DE677779C

DE677779C - Device for the automatic control of stepping mechanisms, in particular switching mechanisms for motors

Info

Publication number: DE677779C
Application number: DES112939D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Paul Mueller
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1934-02-20
Filing date: 1934-02-20
Publication date: 1939-07-03

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Schrittschaltwerken, insbesondere von Schaltwerken für Motoren Zur Steuerung von Elektromotoren, insbesondere in elektrischen Fahrzeugen, ist es bekannt, Schaltwerke anzuwenden, die durch Schaltmagnete oder auch durch durchlaufende Schaltmotoren angetrieben werden. Die schrittweise Bewegung des Schaltwerkes, die in der Regel beim Vorwärtsgang unter dem Einfluß eines Stromwächters erfolgt, wird bei diesen Schaltwerken durch Kupplung des durchlaufenden Schaltmotors mit der Schaltwalze, beispielsweise mittels eines Malteserantriebes, hergestellt. Es ist an sich bereits bekannt, bei derartigen Schaltwerken die Kupplung bei der Einschaltung durch einen kräftigen Magneten zu steuern. Die Ausschaltung erfolgt dabei durch eine Rückzugfeder, welche bei der Einschaltbewegung durch den Magneten aufgeladen wird. Es ergibt sich, daß diese Anordnung insofern wenig günstig ist, als der Magnet und die Feder verhältnismäßig große Abmessungen aufweisen und dabei das Schaltwerk durch die Rückstellfeder einer für die Lebensdauer unerwünschten Schlagwirkung ausgesetzt ist. Außerdem ist bei dieser Anordnung ein verhältnismäßig verwickelter Mechanismus zur Verriegelung -in der Einschältstellung erforderlich.Device for the automatic control of stepping mechanisms, in particular of switching mechanisms for motors For controlling electric motors, especially in electrical ones Vehicles, it is known to apply derailleurs that are operated by solenoids or can also be driven by continuous switching motors. The gradual movement of the rear derailleur, which is usually under the influence of a current monitor when driving forward takes place, is done with these rear derailleurs by coupling the continuous shift motor produced with the shift drum, for example by means of a Geneva drive. It is already known per se, the clutch in the case of such derailleurs Switching on can be controlled by a powerful magnet. The switch-off takes place by means of a return spring, which is activated by the magnet during the switch-on movement being charged. It turns out that this arrangement is not very favorable, than the magnet and the spring have relatively large dimensions and thereby the rear derailleur by the return spring one undesirable for the service life Is exposed to impact. In addition, with this arrangement there is a proportionate Complicated locking mechanism -required in the on position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Schaltwerke zu vereinfachen und zu verbessern. Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Schrittschaltwerken, insbesondere von Schaltwerken zum Anlassen von Motoren (Fahrzeugmotoren), mit einem durchlaufenden Antriebsmotor, der vorübergehend unter Anwendung einer Kurvensteuerung mit dem Schaltwerk gekuppelt wird und sich dadurch auszeichnet, daß die Kurvensteuerung bei jedem Schaltschritt durch einen willkürlich oder durch den Stromwächter beeinflußbaren Einschaltvorgang wirksam gemacht wird, worauf selbsttätig nach beendetem Schaltschritt durch einen mit der Kurvensteuerung in Eingriff stehenden Anschlag die von dem kurvenförmigen Steuerglied hervorgerufene Kupplung aufgehoben wird.The invention is based on the object of such switching mechanisms simplify and improve. The invention is a device for automatic control of stepping mechanisms, in particular of switching mechanisms for Starting of engines (vehicle engines), with a continuous drive motor, which is temporarily coupled to the rear derailleur using curve control and is characterized by the fact that the curve control with each switching step by a switch-on process that can be influenced arbitrarily or by the current monitor is made effective, whereupon automatically after the switching step has been completed by a with the cam control engaged stop that of the curved Control element-induced clutch is canceled.

Der Einschaltvorgang wird dabei durch einen Elektromagneten bewirkt, dessen Anker zum Zwecke des Einschaltens durch Erregung des Magneten in den Bereich der Kurvensteuerung gebracht wird. An sich ist es bereits bekannt, Schaltwerke mit Kurvensteuerungen auszuführen. Beispielsweise ist eine Anordnung bekanntgeworden, bei der das Einschalten des Schaltwerkes durch ein Maltesergetriebe erfolgt, das periodisch durch eine Kurvenscheibe in Abhängigkeit von der Drehung der primären Antriebswelle gesteuert wird. Diese Anordnung weist demnach nicht das für die Erfindung charakteristische Merkmal auf, daß das Schaltwerk entweder willkürlich oder in Abhängigkeit von anderen Bedingungen beliebig in Betrieb gesetzt werden kann.The switch-on process is effected by an electromagnet, its armature for the purpose of switching on by exciting the magnet in the area the curve control is brought. In itself it is already known Execute rear derailleurs with cam controls. For example, there is an arrangement became known when switching on the rear derailleur by a Geneva gear takes place periodically by a cam depending on the rotation the primary drive shaft is controlled. This arrangement therefore does not have that characteristic of the invention is that the rear derailleur is either arbitrary or can be put into operation as required depending on other conditions can.

In den F ig. i und 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Fig. i zeigt das Schaltgetriebe im entkuppelten Zustand, Fig. 2 im gekuppelten Zustand.In fig. i and 2 show an embodiment of the invention. Fig. I shows the gearbox in the uncoupled state, Fig. 2 in the coupled state.

Die von einem durchlaufenden Schaltmotor getriebene Welle i wird durch die Lager :2 und 3 längs verschiebbar gehalten. Die Welle i trägt eine Taumelscheibe 4 sowie eine Sperrscheibe 5. Über eine Kurbel 6 und eine Rolle 7 wirkt die Welle i auf die Malteserscheibe 8 ein, die in den Figuren in Seitenansicht dargestellt und nur angedeutet ist. Ist die Wicklung des Schaltmagneten 12 nicht erregt, so befindet sich auch der mit dessen Anker verbundene Führungsstift i i außerhalb des Bereichs der Taumelscheibe 4. Die dauernd umlaufende Welle i steht dann mit der Malteserscheibe 8 nicht in Eingriff. Durch Erregung des Schaltmagneten 12 wird eine Führung für die Taumelscheibe 4 hergestellt, die im Sinne einer Kupplung der Welle i mit der Malteserscheibe 8 wirkt.The shaft i driven by a continuous shift motor is through the bearings: 2 and 3 held longitudinally displaceable. The shaft i carries a swash plate 4 and a locking disk 5. The shaft acts via a crank 6 and a roller 7 i on the Geneva washer 8, which is shown in the figures in a side view and is only hinted at. If the winding of the solenoid 12 is not energized, so the guide pin i i connected to its armature is also located outside of the Area of the swash plate 4. The continuously rotating shaft i is then with the Geneva washer 8 not engaged. By energizing the solenoid 12 is a Guide for the swash plate 4 made in the sense of a coupling of the shaft i works with the Geneva washer 8.

Bei ihrer Drehung bewegt sich die Welle i nunmehr. wie Fig.2 zeigt, nach rechts, so daß die Rolle 7 in den Bereich des Malteserrades 8 kommt und dieses um eine Teilung weiterdreht. Die.Sperrscheibe 5, die auf der Welle i exzentris.-h befestigt ist, verhindert bei der in Fig i dargestellten Lage der Welle deren Bewegung nach rechts, verhindert also die Kupplung des Maltesertriebes. Andererseits befindet sich die Sperrscheibe 5, nachdem die im Sinne der Einkupplung wirkende Führung der Taumelscheibe 4 durch den Anker i i zur Wirksamkeit gekommen ist, rechts von dem Führungsstift io. Dieser Führungsstift io bewirkt dann über die Sperrscheibe 5, daß nach dem Einrücken der Kupplung der Eingriff für einen bestimmten Drehwinkel erhalten bleibt, auch wenn inzwischen der Anker i i des Schaltmagneten abfällt.When it rotates, the shaft i now moves. as Fig.2 shows, to the right, so that the roller 7 comes into the area of the Geneva wheel 8 and this rotates one pitch further. Die.Sperrscheibe 5, which is eccentric-h on the shaft i is attached, prevents the movement of the shaft in the position shown in FIG to the right, thus preventing the coupling of the Maltese drive. On the other hand is located the locking disk 5 after the acting in the sense of the coupling guide Swash plate 4 has come into effect through the armature i i, to the right of the Guide pin ok This guide pin io then causes, via the locking disk 5, that after engaging the clutch, the engagement for a certain angle of rotation remains, even if the armature i i of the solenoid falls in the meantime.

Das in den Figuren dargestellte Schaltwerk kann, wie sich aus der Konstruktion der Taumelscheibe ergibt, nur im Leerlauf des Maltesergetriebes ein- und ausgekuppelt werden. Die Ein- und Auskupplung des.Maltesergetriebes erfolgt also ohne Kraftaufwand und daher auch im Gegensatz zu -den mit einer Auskupplungsfeder arbeitenden Konstruktionen ohne Abnutzung. Um eine durch ungewolltes Zurückbleiben des Ankers i i in der Eingriffsstellung verursachte Fehlsteuerung zu vermeiden, kann man eine selbsttätige 'Steuerung des Ankers i i, und zwar mittels einer auf der Welle i angebrachten Kurvenscheibe 13, vorsehen, die, nachdem die durch den Anker i i gegebene Führung zur Wirkung gekommen ist und sich die Sperrscheibe 5 rechts vom Sperrstift io befindet, ein Ausrücken des Ankers i i bewirkt. Eine neue Schrittbewegung des Malteserrades 8 und der mit dieser gekuppelten Schaltwalzt. für die zu steuernde elektrische Maschine kann dann nur eingeleitet werden, wenn die Wicklung 12 weiter unter Spannung geblieben ist oder erneut an Spannung gelegt wurde.The switching mechanism shown in the figures can, as can be seen from the The construction of the swash plate results in only one and be disengaged. The Maltese gearbox is engaged and disengaged So without any effort and therefore in contrast to those with a disengaging spring working constructions without wear and tear. To one by being left behind unintentionally of the armature i i in the engaged position to avoid malfunction, you can an automatic 'control of the armature i i, by means of a of the shaft i attached cam 13, provide that after the through the Anchor i i given guidance has come into effect and the locking disk 5 to the right of the locking pin io causes a disengagement of the armature i i. A new Stepping motion of the Geneva wheel 8 and the shift drum coupled with this. for the electrical machine to be controlled can only be initiated if the winding 12 has remained under tension or has been reconnected to tension became.

Fig.3 zeigt die Schaltung für den elektrischen Antrieb des Schaltwerks. Für die Schaltung nach Fig. 3 wurde die Aufgabe gestellt, das Schaltwerk durch einen einzigen Schaltmotor über zwei Steuerleitungen vorwärts und rückwärts zu bewegen und ferner sowohl eine unter der Überwachung eines Stromwächters stehende Dauerbewegung, also eine Bewegung um mehrere Schaltschritte, als auch nach Ansprechen des Stromwächters eine willkürliche Bewegung um einzelne Schaltschritte zu ermöglichen. Der in Fig. 3 dargestellte Schaltmotor besitzt für den in beidenDrehrichtungen zu veranlassendenUmlauf der Welle i nach Fig. i und 2 einen Anker 2o sowie zwei für entgegengesetzte Feldrichtungen- geschaltete Erregerwicklungen 2i- und 22, die in Reihe mit dem Anker 20 zwischen zwei durchgehende Steuerleitungen 53, 54 und Erde geschaltet sind. Die Schaltung nach Fig. 3 eignet sich in dieser Form für Zugsteuerungen.Fig. 3 shows the circuit for the electric drive of the switching mechanism. For the circuit of Fig. 3, the task was set, the switching mechanism by a single switching motor to move forwards and backwards via two control lines and also a continuous movement under the supervision of a current monitor, i.e. a movement by several switching steps, as well as after the current monitor has responded an arbitrary movement to enable individual switching steps. The in Fig. 3 has a switching motor shown for the rotation to be caused in both directions of rotation of the wave i according to Fig. i and 2 an armature 2o and two for opposite field directions connected excitation windings 2i- and 22, which are in series with the armature 20 between two continuous control lines 53, 54 and earth are connected. The circuit according to Fig. 3 is suitable in this form for train controls.

Zwischen den Verbindungspunkt der Wicklungen 2i und 22 und des Ankers 2o -einerseits und Erde andererseits sind die Schaltmagnete gelegt, die zur Steuerung des Schaltwerkes dienen. In Reihe mit der Wicklung 12 (vgl. auch Fig. i und 2) liegen Hilfskontakte 14, die durch einen Kontakthebel 15 unter dem Einfluß einer Feder 16 geschlossen werden. Läuft der Schaltmotor durch Anspannunglegen einer der durchgehenden Steuerleitungen an, so erhält gleichzeitig der Schaltmagnet 12 Spannung und stellt über seinen Anker ii die Kupplung des Maltesergetriebes her. Kurz darauf werden durch die Kurvenscheibe 18, die über die Rolle 17 auf den Hebel 15 entgegen der Feder 16 einwirkt, die Kontakte 14 geöffnet. Nachdem die Welle i eine volle Umdrehung ausgeführt hat, also eine Stufe des Schaltwerks durchschritten worden ist, werden die Kontakte 14 wieder geschlossen. Das Schaltwerk bewegt sich also, vorausgesetzt, daß die durchgehende Steuerleitung noch an Spannung geblieben war, um einen neuen Schritt weiter.The switching magnets, which are used to control the switching mechanism, are placed between the connection point of the windings 2i and 22 and the armature 2o on the one hand and earth on the other. Auxiliary contacts 14, which are closed by a contact lever 15 under the influence of a spring 16, are in series with the winding 12 (see also FIGS. 1 and 2). If the switching motor starts up by applying voltage to one of the continuous control lines, the switching magnet 12 receives voltage at the same time and establishes the coupling of the Geneva gear via its armature ii. Shortly thereafter, the contacts 14 are opened by the cam 18, which acts via the roller 17 on the lever 15 against the spring 16. After the shaft i has performed a full revolution, that is to say one step of the switching mechanism has been passed, the contacts 14 are closed again. The switching mechanism moves a new step further, provided that the control line is still connected to the voltage.

Zur stromabhängigen Steuerung des Schaltwerks dient der Stromwächter ig, dessen Kontakte bei Erreichen eines gewissen Stromes in der zu steuernden Maschine sich schließen und den Magneten 3o an Spannung legen. Durch den Magnet 30 werden die durch die Kurvenscheibe 18 geöffneten Kontakte 14 so lange geöffnet gehalten, wie der Strom der anzulassenden Maschine über dem Ansprechwert des Stromwächters ig liegt und solange ferner eine der durchgehenden Steuerleitungen an Spannung bleibt. Wie aus der Schaltung nach Fig. 3 hervorgeht, kann jedoch eine schrittweisetewegung des Schaltwerks auch durch kurzzeitiges Unterbrechen und erneutes Anspannunglegen der durchgehenden Steuerleitungen herbeigeführt werden, unabhängig davon, ob der Stromwächter ig seine Kontakte geschlossen hat oder nicht.The current monitor ig is used for current-dependent control of the switching mechanism, the contacts of which close when a certain current is reached in the machine to be controlled and apply voltage to the magnet 3o. The contacts 14 opened by the cam disk 18 are kept open by the magnet 30 as long as the current of the machine to be started is above the response value of the current monitor ig and as long as one of the continuous control lines remains connected to voltage. As can be seen from the circuit according to FIG. 3, however, a step-by-step movement of the switching mechanism can also be brought about by briefly interrupting and reconnecting the continuous control lines, regardless of whether the current monitor has closed its contacts or not.

Der Hilfsmagnet 30 wird so bemessen, daß er den Hebel 15, wenn er durch die Kurvenscheibe 18 vom Kontakt 14 abgehoben ist, zwar festhalten kann, ihn aber nicht allein aus der bei Kontaktschluß vorhandenen Stellung entfernen kann.The auxiliary magnet 30 is dimensioned so that it can hold the lever 15 when it is lifted from the contact 14 by the cam 18, but cannot remove it from the position present when the contact is closed.

Die zur Steuerung des Kontakts i..l dienende Nockenscheibe 18 ist mit der Welle i verbunden und bewegt sich mit dieser Welle während eines Schaltschritts in axialer Richtung. Damit eine Unterbrechung der Kontakte 14 durch die Nockenscheibe 18 sichergestellt wird, muß man die Nockenscheibe 18 so bemessen, daß sie die Rolle 1; mindestens dann berührt, wenn die Kupplung des Maltesergetriebes hergestellt worden ist und das Schaltwerk einen Schaltschritt ausführt.The cam 18 used to control the contact i..l is connected to the shaft i and moves with this shaft during a switching step in the axial direction. This means that the contacts 14 are interrupted by the cam disk 18 is ensured, you have to measure the cam 18 so that it the role 1; touched at least when the coupling of the Geneva gear is made has been and the rear derailleur executes a switching step.

Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Hilfskontakt, iznd zwar auch im Stromwächterkreis, vermieden wurde. Die Funktionen des Kontakthebels 15, der eine Steuerung des Schaltmagneten 12 abhängig vom Stromwächter ig bewirkt, werden hier erfüllt durch einen Winkelhebel 33, der um den Punkt 34 drehbar gelagert ist und unter dem Einfluß des vom Strom der anzulassenden Maschine durchflossenen Magneten 3o, der entgegenwirkenden Feder 36 und der Verriegelungsscheibe 35 steht. Der Winkelhebel 33 wird durch die Scheibe 35 bei jeder Umdrehung der Welle i einmal entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und vorübergehend in eine Stellung gebracht, in der er eine Aufwärtsbewegung des mit dem Anker i i verbundenen Hebels 32 verhindert.The embodiment of the invention shown in FIG. 4 is characterized is characterized by the fact that every auxiliary contact, including in the current monitoring circuit, is avoided became. The functions of the contact lever 15, which controls the switching magnet 12 depending on the current monitor ig are fulfilled here by an angle lever 33, which is rotatably mounted about the point 34 and under the influence of the current the machine to be started through which magnet 3o, the counteracting spring 36 and the locking disc 35 is. The angle lever 33 is through the disc 35 with each revolution of the shaft i rotated once counterclockwise and temporarily placed in a position in which he can move upwards with the the armature i i connected lever 32 prevented.

Diese Verriegelungsstellung des Hebels 33 bleibt jedoch, solange der Magnet 3o nicht zur Wirkung kommt, unter dein Einfluß der Feder 36 nur kurzzeitig erhalten, so daß bei jeder Umdrehung der Welle i, falls Magnet 12 erregt ist, eine Aufwärtsbewegung des Ankers i i und Einkupplung der Welle i erfolgen kann. Übersteigt jedoch der Strom der anzulassenden Maschine einen bestimmten Wert, so hält der Magnet 30 den Winkelhebel 33 dauernd in der gezeichneten Lage. Eine Kupplung des Maltesergetriebes durch Verschiebung der Welle i tritt dann nicht ein.This locking position of the lever 33 remains, however, as long as the magnet 3o does not come into effect, under your influence of the spring 36 only briefly maintained, so that with each revolution of the shaft i, if magnet 12 is energized, an upward movement of the armature ii and coupling of the Wave i can take place. However, if the current of the machine to be started exceeds a certain value, the magnet 30 keeps the angle lever 33 permanently in the position shown. A coupling of the Geneva gear by shifting the shaft i does not then occur.

Durch die Ausrückscheibe 31, die auf den Hebel 33 einwirkt und der Ausrückscheibe 13 nach Fig.2 entspricht, wird einmal bei jeder Umdrehung der Welle i eine Lösung des Führungsstiftes i i erzwungen.By the release disk 31, which acts on the lever 33 and the Release disk 13 corresponds to Figure 2, is once for each revolution of the shaft i forced a release of the guide pin i.

Die Scheiben 31, 35, 4 können baulich vereinigt werden, indem man etwa die von diesen Scheiben gesteuerten Organe an verschiedenen Teilen der Peripherie einer Scheibe angreifen läßt.The discs 31, 35, 4 can be structurally combined by for example the organs controlled by these disks in different parts of the periphery attack a disc.

Die Welle i kann unter dem Einfluß einer Feder stehen, die auf die Welle einen leichten Druck im Sinne einer Entkupplung des Maltesergetriebes ausübt. Diese Feder braucht jedoch nur unerhebliche Kräfte auszuüben, da die Verschiebung der Welle i nicht durch die Feder, sondern durch die Taumelscheibvorgenommen wird, die Feder also nur für die Einhaltung der über die Taumelscheibe herbeigeführten neuen Wellenlage zu sorgen hat. .The wave i can be under the influence of a spring on the Shaft exerts a slight pressure in the sense of a decoupling of the Geneva gear. However, this spring only needs to exert insignificant forces because the displacement the shaft i is not made by the spring but by the swash plate, the spring so only for compliance with the one brought about by the swash plate has to worry about a new wave position. .

Bei selbsttätigen Schaltwerken ist es erwünscht, u. U. das Schaltwerk unter dem Einfluß des Stromwächters nur in eine Zwischenstellpng zu bewegen, bei Fahrzeugen mit mehreren Motoren beispielsweise von der Nullstellung zunächst in die Stellung für Reihenschaltung der Motoren nach Ausschaltung der Anfahrwiderstände zu bringen. Bei den geschilderten Ausführungen läßt sich dies dadurch erreichen, daß der Anker des Ausschaltrelais, z. B. der Winkelhebel 33 nach Fig.4, durch Anschläge am Malteserrad in den Zwischenstellungen mechanisch angehoben wird. Falls der Strom der anzulassenden Maschine unter der Ansprechgrenze des Ausschaltrelais liegt, läuft dann das Schaltwerk selbsttätig bis zur ersten Zwischenstellung durch, in der der Anker des Ausschaltrelais mechanisch zur Wirkung gebracht wird. Auch bei dieser Ausführung kann man erreichen, daß eine Unterbrechung der Steuerleitung eine Fortsetzung der Schaltbewegung zur Folge hat. Ein Übergang aus den Fahrstellungen in die Nullstellung kann durch Weiterbewegung des Schaltwerks oder auch durch Rückwärtsbewegung herbeigeführt werden. Ist eine Weiterbewegung unerwünscht, so kann man denAnker i i des Schaltmagneten in seiner Stellung durch eine solche mechanische Sperre festhalten, welche nur durch Umkehr der Drehrichtung das Schaltmotors lösbar ist.In the case of automatic switchgear, it is desirable, under the influence of the current monitor, to move the switchgear only to an intermediate position, for example, in vehicles with several motors, to first move it from the zero position to the position for series connection of the motors after switching off the starting resistors. In the embodiments described, this can be achieved in that the armature of the switch-off relay, for. B. the angle lever 33 according to Figure 4, is mechanically raised by stops on the Geneva wheel in the intermediate positions. If the current of the machine to be started is below the response limit of the switch-off relay, the switching mechanism then automatically runs through to the first intermediate position in which the armature of the switch-off relay is mechanically activated. In this embodiment, too, it can be achieved that an interruption in the control line results in a continuation of the switching movement. A transition from the driving position to the neutral position can be brought about by moving the switching mechanism further or by moving it backwards. If further movement is undesirable, the armature ii of the switching magnet can be held in its position by such a mechanical lock which can only be released by reversing the direction of rotation of the switching motor.

Eine Bewegung des Schaltwerks in zwei Drehrichtungen ohne Umkehr der Drehrichtung beim Steuermotor erzielt man durch Verwendung mechanischer Getriebe, die von dem gleichen Steuermotor dauernd angetrieben werden und von denen je nach Wunsch das eine oder andere eingeschaltet wird.Movement of the rear derailleur in two directions of rotation without reversing the The direction of rotation of the control motor is achieved by using mechanical gears, which are continuously driven by the same control motor and depending on the Wish one or the other is turned on.

Fig. 5 zeigt hierfür ein Konstruktionsbeispiel. Über die Schnecke 45 und die Schneckenräder 43 und 44 werden die Wellen 37 und 38 angetrieben, die mittels der Rollenk' und 42 wahlweise auf ein in der Figur nicht dargestelltes Malteserrad einwirken. Mit den Wellen 37 und 38' sind Stifte 39 und 40 verbunden, die sich in Schlitzen der angetriebenen Hülsen 46 und 47 bewegen. Dadurch wird eine freie Längsverschiebbarkeit der Wellen 37 und 38 bei im Raume feststehenden Antriebsrädern 43 und 44 ermöglicht.5 shows a construction example for this. About the snail 45 and the worm wheels 43 and 44, the shafts 37 and 38 are driven, the by means of the Rollenk 'and 42 optionally on a Geneva wheel, not shown in the figure act. Pins 39 and 40 are connected to shafts 37 and 38 ', which are located in Move the slots of the driven sleeves 46 and 47. This enables free longitudinal displacement of the shafts 37 and 38 with drive wheels 43 and 44 stationary in space.

Fig. 6 zeigt eine Schaltung für einen durchlaufenden Steuermotor, der gemäß Fig. 5 auf zwei Antriebswellen mit entgegengesetztem Drehsinne einwirkt. In Fig.6 wird die Steuerung des dauernd in gleichem Sinne umlaufenden Schaltmotors 20 über zwei durchgehende Steuerleitungen 53, 54 dadurch erzielt, daß der Schaltmotor mit seinem Feld unmittelbar zwischen die beiden Steuerleitungen geschaltet wird, von denen jeweils mindestens eine über die beiden Befehlsschalter 51 und 52 geerdet wird. Beim Anspannung-.legen einer der beiden durchgehenden Steuerleitungen 53 oder 54 wird gleichzeitig mit dem Anlauf des Schaltmotors 2o der Magnet 55 für die Kupplung der Vorwärtslaufwelle oder der Magnet 56 für die Kupplung der Rückwärtslaufwelle erregt. Parallel zur Erregung des Magneten 55 liegt die Wicklung des Sperrmagneten 57, und zwar in Reihe mit den vom Stromwächter i9 geschalteten Kontakten.Fig. 6 shows a circuit for a continuous control motor, which acts according to FIG. 5 on two drive shafts with opposite directions of rotation. In Fig. 6 the control of the shift motor, which is continuously rotating in the same sense, is shown 20 via two continuous control lines 53, 54 achieved in that the switching motor its field is switched directly between the two control lines, at least one of which is grounded via the two command switches 51 and 52 will. When tensioning one of the two continuous control lines 53 or 54 simultaneously with the start-up of the switching motor 2o, the magnet 55 for the clutch the forward shaft or the magnet 56 for the clutch of the reverse shaft excited. The winding of the blocking magnet is parallel to the excitation of the magnet 55 57, in series with the contacts switched by the current monitor i9.

An die Stelle der in Fig. i und 2 dargestellten umlaufenden Taumelscheibe, auf die zwei Führungsstifte einwirken, kann auch ein umlaufender Führungsstift treten, der durch zwei ringförmige, nicht umlaufende Taumelscheiben beeinflußt wird.In place of the rotating swash plate shown in Fig. I and 2, act on the two guide pins, a circumferential guide pin can also act, which is influenced by two ring-shaped, non-rotating swash plates.

Claims

PATCNTANSPRÜcIIC: r. Device for the automatic control of stepping mechanisms, in particular of switching mechanisms for starting engines (vehicle engines), with a continuous drive motor, which is temporarily using a curve control is coupled to the rear derailleur, characterized in that the cam control at each switching step can be influenced by an arbitrary current monitor or by a current monitor Switch-on process is made effective, whereupon automatically after the switching step has ended by a stop which is in engagement with the cam control, that of the cam-shaped one Control element-induced clutch is canceled.

2. Device according to claim i, characterized in that an electromagnet is provided for the switch-on process is whose armature when the magnet is excited in the area of the curved control member is brought.

3. Device according to claim i, characterized by a longitudinally displaceable Drive shaft, which is a swash plate guided by a fixed and a movable surface carries and is coupled by axial displacement with the shift drum.

4. Establishment according to claim 3, characterized by one between the drive shaft and the shift drum lying Geneva gear.

5. Device according to claim i, characterized by another locking disk connected to the drive shaft, which is a clutch of the Maintains drive shaft independent of the movable guide surface.

6. Establishment according to claims i to 5, characterized by a further one coupled to the drive shaft Release disc that controls the moving guide part from moving into the clutch position obstructed as long as the gear located between the drive shaft and shift drum is not in the working position.

7. Device according to claim i to 6 with for two directions of rotation switchable motor, its for opposite field direction switched excitation windings are connected to continuous control lines, thereby characterized in that the excitation winding of the solenoid is parallel to that in series is connected to the switching motor armature lying with the excitation windings. B.

Facility according to claim 7, characterized in that the excitation of the switching magnet over Contacts controlled by a current monitor through a parallel to the switching magnet lying auxiliary magnet takes place.

9. Device according to claim 7 and 8, characterized in that that the excitation circuit of the switching magnet once for each revolution of the switching motor is interrupted. ok Device according to claim 9, characterized in that that the interruption of the excitation of the shift magnet when the shift drum clutch is released takes place by a cam connected to the drive shaft. ii. Facility according to claim i to G rnit rotating only in one directiondm shift motor, the Shift drum via a back gear through two drive shafts in opposite directions of rotation drives, characterized in that the switching motor is connected to two continuous control lines placed and the clutch magnets of the gearbox for forward and reverse running between the two continuous control lines and earth (or a third control line) are switched.