Kurventriebfreier Vorgreiferantrieb für Druck- und Vervielfältigungsmaschinen
Druckmaschinen mit ständig umlaufenden Druckzylindern bedürfen zur genauen, paßgerechten
Anlage des zu bedruckenden Papierblattes besonderer Vorrichtungen, als welche sich
besonders die Vorgreifer eingeführt haben. Zur Bewegung dieser Vorgreifer sind zahlreiche
Getriebearten entwickelt worden. Bei den, meisten dieser Getriebe werden die erforderlichen
periodischen Bewegungen durch unrunde Scheiben in Kraft-oder Formschluß gesteuert,
z. B. in den Patentschriften 658967, 617107 und 649675.
In diesen Getrieben
treten aber besonders bei schnell laufenden Maschinen Stöße und Abnutzungserscheinungen
auf, die wieder auf den Druckausfall und die Lebensdauer der Maschine nachteilig
einwirken.Pre-gripper drive without cam drive for printing and duplicating machines Printing machines with continuously rotating printing cylinders require special devices for the precise, properly fitting installation of the paper sheet to be printed, as the pregrippers in particular have been introduced. Numerous types of gears have been developed to move these pregrippers. In most of these gears, the required periodic movements are controlled by non-circular disks in force or form locking, z. B. in patents 658967, 617107 and 649675. In these gears, however, impacts and signs of wear and tear occur in these transmissions, which again have a detrimental effect on the loss of pressure and the service life of the machine.
Bei anderen Vorgreiferantrieben, z. B. Patent 637979, sind
diese Nachteile nicht vorhanden, weil unter Vermeidung von unrunden Scheiben und
Gegenfedern ein Bogenschubkurbelgetriebe in Verbindung mit einem Lenker zur Erzeugung
der notwendig periodisch verlaufenden Vorgreiferbewegung angewendet wird. Dabei
ist die Länge der Lenkerstange r9 dem Krümmungsradius der Koppelkurvenstillstandsbögen
angepaßt. Obgleich aber bei solchen Getrieben in der Mehrzahl der Fälle günstige
Koppelkurven zur Getriebebildung zur Verfügung stehen, so haben diese Getriebe doch
einen Nachteil. Sie beanspruchen viel Raum sowie drei feste Drehachsen, nämlich
(z. B. in dem Patent 637979) die Achsen der Kurbel i 5, der Schwinge 17 und
des anderen Lenkerteiles des zweiarmigen Hebels B.With other pre-gripper drives, e.g. B. Patent 637979, these disadvantages do not exist because, while avoiding out-of-round disks and counter springs, a curved thrust crank mechanism is used in conjunction with a link to generate the necessary periodic pre-gripper movement. The length of the handlebar r9 is adapted to the radius of curvature of the coupling curve standstill arcs. Although in the majority of cases favorable coupling curves are available for gearing formation in such gears, these gears still have a disadvantage. They take up a lot of space as well as three fixed axes of rotation, namely (e.g. in patent 637979) the axes of the crank i 5, the rocker arm 17 and the other link part of the two-armed lever B.
Bei der vorliegenden Erfindung dagegen ist nur eine feste Drehachse
erforderlich. Als zweite feste Drehachse wird die. Achse des Gegendruckzylinders
verwendet.In the present invention, however, there is only one fixed axis of rotation
necessary. The second fixed axis of rotation is the. Axis of the impression cylinder
used.
In den beiden Abbildungen, durch welche der Erfindungsgedanke in zwei
verschiedenen Lösungen dargestellt wird, bedeutet i den Anlegetisch einer Druckmaschine,
auf den
das zu bedruckende Papierblatt entweder von Hand oder mit
Hilfe eines Anlegeapparates bereitgelegt wird. Der Vorgreifer 2a, in diesem Falle
als Sauger ausgebildet, sitzt an dem Vorgreiferarm 2, nimmt das Papierblatt im Stillstand
auf und übergibt es an die Greifer 9 des ständig umlaufenden Gegendruckzylinders
3: Er schwingt dann bis in die strichpunktierte Endlage und kehrt dann wieder in
seine Ausgangslage zurück, um dann das nächste Blatt anzusaugen und mitzunehmen.In the two figures, through which the idea of the invention is divided into two
different solutions is presented, i means the feed table of a printing machine,
on the
the sheet of paper to be printed either by hand or with
With the help of a mooring device is laid out. The pre-gripper 2a, in this case
designed as a suction cup, sits on the pregripper arm 2, takes the sheet of paper at a standstill
and transfers it to the gripper 9 of the continuously rotating impression cylinder
3: It then swings to the dash-dotted end position and then returns to
returns to its original position in order to then suck up the next sheet and take it with you.
Die periodische Bewegung des Vorgreiferarmes 2 wird nach Fig. i dadurch
bewerkstelligt, daß sich mit oder um die Gegendruckzylinderachse ii die doppelarmige
Kurbel ¢ dreht und mittels der Koppelstangen 6, 7 und des Lenkers 8 den Vorgreiferarm
2 antreibt. Damit die Koppelstangen an der Achse i i vorbeikommen, wird entweder
letztere als gekröpfte Kurbelwelle oder die Kurbel q. einarmig bzw. zweiarmig als
Exzenter ausgebildet.The periodic movement of the Vorgreiferarmes 2 is shown in Fig. I thereby
accomplished that with or around the impression cylinder axis ii the double-armed
The crank ¢ rotates and by means of the coupling rods 6, 7 and the link 8, the pre-gripper arm
2 drives. So that the coupling rods can get past the axis i i, either
the latter as a cranked crankshaft or the crank q. one-armed or two-armed as
Eccentric trained.
Zwischen den beiden gezeichneten Stellungen des Getriebes vollführt
der Vorgreifer 2a die für ihn erforderlichen periodischen Bewegungen. Notwendige
Stillstandszeiten werden dabei durch die aus den Bewegungen der zweiarmigen Kurbel
q. und der Koppelstangen 6, 7 resultierende Bewegung des Lenkers 8 erzielt und nicht
nur durch Koppelkurven und abgepäßte Lenker ig wie in Patent 637 979. Gegenüber
dieser Patentschrift ist auch eine feste Drehachse fortgefallen und Raumersparnis
erzielt, weil das ganze Getriebe zwischen den Drehachsen io und i i angeordnet werden
kann. Wird, wie dargestellt, die Kurbel q. auf die Zylinderachse i i gelagert, so
wird nur eine zusätzliche feste Drehachse für den Vorgreiferantrieb nötig.Performs between the two positions shown of the transmission
the pre-gripper 2a the periodic movements required for it. Necessary
Downtimes are caused by the movements of the two-armed crank
q. and the coupling rods 6, 7 resulting movement of the link 8 achieved and not
only through coupling curves and matched handlebars like in patent 637 979. Opposite
this patent specification has also omitted a fixed axis of rotation and space-saving
achieved because the entire transmission between the axes of rotation io and i i are arranged
can. If, as shown, the crank q. mounted on the cylinder axis i i, so
only one additional fixed axis of rotation is required for the pre-gripper drive.
Das in Fig.2 dargestellte Beispiel zeigt eine weitere Vereinfachung.
Gegenüber Fig. i und Patent 637 979 ist ein Gelenk entfallen. Die einarmige
Kurbel 5, um deren Drehachse ii die Schwinge i2 schwingt, treibt mit dieser und
der Koppelstange 6 den Lenker 8, welcher mit dem Vorgreiferärm 2 gelenkig verbunden
ist. Zwei Stellungen des Getriebes sind dargestellt. Der Vorgreifer 2a nimmt auch
hier die Papierblätter vom Anlegetisch i und übergibt sie den Greifern 9 am Gegendruckzylinder
3.The example shown in Figure 2 shows a further simplification. Compared to Fig. I and Patent 637 979 , a joint is omitted. The one-armed crank 5, about whose axis of rotation ii the rocker i2 swings, drives with this and the coupling rod 6 the link 8, which is articulated to the pregripper arm 2. Two positions of the transmission are shown. Here, too, the pre-gripper 2a takes the paper sheets from the feed table i and transfers them to the grippers 9 on the impression cylinder 3.