DE68904493T2 - ADJUSTABLE CARRIER SYSTEM. - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nivelliervorrichtung für eine Schiene, insbesondere betrifft sie eine Vorrichtung zur Nivellierung von Schienen, wie sie bei beweglichen Regalsystemen oder anderen Aufbewahrungssystemen verwendet werden.The present invention relates to a leveling device for a rail, in particular it relates to a device for leveling rails as used in movable shelving systems or other storage systems.
Regalsysteme können sehr hohe Gesamtgewichte aufnehmen, die in der Größenordnung von einigen 100 t liegen können. Diese Lasten müssen auf die Bodenstruktur, auf der das Regalsystem angeordnet ist, abgetragen werden und die Bodenstruktur wird sich als Reaktion auf die Last in einem gewissen Ausmaß deformieren.Shelving systems can accommodate very high total weights, which can be in the order of several 100 tonnes. These loads must be transferred to the floor structure on which the shelving system is arranged and the floor structure will deform to a certain extent in response to the load.
Es ist schwierig, wenn nicht sogar unmöglich, die genaue Reaktion der Bodenstruktur gegenüber einer auflagernden Last vorherzusagen, insbesondere, wenn die Last selbst nicht vorherbestimmt werden kann, wie das bei Regalsystemen der Fall sein kann. Die Folgen hiervon können schwerwiegend sein, insbesondere, wenn es sich um ein Regalsystem beweglicher Art handelt, bei dem die Regaleinheiten beweglich auf Schienen oder ähnlichem geführt sind, um den Zwischenraumplatzbedarf zu minimieren. Insbesondere der Boden, auf dem die Schienen befestigt sind (und daher auch die Schienen selbst) können als Reaktion gegenüber einer durch die Regale aufgebrachten Last einsinken oder sich in anderer Weise deformieren. Dies kann einer korrekten Arbeitsweise des Regalsystems entgegenwirken, indem sich bewegliche Regaleinheiten zum tiefsten Punkt der Schienen hinbewegen. Diese Bewegung kann zu einer Verletzung der bedienenden Person führen, sie kann das Antriebssystem beschädigen und ist daher beim Gebrauch störend.It is difficult, if not impossible, to predict the exact response of the floor structure to an applied load, particularly when the load itself cannot be predicted, as may be the case with shelving systems. The consequences of this can be serious, particularly when the shelving system is of a movable type, where the shelving units are movably guided on rails or similar to minimize the inter-floor space requirement. In particular, the floor to which the rails are fixed (and therefore the rails themselves) may sink or otherwise deform in response to a load applied by the shelving. This may prevent the shelving system from working correctly, with movable shelving units moving towards the lowest point of the rails. This movement may cause injury to the operator, may damage the drive system and is therefore disruptive to use.
Es liegt daher auf der Hand, dar die Schienen eines beweglichen Regalsystems im wesentlichen unter Last auf einem Niveau gehalten werden müssen, damit das System korrekt arbeitet. Bei bekannten Nivellierungsanordnungen werden die Schienen durch Hebemittel, welche auf den Boden wirken, auf dem die Schienen angebracht werden, nivelliert. Diese Anordnungen weisen mehrere Nachteile auf. Beispielsweise wird die Hebekraft normalerweise durch andere Teile des Bauwerks getragen, im allgemeinen durch den Boden unterhalb des Bodens, welcher nivelliert wird, was weitere unvorhersehbare Deformationen hervorruft.It is therefore obvious that the rails of a movable shelving system must be kept at a level essentially under load for the system to work correctly. In known leveling arrangements, the rails levelled by lifting means acting on the ground on which the rails are installed. These arrangements have several disadvantages. For example, the lifting force is normally borne by other parts of the structure, generally the ground beneath the ground being levelled, causing further unpredictable deformations.
In einem Aufbewahrungssystem, welches in der Nationalbibliothek von Schottland eingerichtet wurde, werden die Führungsschienen durch eine unterliegende Anordnung, bestehend aus Trägerplatten, die untereinander durch Bolzen und Klemmschrauben miteinander befestigt sind, unterstützt. In dieser Anordnung ist es, wie auch in anderen bestehenden Anordnungen, unmöglich, nach dem Einbau Einstellungen vorzunehmen und daher können Absenkungen, welche dann auftreten, wenn die Regale beladen sind, nicht mehr kompensiert werden.In a storage system installed at the National Library of Scotland, the guide rails are supported by an underlying arrangement consisting of support plates secured together by bolts and set screws. In this arrangement, as in other existing arrangements, it is impossible to make adjustments after installation and therefore any sagging that occurs when the shelves are loaded cannot be compensated for.
Das Dokument DE-A-2 916 936 beschreibt ein Aufbewahrungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The document DE-A-2 916 936 describes a storage system according to the preamble of claim 1.
Aufgabe der Erfindung, wie sie in den anhängenden Patentansprüchen definiert ist, ist es, ein Aufbewahrungssystem mit Schienen-Nivelliermitteln anzugeben, welches die Nachteile der bestehenden Anordnungen beseitigt.The object of the invention, as defined in the appended patent claims, is to provide a storage system with rail leveling means, which eliminates the disadvantages of the existing arrangements.
Im folgenden werden beispielsweise Ausführungen der Erfindung beschrieben, wobei auf die beiliegenden Zeichnungen bezuggenommen wird. Hierin zeigen:In the following, embodiments of the invention are described by way of example, with reference to the accompanying drawings. In these drawings:
Fig. 1 eine Querschnittsansicht durch eine bestehende Schienenanordnung;Fig. 1 is a cross-sectional view through an existing rail arrangement;
Fig. 2 eine Querschnittsansicht durch ein Ausführungsbeispiel einer Schienen-Hebe/Stützanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 2 is a cross-sectional view through an embodiment of a rail lifting/supporting arrangement according to the present invention;
Fig. 3 eine Tragschiene gemäß Fig. 2;Fig. 3 a support rail according to Fig. 2;
Fig. 4 eine Trägerplatte gemäß Fig. 2;Fig. 4 a carrier plate according to Fig. 2;
Fig. 5 eine Querschnittsansicht durch eine Hebespindel gemäß Fig. 2;Fig. 5 is a cross-sectional view through a lifting spindle according to Fig. 2;
Fig. 6 eine Querschnittsansicht eines Spindelzylinders gemäß Fig. 2;Fig. 6 is a cross-sectional view of a spindle cylinder according to Fig. 2;
Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Grundplatte gemäß Fig. 2;Fig. 7 is a plan view of a base plate according to Fig. 2;
Fig. 8 eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Justierwerkzeug, undFig. 8 is a schematic plan view of an adjustment tool according to the invention, and
Fig. 9 eIne manuell bedienbare, mobile Aufbewahrungseinheit, die auf einer Vorrichtung paralleler Führungsschienen aufgenommen ist.Fig. 9 A manually operated, mobile storage unit mounted on a device of parallel guide rails.
Die Fig. 1 der Zeichnungen zeigt eine typische herkömmliche Schienenanordnung für bewegliche Aufbewahrungssysteme, bei der eine Schiene 10 auf einem Bodenelement 12 mittels (umfassend) eine(r) Schraube 14 oder ähnlichem angebracht ist. Es liegt auf der Hand, daß sich der Boden zusammen mit der Schiene deformiert, wenn das Aufbewahrungssystem beladen ist, wobei in einigen Bauwerken sich der Boden um immerhin 20 mm oder mehr bei voller Last absenken kann. Eine korrekte Nivellierung der Schienen ist von einer Nivellierung des Bodens durch die oben beschriebenen Hebemittel abhängig.Figure 1 of the drawings shows a typical conventional rail arrangement for mobile storage systems, in which a rail 10 is mounted on a floor element 12 by means of (including) a screw 14 or the like. It will be appreciated that the floor will deform along with the rail when the storage system is loaded, and in some structures the floor may sink as much as 20 mm or more when fully loaded. Correct levelling of the rails is dependent on levelling the floor by the lifting means described above.
Fig. 2 der Zeichnungen zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dieser Erfindung in Form einer Schienen-Hebe- /Stützanordnung. Eine Mehrzahl dieser Anordnungen wird zur Unterstützung und Einstellung jeder Schiene verwendet werden, wobei diese in einem gleichmäßigen Abstand voneinander in einer Distanz von ungefähr 600 mm angeordnet sind.Fig. 2 of the drawings shows a preferred embodiment of this invention in the form of a rail lifting/supporting assembly. A plurality of these assemblies are used to support and adjust each rail which are evenly spaced from each other at a distance of approximately 600 mm.
Wie in Fig. 2 gezeigt wird die Schiene 10 durch eine Lastschiene 16 mit quadratischem Kasten-Querschnitt aufgenommen, die sich im wesentlichen über die Gesamtlänge der Schiene 10 erstreckt. Ein Abschnitt einer Lastschiene 16 ist in Fig. 3 dargestellt und diese umfaßt eine Vielzahl rechteckiger Schlitze 18, welche sich durch die Seitenwände der Lastschiene 16 erstrecken. Die Schlitze 18 einer Seitenwand wirken mit den Schlitzen der anderen Seitenwand zusammen, um Paare von gegenüberliegend angeordneten Schlitzen zu bilden.As shown in Fig. 2, the rail 10 is supported by a load rail 16 of square box cross section which extends substantially the entire length of the rail 10. A portion of a load rail 16 is shown in Fig. 3 and includes a plurality of rectangular slots 18 extending through the side walls of the load rail 16. The slots 18 of one side wall cooperate with the slots of the other side wall to form pairs of oppositely disposed slots.
Jedes Paar gegenüberliegend angeordneter Schlitze 18 nimmt eine rechteckige Trägerplatte 20 auf, die sich durch die Lastschiene 16, wie in Fig. 2 gezeigt, erstreckt. Die Trägerplatte 20 ist in Draufsicht in Fig. 4 gezeigt und diese umfast ein Paar kreisrunder Bohrungen 22, wobei eine im Endbereich der Platte angeordnet ist. Die Bohrungen 22 nehmen eine Spindelschraube 24 auf, wobei eine dieser Schrauben detailliert in Fig. 5 dargestellt ist. Die Spindelschraube 24 weist einen unteren Anteil 26 mit einem Rechtsgewinde auf und einen glatten zylindrischen Anteil 28, welcher derart bemessen ist, dar er innerhalb der Bohrung 22 der Trägerplatte 20 anordbar ist. Der obere Anteil 28 und der untere Anteil 26 werden durch einen sich radial nach außen erstreckenden Flansch 30 voneinander getrennt, der eine Stützfläche für die Trägerplatte 20, wie in Fig. 2 gezeigt, bildet.Each pair of oppositely disposed slots 18 receives a rectangular support plate 20 extending through the load rail 16 as shown in Fig. 2. The support plate 20 is shown in plan view in Fig. 4 and includes a pair of circular bores 22, one located in the end region of the plate. The bores 22 receive a spindle screw 24, one of which is shown in detail in Fig. 5. The spindle screw 24 has a lower portion 26 with a right-hand thread and a smooth cylindrical portion 28 which is sized to be locatable within the bore 22 of the support plate 20. The upper portion 28 and the lower portion 26 are separated from each other by a radially outwardly extending flange 30 which forms a support surface for the carrier plate 20, as shown in Fig. 2.
Jede Spindelschraube 24 wird durch einen zylindrischen Spindelzylinder 32 (detailliert in Fig. 6 dargestellt) aufgenommen, wobei der untere Gewindeabschnitt 26 der Spindelschraube im Eingriff mit einer korrespondierenden Gewindebohrung 34 am oberen Ende des Spindelzylinders ist. Der Spindelzylinder 32 kann je nach besonderer Anwendung jede geeignete Länge annehmen.Each spindle screw 24 is received by a cylindrical spindle cylinder 32 (shown in detail in Fig. 6) with the lower threaded portion 26 of the spindle screw engaging a corresponding threaded bore 34 at the upper end of the spindle cylinder. The spindle cylinder 32 may be of any suitable length depending on the particular application.
Das untere Ende des Spindelzylinders 32 weist einen Zapfen 36 zur Anordnung in der rechteckigen Grundplatte 38 auf, wobei die Grundplatte mit wenigstens einer Bohrung 40 (wie in Fig. 7 dargestellt) zur Aufnahme des Zapfens ausgestattet ist. Die Grundplatte 38 ist sicher in einer festen Position im Verhältnis zum gegebenen Niveau der Bodenstruktur angeordnet und der Spindelzylinder 32 ist an die Grundplatte 38, wie in Fig. 2 gezeigt, angeschweißt. Die Grundplatte 38 ist im Verhältnis zur Trägerplatte 20 größer ausgebildet und die Spindelzylinder 32 verteilen die Last, die sie aufnehmen, über eine grope Fläche der Bodenstruktur.The lower end of the spindle cylinder 32 has a pin 36 for mounting in the rectangular base plate 38, the base plate being provided with at least one bore 40 (as shown in Fig. 7) for receiving the pin. The base plate 38 is securely mounted in a fixed position relative to the given level of the floor structure and the spindle cylinder 32 is welded to the base plate 38 as shown in Fig. 2. The base plate 38 is made larger relative to the support plate 20 and the spindle cylinders 32 distribute the load they support over a large area of the floor structure.
Unter Bezugnahme auf Fig. 5 und den Spindelzylinder 32, wie er in Fig. 6 dargestellt ist, weist jede Spindelschraube 24 eine sechseckige (Ausnehmungs-) Mittel 42 (im weiteren AUsnehmung) an ihrem oberen Ende zur Aufnahme eines Innensechskantschlüssels (Allen-key) oder ähnlichem auf. Die Spindelschraube 24 kann mittels eines Innensechskantschlüssels gedreht werden, wobei aufgrund des gewindemäßigen Eingriffs mit dem Spindelzylinder 32 eine Bewegung entlang der Achse der Spindelschraube hervorgerufen wird. Diese Bewegung spiegelt sich in der Trägerplatte 20, der Lastschiene 16 und daher auch ih der Schiene 10 wieder. Dementsprechend bewirkt eine Drehung der Spindelschraube 24 eine relative Bewegung zwischen der Schiene 10 und der Grundplatte 38 und dies kann dazu verwendet werden, die Höhe der Führungsschiene im Verhältnis zum vorgegebenen Bodenniveau einzustellen.Referring to Fig. 5 and the spindle cylinder 32 as shown in Fig. 6, each spindle screw 24 has a hexagonal (recess) means 42 (hereinafter recess) at its upper end for receiving an Allen key or the like. The spindle screw 24 can be rotated by means of an Allen key, causing movement along the axis of the spindle screw due to the threaded engagement with the spindle cylinder 32. This movement is reflected in the support plate 20, the load rail 16 and therefore also in the rail 10. Accordingly, rotation of the spindle screw 24 causes relative movement between the rail 10 and the base plate 38 and this can be used to adjust the height of the guide rail in relation to the predetermined floor level.
Jede Spindelschraube 24 ist darüber hinaus mit einer sich axial erstreckenden inneren Gewindeausnehmung 44 versehen, die ein Längsgewinde aufweist und welche sich von der sechseckigen Ausnehmung 42 bis zum unteren Ende der Spindelschraube erstreckt. Die Gewindeausnehmung 44 dient zur Aufnahme einer Abdeckschraube 46, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Die Abdeckschraube 46 weist ein flaches Kopfteil 48 zur bündigen Anordnung gegenüber einer Bodenausnehmung 52 auf und einen Gewindebolzenabschnitt 54 zum Eingriff in die Gewindeausnehmung 44. Der Kopfanteil 48 kann mit einer Ausnehmung, wie einem Schlitz 56, versehen sein, um eine Drehung der Abdeckschraube 46 zu ermöglichen.Each spindle screw 24 is further provided with an axially extending inner threaded recess 44 which has a longitudinal thread and which extends from the hexagonal recess 42 to the lower end of the spindle screw. The threaded recess 44 serves to receive a cover screw 46 as shown in Fig. 2. The cover screw 46 has a flat Head portion 48 for flush arrangement with a bottom recess 52 and a threaded bolt portion 54 for engagement in the threaded recess 44. The head portion 48 may be provided with a recess, such as a slot 56, to enable rotation of the cover screw 46.
Die Abdeckschraube 46 erfüllt zwei vorrangige Funktionen. Erstens verhindert sie, daß Schmutz die Ausnehmung 42 verstopft, welches darüber hinaus bei der Anordnung der Einheit auf dem Boden ein Problem darstellen würde. Zweitens wirkt die Abdeckschraube als Verschluß der Spindelschraube gegenüber unerwünschte Drehung durch die entgegengesetzte Wirkung zwischen dem äußeren Rechtsgewinde der Abdeckschraube und dem inneren Linksgewinde. Es ist klar, daß dieselbe Wirkung dadurch erzielt werden kann, wenn die entsprechenden Gewinde beide umgekehrt sind, solange die Gewinde einander gegenüberliegend sind.The cover screw 46 serves two primary functions. First, it prevents dirt from clogging the recess 42, which would also be a problem if the unit were to be located on the floor. Second, the cover screw acts to lock the spindle screw against unwanted rotation by the opposing action between the outer right-hand thread of the cover screw and the inner left-hand thread. It will be understood that the same effect can be achieved by having the corresponding threads both reversed, as long as the threads are opposite each other.
Zur Höheneinstellung der Schiene 16 ist es im allgemeinen vorteilhaft, beide Spindelschrauben 24 eines Paares um denselben Betrag zu drehen, um ein unerwünschtes Verkippen um die Achse der Lastschiene 20 zu vermeiden. Wie in Fig. 8 dargestellt, sieht diese Erfindung auch ein Werkzeug vor, welches ein gleichzeitiges und identisches Einstellen der Spindelschrauben auf jeder Seite der Lastschiene 20 ermöglicht. Das Werkzeug umfaßt einen Betätigungshebel 58, welcher bei Bedienung ein zentrales Getrieberad 60 um einen axialen Zapfen dreht. Das zentrale Getrieberad 60 ist im Eingriff mit einem Paar äußerer Getrieberäder 62, deren Mittelpunkte in einem Abstand angeordnet sind, derart, daß sie mit dem Abstand zwischen den beiden Spindelschrauben korrespondieren. Die äußeren Getrieberäder 62 weisen koaxiale hexagonale Köpfe 64 auf, die derart geformt sind, daß sie in die Ausnehmungen 42 der Spindelschraube passen, so daß beide Spindelschrauben gleichzeitig durch die Bedienung der Betätigungskurbel 58 gedreht werden können.To adjust the height of the rail 16, it is generally advantageous to rotate both spindle screws 24 of a pair by the same amount to avoid undesirable tilting about the axis of the load rail 20. As shown in Fig. 8, this invention also provides a tool that allows simultaneous and identical adjustment of the spindle screws on each side of the load rail 20. The tool includes an operating lever 58 which, when operated, rotates a central gear 60 about an axial pin. The central gear 60 is in engagement with a pair of outer gears 62 whose centers are spaced apart to correspond to the distance between the two spindle screws. The outer gears 62 have coaxial hexagonal heads 64 shaped to fit into the recesses 42 of the spindle screw so that both spindle screws can be rotated simultaneously by operation of the actuating crank 58.
Die entsprechenden Größen des zentralen Getrieberades 60 und der äußeren Getrieberäder 62 sind derart ausgewählt, daß der erforderliche mechanische Vorteil gegeben ist, um eine leichtere Drehung der Spindelschrauben zu ermöglichen. Die Betätigungskurbel 58 kann selbstverständlich durch eine Welle oder ähnliches ersetzt werden, sofern ein Motor zum Antrieb der Gewindeschrauben vorgesehen ist.The respective sizes of the central gear 60 and the outer gears 62 are selected to provide the necessary mechanical advantage to enable easier rotation of the spindle screws. The operating crank 58 can of course be replaced by a shaft or the like, provided that a motor is provided to drive the threaded screws.
Für einen Fachmann liegt es auf der Hand, daß die vorliegende Erfindung Mittel zur Nivellierung von Schienen angibt, welche wesentliche Vorteile gegenüber herkömmlichen Anordnungen beinhalten. Beispielsweise dient die Lastschiene 16 dazu, die wirkende Kraft auf die Hebe/Stützanordnung zu verteilen, derart, daß die Schiene 16 unter Last im wesentlichen eben bleibt, sogar wenn die Hebe/Stützanordnungen im Verhältnis zueinander falsch eingestellt sind. Darüber hinaus trägt das Vorsehen von Höheneinstellmittel, welche an jeder Seite der Lastschiene 16 weit voneinander entfernt angeordnet sind, dazu bei, ein Verkippen der Führungsschiene 10 zu verhindern und es erlaubt eine gewisse kompensierende Einstellung, falls eine Verkippung auftreten sollte.It will be apparent to one skilled in the art that the present invention provides means for leveling rails which have significant advantages over conventional arrangements. For example, the load rail 16 serves to distribute the force acting on the lifting/supporting assembly such that the rail 16 remains substantially level under load even if the lifting/supporting assemblies are misaligned relative to one another. In addition, the provision of height adjustment means spaced widely apart on each side of the load rail 16 helps prevent tilting of the guide rail 10 and allows some compensating adjustment should tilting occur.
Der Hauptvorteil dieser Erfindung beruht auf der Tatsache, daß die Höheneinstellungsmittel zwischen der Hauptbodenstruktur und der Lastschiene 16 angeordnet sind. Das bedeutet, daß die Hauptbodenstruktur nicht notwendigerweise bewegt werden muß, um die Lastschiene zu nivellieren, was die Notwendigkeit von Hebeböden vermeidet. Die Bodenoberflächenabdeckungen 66, wie in Fig. 2 gezeigt lagern auf den Trägerplatten 20 und werden daher automatisch nivelliert, in gleicher Weise, wie die Schienen nivelliert werden. Die Einstellmittel sind jederzeit zugänglich und leicht einstellbar, wodurch es jeder Zeit möglich ist, die Schienen, soweit erforderlich, zu nivellieren. Insbesondere macht es diese Erfindung möglich, die Lastschiene 16 zu nivellieren, nachdem die Last zum ersten Mal oder nachdem eine stark veränderte Last aufgebracht worden war. Die Nivellierung kann ohne eine Entfernung der Bodenabdeckung und mit einem nur kleinen Eingriff an der Regaleinrichtung oder dem Gebäude, in dem diese angeordnet ist, durchgeführt werden.The main advantage of this invention resides in the fact that the height adjustment means are arranged between the main floor structure and the load rail 16. This means that the main floor structure does not necessarily have to be moved in order to level the load rail, thus avoiding the need for lifting floors. The floor surface covers 66, as shown in Fig. 2, rest on the support plates 20 and are therefore automatically leveled in the same way as the rails are leveled. The adjustment means are always accessible and easily adjustable, making it possible to level the rails at any time, if required. In particular, this invention makes it possible to level the load rail 16 after the load has been applied for the first time or after a significantly changed load. The leveling can be carried out without removing the Floor covering and with only minor intervention in the shelving unit or the building in which it is located.
Im allgemeinen vereinfacht diese Erfindung stark den Nivellierungsvorgang, was wiederum die handwerklichen Anforderungen und damit die Kosten der Nivellierung minimiert. Es wird angenommen, daß diese Erfindung die Einrichtung mobiler Regal- und Aufbewahrungssysteme in wesentlich mehr Gebäuden, als dies bisher möglich war, erlaubt.In general, this invention greatly simplifies the leveling process, which in turn minimizes the labor requirements and therefore the cost of leveling. It is believed that this invention will allow the installation of mobile shelving and storage systems in many more buildings than was previously possible.
Fig. 9 zeigt eine handbedienbare bewegliche Regaleinheit S, welche auf einer Vorrichtung paralleler Schienen aufgenommen ist. Jede Regaleinheit S ist bewegbar auf einer Vielzahl paralleler Schienen 10 per Hand mittels eines Ketten/Kettenradantriebs C bewegbar, welcher wiederum die Welle X antreibt, die antriebsmäßig mit den Rädern W in herkömmlicher Weise verbunden ist.Fig. 9 shows a manually operable movable shelving unit S, which is supported on a parallel rail device. Each shelving unit S is movable on a plurality of parallel rails 10 by hand by means of a chain/sprocket drive C, which in turn drives the shaft X, which is drivingly connected to the wheels W in a conventional manner.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |