atm verwendet. Nach der Positionierung der Spitze über einem gewünschten Bereich der zu untersuchenden Probe wird eine Grobannäherung der Spitze in z- Richtung durchgeführt. Für die grobe Bewegung der Spitze in z- Richtung wird der durch die Druckerzeugungskammer auf die Membran (24) durch die Schlitze (23) in dem Glasblock (30) angewendete Druck variiert. Während dieses Schritts wird die Spitze (25), die einen integralen Teil der Membran (24) bildet, der zu untersuchenden Probe auf einige um angenähert.
- Es gibt eine Anzahl technischer Anforderungen für die Membran/Spitzen-Einheit, welche die mechanische Spannung der Membran und die Eigenfrequenz fo der Membran beinhalten. Die Steifigkeit der Membran ist für dünne Membranen vernachlässigbar. Typische Werte sind für die mechanische Spannung T = 10 N/mm² und für die Eigenfrequenz fo ≥= 10 kHz. Mechanische Spannung und fo können dadurch in erforderlicher Weise variiert werden, daß die Membran mit einem Druck beaufschlagt wird, wenn die Spitze den Substrat grob angenähert wird, wie zuvor beschrieben.
- Außerdem kann während des Abrastervorgangs die Dämpfung der Membran spezifisch als Funktion der Geometrie der Umgebung, zum Beispiel als Funktion des Bohrungsdurchmessers in dem Glasblock (30), gesteuert werden.
- Während der Grobannäherung wird das gesamte RTM (einschließlich der Spitze) auf mehrere um an die zu untersuchende Probenoberfläche herangeführt, wobei zum Beispiel optische Steuermittel verwendet werden. Im nicht betriebsbereiten Zustand wird eine maximale Spannung von zum Beispiel Uz = 200 v zwischen die x-y- Elektroden (27, 28) auf dem Glasblock (30) und der z-Elektrode (26) auf der Membran (24, Fig. 2A) angelegt. Dann wird für die Feinannäherung die Elektrodenspannung Uz reduziert, bis sich die Spitze (25) im Tunnelmodus befindet, von dem angenommen wird, daß er zum Beispiel bei Uz = 100 V auftritt. Der Abstand zwischen Spitze und Probe wird als Funktion der Uz-Spannung gesteuert. Für die Abrasterung mit der Spitze werden Spannungen Ux1, Ux2 beziehungsweise Uy1, Uy2 verwendet. Die x-Abrasterung wird durch Erhöhen von Ux1 und vermindern von Ux2 ausgeführt. Dies führt zu einer geringfügigen Rotationsbewegung der Membran (24) und somit zu einer abrasternden Bewegung der Spitze (25, 29). Die y-Abrasterung wird analog ausgeführt.
- Die genauen Spannungskurven von Ux1, Ux2 beziehungsweise Uy1, Uy2, die eine lineare Spitzenabrasterung ergeben, müssen in einem Matrixtest bestimmt werden. Es wird darauf hingewiesen, daß Ux als ein quadratischer Wert in der Matrix auftaucht.
- Die maximale x-y-Abrasterung ist in erster Linie von der Geometrie der RTM-Anordnung abhängig (Abmessung der Membran, Länge der Spitze etc.). Wenn zum Beispiel die Länge 1 der Spitze gleich der halben Seitenlänge a der Membran ist, dann ist die maximale x-Ablenkung gleich der z-Ablenkung.
- Die folgende Berechnung zeigt, daß sowohl die mechanischen als auch die elektrischen Parameter der RTM-Anordnung realisierbar sind. Die Membran besitzt eine Zugspannung von T = 10 N/mm². Die Membran ist von quadratischer Form mit einer Seitenlänge a.
- Die Biegewellenrate beträgt
- Die Resonanzfrequenz beträgt
- Die Resonanzfrequenz beträgt für eine Membrandicke d = 2 um und eine Membranseitenlänge a = 2 mm
- fres ≥ 20 kHz.
- Für eine Membrandicke d = 1 um und eine Membranseitenlänge a = 10 mm ist die Resonanzfrequenz noch immer
- fres ≥ 4 kHz.
- In diesem Fall beträgt die maximale Ablenkung Δd an einer Oberflächenladung q
- Die auf die Membran ausgeübte Kraft, wenn eine Spannung U angelegt wird, führt zu einer maximalen Ablenkung (q = elektrostatische Kraft in dem Plattenkondensator)
- wobei e der Abstand zwischen den Kondensatorplatten ist.
- Beispiel 1:
- e = 5 um
- U = ± 100 V
- a = 2 mm Δd = 2,6 um
- T = 10 N/mm²
- d = 2 um
- Für eine pneumatische Ablenkung der Membran um etwa 1,3 um ist ein Druck von etwa 80 Pa notwendig.
- Beispiel 2:
- e = 20 um
- a = 10 mm Δd = 8 um
- d = 1 um
- ansonsten identisch
- o unter Vernachlässigung der Steifigkeit der Platte (d.h. es wird lediglich die Zugspannung der Membran betrachtet: dies ist für dünnere Membranen gültig).
- o d const.
- Die Berechnungen basierten auf maximalen Spannungen von etwa 200 V. Der Elektrodenabstand betrug 5 um beziehungsweise 20 um. Wenn das RTM bei normalem Luftdruck verwendet wird, muß festgestellt werden, ob ein Spannungsdurchbruch stattfindet. Die Durchbruchfestigkeit in einem herkömmlichen elektrischen Aktuator mit einem Luftspalt ist durch den elektrischen Durchbruch von Luft auf ungefähr 3 x 10&sup6; V/m begrenzt. Für 200 V und einen Spalt von 10 um wird bereits eine Druchbruchfestigkeit von 2 x 10&sup7; V/m erzielt.
- Der Wert von 3 x 10&sup6; V/m gilt nicht mehr, sondern beginnt anzusteigen, wenn sich die Spaltweite einem kritischen Wert nähert. In diesem Zusammenhang siehe S. F. Bart et al. in Sensors and Actuators, 14 (1988), Seiten 269 bis 292. Für einen Spalt von 12,5 um beträgt der gegebene Wert 3,2 x 10&sup7; V/m. Weitere Werte in dieser Veröffentlichung gehen bis zu einem Maximum von 3 x 10&sup8; V/m (S. 273). Diese höheren Werte zeigen an, daß ein RTM gemäß der Erfindung realisierbar ist.
- Bezugnehmend auf die Fig. 3A bis 3G ist dort ein erstes Verfahren gezeigt, das mehrere Schritte zum Herstellen eines integrierten Rastertunnelmikroskops unter Verwendung einer pneumatischen und elektrostatischen Steuerung der Spitzenbewegung in z-Richtung und einer elektrostatischen Steuerung der x- und y- Abrasterung der Spitze umfaßt. Die Herstellung beginnt mit einem Substrat (31, Fig. 3A). Dieses Substrat besteht vorzugsweise aus Silidum oder ist irgendein anderes Substrat, das zum Bilden integrierter elektronischer Schaltkreise geeignet ist. Der erste Schritt in der Fertigungsabfolge besteht im Aufbringen von Siliciumdioxidschichten (32) auf jeder Seite des Substrats (31). Es können auch Siliciumnitridschichten verwendet werden. Als nächstes wird eine Vertiefung von mehreren um Tiefe in die vorderseitige Siliciumdioxidschicht (32) und in das Substrat (31) unter Verwendung zum Beispiel von gepufferter Fluorwasserstoffsäure für Siliciumdioxid und 37,5 Gew.-% wäßriger KOH für ein Siliciumsubstrat naß- oder trockengeätzt. Die Abmessung entspricht der späteren Membrangröße (beispielsweise 2 mm Seitenlänge). Die verbliebene Siliciumdioxidschicht auf der Vorderseite wird dann entfernt. Die ebene, feingeätzte Vertiefung wird mit einer beständigen Maske (33, Fig. 38) bedeckt. Als Maskenmaterialien können zum Beispiel Siliciumdioxid oder Aluminium verwendet werden. In der Maskierungsschicht (33) wird in der Mitte der Vertiefung eine Öffnung erzeugt, gefolgt vom Ätzen eines Lochs durch das Substrat (31, Fig. 3C). Dieser Ätzschritt kann aus einem Trockenätzschritt unter Verwendung einer Chlor- oder Brom- Chemie bestehen. Die Maske (33) wird entfernt, und die Vorderseite einschließlich des tiefen Loches wird mit einem unter Zugspannung stehenden Film (34) bedeckt. Das Filmmaterial, das vorzugsweise aus Siliciumcarbid oder Siliciumnitrid besteht, wird durch plasmaunterstützte chemische Gasphasenabscheidung aufge- bracht. Die Filmdicke beträgt zum Beispiel 2 um. Das Loch kann in Abhängigkeit von dem Ätzverfahren einen Durchmesser besitzen, der merklich über 2 um liegt, so daß lediglich die Seitenwände und der Boden des Loches mit dem Filmmaterial bedeckt sind. Demzufolge ist die spätere Spitze hohl, was aus Gewichtsgründen geeignet zu sein scheint (Fig. 3D).
- Als nächstes wird die Siliciumdioxidmaske (32) auf der Rückseite geöffnet, und das Substrat (31) wird durch Ätzen bis zu der Membran (34) durch das so erhaltene Fenster abgetragen. Eine metallische Elektrode (36), die aus Au oder Al besteht, wird auf der Vorderseite der Membran (34, Fig. 3E) unter Verwendung einer Molybdän-Lochmaske aufgedampft. Zwei Paare metallischer Elektroden X&sub1;, X&sub2;, Y&sub1; und Y&sub2; (37, 38) werden auf einem Glasblock (40) durch Aufdampfen von Au oder Al (Fig. 3F) unter Verwendung einer Molybdän-Lochmaske erzeugt. Die Abmessungen des Glasblocks (40) können zum Beispiel 3 mm x 3 mm x 2 mm betragen. Wie zuvor erwähnt, ist der Glasblock (40) mit Bohrungen (43) versehen, die eine pneumatische Grobannäherung der Spitze (35) in z-Richtung erlauben. Als nächstes wird der Glasblock (40) mit dem Siliciumrahmen (31, 34) gebondet, wobei die x-, y-Elektroden (37, 38) über einer z-Elektrode (36) auf der Membran (34) positioniert sind und wobei die Membran (34) mit der z-Elektrode auf einer niedrigeren Ebene angeordnet ist. Beim Verbinden handelt es sich um "Mallory"-Verbinden, das bei etwa 300 ºC und 1000 V ausgeführt wird. Eine Prüfung der Bindung zwischen Glasblock und Substrat kann mittels der SiC-Zwischenschicht (Fig. 3G) bereitgestellt werden.
- Da bis zu diesem Stadium die Spitze (35) nicht über den umgebenden Siliciumrahmen (31) vorsteht, wird die verbliebene Siliciumdioxidmaske (32) auf der Rückseite entfernt, und der Rahmen wird durch Ätzen abgetragen. Da das Material der Membran ein Isolator ist, müssen die Spitze (35) und ein Teil der Membran (34) und des Siliciumrahmens (31) auf der Unterseite mit einer elektrisch leitfähigen Schicht (39, Fig. 3G) versehen werden, um eine Spannung für den Tunnelstrom zu erhalten. Ein bevorzugtes Material für diese Schicht ist Platin, das mit einer Dicke von etwa 0,1 um angebracht wird.
- Das tiefe Loch (Fig. 3C), dessen Einprägung die spätere Spitze (35) bildet, kann so erzeugt werden, daß es einen Durchmesser von 20 um bis 100 um aufweist. Für den Fall, daß während des Abrasterns als Folge dieses Membranlochs Probleme auftreten, muß das Loch teilweise oder vollständig durch die folgenden zusätzlichen Schritte geschlossen werden. Auf den Schritt der Abscheidung des Siliciumcarbids oder Siliciumnitrids (34, Fig. 3D) folgend wird das Loch mit einem polymeren Material, vorzugsweise mit Polyimid, gefüllt und planarisiert. Nach einem Härtungsschritt bei etwa 400 ºC wird eine zweite Siliciumcarbid- oder Siliciumnitridschicht angebracht (nicht gezeigt). Diese zweite Siliciumcarbid- oder Siliciumnitridschicht über dem gefüllten Loch wird in einem reaktiven Ionenätzschritt teilweise geöffnet, wobei eine geeignete Maske, wie eine Molybdänmaske mit einer Gitterstruktur, verwendet wird. In einem Sauerstoffplasma-Ätzschritt wird das Polyimid aus Gewichtsgründen von der Spitze entfernt. Dieser Schritt ergibt ein Gitter, welches das Loch überspannt, was kein Nachlassen der Spannung der Membran während einer späteren Abrasterung erlaubt. Es wird jedoch angenommen, daß für ein angemessen kleines Loch mit einem Durchmesser < 50 um eine derartige tragende Struktur nicht erforderlich ist.
- Bezugnehmend auf die Fig. 4A bis 4E ist dort ein zweites Verfahren gezeigt, das eine planare Technologie zum Herstellen eines integrierten Rastertunnelmikroskops beinhaltet.
- Eine Schicht aus einem leitfähigen Material, zum Beispiel eine 0,1 um dicke Platinschicht, wird durch Aufdampfen unter Verwendung einer Molybdän-Lochmaske an einem Substrat (41) angebracht, wodurch vier Quadranten (42A, 42B, Fig. 4A) erzielt werden, die später als die unteren Elektroden für die x-, y- und z-Bewegung der Spitze verwendet werden. Das Substrat besteht aus Silicium oder irgendeinem anderen Substratmaterial, das zum Erzeugen integrierter elektronischer Schaltkreise geeignet ist. Eine Sili- ciumdioxidschicht (44) wird an der Oberfläche der Elektroden (42A, 42B), wobei sie die Elektroden überlappt, zum Beispiel durch plasmaunterstützte chemische Gasphasenabscheidung angebracht. Diese Siliciumdioxidschicht mit einer Dicke im Bereich von etwa 2 um bis 5 um dient als Abstandshalterschicht zwischen den unteren und oberen Elektroden und wird später durch selektives Ätzen entfernt, um die Elektroden mit einem Abstand zu versehen.
- Als nächstes wird ein ringförmiger metallischer Leiter (45), zum Beispiel ein 0,1 um dicker Platinleiter, durch Aufdampfen unter Verwendung einer Molybdän-Lochmaske an der Siliciumdioxidschicht (44) angebracht. Dieser ringförmige metallische Leiter, der ungefähr das gleiche Gebiet bedeckt wie die unteren Elektroden (42A, 42B), bildet die gemeinsame Gegenelektrode für die Elektroden der vier Quadranten. Eine dielektrische Schicht (46), zum Beispiel aus Siliciumcarbid oder Siliciumnitrid 81 wird oben auf dem ringförmigen metallischen Leiter (45, Fig. 4B) zum Beispiel durch plasmaunterstützte chemische Gasphasenabscheidung angebracht. Dieses Material wird während des Ätzens der Siliciumdioxidschicht (44) mit gepufferter Fluorwasserstoffsäure nicht angegriffen.
- In der Mitte der kreisförmigen Sandwichstruktur wird durch reaktives Ionenätzen ein Loch erzeugt, gefolgt von reaktivem Ionenätzen eines spitz zulaufenden Loches (47) durch das Siliciumsubstrat (41) hindurch oder von anisotropem Naßätzen einer umgekehrten Pyramide mit zum Beispiel 37,5 Gew.-% wäßriger KOH. Dieses Loch, das sich nahezu durch den gesamten Siliciumwafer (41) hindurch erstreckt, bildet ein Negativ der späteren Spitze, das mit dem Tunnelkontaktmaterial gefüllt wird und das von den unteren Elektroden getrennt ist.
- Die Sandwichstruktur, die das tiefe Loch beinhaltet, wird mit einem Tunnelkontaktmaterial (48), zum Beispiel mit einer 0,1 um dicken Platinschicht, bedeckt, das durch Aufdampfen unter Verwendung einer Molybdän-Lochmaske aufgebracht wird. Der Tunnelstrom wird über den so gebildeten Leiter von der Spitze zu der Probe geführt. An diesem Leiter und an der gesamten Struktur wird eine dielektrische Schicht (49) aus Siliciumcarbid oder Siliciumnitrid angebracht 81 wobei zum Beispiel plasmaunterstützte chemische Gasphasenabscheidung verwendet wird. Die Dicke dieser Schicht kann 2 um betragen. Diese Schicht repräsentiert die oszillierende Membran (49), mit der die obere Elektrode (45) durch die dielektrische Schicht (46) und den Leiter (48, Fig. 4D) verbunden ist.
- Das die Spitze umgebende Silicium wird von der Unterseite und mittels einer strukturierten Oxidmaske (nicht gezeigt) entfernt, zum Beispiel durch Ätzen mit einer wäßrigen Lösung aus 37,5 Gew.-% KOH. Nachfolgend wird der gesamte Wafer um die 3 Stifte (50) herum unter Verwendung derselben Lösung etwas abgetragen. Mittels dieser Stifte wird das Rastertunnelmikroskop auf dem zu untersuchenden Substrat positioniert. Die Siliciumdioxidschicht (44) zwischen den Elektroden (42A, 42B und 45) wird durch Ätzen mit gepufferter Fluorwasserstoffsäure vollständig entfernt. Dies ergibt einen Freiraum für die Membran für eine Bewegung entlang der x-, der y- und der z-Achse, wenn elektrische Felder an die Elektroden angelegt werden. Die Platin-Siliciumcarbid-Spitze ist mit der Membran verbunden und kann durch dieselbe frei bewegt werden.
- Oben auf dem unter Bezugnahme auf die Fig. 4A bis 4E beschriebenen Rastertunnelmikroskop kann ein Glasblock angeordnet werden, um eine pneumatische Grobannäherung der Membran/Spitzen-Einheit entlang der z-Achse zu erlauben (nicht gezeigt). Zwischen der Membran (49) und dem Glasblock ist ein Hohlraum vorgesehen, um eine Oszillation der Membran zu erlauben. Der Glasblock kann perforiert sein, um die Dämpfung der Membran dadurch zu variieren, daß die Membran mit einem Druck beaufschlagt wird, oder es kann der Hohlraum zwischen dem Glasblock und der Membran vor dem Verbinden evakuiert werden, wobei das Verbinden dazu verwendet wird, um eine vakuumdichte Abdichtung zu erzielen.
- Vorteile des Rastertunnelmikroskops gemäß dieser Erfindung sind der hysteresefreie x-y-z-Antrieb und die hohe mechanische und thermische Stabilität des Sensorkopfes, die aus seiner geringen Masse und den kleinen Abmessungen resultieren. Demzufolge ist die Anordnung wenig anfällig für externe Vibrationen. Der Steuerschaltungsaufbau für die Stromversorgung zur Abstandssteuerung der Spitze ist auf dem gleichen Halbleitersubstrat integriert. Des weiteren können die aus der Abrasterung resultierenden Signale in direkter Nachbarschaft des Sensors durch auf dem gleichen Substrat integrierte Schaltkreise verarbeitet werden.
Claims (19)
1. Rastertunnelmikroskop, das wenigstens eine
elektronenemittierende Spitze, die in einem relativ konstanten Abstand
entlang einer z-Achse senkrecht zur Probenoberfläche
gehalten wird, einen xy-Antrieb zur abrasternden Führung der
Spitze in einer matrixartigen Weise über die
Probenoberfläche hinweg und Mittel zum Steuern eines Tunnelstromes
zwischen der Spitze und der Probenoberfläche, um den Abstand
im wesentlichen konstant zu halten, beinhaltet,
dadurch gekennzeichnet, daß der xy-Antrieb ein
elektrostatischer Meßwandler (10) ist und aus wenigstens vier
Elektroden (27, 28; 37, 38; 42A, 42B) besteht, die mit Abstand
von einer Gegenelektrode (26, 36, 45) angeordnet sind;
wobei die vier Elektroden (27, 28; 37, 38; 42A, 42B) obere
Elektroden, die auf einem Element (40) angeordnet sind,
oder untere Elektroden darstellen, die auf einem Substrat
(41) angeordnet sind,
wobei das Element (30, 40) ein perforierter Glasblock ist,
der einen Teil einer Druck- oder Vakuumerzeugungskammer
bildet.
2. Rastertunnelmikroskop nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das RTM durch
Mikro-Materialbearbeitung unter Verwendung von Verfahrensschritten für
integrierte Schaltkreise gefertigt ist.
3. Rastertunnelmikroskop nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das RTM durch eine planare
Stapeltechnik gefertigt wird.
4. Rastertunnelmikroskop nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (24, 34, 49) aus
einem dielektrischen Material besteht und daß die Spitze
(25, 35, 49), die einen integralen Teil der Membran bildet,
mit einem elektrisch leitfähigen Material (29, 39, 48)
versehen ist und mit einzelnen Elektroden verbunden ist, an
die zum Bewegen der Spitze entlang der z-Achse senkrecht zu
der Probenoberfläche eine Spannung angelegt werden kann.
5. Rastertunnelmikroskop nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (24, 34, 49) aus
Siliciumcarbid oder Siliciumnitrid besteht und das
elektrisch leitfähige Material (29, 39, 48) Platin ist.
6. Rastertunnelmikroskop nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß für eine Grobannäherung der
Membran und der integralen Spitze entlang der z-Achse der
Druck auf die Membran variiert wird und daß für eine
Feinannäherung der Membran und der integralen Spitze eine
Spannung Uz an die z-Elektrode (26, 36, 45) angelegt wird, wobei
der Abstand zwischen Spitze und Probe als Funktion von Uz
gesteuert wird.
7. Rastertunnelmikroskop nach einem oder mehreren der
Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (24, 34, 49) durch
ein Halbleitersubstrat (21, 31, 41) an dem Glasblock
angebracht ist, wobei das Halbleitersubstrat (21, 31, 41)
elektronische Bauelemente für die Stromversorgung der
Abstandssteuerung der Spitze und zur Verarbeitung der aus der
Abrasterung resultierenden Signale beinhaltet.
8. Verfahren zum Herstellen eines eine pneumatische und
elektrostatische
Steuerung der Spitzenbewegung verwendenden
Rastertunnelmikroskops, wie es in den Ansprüchen 1 bis 7
beansprucht ist, das die folgenden Schritte umfaßt:
a) Aufbringen von Maskierungsschichten (32) auf jeder
Seite eines Halbleitersubstrates (31); Ätzen einer
Vertiefung von mehreren um Tiefe in die frontseitige
Maskierungsschicht (32) und in das Substrat (31) mit
einer Abmessung, die der späteren Membranabmessung
entspricht;
b) Entfernen der frontseitigen Maskierungsschicht (32);
Aufbringen einer beständigen Maskierungsschicht (33)
auf der geätzten Vertiefung;
c) Bereitstellen einer Öffnung in der beständigen
Maskierungsschicht (33) in der Mitte der Vertiefung; Ätzen
eines Loches (35) durch das Substrat (31) hindurch;
d) Entfernen der verbliebenen Maskierungsschicht (33);
und Bedecken der Frontseite des Substrates (31)
einschließlich des Loches (35) mit einem unter
Zugspannung stehenden Film (34);
e) Öffnen der rückseitigen Maskierungsschicht (32);
Dünnermachen des Substrates (31), um die spätere Membran
(34) und die Spitze (35) freizulegen; Anbringen einer
Metallschicht (36) auf dem unter Zugspannung stehenden
Film (34) auf der Frontseite und Strukturieren einer
ersten Elektrode derart, daß sie sich über die
Vertiefung erstreckt;
f) Anbringen einer Metallschicht an einem Element (40)
und Strukturieren von zweiten Elektroden (37, 38);
g) Bonden des Elementes (40) mit den zweiten Elektroden
(37, 38) an den Substratrahmen (31, 34), wobei die
zweiten Elektroden (37, 38) oberhalb der ersten
Elektrode (36) auf der Membran (34) positioniert sind; und
Entfernen der verbliebenen Maske (32) von der
Rückseite des Substrates (31); Dünnermachen des
Substratrahmens (31) durch Ätzen; und Anbringen einer
Metallbeschichtung (39) auf der Spitze (35) und auf einem Teil
des Substrates (31).
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Schritt a) des
Aufbringens der Maskierungsschicht (32) das Bilden von
Schichten aus Siliciumdioxid oder Siliciumnitrid auf jeder Seite
des Siliciumsubstrates (31) beinhaltet.
10. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Schritt b) des
Aufbringens eines beständigen Maskenmaterials (33) das
Aufbringen von Siliciumdioxid oder Aluminium beinhaltet.
11. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Schritt d) des
Bedekkens der Frontseite des Substrates (31) einschließlich des
Loches (35) mit dem unter Zugspannung stehenden Film (34)
das Aufbringen von Siliciumcarbid oder Siliciumnitrid durch
plasmaunterstützte chemische Gasphasenabscheidung
beinhaltet.
12. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Schritte zum Ätzen der
Maskierungsschichten Naßätzschritte unter Verwendung von
gepufferter Fluorwasserstoffsäure für Siliciumdioxid
beinhalten
13. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Schritte zum Ätzen des
Siliciumsubstrates Naßätzen unter Verwendung von 37,5 Gew.-
%igem wäßrigem KOH (Schritte a, e, g) oder Trockenätzen
unter Verwendung einer Chlor- oder Brom-Chemie (Schritt c)
beinhalten.
14. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Aufbringen und
Strukturieren auf den ersten und zweiten Elektroden die
Aufdampfung
eines Metalls 81 vorzugsweise Platin, unter Verwendung
einer Aperturmaske beinhaltet (Schritte e, f).
15. Verfahren zur Herstellung eines eine pneumatische und
elektrostatische Steuerung der Spitzenbewegung verwendenden
Rastertunnelmikroskops, wie es in den Ansprüche 1 bis 7
beansprucht ist, das die folgenden Schritte umfaßt:
a) Anbringen einer ersten Metallschicht auf einem
Substrat (41) und Strukturieren von ersten Elektroden
(42A, 42B); und Anbringen einer ersten dielektrischen
Schicht (44) auf der Oberfläche der ersten Elektroden
(42A, 42B), welche die Elektroden überlappt;
b) Anbringen einer zweiten Metallschicht auf der ersten
dielektrischen Schicht (44) und Strukturieren der
Metallschicht, um einen ringförmigen Leiter (45) zu
bilden, der ungefähr die gleiche Fläche wie die ersten
Elektroden (42A, 42B) überdeckt und der eine zweite
Elektrode bildet; Aufbringen einer zweiten
dielektrischen Schicht (46) oben auf dem ringförmigen Leiter
(45);
c) Bereitstellen einer Öffnung in der Mitte der in
Schritt b) gebildeten, kreisförmigen Sandwichstruktur
und Ätzen eines Loches (47) durch das Substrat (41)
hindurch;
d) Bedecken der kreisförmigen Sandwichstruktur
einschließlich des Loches mit Tunnelkontaktmaterial (48);
Anbringen einer dritten dielektrischen Schicht (49)
auf der Schicht (48) aus Tunnelkontaktmaterial und auf
der gesamten Struktur;
e) Entfernen des Substratmaterials, das die Spitze
umgibt, die durch das Tunnelkontaktmaterial (48) und
durch die dritte dielektrische Schicht (49) in dem
Loch (47) gebildet ist, durch Ätzen unter Verwendung
einer strukturierten Oxidmaske; Dünnermachen des
Substrates durch Ätzen; und Abätzen der ersten
dielektrischen Schicht (44), um für die kreisförmige
Sandwichstruktur, die eine Membran (49), die
Tunnelkontaktschicht (48) mit der Spitze (47) als integralem Teil
des Tunnelkontaktmaterials und der dritten
dielektrischen Schichten (49, 48), die zweite dielektrische
Schicht (46) und den ringförmigen Leiter (45)
beinhaltet, Freiraum zur Bewegung entlang einer x-, einer
y- und einer z-Achse bei Anlegen von elektrischen Feldern
bereitzustellen.
16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Schritt a) des
Aufbringens einer ersten dielektrischen Schicht (44) das
Aufbringen von Siliciumdioxid beinhaltet, das als
Abstandshaltermaterial wirkt und das durch Ätzen mit gepufferter
Fluorwasserstoffsäure in einer späteren Stufe entfernt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Schritte a, b und d
des Aufbringens und Strukturierens der ersten Elektroden
(42A, 428), des ringförmigen Leiters (45) und des
Tunnelkontaktmaterials (48) die Aufdampfung eines Metalls,
vorzugsweise Platin, unter Verwendung einer Aperturmaske
beinhalten.
18. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Schritte b und d des
Aufbringens der ersten und der dritten dielektrischen
Schicht (44) und (49) das Aufbringen von Siliciumcarbid
oder Siliciumnitrid durch plasmaunterstützte chemische
Gasphasenabscheidung beinhalten, wobei die dritte
dielektrische Schicht (49) die Membran darstellt.
19. Verfahren nach den Ansprüchen 15 bis 18, das des weiteren
beinhaltet:
Bereitstellen eines Glasblockes oben auf dem
Rastertunnelmikroskop,
wobei ein Hohlraum zwischen dem Glasblock und
der Membran (49) belassen wird, um eine pneumatische
Grobannäherung des Membran/Spitzenaufbaus entlang der z-Achse
senkrecht zur Probenoberfläche zu erlauben.
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