DE69010625T2

DE69010625T2 - Sprungsteuersystem einer funkenerosionsmaschine.

Info

Publication number: DE69010625T2
Application number: DE69010625T
Authority: DE
Inventors: Hideaki - Kawamura
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1989-05-15
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1994-11-03
Anticipated expiration: 2010-05-12
Also published as: DE69010625D1; EP0426870A4; US5117083A; EP0426870B1; EP0426870A1; JPH02303720A; WO1990014193A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sprungsteuerverfahren für eine elektrische Entlademaschine, genauer gesagt ein Sprungsteuerverfahren für eine elektrische Entlademaschine, bei dem eine Sprungperiode und eine Sprungstrecke entsprechend dem Entladungszustand durch eine Fuzzy-Steuerung automatisch eingestellt werden.
Bei der Elektrodenzufuhrsteuerung einer elektrischen Entlademaschine, wie beispielsweise einer elektrischen Entlade-Graviermaschine, werden die durchschnittliche Spannung einer Entladespannungswelle und die Verzögerungszeit vor dem Beginn einer elektrischen Entladung etc. detektiert, und der Abstand zwischen der Elektrode und einein Werkstück wird über Servomotoren so gesteuert, daß diese detektierten Werte auf einen Bezugssollwert oder eine Bezugssollverzögerungszeit eingestellt werden.
Die Steuerung des Abstandes zwischen der Elektrode und dem Werkstück wird normalerweise in der nachfolgend wiedergegebenen Weise durchgeführt.
(a) Die durchschnittliche Spannung der Entladespannungswelle oder der Verzögerungszeit vor dem Beginn der elektrischen Entladung wird detektiert.
(b) Der Unterschied zwischen diesem detektierten Wert und der Bezugssollspannung oder der Bezugssollverzögerungszeit wird ermittelt.
(c) Ein durch Multiplizieren dieser Differenz mit einem bestimmten Verstärkungsfaktor gewonnener Wert wird als Bewegungsbefehl für die Servomotoren verwendet.
(d) Die vorstehend angegebenen Schritte (a) bis (c) werden in vorgegebenen Intervallen wiederholt.
Die Elektroden werden daher so gesteuert, daß immer eine Bezugssollstrecke erhalten wird.
Bei einer solchen Bearbeitung mit Hilfe von elektrischer Entladung sammelt sich Schlamm (Bearbeitungsabfälle) zwischen der Elektrode und dem Werkstück an. Daher wird eine Sprungsteuerung durchgeführt, bei der die Elektroden weit voneinander weg bewegt werden, um den Schlamm abzuführen, und dann in ihre entsprechenden Ausgangspositionen zuriickbewegt werden.
Obwohl diese Sprungsteuerung für eine Bearbeitung mittels elektrischer Entladung wesentlich ist, liefert sie keinen Beitrag für die elektrische Entladungsbearbeitung selbst. Wenn daher die Sprungperiode der Sprungsteuerung zu kurz ist oder wenn die Sprungstrecke zu lang ist, wird die Zeit der elektrischen Entladungsbearbeitung verlängert. Wenn andererseits die Sprungperiode zu lang ist oder die Sprungstrecke zu kurz, tritt häufig eine ineffektive elektrische Entladung, wie beispielsweise ein Lichtbogen oder ein Kurzschluß, auf, so daß der Entladezustand unstabil wird, die Bearbeitungsgeschwindigkeit verringert wird und die Genauigkeit der bearbeiteten Flächen schlecht wird.
Darüber hinaus wird der Entladezustand augenblicklich durch verschiedene Faktoren verändert, beispielsweise die Menge des Schlammes zwischen der Elektrode und dem Werkstück, die Bearbeitungstiefe, die Ionenzustände der bearbeiteten Abschnitte und die Bearbeitungsform etc., so daß es schwierig ist, den Entladezustand aufgrund des Vorhandenseins von vielen nicht eindeutigen Faktoren genau zu detektieren. Bei der herkömmlichen elektrischen Entladebearbeitung werden daher die Sprungbedingungen vor der Bearbeitung auf der Basis von Erfahrungswerten und Versuchen festgelegt, wobei das Auftreten des schlimmsten Falles vorausgesetzt wird.
Für eine beständige Bearbeitung mit hoher Geschwindigkeit müssen jedoch die Sprungsteuerbedingungen während des Bearbeitungsvorganges in Abhängigkeit vom Entladezustand optimal gesteuert werden. Daher stellt das Verfahren zum Steuern der Sprungperiode und der Sprungstrecke während des Bearbeitungsvorganges eines der wichtigsten Probleme dar, mit dem die existierende Technik in bezug auf elektrische Entladungsbearbeitung heutzutage konfrontiert wird.
Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht dieser Umstände konzipiert. Ein Ziel der Erfindung ist es, ein Sprungsteuerverfahren für eine elektrische Entladeinaschine zu schaffen, bei dem die Sprungperiode und die Sprungstrecke entsprechend dem Entladezustand automatisch über eine Fuzzy-Steuerung eingestellt werden.
Die JP-A-60-259 321 beschreibt eine Vorrichtung zum Verändern von Sprungwerten in einer elektrischen Entlademaschine
Zur Lösung des vorstehend genannten Problemes wird erfindungsgemäß ein Sprungsteuerverfahren zum Steuern eines Sprunges einer elektrischen Entlademaschine geschaffen, das die folgenden Schritte umfaßt:
Schätzen eines Entladezustandes der Maschine;
Einstellen einer Sprungperiode und einer Sprungstrecke auf optimale Werte auf der Grundlage des Entladezustandes; und
Steuern der Bewegung einer Elektrode relativ zu einem Werkstück in Abhängigkeit von der Sprungperiode und der Sprungstrecke, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß
der Entladezustand durch Schätzen der zeitlichen Änderung des Entladezustandes geschätzt wird, wobei die Steuerung eine Fuzzy-Steuerung ist und den Wert der zeitlichen Änderung des Entladezustandes dazu benutzt, die Sprungperiode und die Sprungstrecke einzustellen.
Die optimale Sprungperiode und Sprungstrecke werden durch die Fuzzy-Steuerung auf der Basis des Entladezustandes gesteuert, so daß daher die Bearbeitungsgeschwindigkeit und der Bearbeitungszustand der elektrischen Entladung verbessert werden können, wodurch eine verbesserte Genauigkeit der bearbeiteten Flächen sichergestellt wird.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen:

Figur 1 ist ein Diagramm, das den Umriß einer CNC-elektrischen Entlade-Graviermaschine zeigt, bei der das Verfahren der vorliegenden Erfindung Anwendung findet;
Figur 2 ist ein Diagramm, das die zeitliche Änderung der Entladestabilität zeigt;
Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Fuzzy-Regel zum Ableiten eines Inkrementes einer Sprungstrecke;
Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Fuzzy-Regel zum Ableiten eines Inkrementes einer Sprungperiode;
Figur 5 ist ein Diagramm, das eine weitere Ausführungsform einer Maschine zeigt, bei der die vorliegende Erfindung Anwendung findet; und
Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Fuzzy-Regel zum Ableiten der Entladestabilität
Figur 1 zeigt den Umriß einer CNC-elektrischen Entlade- Graviermaschine, bei der das Verfahren der vorliegenden Erfindung Anwendung findet.
Die elektrische Entlademaschine umfaßt eine Elektrode 34, einen XY-Bewegungstisch 36, eine Stromquelle 37 zur Bearbeitung und X-, Y- und Z-Achsen-Servomotoren 31, 32 und 33. Der XY-Bewegungstisch 36, der von den X- und Y-Achsen- Servomotoren 31 und 32 angetrieben wird, bewegt ein Werkstück 35 in X- und Y-Richtung, und die Elektrode 34, die durch den Z-Achsen-Servomotor 33 angetrieben wird, bewegt sich in Z-Richtung. Die Bearbeitungsstromquelle 37 legt eine Hochfrequenz-Entladungsspannung zwischen die Elektrode 34 und das Werkstück 35, und das Werkstück 35 wird durch eine elektrische Entladung zwischen der Elektrode 34 und dem Werkstück 35, verursacht durch eine Relativbewegung des XY-Bewegungstisches 36 und der Elektrode 34, in eine gewünschte Form bearbeitet.
Die X-, Y- und Z-Achsen-Servomotoren 31, 32 und 33 und die Bearbeitungsstromquelle 37 werden durch eine numerische Steuervorrichtung gesteuert. Nachfolgend erfolgt eine Beschreibung der Anordnung der numerischen Steuervorrichtung.
Eine Bearbeitungszustandseinstelleinrichtung 13 gibt diverse Steuerparameter zum Steuern der gesamten elektrischen Entlademaschine ab. Die verschiedenen Daten für die Bearbeitungszustandseinstelleinrichtung 13 werden über ein CRT/MDI 11 eingegeben. Die Bearbeitungszustandseinstelleinrichtung 13 gibt einen Bearbeitungsstromversorgungsparameter an die Bearbeitungsstromquelle 37 ab, um auf diese Weise den Ausgang der Bearbeitungsstromquelle 37 zu steuern. Des weiteren gibt die Bearbeitungszustandseinstelleinrichtung 13 Steuerparaineter an die Elektrodenschwenksteuereinrichtung 14 und die Elektrodenservozuführsteuereinrichtung 15 ab. Die entsprechenden Ausgangssignale der Elektrodenschwenksteuereinrichtung 14 und der Elektrodenservosteuerzuführeinrichtung 15 werden an den Eingang der Servosteuereinrichtung 16 gelegt. Auf der Basis dieser Ausgangssignale steuert die Servosteuereinrichtung 16 die Servomotoren 31, 32 und 33.
Eine Spaltspannungswellendetektionseinrichtung 17a detektiert die Wellenform einer Spaltspannung zwischen der Elektrode 34 und dem Werkstück 35. Das Ausgangssignal hiervon wird an einen A/D-Wandler 18 gelegt. Des weiteren detektiert eine Entladestromdetektionseinrichtung 17b einen Entladestrom. Das Ausgangssignal hiervon wird ebenfalls an den A/D-Wandler 18 gelegt. Der A/D-Wandler 18 digitalisiert die entsprechenden Ausgangswellen der Spaltspannungswellendetektionseinrichtung 17a und der Entladestromdetektionseinrichtung 17b. Seine Ausgangssignale werden an eine Wellenmerkmalsextraktionseinrichtung 19 gelegt. Die Wellenmerkmalsextraktionseinrichtung 19 extrahiert eine Durchschnittsspannung Vm, Entladeverzögerungszeit Tn und einen Entladestromwert In etc. aus den digitalisierten Spannungswellen und gibt diese Werte an eine Entladezustandsschätzeinrichtung 20. Auf der Basis dieser Daten schätzt die Entladezustandsschätzeinrichtung 20 den Entladezustand und digitalisiert denselben. Die digitalisierten Daten Si und Si werden als Eingangssignale einer Fuzzy-Rückschluß-Sektion 12a einer Fuzzy-Steuereinheit 12 zugeführt.
Die Fuzzy-Rückschlußsektion 12a führt einen Fuzzy-Rückschluß auf der Basis der Eingangsdaten Si und δSi durch und gibt Ausgangsdaten δt und δd an eine Interpretationssektion 12b ab. Die Symbole δt unddd geben die Inkremente einer Sprungperiode und einer Sprungstrecke wieder. Die Interpretationssektion 12b gibt Daten δT und δD, bei denen es sich um keine den Daten δt und δd entsprechenden Fuzzy- Daten handelt, an eine Stromperioden/ Sprungstrecken-Modifiziereinrichtung 23, und die Sprungperioden/Sprungstrecken-Modifiziereinrichtung 23 modifiziert die Sprungperiode und die Sprungstrecke auf der Basis der Daten δT und δD und gibt eine modifizierte Sprungperiode T und Sprungstrecke D an eine Sprungsteuereinrichtung 24 ab. Die Sprungsteuereinrichtung 24 gibt einen Steuerwert auf der Basis der Sprungperiode T und der Sprungstrecke D an die Servosteuereinrichtung 16 ab, so daß somit eine Sprungsteuerung der elektrischen Entlademaschine durchgeführt wird. Der Fuzzy-Rückschluß in der Fuzzy-Steuereinheit 12 wird nachfolgend im einzelnen beschrieben.
Die Streckenschätzeinrichtung 21 schätzt die Strecke zwischen der Elektrode und dem Werkstück vom Ausgangssignal der Durchschnittsspannung Vm von der Wellenmerkmalsextraktionseinrichtung 19 und gibt sie an ein Rechenelement 22 weiter. Das Rechenelement 22 berechnet die Differenz zwischen einem Sollbezugswert von der Bearbeitungszustandseinstelleinrichtung 13 und der von der Streckenschätzeinrichtung 21 geschätzten Strecke und gibt den Verschiebungswert an die Elektrodenservozuführsteuereinrichtung 15 weiter. Auf der Basis der Steuerparameter von der Bearbeitungszustandseinstelleinrichtung 3 und dem Verschiebewert vom Rechenelement 22 gibt die Elektrodenservozuführsteuereinrichtung 15 einen Servobewegungsbefehl an die Servosteuereinrichtung 16. Die Servosteuereinrichtung 16 treibt die Servomotoren 31, 32 und 33 in Abhängigkeit von Bewegungsbefehlen von der Elektrodenschwenksteuereinrichtung 14, der Elektrodenservozuführsteuereinrichtung 15 und der Sprungsteuereinrichtung 24 an, so daß die Strecke zwischen der Elektrode 34 und dem Werkstück 35 auf einen Sollwert eingestellt wird, der in der Bearbeitungszustandseinstelleinrichtung 13 eingestellt wurde.
Bevor die Funktionsweise der Fuzzy-Steuereinheit 12 erläutert wird, wird die Funktionsweise der Streckenschätzeinrichtung 21 beschrieben. Verschiedene Wellenformen der elektrischen Entladung zwischen der Elektrode 34 und dem Werkstück 35 sind auf der rechten Seite der Figur 6 gezeigt, wobei die Wellenform C1 einen Kurzschlußzustand; C2 einen Lichtbogenzustand; C3 einen Zustand einer normalen Funkenbildung I; C4 einen Zustand einer Funkenbildung II mit einer beträchtlichen Entladungsverzögerungszeit und C5 einen offenen Zustand bedeuten. Wie man diesen Wellenformen entnehmen kann, terten der offene und Kurzschlußzustand auf, wenn die durchschnittliche Spannung Vm der Entladung hoch und niedrig ist. Daher werden durch die Streckenschätzeinrichtung 21 der offene Zustand und Kurzschlußzustand der elektrischen Entladung als 0 und 1 standardisiert, und diese Werte werden dem Rechenelement 22 zugeführt. Die Bearbeitungszustandseinstelleinrichtung 13 gibt die elektrische Entladung im Funkenbildungszustand I als Sollbezugswert an das Rechenelement 22, so daß auf diese Weise die Verschiebung der Strecke erhalten wird.
Die Entladungszustandsschätzeinrichtung 20 empfängt wie die Streckenschätzeinrichtung 21 die durchschnittliche Spannung Vm und die Entladungsverzögerungszeit Tn von der Wellenmerkmalsextraktionseinrichtung 19. Auf der Basis der eingegebenen Durchschnittsspannung Vm und Entladungsverzögerungszeit Tn werden der Funkenbildungszustand I, der offene Zustand und der Kurzschlußzustand der elektrischen Entladung als 0, +1 und -1 standardisiert. Der Wert Si eines jeden dieser Zustände wird als Entladungsstabilität angegeben. Figur 2 zeigt die zeitliche Änderung der Entladungsstabilität Si. Der Betrag dieser Änderung, d.h. das Differential δSi der Entladungsstabilität, wird als Entladungsstabilitätsänderung δSi angegeben. Die Entladungszustandsschätzeinrichtung 20 berechnet die Entladungsstabilität Si und deren Änderungsbetrag δSi und gibt diese Werte an die Fuzzy-Steuereinheit 12. Es existiert auch ein Verfahren, bei dem die Entladungsstabilität unter Verwendung des Entladestroms In zusätzlich zur durchschnittlichen Spannung Vm und der Entladungsverzögerungszeit Tn genauer geschätzt werden kann.
Auf der Basis der Entladungsstabilität Si und dessen Änderungsbetrages δSi führt die Fuzzy-Steuereinheit 12 einen Fuzzy-Rückschluß durch. Die Figuren 3 und 4 geben die Regel dieses Fuzzy-Rückschlusses wieder, wobei Figur 3 ein Beispiel der Fuzzy-Regel zum Ableiten des Inkrementes δd der Sprungstrecke und Figur 4 ein Beispiel der Fuzzy-Regel zum Ableiten des Inkrementes δt der Sprungperiode zeigen. Jede Regel besteht aus vier regeln.
Zuerst wird die Regel zum Ableiten des Inkrementes δd der in Figur 3 gezeigten Sprungstrecke beschrieben. In Figur 3 bezeichnen A11, A12, A13 und A14 Mitgliedsfunktionen, die auf die Entladungsstabilität Si bezogen sind, A21, A22, A23 und A24 Mitgliedsfunktionen, die auf den Änderungsbetrag δSi der Entladungsstabilität bezogen sind, und B1, B2, B3 und B4 Mitgliedsfunktionen, die auf das Inkrement δ d der Sprungstrecke bezogen sind. Die Achse der Ordinate dieser Mitglieds funktionen gibt die Anpassung einer Ableitung wieder.
Die erste Regel E1 besagt, daß δd negativ groß ist, wenn Si und δSi groß und positiv groß sind.
Die zweite Regel R2 besagt, daß δd negativ klein ist, wenn Si und δsi mittelgroß und positiv mittelgroß sind.
Die dritte Regel R3 besagt, daß δd positiv klein ist, wenn Si und δSi klein und negativ mittelgroß sind.
Die vierte Regel R4 besagt, daß δd positiv groß ist, wenn Si und δSi klein und negativ groß sind.
Nachfolgend wird die Regel zum Aleiten des Wertes δt der in Figur 4 gezeigten Sprungperiode beschrieben. In Figur 4 bedeuten A11, A12, A13 und A14 Mitgliedsfunktionen, die auf die Entladungsstabilität Si bezogen sind, A21, A22, A23 und A24 Mitglieds funktionen, die auf den Änderungswert Si der Entladungsstabilität bezogen sind, und B1, B2, B3 und B4 Mitgliedsfunktionen, die auf das Inkrement δt der Sprungstrecke bezogen sind. Die Ordinatenachse dieser Mitgliedsfunktionen gibt die Anpassung einer jeden Ableitung wieder.
Die fünfte Regel R5 besagt, daß δt positiv groß ist, wenn Si und δSi groß und positiv sind.
Die sechste Regel R6 besagt, daß δd positiv klein ist, wenn Si und δSi groß und Null sind.
Die siebte Regel R7 besagt, daß &d negativ klein ist, wenn Si und δSi mittelgroß und negativ klein sind.
Die achste Regel R8 besagt, daß δd negativ groß ist, wenn Si und δSi klein und negativ groß sind.
Die Fuzzy-Ableitungssektion 12a führt auf der Basis dieser acht Regeln eine Ableitung durch und gibt die Werte der entsprechenden Inkremente δd und δt der Sprungstrecke und der Sprungperiode an die Interpretationssektion 12b. Die Werte der entsprechenden Inkremente δd und δt der Sprungstrecke und der Sprungperiode werden gemäß den vorstehend genannten Fuzzy-Regeln durch das Schwerpunktsverfahren o.ä. erhalten. Die erhaltenen Inkremente δd und δt der Sprungstrecke und der Sprungperiode werden in der Interpretationssektion 12b digitalisiert und der Sprungperioden/Sprungstrecken-Modifiziereinrichtung 23 zugeführt, woraufhin eine Sprungsteuerung mit Hilfe der Sprungsteuereinrichtung 24 durchgeführt wird.
Diese Fuzzy-Regeln und Mitgliedsfunktionen werden als Datenbasis gespeichert. Die Fuzzy-Ableitung kann auch unter Verwendung dieser Datenbasis durchgeführt werden.
Alternativ dazu kann eine Vielzahl von Datenbasen vorgesehen werden, je nach dem Material des Werkstückes und den Bearbeitungsverfahren etc., wobei die Fuzzy-Ableitung durch Auswahl der erforderlichen Datenbasen durchgeführt wird.
Figur 5 zeigt eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zur Bezeichnung von gleichen Komponenten wie in Figur 1 dienen gleiche Bezugszeichen. Auf eine Beschreibung dieser Komponenten wird verzichtet. Bei der vorliegenden Ausführungsform gibt eine Entladungszustands-Fuzzyschätzeinrichtung die Entladungsstabilität Si und deren Änderungswert δSi durch eine Fuzzy-Ableitung ab. Genauer gesagt, bei der vorliegenden Ausführungsform wird der Entladungszustand durch einen Fuzzy-Rückschluß in Abhängigkeit vom Maximalwert Vn der Entladungsspannung und dem Entladungsverzögerungszeit-Ausgangssignal Tn von der Wellenmerkmalsextraktionseinrichtung 41 geschätzt.
Die vorliegende Ausführungsform unterscheidet sich daher von der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform dadurch, daß die Wellenmerkmalsextraktionseinrichtung 41 den Maximalwert Vn der Entladungsspannung und die Entladungsverzögerungszeit Tn der Entladungszustands-Fuzzyschätzeinrichtung 40 zuführt und die Entladungszustands-Fuzzyschätzeinrichtung 40 einen Fuzzy-Rückschluß in Abhängigkeit von diesen Ausgangssignalen durchführt
Eine Fuzzy-Steuereinheit in der Entladungszustands-Fuzzyschätzeinrichtung 40 führt einen Fuzzy-Rückschluß in Abhängigkeit vom Maximalwert Vn der Entladungsspannung und der Entladungsverzögerungszeit Dn durch. Figur 6 zeigt die Regel für diesen Fuzzy-Rückschluß. Figur 6 zeigt ein Beispiel der Fuzzy-Regel zum Ableiten der Entladungsstabilität Si, wobei diese Fuzzy-Regel aus fünf Regeln besteht.
In Figur 6 bedeuten A11, A12, A13 und A14 Mitgliedsfunktionen, die auf den Maximalwert Vn der Entladungsspannung bezogen sind, A21, A22, A23, A24 und A25 Mitgliedsfunktionen, die auf die Entladungsverzögerungszeit Tn bezogen sind, und B1, B2, B3, B4 und B5 Mitgliedsfunktionen, die auf die Entladungsstabilität Si bezogen sind. Die Ordinatenachse dieser Mitglieds funktionen gibt die Anpassung einer jeden Ableitung wieder. Eine Entladungszustandswelle, die einer jeden Regel entspricht, ist auf der rechten Seite der Regel angegeben.
Die erste Regel R1 besagt, daß Si negativ groß (Kurzschlußzustand) ist, wenn Vn und Tn klein und Null sind.
Die zweite Regel R2 besagt, daß Si negativ klein (Lichtbogenzustand) ist, wenn Vn und Tn mittelgroß und klein sind.
Die dritte Regel R3 besagt, daß Si Null (Funkenbildungszustand I) ist, wenn Vn und Tn groß und mittelgroß sind.
Die vierte Regel R4 besagt, daß Si positiv klein (Funkenbildungszustand II) ist, wenn Vn und Tn beide groß sind.
Die fünfte Regel R5 besagt, daß Si positiv groß (offener Zustand) ist, wenn Tn sehr groß ist.
Die Fuzzy-Steuereinheit der Entladungszustands-Fuzzyschätzeinrichtung 40 führt den Rückschluß bzw. die Ableitung auf der Basis dieser fünf Regeln durch, digitalisiert die Entladungsstabilität Si und den Änderungswerto δSi der Entladungsstabilität, der auf der Basis der Entladungsstabilität Si an der Interpretationssektion erhalten wurde, und gibt diese Werte an eine Fuzzy-Steuereinheit 12. Die Fuzzy-Steuereinheit 12 führt in der gleichen Weise wie vorstehend beschrieben einen Fuzzy-Rückschluß bzw. eine Fuzzy-Ableitung durch, um auf diese Weise eine Sprungsteuerung zu realisieren.
Wie vorstehend beschrieben, wird bei der vorliegenden Ausführungsform der Fuzzy-Rückschluß bzw. die Fuzzy-Ableitung mit dem Entladungszustand als Eingangssignal durchgeführt, wobei die optimale Sprungstrecke und Sprungperiode erhalten werden. Die Sprungsteuerung wird auf der Basis dieser Faktoren durchgeführt, so daß daher eine optimale Sprungsteuerung entsprechend dem sich augenblicklich ändernden Entladungszustand realisiert werden kann. Da auf diese Weise im Gegensatz zu dem herkömmlichen Fall überflüssige Sprungsteuerungen vermieden werden können, wird die Bearbeitungsgeschwindigkeit erhöht und der Entladungszustand stabilisiert, so daß auf diese Weise eine herausragende Wirkung, wie beispielsweise eine Verbesserung der Genauigkeit der bearbeiteten Flächen, erreicht werden kann. Da darüber hinaus die Sprungstrecke und die Sprungperiode automatisch festgelegt und gesteuert werden können, müssen keine Daten in bezug auf den Sprung als Bearbeitungszustand eingestellt werden.
Wie vorstehend beschrieben, kann erfindungsgemäß eine optimale Steuerung auf hohem Niveau in Abhängigkeit vom Entladungszustand durchgeführt werden, so daß eine wesentliche Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit und der Bearbeitungsgeschwindigkeit erreicht werden kann. Dies steht im Gegensatz zu der herkömmlichen Sprungsteuerung, bei der die Sprungbedingungen auf der Basis von Erfahrungswerten und Versuchen festgelegt werden.

Claims

1. Sprungsteuerverfahren zum Steuern eines Sprungs einer elektrischen Entlademaschine, mit den Schritten:

Schätzen eines Entladezustandes (S) der Maschine;

Einstellen einer Sprungperiode (T) und einer Sprungstrecke (D) auf optimale Werte auf der Grundlage des Entladezustandes (S); und

Steuern der Bewegung einer Elektrode relativ zu einem Werkstück in Abhängigkeit von der Sprungperiode und der Sprungstrecke,

dadurch gekennzeichnet, daß

der Entladezustand durch Schätzen der zeitlichen Änderung (δS) des Entladezustandes geschätzt wird, wobei die Steuerung eine Fuzzy-Steuerung ist und den Wert der zeitlichen Änderung (δS) des Entladezustandes dazu benutzt, die Sprungperiode und die Sprungstrecke einzustellen.

2. Sprungsteuerungsverfahren nach Anspruch 1, bei dem der Entladezustand geschätzt wird unter Verwendung von

Fuzzy-Schätzmitteln (40) zum Schätzen eines Entladezustandes (S) und einer zeitlichen Änderung (δS) des Entladezustandes (S) mit einem Fuzzy-Rückschluß.

3. Sprungsteuerverfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Entladezustand (S) auf der Grundlage der durchschnittlichen Spannung (Vm) einer Spaltspannung zwischen einer Elektrode und einem Werkstück und einer Entladeverzögerungsdauer (Tn) geschätzt wird.

4. Sprungsteuerverfahren nach Anspruch 1, bei dem der Entladezustand (S) auf der Grundlage der durchschnittlichen Spannung (Vm) einer Spaltspannung zwischen einer Elektrode und einem Werkstück sowie einer Entladeverzögerungsdauer (Tn) und eines Entladestroms (In) geschätzt wird.

5. Sprungsteuerverfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem mehrere Fuzzy-Regeln und Mitglieds funktionen für die Fuzzy-Steuerung als Basisdaten vorher gespeichert werden, so daß die Regeln und Funktionen in Abhängigkeit vom Typ der Bearbeitung gewählt werden können.