DE60100661T2

DE60100661T2 - MECHANISM FOR CONTROLLING TROLLEY LIFTS

Info

Publication number: DE60100661T2
Application number: DE60100661T
Authority: DE
Inventors: Martyn Harry Salisbury JENKINS
Original assignee: Stannah Stairlifts Ltd
Current assignee: Stannah Stairlifts Ltd
Priority date: 2000-01-20
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2021-01-20
Also published as: EP1252087B1; ATE248120T1; GB0001249D0; EP1252087A1; DE60100661D1; WO2001053188A1; US20030029352A1; US6755136B2; JP2003520173A

Abstract

An arrangement is described for adjusting the rollers of the stairlifts carriage (10) to ensure the carriage is firmly located on a stairlift rail (11). The carriage (10) includes rollers (12) engaging one side of the rail as well as rollers (13) located on an apposite side of the rail, such that the rail (11) is located between opposed sets of rollers (12, 13). To achieve adjustment, the rollers (12) on one side of the rail are located on a common member (31), which common member is displaceable toward and away from the rail.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Diese Erfindung betrifft an Treppen montierte Fahrstühle oder Lifts, die allgemein als Treppenlifts bekannt sind.This invention relates to stairs assembled elevators or lifts commonly known as stair lifts.

Hintergrundbackground

Treppenlifts in Form eines für Bewegung entlang einer Schiene montierten Fahrgestells sind gut zum Bewegen alter oder behinderter Personen treppauf und treppab bekannt.Stairlifts in the shape of a for movement Chassis mounted along a rail are good for moving old or disabled people known up and down stairs.

In unserer schwebenden Internationalen Patentanmeldung PCT/GB99/03447 (WO-A-00/23371) beschreiben und beanspruchen wir eine Form von Treppenlift, bei der das Treppenlift-Fahrgestell auf einer schmalen röhrenförmigen Schiene gehalten wird, die vier Rolloberflächen aufweist, die um den Schienenquerschnitt unter 45° zu einer horizontalen Ebene durch die Schiene angeordnet sind. In dieser Hinsicht schliesst das Fahrgestell Laufrollenpaare ein, die auf den sich entlang der Schiene erstreckenden Rolloberflä chen aufliegen, und die obige Anmeldung beschreibt, wie diese Laufrollen in oberen und unteren Paaren vorgesehen sind. Die schwebende Anmeldung beschreibt ferner die Verwendung von Achsstiften, die exzentrisch durch Bohrungen in den unteren Laufrollen montiert sind, wodurch ermöglicht wird, dass die Einstellung der unteren Laufrollen unerwünschtes Spiel zwischen dem Fahrgestell und der Schiene aufnimmt.In our floating international Describe and claim patent application PCT / GB99 / 03447 (WO-A-00/23371) we use a form of stairlift where the stairlift chassis on a narrow tubular rail is held, which has four rolling surfaces around the rail cross-section under 45 ° too are arranged in a horizontal plane through the rail. In this Regarding this, the chassis includes pairs of rollers that are on the rolling surfaces that extend along the rail and the above application describes how these casters in upper and lower pairs are provided. The pending registration describes also the use of axle pins that are eccentric through holes are mounted in the lower rollers, which enables the adjustment of the lower casters undesirable play between the Chassis and the rail takes.

In der Praxis haben wir festgestellt, dass der besondere Schienen- und Fahrgestellaufbau sich nicht optimal für die Einstellung in der beschriebenen Weise eignet. Ferner kann Zugang zu und Handhabung der exzentrischen Anbringungen der unteren Laufrollen schwierig für einen Installateur sein.In practice we have found that the special rail and chassis structure is not optimal for the Suitable in the manner described. Access can also to and handling the eccentric attachments of the lower rollers difficult for be an installer.

Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, einen Treppenlift zu schaffen, der Einstellung während Installation und/oder Betrieb ermöglicht, was auf die vorgenannten Probleme gerichtet ist, oder der zumindest eine nützliche Wahl bietet.It is an object of this invention to create a stairlift, setting during installation and / or Operation enables what is aimed at the aforementioned problems, or at least a useful one Choice offers.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Dementsprechend schafft die Erfindung in einem Aspekt ein Treppenlift-Fahrgestell, das sich auf einer Treppenlift-Schiene bewegt, wobei besagtes Fahrgestell aufweist:
mehrere erste Laufrollen, die so angeordnet sind, dass sie aus einer ersten Richtung auf die Schiene pressen;
mehrere zweite Laufrollen, die so angeordnet sind, dass sie aus einer zweiten Richtung auf die Schiene pressen, wobei die zweite Richtung der ersten Richtung weitgehend entgegengesetzt ist; und
eine Einstellvorrichtung, womit der Abstand zwischen einigen der ersten Laufrollen und der zweiten Laufrollen eingestellt werden kann, wobei das Fahrgestell dadurch gekennzeichnet ist, dass die Einstellvorrichtung ein gemeinsames Teil, auf das mindestens zwei der ersten Laufrollen montiert sind, sowie ein Verschiebungsmittel aufweist, um das gemeinsame Teil in Richtung auf die zweiten Laufrollen hin zu verschieben.Accordingly, in one aspect, the invention provides a stair lift chassis that moves on a stair lift rail, said chassis having:
a plurality of first castors arranged to press the rail from a first direction;
a plurality of second rollers which are arranged so that they press onto the rail from a second direction, the second direction being largely opposite to the first direction; and
an adjusting device, by means of which the distance between some of the first rollers and the second rollers can be adjusted, the chassis being characterized in that the adjusting device has a common part, on which at least two of the first rollers are mounted, and a displacement means, around which to move the common part towards the second casters.

Vorzugsweise sind alle ersten Laufrollen auf das gemeinsame Teil montiert.All first rollers are preferably mounted on the common part.

Vorzugsweise weist das Fahrgestell ausserdem ein Paar mit Zwischenraum angeordneter Seitenplatten auf, die, wenn sich das Fahrgestell in seiner normalen Betriebsstellung befindet, entgegengesetzte Seiten der Schiene überlagern, wobei die Laufrollen so montiert sind, dass sie von den Seitenplatten nach innen hineinragen.The chassis preferably has also a pair of spaced side panels, which when the chassis is in its normal operating position overlap opposite sides of the rail, with the casters are mounted so that they protrude inwards from the side plates.

Vorzugsweise kann das Verschiebungsmittel bedient werden, um das gemeinsame Teil relativ zu der Seitenplatte zu verschieben, von der die ersten Laufrollen vorspringen. Das Verschiebungsmittel weist zweckdienlich einen oder mehrere Gewindestifte auf, wobei jeder Gewindestift in einen Bolzen montiert wird, der an der Seitenplatte befestigt ist.The displacement means can preferably be operated to move the common part relative to the side plate, from which the first rollers protrude. The displacement means points expediently one or more grub screws, each Grub screw is mounted in a bolt on the side plate is attached.

In einem zweiten Aspekt schafft die Erfindung einen Treppenlift einschliesslich des wie hier aufgeführten Fahrgestells.In a second aspect it creates Invention a stairlift including the chassis as listed here.

Viele Variationen in der Art, wie die vorliegende Erfindung durchgeführt werden kann, werden sich den Fachleuten in diesem Gebiet darbieten. Die folgende Beschreibung ist nur als eine Darstellung vorgesehen, und das Fehlen einer Beschreibung bestimmter Alternativen oder Varianten sollte in keiner Weise zum Begrenzen des Umfangs der Erfindung angewendet werden. Eine solche Beschreibung spezieller Elemente, die folgt, sollte auch so interpretiert werden, dass sie Äquivalente einschliesst, mögen sie jetzt oder in der Zukunft existieren. Der Umfang der Erfindung sollte lediglich durch die anliegenden Patentansprüche definiert werden.Many variations in how The present invention can be carried out Provide professionals in this area. The following description is provided only as an illustration and the lack of a description certain alternatives or variants should in no way be used Limiting the scope of the invention can be applied. Such Description of special elements that follows should also be interpreted as that they are equivalents includes, like they exist now or in the future. The scope of the invention should only be defined by the appended claims become.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Eine Form von Treppenlift-Fahrgestell, die die Erfindung enthält, soll nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, in denen:A form of stairlift chassis, which the invention contains will now be described with reference to the accompanying drawings in which:

1 eine Endschnittansicht eines die Erfindung enthaltenden Treppenlift-Fahrgestells zeigt, das auf eine Treppenlift-Schiene montiert ist; 1 an end sectional view of a stairlift chassis incorporating the invention shown mounted on a stairlift rail;

2 in einem kleineren Massstab eine Ansicht entlang der Linie II-II in 1 zeigt, wobei bestimmte Komponenten zur Klarheit weggelassen wurden; 2 on a smaller scale, a view along the line II-II in 1 shows with certain components omitted for clarity;

3 in einem grösseren Massstab als 2 eine Ansicht entlang der Linie A-A in 2 zeigt; und 3 on a larger scale than 2 a view along the line AA in 2 shows; and

4 in einem grösseren Massstab als 2 eine Ansicht entlang der Linie B-B in 2 zeigt. 4 on a larger scale than 2 a view along the line BB in 2 shows.

Beschreibung von Arbeitsausführungsformdescription of work execution form

Zuerst bezugnehmend auf 1, schafft die vorliegende Erfindung ein Treppenlift-Fahrgestell 10, das im wesentlichen über und für Bewegung entlang einer röhrenförmigen Schiene 11 mit konstantem Querschnitt angebracht ist. Das Fahrgestell wird auf der Schiene durch einen ersten Laufrollensatz 12 und einen zweiten Laufrollensatz 13 gehalten, und es wird erkannt werden, dass die Laufrollensätze 12 und 13 auf entgegengesetzte Seiten der Schiene und von im wesentlichen entgegengesetzten Richtungen pressen oder diese derart ergreifen.First referring to 1 , the present invention provides a stairlift chassis 10 that is essentially above and for movement along a tubular rail 11 is attached with a constant cross section. The chassis is on the rail by a first set of rollers 12 and a second set of rollers 13 is held, and it will be seen that the roller sets 12 and 13 press or grip on opposite sides of the rail and from substantially opposite directions.

Die Schienen- und Laufrollenkonfiguration ist derart, um stossfreie Bewegung des Fahrgestells in Längsrichtung der Schiene zu ermöglichen, jedoch Kippen, Schräglauf und Drehung des Fahrgestells um die Schiene zu verhindern.The track and roller configuration is such a smooth movement of the chassis in the longitudinal direction to allow the rail however tilting, skewing and rotating the chassis to prevent the rail.

In der gezeigten Form weist jeder der Laufrollensätze 12 und 13 vier Laufrollen auf, wobei der erste Satz 12 vollständig in 2 gezeigt ist und einzelne Laufrollenpaare 12a, 12b und 12c und l2d aufweist, wobei die Laufrollen 12c und 12d montiert sind, um die Schiene an Stellungen zu ergreifen, die in Längsrichtung von denen beabstandet sind, an denen die Rollen 12a und 12b angreifen.In the form shown, each of the roller sets has 12 and 13 four casters on the first set 12 completely in 2 is shown and individual pairs of rollers 12a . 12b and 12c and l2d has, the rollers 12c and 12d are mounted to grip the rail at positions longitudinally spaced from where the rollers 12a and 12b attack.

Der Laufrollensatz 13 ist ein Spiegelbild des Laufrollensatzes 12.The roller set 13 is a reflection of the roller set 12 ,

In Übereinstimmung mit konventioneller Praxis weist die Schiene 11 mehrere Rolloberflächen 14, 15, 16 und 17 für rollenden Eingriff durch die Laufrollensätze 12 und 13 auf. Wie zu sehen ist, sind die Rolloberflächen um den Querschnitt der röhrenförmigen Schiene herum angeordnet, erstrecken sich in Längsrichtung der Schiene 11 und werden durch die selben Elemente gebildet, die die Strukturelemente des Rohrs bilden. Dies führt zu einer kompakten und strukturell effizienten Schiene.In accordance with conventional practice, the rail points 11 several rolling surfaces 14 . 15 . 16 and 17 for rolling engagement through the roller sets 12 and 13 on. As can be seen, the rolling surfaces are arranged around the cross section of the tubular rail, extending in the longitudinal direction of the rail 11 and are formed by the same elements that form the structural elements of the tube. This leads to a compact and structurally efficient rail.

In der gezeigten Form ergreifen die Laufrollen 12a und 12d die Rolloberfläche 14, die Laufrollen 12b und 12c ergreifen die Rolloberfläche 15, Laufrollen 13b und 13c ergreifen die Rolloberfläche 16, und Laufrollen 13a und 13d ergreifen die Rolloberfläche 17.In the form shown, the castors grip 12a and 12d the rolling surface 14 who have favourited Rollers 12b and 12c grab the rolling surface 15 , Casters 13b and 13c grab the rolling surface 16 , and casters 13a and 13d grab the rolling surface 17 ,

Wie gezeigt umfasst das Fahrgestell 10 ferner ein Hauptchassis 20, das bei Montage des Fahrgestells in richtiger Stellung auf der Schiene 11 die Schiene überspannt. An beabstandeten Punkten auf dem Chassis 20, vorzugsweise entlang gegenüberliegenden Kanten des Chassis, befinden sich Seitenplatten 21 und 22, die sich nach unten erstrecken, um mindestens einen Teil beider Seiten der Schiene 11 zu überlagern. Wie im folgenden detaillierter beschrieben werden soll, dienen die Seitenplatten auch als Anbringungen für die Laufrollensätze 12 und 13.As shown, the chassis includes 10 also a main chassis 20 , when mounting the chassis in the correct position on the rail 11 spanned the rail. At spaced points on the chassis 20 , preferably along opposite edges of the chassis, are side panels 21 and 22 that extend down to at least a portion of both sides of the rail 11 to overlay. As will be described in more detail below, the side plates also serve as attachments for the roller sets 12 and 13 ,

An dem Chassis 20 ist ein Montagegrundteil 23 enthalten, das zum Rest des Chassis abgewinkelt ist und als eine Montageoberfläche für den Hauptantriebsmotor 24 und das Getriebe 25 dient. Das Chassis 20 umfasst ferner eine mittige Öffnung 26. Diese liefert einen Zwischenraum, damit ein Antriebsritzel 28, das an einer Ausgangswelle 27 des Getriebes 25 angebracht ist, mit der Antriebszahnstange 29 in Eingriff kommen kann, die unter dem Chassis 20 auf der Schiene 11 angeordnet ist. Drehung des Kitzels 28 verursacht Verschiebung des Fahrgestells 10 entlang der Schiene 11.On the chassis 20 is a basic assembly 23 included, which is angled to the rest of the chassis and as a mounting surface for the main drive motor 24 and the transmission 25 serves. The chassis 20 also includes a central opening 26 , This provides a space for a drive pinion 28 that on an output shaft 27 of the transmission 25 is attached with the drive rack 29 can engage that under the chassis 20 on the rails 11 is arranged. Rotation of the tickle 28 causes displacement of the chassis 10 along the rail 11 ,

Der untere Teil der Seitenplatte 22 ist vorzugsweise mit einem inneren Dreiecksverstrebungselement 30 versehen, wobei sich das Verstrebunqselement entlang des Fahrgestells erstreckt und dem Abschnitt des Fahrgestells beträchtliche Steifheit hinzufügt, welcher Befestigung an der Schiene 11 schafft. Wie zu sehen ist, bietet das Verstrebungselement ferner zweckdienliche Montagepunkte für die zweiten Laufrollen 13. Tatsächlich positioniert die Konfiguration der Verstrebung, die bedeutende natürliche Stabilität liefert – ein Dreieck – auch die Laufrollen 13a, 13b, 13c und 13d perfekt, um die senkrechten Rolloberflächen 16 und 17 der Schiene 11 zu ergreifen.The lower part of the side plate 22 is preferably with an inner triangular bracing element 30 provided, with the strut extending along the chassis and adding considerable stiffness to the portion of the chassis, which attachment to the rail 11 creates. As can be seen, the strut element also provides convenient mounting points for the second casters 13 , In fact, the configuration of the strut, which provides significant natural stability - a triangle - also positions the casters 13a . 13b . 13c and 13d perfect for the vertical rolling surfaces 16 and 17 the rail 11 to take.

Um Anpassung zwischen den Laufrollen 12, 13 und der Schiene 11 zu schaffen, werden die ersten Laufrollen 12 für Bewegung in Richtung auf und von den Laufrollen 13 weg montiert. Zu diesem Zweck werden wenigstens einige, und vorzugsweise alle der Laufrollen 12 an ein gemeinsames Element oder Laufgestell 31 montiert, welches seinerseits an die Innenfläche der Seitenplatte 21 für Bewegung in Richtung zu und von der Seitenplatte 21 weg und von dem Laufrollensatz 13 weg und in Richtung zu demselben montiert wird.To adjust between the rollers 12 . 13 and the rail 11 creating the first casters 12 for movement towards and from the casters 13 mounted away. For this purpose at least some, and preferably all, of the casters 12 to a common element or bogie 31 mounted, which in turn on the inner surface of the side plate 21 for movement towards and from the side plate 21 away and from the roller set 13 away and mounted towards the same.

Nun bezugnehmend auf die 2 bis 4 weist das Laufgestell 31 einen massiven Mittelabschnitt 32 mit rechteckigem Querschnitt und zwei Endabschnitte 33a und 33b mit dreieckigem Querschnitt auf, wobei die Laufrollen 12 an den Endabschnitten 33a, 33b so angebracht sind, daß sie zur Konfiguration der Laufrollen 13 spiegelbildlich sind. Wie 4 zu entnehmen ist, ist jede der Laufrollen 12 (und tatsächlich jede der Laufrollen 13) an einem Achsstift 34 über ein Rollenlager 35 angebracht. Jeder Achsstift 34 wird in Gewindebohrungen 36 geschraubt, die in den Endabschnitten des Laufgestells 31 vorgesehen sind.Now referring to the 2 to 4 has the bogie 31 a massive midsection 32 with a rectangular cross-section and two end sections 33a and 33b with a triangular cross-section, with the rollers 12 at the end sections 33a . 33b are attached so that they can be used to configure the rollers 13 are mirror images. How 4 can be seen, each of the rollers 12 (and actually each of the casters 13 ) on an axle pin 34 via a roller bearing 35 appropriate. Every axle pin 34 is in threaded holes 36 screwed into the end sections of the bogie 31 are provided.

Nun bezugnehmend auf 3, umfasst der Mittelschnitt 32 des Laufgestells 31 ein Paar beabstandeter Bohrungen 37, die gleitend ein Paar von Bolzen 38 aufnehmen, welche an der Seitenplatte 21 befestigt sind und nach innen von dieser vorspringen. Durch Einschrauben in eine mittige Bohrung 39 ist in jedem Bolzen 38 ein Gewindestift 40 befestigt, und es wird erkannt werden, dass, wenn die Gewindestifte 40 in die Bohrungen 39 geschraubt werden, das Laufgestell 31 von der Innenfläche der Seitenplatte 21 weg verschoben wird. Gleichzeitig werden die Laufrollen 12 in Richtung auf die Laufrollen 13 verschoben, um das Fahrgestell 10 fester auf die Schiene 11 zu klemmen.Now referring to 3 , includes the middle cut 32 of the bogie 31 a pair of spaced holes 37 that are sliding a pair of bolts 38 record which on the side plate 21 are attached and protrude inward from this. By screwing into a central hole 39 is in every bolt 38 a grub screw 40 attached, and it will be recognized that when the grub screws 40 into the holes 39 be screwed to the bogie 31 from the inner surface of the side plate 21 is moved away. At the same time, the casters 12 towards the casters 13 moved to the chassis 10 firmer on the rail 11 to pinch.

Wenn die gewünschte Laufrolleneinstellung erreicht worden ist, kann das Laufgestell 31 durch Verriegelungsbolzen 41 an richtiger Stelle verriegelt werden (2), die durch Endansätze 42 einer an der Seitenplatte 21 fixierten Befestigungsplatte 43 hindurchgehen und in Bohrungen eingreifen, die in die Endflächen der Endabschnitte 33a und 33b gebohrt sind.When the desired caster setting has been reached, the carriage can 31 by locking bolt 41 locked in place ( 2 ) by end approaches 42 one on the side plate 21 fixed mounting plate 43 go through and engage holes that are in the end faces of the end portions 33a and 33b are drilled.

Obwohl das Laufgestell 31 als eine einzige Komponente beschrieben worden ist, könnte es in zwei Teilen mit einem Paar von Laufrollen an jedem Teil versehen werden.Although the bogie 31 described as a single component, it could be provided in two parts with a pair of casters on each part.

In Gebrauch setzt der Installateur das Fahrgestell 10 auf die Schiene 11, die er vorhergehend an der Treppe angebracht hat. Das Fahrgestell wird vorzugsweise so angebracht, dass die Seitenplatte 22 an eine Wand angrenzt, die die Treppe begrenzt und die Seitenplatte 21 sich auf der Aussenseite der Installation befindet. Der Installateur kann dann das Fahrgestell 10 auf der Schiene 11 durch Einführen eines Imbusschlüssels in jede Bohrung 30 nacheinander festziehen und Verschiebung des Drehgestells 31 von der Seitenplatte 21 weg veranlassen, bis die Laufrollenpaare 12 und 13 fest, jedoch drehbar mit gegenüberliegenden Seiten der Schiene 11 in Eingriff stehen. Wenn das Laufgestell 31 korrekt positioniert worden ist, zieht der Installateur die Bolzen 41 fest, um das Laufgestell in Bezug zu der Seitenplatte 21 zu verriegeln.The installer puts the chassis into use 10 on the rail 11 that he previously attached to the stairs. The chassis is preferably attached so that the side plate 22 adjacent to a wall that delimits the stairs and the side plate 21 is on the outside of the installation. The installer can then use the chassis 10 on the rails 11 by inserting an Allen key into each hole 30 tighten one after the other and move the bogie 31 from the side plate 21 Get away until the roller pairs 12 and 13 fixed, but rotatable with opposite sides of the rail 11 are engaged. If the bogie 31 the installer pulls the bolts 41 firmly to the bogie in relation to the side plate 21 to lock.

Es wird daher verstanden werden, dass die vorliegende Erfindung, zumindest im Fall der oben beschriebenen Ausführungsform derselben, ein einfaches aber effektives Mittel zum Schaffen von Laufrolleneinstellung schafft, die an einer Treppenlift-Installation von einer Stelle zu bewirken ist, welche einfach für einen Installateur zugänglich ist.It will therefore be understood that the present invention, at least in the case of those described above embodiment the same, a simple but effective means of creating Roller adjustment creates that on a stairlift installation is to be effected from a place which is easy for one Installer accessible is.

Claims

Stair lift chassis ( 10 ), which is on a stair lift rail ( 11 ) moved, said chassis comprising: a plurality of first castors ( 12 ), which are arranged so that they are from a first direction on the rail ( 11 ) attack; several second rollers ( 13 ), which are arranged so that they come from a second direction on the rail ( 11 ) attack, the second direction being largely opposite to the first direction; and adjustment means ( 31 ), whereby the distance between some of the first rollers and the second rollers can be adjusted, the chassis being characterized in that the adjusting means have a common part on which at least two of the first rollers ( 12 ) are mounted, as well as a displacement means ( 37 . 38 . 39 . 40 ) to move the common part towards the second casters ( 13 ) to move.

Stairlift chassis according to claim 1, wherein all first casters ( 12 ) on the common part ( 31 ) are mounted.

Stair lift chassis according to claim 1 or claim 2, further comprising a pair of spaced side plates which, when the chassis is in its normal operating position, opposite sides of the rail ( 11 ) overlap, with the rollers ( 12 . 13 ) are mounted so that they protrude inwards from the side plates.

Stairlift chassis according to claim 3, wherein the displacement means can be operated to the common part ( 31 ) relative to the side plate from which the first rollers ( 12 ) project.

Stairlift chassis according to claim 4, in which the displacement means ( 37 . 38 . 39 . 40 ) has one or more grub screws, each grub screw being mounted in a bolt which is attached to said side plate.

Stairlift including the chassis ( 10 ) according to one of claims 1 to 5.