DE815881C

DE815881C - Remote control device for a gear change device

Info

Publication number: DE815881C
Application number: DES2124A
Authority: DE
Original assignee: Siper S A
Current assignee: Siper S A
Priority date: 1949-03-29
Filing date: 1950-03-10
Publication date: 1951-10-04
Also published as: BE493915A; CH285390A; FR1018310A; CH280349A; GB685558A

Description

Die Erfindung hat eine Fernsteuervorrichtung für einen Wechselgetriebemechanismus zum Gegenstand, bei dem mindestens ein gleitbares, zum Antrieb eines verschiebbaren Zahnradsatzes vorgesehenes Organ vorhanden ist, welches diesen Zahnradsatz selektiv mit mindestens einem wählbaren Zahnrad in Eingriff bringt.The invention relates to a remote control device for a change gear mechanism, in which at least one slidable member provided for driving a displaceable gear set is present, which this gear set selectively meshes with at least one selectable gear brings.

In der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung wird dieses Organ durch mindestens einen Elektromagnet betätigt. Bei Erregung eines dieser Elektromagnete erzielt man die Längsverschiebung der Gleitwelle, welche die einem der gewählten Geschwindigkeitsverhältnisse entsprechende Lage einnimmt. In the control device according to the invention, this organ is controlled by at least one electromagnet actuated. When one of these electromagnets is excited, the longitudinal displacement of the sliding shaft is achieved, which assumes the position corresponding to one of the selected speed ratios.

Man kann die Verriegelung des von einer Welle gebildeten Gleitorgans in Arbeitsstellung dadurch erzielen, daß man einen anderen Verriegelungselektromagnet erregt oder indem man im Gegenteil seinen Erregerstromkreis unterbricht.One can thereby lock the sliding element formed by a shaft in the working position achieve that one energizes another locking solenoid or by doing the opposite Excitation circuit interrupted.

Die Vorrichtung gestattet den Verzicht auf den bei Wechselgetriebemechanismen gewöhnlich verwende- ao ten Steuerungshebel, welcher bei einem Automobil den Raum zwischen den beiden Vordersitzen einnimmt.The device makes it possible to dispense with the ao commonly used in gearbox mechanisms th control lever, which takes up the space between the two front seats in an automobile.

Ferner gestattet es die Fernsteuerung in den Fällen, wo der Wechselgetriebemechanismus weit entfernt ist, und dies ohne komplizierte Gestängevorrichtungen, wie dies bei gewissen mechanischen Steuerungen der Fall ist.Furthermore, in cases where the change gear mechanism is far away, remote control allows and this without complicated linkage devices, as is the case with certain mechanical controls of the Case is.

Die Zeichnung stellt zwei beispielsweise Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung dar.The drawing represents two exemplary embodiments of the control device according to the invention represent.

Fig. ι ist ein teilweiser Längsschnitt der ersten Ausführungsform;Fig. Ι is a partial longitudinal section of the first Embodiment;

Fig. 2 stellt das elektrische Schema dieser Ausführungsform dar, welches für fünf Geschwindigkeits-Verhältnisse, darunter ein Rückwärtsgang, vorgesehen ist;Fig. 2 shows the electrical diagram of this embodiment, which for five speed ratios, including a reverse gear is provided;

Fig. 3 ist ein Querschnitt durch eine Variante des Verriegelungselektromagnetmechanismus;
Fig. 4 ist ein Aufriß im Schnitt nach 4-4 in Fig. 5 vom oberen Teil der zweiten Ausführungsform, welche ein Wechselgetriebe eines Automobilfahrzeuges darstellt; Fig. 3 is a cross-section through a variant of the locking solenoid mechanism;
Fig. 4 is an elevation, in section 4-4 in Fig. 5, of the top of the second embodiment showing a change speed transmission of an automobile vehicle;

Fig. 5 ist ein geschnittener Grundriß nach der Linie 5-5 der Fig. 4;Figure 5 is a sectional plan view taken on line 5-5 of Figure 4;

Fig. 6 stellt einen nach 6-6 der Fig. 4 geschnittenen Aufriß dar;Figure 6 is an elevation sectioned along 6-6 of Figure 4;

Fig. 7 ist ein Aufriß im Schnitt nach 7-7 der Fig. 5 ; Fig. 8 und 9 sind Ansichten von Einzelheiten, welcheFig. 7 is an elevation view in section along 7-7 of Fig. 5; Figs. 8 and 9 are detail views showing

die Antriebsnocken des Unterbrechers der Vorrich-the drive cams of the breaker of the device

ao tung darstellen, undao tung, and

Fig. 10 ist das elektrische Schema dieser Vorrichtung. Fig. 10 is the electrical schematic of this device.

In der Fig. 1 bezeichnet 1 eine Gleitwelle, welche aus einem Rohr besteht, das einen variablen magnetischen Querschnitt aufweist, mit 2 ist der Anker der Elektromagnete 3 bezeichnet, 4 stellt Federn dar, welche die Welle auf den toten Punkt zurückführen, wenn die Elektromagnete nicht erregt sind, 5 sind die Augen des Gehäuses des Wechselgetriebes, welches den Wechselgetriebemechanismus bildet; in diesen Augen gleitet die Welle 1. Die rohrförmigen Enden dieser Welle können mit Schlitzen versehen sein, in welche mit dem Gehäuse fest verbundene Schrauben eindringen und die Welle am Drehen hindern; diese Welle trägt an ihren Enden Druckansätze für die Betätigung der Kontakte 8. Mit 9 und 10 ist eine Gabel und ein verschiebbarer Zahnradsatz bezeichnet. 11 ist ein mit einem Tauchanker 12 versehener Elektromagnet, der zur Verriegelung der Welle in der gewählten Arbeitsstellung dient; zu diesem Zweck trägt der Anker einen Vorsprung 13 von der Form eines Anschlages, welcher dazu bestimmt ist, in Aussparungen 14, welche in die Gleitwelle eingebracht sind, einzudringen. Mit 15 ist eine Feder bezeichnet, dieIn Fig. 1, 1 denotes a sliding shaft, which consists of a tube that has a variable magnetic cross-section, with 2 the armature is the Electromagnet 3 denotes, 4 represents springs, which bring the shaft back to the dead point, when the electromagnets are not energized, 5 are the eyes of the gearbox housing, which forms the change gear mechanism; in these eyes the shaft 1 slides. The tubular ends this shaft can be provided with slots, in which screws firmly connected to the housing penetrate and prevent the shaft from rotating; this shaft carries pressure lugs for actuation at its ends of contacts 8. With 9 and 10 a fork and a sliding gear set is referred to. 11 is an electromagnet provided with a plunger 12, which is used to lock the shaft in the selected Working position serves; for this purpose the armature carries a projection 13 in the form of a Stop, which is intended to be inserted into recesses 14, which are made in the sliding shaft, to penetrate. With a spring is referred to, the

+5 dazu dient, den Tauchanker 12 zurückzustellen, wenn der Elektromagnet 11 nicht durch einen kombinierten Schalter erregt wird, der zur Beschickung des einen oder anderen Elektromagneten 3 mit Strom vorgesehen ist.+5 is used to reset the plunger 12 when the electromagnet 11 is not energized by a combined switch that is used to load the one or other electromagnet 3 is provided with electricity.

In der Fig. 2 bezeichnet 16 eine elektrische Stromquelle, z. B. die Akkumulatorenbatterie eines Automobils, auf welchem die Steuervorrichtung installiert ist. Der Hauptschalter 17 des Fahrzeuges führt den Strom einem kombinierten Schalter zu, welcher die Umschalter 18 und 19 umfaßt. Der Umschalter 18 hat drei mögliche Lagen: Vorwärtsgang, Stellung 20, Rückwärtsgang, Stellung 25, und Totpunkt, Stellung o. Der Umschalter 19 kann vier verschiedene Stellungen einnehmen: 21, 22, 23 und 24, welche vier verschiedenen Geschwindigkeitsverhältnissen bei Vorwärtsgang entsprechen. Die Wicklungen 3 des Elektromagnets und die Wicklung 11 des Verriegelungselektromagnets werden mittels dieses kombinierten Schalters gespeist und sind mit der Masse durch den Umschalter 18 hindurch so verbunden, daß jede einzige dieser Wicklungen 3 und 11 für sich erregt werden kann.In Fig. 2, 16 denotes an electric power source, z. B. the secondary battery of an automobile on which the control device is installed is. The main switch 17 of the vehicle leads the current to a combined switch, which the Changeover switches 18 and 19 includes. The switch 18 has three possible positions: forward gear, position 20, reverse gear, position 25, and dead center, position o. The switch 19 can assume four different positions: 21, 22, 23 and 24, which are four different Correspond to the speed ratios in forward gear. The windings 3 of the electromagnet and the winding 11 of the locking solenoid are fed by means of this combined switch and are connected to the ground through the changeover switch 18 connected through so that each of these windings 3 and 11 can be excited for itself.

Die Vorrichtung funktioniert folgendermaßen: Um ein bestimmtes Geschwindigkeitsverhältnis zu erhalten, betätigt man die Umschalter 18 und 19 in der Weise, daß derjenige Elektromagnet 3 erregt wird, welcher diesem bestimmten Verhältnis entspricht; der Anker 2 einer Gleitwelle 1 nimmt die entsprechende Arbeitsstellung ein und sichert den Eingriff seines verschiebbaren Zahnradsatzes mit dem Zahnrad, das dem in Frage stehenden Verhältnis entspricht. Am Ende des Hubes wird der Kontakt 8 betätigt, der Stromkreis des Elektromagnets 3 dadurch unterbrochen und derjenige des Elektromagnets 11 geschlossen. Der Anschlag 13 dringt in diejenige der Aussparungen 14 ein, die dem gewählten Verhältnis entspricht und verriegelt auf diese Weise die Gleitwelle in der diesem Verhältnis entsprechenden Lage. Es muß bemerkt werden, daß der Elektromagnet 11 mittels des kombinierten Schalters gespeist wird, wenn letzterer nicht mehr in der Totpunktstellung verweilt.The device works as follows: To obtain a certain speed ratio, if the changeover switches 18 and 19 are operated in such a way that the electromagnet 3 is energized, which corresponds to this particular relationship; the armature 2 of a sliding shaft 1 takes the corresponding Working position and ensures the engagement of its sliding gear set with the gear that corresponds to the ratio in question. At the end of the stroke, the contact 8 is actuated, the The circuit of the electromagnet 3 is thereby interrupted and that of the electromagnet 11 is closed. The stop 13 penetrates into that of the recesses 14 that corresponds to the selected ratio corresponds and locks in this way the sliding shaft in the position corresponding to this ratio. It should be noted that the electromagnet 11 is fed by means of the combined switch, when the latter no longer remains in the dead center position.

Wenn man den kombinierten Schalter auf den toten Punkt zurückführt, ist der Elektromagnet 11 nicht mehr erregt, und der Anker 12 wird von der Feder 15 zurückgestoßen, wodurch die Gleitwelle befreit wird. Diese letztere verschiebt sich nun unter der Wirkung der Federn 4 bis zu dem Augenblick, in welchem sich ein Gleichgewicht zwischen den Kräften dieser Federn einstellt und in welchem die Welle ι sich auf dem toten Punkt befindet.If the combined switch is brought back to the dead point, the electromagnet is 11 no longer energized, and the armature 12 is pushed back by the spring 15, whereby the sliding shaft is released. The latter is now displaced under the action of the springs 4 until the moment in which an equilibrium is established between the forces of these springs and in which the Wave ι is at the dead point.

Es ist zu bemerken, daß man den Elektromagnet 11 so konstruieren kann, daß sein Stromverbrauch sehr gering ist. Andererseits gestattet die Feder 4 die Erzielung einer Verbesserung des Funktionierens einer Autosynchronvorrichtung. In der Tat ist ihre Wirkung entgegengesetzt zu derjenigen des Elektromagnets 3, und am Ende seines Hubes hat sie die Tendenz, die Bewegung des Ankers 2 zu bremsen, bis zum Augenblick, in welchem der Elektromagnet 11 diese Bremsung aufhebt, indem er den Anschlag 13 seines Tauchankers 12 in eine der Aussparungen 14 stößt.It should be noted that the electromagnet 11 can design so that its power consumption is very low. On the other hand, the spring 4 allows the achievement an improvement in the functioning of an autosynchronous device. Indeed, their effect is opposite to that of the electromagnet 3, and at the end of its stroke it has the The tendency to brake the movement of the armature 2 until the moment when the electromagnet 11 this braking is canceled by moving the stop 13 of its plunger 12 into one of the recesses 14 bumps.

In der Fig. 3, welche eine Variante des Verriegelungselektromagnetmechanismus darstellt, besteht das Organ 13, das von dem Tauchanker 12 getragen ist, no aus einer Platte, die mittels Federn gleichzeitig auf drei Kugeln drückt und welche auf diese Weise irgendeine der drei Gleitwellen in einer ihrer Arbeitsstellungen verriegeln kann. Wenn man wünscht, kann dieser Elektromagnetmechanismus gleichzeitig auch die anderen Gleitwellen in ihren zugehörigen Ruhestellungen verriegeln: es genügt dazu, jede dieser Gleitwellen mit einer Aussparung zu versehen, welche in der Ruhestellung dieser Gleitwelle mit einer der Kugeln zusammenwirkt. Die Federn können auch durch starre Druckorgane ersetzt werden, welche aus auf dem Organ 13 befestigten Vorsätzen bestehen.In Fig. 3, which shows a variant of the locking solenoid mechanism represents, the organ 13 carried by the plunger 12 consists of no from a plate that presses three balls simultaneously by means of springs and which in this way can lock any of the three sliding shafts in one of their working positions. If you wish this electromagnet mechanism can simultaneously also the other sliding shafts in their associated Lock rest positions: it is sufficient to provide each of these sliding shafts with a recess, which interacts with one of the balls in the rest position of this sliding shaft. The feathers can too be replaced by rigid pressure organs, which consist of attachments attached to the organ 13.

In den Fig. 4 bis 7 ist auf der Zeichnung der Deckel 31 eines Wechselgetriebes für Automobilfahrzeuge dargestellt. Gleitorgane 32 und 33, welche die Gabel tragenden Wellen dieses Wechselgetriebes büden,In FIGS. 4 to 7, the cover 31 of a change gear for automobile vehicles is shown in the drawing shown. Sliding members 32 and 33, which büden the fork-bearing shafts of this gearbox,

sind so befestigt, daß sie in dem Deckel 31 gleiten können. Jede Welle trägt eine Gabel 34 bzw. 35, die dazu vorgesehen ist, den verschiebbaren Zahnradsatz des zweiten und dritten Ganges des Wechselgetriebes bzw. denjenigen seines ersten Ganges und seines Rückwärtsganges zu verschieben.are attached so that they can slide in the cover 31. Each shaft carries a fork 34 or 35, which is provided for the sliding gear set of the second and third gear of the gearbox or to move that of his first gear and his reverse gear.

Jede der Gleitwellen 32 und 33 wird durch einen Elektromagnet mit doppelter Wicklung 36 bzw. 37 betätigt. Jeder dieser Elektromagnete umschließt einen Kern 38 aus ferromagnetischem Material, der im Inneren der Wicklungen durch Achsen 40, 41 gehalten wird, die in Augen gleiten, welche mit dem Deckel 31 fest verbunden sind. Im Inneren der Hohlwelle 40 bzw. 41 sind Federn 42 vorgesehen, die einerseits gegen den Kern 38 und andererseits gegen Stifte 44 anliegen. Diese Stifte sind in den Augen des Deckels 31 befestigt und durchdringen die Wellen 40 bzw. 41 durch längliche Schlitze 45. Die Federn 42 dienen dazu, den Kern 38 in einer Mittellage zu halten, wenn keine der Wicklungen des zugehörigen Elektromagnets durch einen Erregerstrom durchflossen wird. Die Welle 40 bzw. 41 ist mit dem Gleitorgan 32 bzw. 33 durch einen Arm 47 bzw. 48 verbunden, der an diesem Organ befestigt ist und welcher einen Kurbelzapfen 49 bzw. 50 trägt, der die Hohlwelle 40 bzw. 41 durchdringt. Der Elektromagnet 36 weist zwei Wicklungen 51 und 52 auf, welche auf einem Wickelkörper aus Isoliermaterial 53 angebracht sind. Dieser Wickelkörper ist selbst im Deckel 31 durch Scheiben 54 aufgehängt, welche ein zentrales Loch aufweisen, um die Welle 40 mit Spiel durchzulassen, und eine außen angebrachte Ausladung aufweisen, um den Wickelkörper 53 und die Scheiben 54 in bezug auf in den Deckel 31 eingebrachte Führungslager der Welle 40 zu zentrieren. Die Ringscheiben 54 besitzen je eine innere rohrförmige Verlängerung, welche den Wickelkörper 53 stützen. Sie bestehen aus ferromagnetischem Material und dienen auch zur Verbesserung des magnetischen Kreises des Elektromagnets. Dieser Kreis umfaßt den Kern 38, die Welle 40, einen Luftspalt, welcher diese Welle von dem Ring 54 trennt, diese Ringscheibe selbst und schließt sich auf den Kern 38 durch die zylindrische Verlängerung der Scheibe 54, von welcher das Ende des Kernes 38 mit Spiel umgeben ist. Wenn eine der Wicklungen 51 oder 52 von einem elektrischen Strom durchflossen wird, wird der Kern 38 ins Innere der zylindrischen rohrförmigen Verlängerung der dieser Wicklung benachbarten Ringscheibe 54 gezogen und wirkt im Sinne einer Verringerung der magnetischen Reluktanz des magnetischen Stromkreises. Es muß dabei bemerkt werden, daß der Deckel 31 und seine Augen gewöhnlich aus nicht magnetischem Material hergestellt sind, wie z. B. aus Aluminiumguß oder aus einer Legierung von Aluminium und Magnesium. Der Elektromagnet 37 ist in der gleichen Weise gebaut wie der Elektromagnet 36 und weist ebenfalls zwei Ringscheiben 56 auf, von welchen jede außerhalb eine Ausladung und innerhalb eine rohrförmige Verlängerung aufweist. Dieser Elektromagnet ist ebenfalls mit zwei Wicklungen 56 und 57 versehen, welche auf einem Wickelkörper aus Isoliermaterial angebracht sind.Each of the slide shafts 32 and 33 is driven by a double-wound electromagnet 36 and 37, respectively actuated. Each of these electromagnets encloses a core 38 made of ferromagnetic material, the inside the windings is held by axles 40, 41 that slide in eyes which are connected to the Lid 31 are firmly connected. In the interior of the hollow shaft 40 and 41 springs 42 are provided which on the one hand against the core 38 and on the other hand against pins 44. These pens are in the eyes of the Cover 31 fastened and penetrate the shafts 40 and 41 through elongated slots 45. The springs 42 serve to keep the core 38 in a central position when none of the windings of the associated Electromagnet is traversed by an excitation current. The shaft 40 or 41 is with the sliding member 32 and 33 respectively connected by an arm 47 and 48, respectively, which is attached to this organ and which carries a crank pin 49 and 50, which penetrates the hollow shaft 40 and 41, respectively. The electromagnet 36 has two windings 51 and 52, which are attached to a winding former made of insulating material 53 are. This winding body is itself suspended in the cover 31 by disks 54, which have a central Have a hole to allow the shaft 40 to pass through with play, and have an externally attached projection, around the winding body 53 and the disks 54 with respect to guide bearings introduced into the cover 31 the shaft 40 to center. The ring disks 54 each have an inner tubular extension, which support the winding body 53. They are made of ferromagnetic material and are also used to Improvement of the magnetic circuit of the electromagnet. This circle includes the core 38, the Shaft 40, an air gap which separates this shaft from the ring 54, this washer itself and closes on the core 38 by the cylindrical extension of the disc 54, of which the end of the core 38 is surrounded with play. When one of the windings 51 or 52 from an electric current is flowed through, the core 38 is inside the cylindrical tubular extension of this Winding adjacent annular disc 54 drawn and acts to reduce the magnetic Magnetic circuit reluctance. It must be noted that the cover 31 and his Eyes are usually made of non-magnetic material, such as. B. made of cast aluminum or from an alloy of aluminum and magnesium. The electromagnet 37 is constructed in the same way like the electromagnet 36 and also has two annular disks 56, each of which is outside has a projection and a tubular extension inside. This electromagnet is also provided with two windings 56 and 57, which on a winding body made of insulating material are attached.

Wenn einer der Kerne 38 durch die Wirkung eines in einem der zugehörigen Wicklungen 51 und 52 bzw. 56 und 57 fließenden elektrischen Stromes verschoben wird, verschiebt er das zugehörige Gleitorgan 32 bzw. 33 infolge seiner mechanischen Verbundenheit mit diesem Organ durch die Hohlwelle 40 bzw. 44, den Kurbelzapfen 49 bzw. 50 und den Arm 47 bzw. 48. Das Gleitorgan verschiebt seinerseits den zugehörigen verschiebbaren Zahnradsatz mittels der Gabel 34 bzw. 35, und dieser Zahnradsatz kommt in Eingriff mit dem gewählten Zahnrad.If one of the cores 38 by the action of one of the associated windings 51 and 52 or 56 and 57 flowing electric current is shifted, it shifts the associated sliding element 32 or 33 as a result of its mechanical connection to this organ through the hollow shaft 40 or 44, the crank pin 49 or 50 and the arm 47 or 48. The sliding member in turn moves the associated sliding gear set by means of the fork 34 or 35, and this gear set comes in Meshing with the selected gear.

Ein in den Fig. 4 und 7 teilweise sichtbarer Verriegelungselektromagnet ist an einem Ende der Vorrichtung vorgesehen. Dieser Elektromagnet weist einen Tauchanker 60, eine Wicklung 61 und eine äußere Verkleidung aus magnetischem Material 62 auf. Der Tauchanker 60 trägt eine Platte 63, ebenfalls aus magnetischem Material, welche den gleichen Außendurchmesser wie die magnetische Verkleidung besitzt. Er ist dazu vorgesehen, im Inneren der Wicklung 61 zu gleiten und weist eine zylindrische Verlängerung 64 von kleinem Durchmesser auf, welche die Verkleidung 62 mit Spiel an ihrem inneren Ende durchdringt. Wenn elektrischer Strom durch die Wicklung 61 fließt, drückt die zylindrische Verlängerung 64 auf eine Platte 65, welche ihrerseits auf zwei Kugeln 66 (Fig. 4 und 6) drückt, um die Gleitorgane 32 und ^ zu verriegeln. Diese Kugeln werden in Löchern eines Auges des Deckels 31 geführt, in welchem die Organe 32 und 33 gleitbar gelagert sind.. Die Kugeln greifen in schräge Einkerbungen dieser Gleitorgane ein. Wenn der Elektromagnet 59 nicht erregt ist, dann können sich die Kugeln 66 frei nach oben verschieben. Sie können durch eine der geneigten Flächen einer der Kerben eines der genannten Organe zurückgestoßen werden, wonach diese Organe gleiten können, um die zugehörigen verschiebbaren Zahnradsätze mit dem gewünschten Zahnrad in Eingriff zu bringen. Die magnetische Verkleidung 62 dient zur Verbesserung des magnetischen Kreises des Elektromagnets 59. Dieser magnetische Kreis wird einerseits durch diese Verkleidung und anderseits durch den Tauchanker 60 gebildet. Ein kleiner Luftspalt bleibt zwischen der Verlängerung 64 dieses Tauchankers und einem zentralen Loch der Verkleidung 62 bestehen, und ein veränderlicher Luftspalt trennt den mit dem Tauchanker 60 fest verbundenen Deckel 63 vom oberen Rand der Verkleidung 62 ab. Wenn elektrischer Strom durch die Wicklung 61 fließt, dann wird der Tauchanker nach unten gezogen, wobei sich sein Deckel 63 dem Rand der Verkleidung 62 nähert und die magnetische Reluktanz des magnetischen Kreises verringert. Es ist noch zu erwähnen, daß die Kugeln 66 nicht mit Federn belastet sind, da das Gewicht der Platte 65 und des Tauchankers 60 genügen, diese in ihren Löchern zu halten. Dank der vorteilhaften Anordnung seines magnetischen Kreises und infolge der Tatsache, daß der magnetischen Anziehung des Tauchkernes 60 keine Kraft entgegenwirkt, kann der Elektromagnet 59 so eingerichtet sein, daß er nur eine sehr geringe elektrische Energie verbraucht.A locking electromagnet, partially visible in Figures 4 and 7, is provided at one end of the device. This electromagnet has a plunger 60, a winding 61 and an outer cladding made of magnetic material 62. The plunger 60 carries a plate 63, also made of magnetic material, which has the same outer diameter as the magnetic casing. It is intended to slide inside the winding 61 and has a cylindrical extension 64 of small diameter which penetrates the casing 62 with play at its inner end. When electrical current flows through the winding 61, the cylindrical extension 64 presses on a plate 65, which in turn presses on two balls 66 (Figs. 4 and 6) to lock the sliding members 32 and ^. These balls are guided in holes in an eye of the cover 31, in which the organs 32 and 33 are slidably mounted. The balls engage in inclined notches in these sliding elements. When the electromagnet 59 is not energized, the balls 66 can move freely upwards. They can be pushed back by one of the inclined surfaces of one of the notches of one of the said organs, after which these organs can slide in order to bring the associated sliding gear sets into engagement with the desired gear. The magnetic cover 62 serves to improve the magnetic circuit of the electromagnet 59. This magnetic circuit is formed on the one hand by this cover and on the other hand by the plunger 60. A small air gap remains between the extension 64 of this plunger and a central hole in the cladding 62, and a variable air gap separates the cover 63, which is firmly connected to the plunger 60, from the upper edge of the cladding 62. When electrical current flows through the winding 61, the plunger is pulled down, its cover 63 approaching the edge of the casing 62 and reducing the magnetic reluctance of the magnetic circuit. It should also be mentioned that the balls 66 are not loaded with springs, since the weight of the plate 65 and the plunger 60 are sufficient to hold them in their holes. Thanks to the advantageous arrangement of its magnetic circuit and due to the fact that the magnetic attraction of the plunger 60 is not counteracted by any force, the electromagnet 59 can be designed so that it consumes only a very small amount of electrical energy.

Ein Ausschalter 67, vorteilhaft des Types mit rascher Unterbrechung, dient zur Steuerung desA circuit breaker 67, advantageously of the quick break type, is used to control the

Elektromagnets 59. Dieser Ausschalter ist teilweise in den Fig. 5 und 6 sichtbar. Er wird durch Nocken 68 (Fig. 8) und 69 (Fig. 9) gesteuert, welche durch eine der Hohlwellen 40 und durch eine der Wellen 41 betätigt werden. Diese Nocken können auf eine Rolle 70 drücken, falls sie in eine Richtung verschoben werden, die einer Arbeitsstellung des zugehörigen Gleitorga.:s entspricht. Die Rolle 70 befindet sich am Ende eines elastischen Hebels 71, welcher auf einen Steuervorsatz 72 des Ausschalters 67 anliegt. Die Nocken 68 bzw. 69 sind auf einer Achse 73 drehbar gelagert, welche auf dem Deckel des Getriebegehäuses befestigt ist. Jede Nocke ist mit einem Arm versehen, in welchem ein Schlitz eingebracht ist, der einen am Ende des Kurbelzapfens 49 oder 50 des Armes 47 bzw. 48 des zugehörigen Gleitorgans 32 bzw. 33 angebrachten Knopf umgibt.Electromagnet 59. This circuit breaker is partially visible in FIGS. It is activated by cam 68 (Fig. 8) and 69 (Fig. 9), which are actuated by one of the hollow shafts 40 and by one of the shafts 41 will. These cams can press on a roller 70 if they are shifted in a direction which corresponds to a working position of the associated Gleitorga.:s. The roller 70 is at the end of one elastic lever 71, which rests on a control attachment 72 of the switch 67. The cams 68 and 69 are rotatably mounted on a shaft 73 which is attached to the cover of the gear housing is. Each cam is provided with an arm in which a slot is made, one at the end of the crank pin 49 or 50 of the arm 47 or 48 of the associated sliding member 32 or 33 attached Button surrounds.

Wie man aus der Fig. 7 ersehen kann, ist eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen, welche verhindert,As can be seen from Figure 7, there is a locking device provided, which prevents

ao daß die beiden Gleitorgane 32 und 33 sich gleichzeitig verschieben können. Diese Vorrichtung besteht aus einem Bolzen 74, der in den Deckel eingelassen und zwischen den Gleitorganen 32 und 33 angeordnet ist. Dieser Bolzen ist an seinen beiden Endenao that the two sliding members 32 and 33 can move at the same time. This device consists from a bolt 74, which is let into the cover and arranged between the sliding members 32 and 33 is. This bolt is at both ends

»5 zugespitzt. Er kann zwischen den Organen 32 und 33 und quer zu diesen gleiten, um in die in diese Organe eingebrachten Kerben einzugreifen. Die Länge des Bolzens 74 ist so bemessen, daß, wenn eines der beiden Organe 32 und 33 verschoben wird, eine geneigte Fläche der Kerbe dieses Organs, in welche der Bolzen 74 eingegriffen hatte, den Bolzen zurückstößt und ihn in die entgegengesetzte Kerbe des andern Gleit organs zwingt, um dieses andere Organ zu verriegeln. »5 pointed. It can be between organs 32 and 33 and slide across them to engage the notches made in these organs. The length of the Bolt 74 is dimensioned so that when one of the two organs 32 and 33 is displaced, an inclined Surface of the notch of this organ, in which the bolt 74 had engaged, pushes the bolt back and forcing it into the opposite notch of the other sliding organ in order to lock that other organ.

Das Funktionieren der Vorrichtung ist außerordentlich einfach. Ein aus einem elektrischen Umschalter mit vier Stellungen bestehender Wähler gestattet, irgendeine der vier Arbeitsstellungen des Wechselgetriebemechanismus zu wählen (Fig. 10). Wenn der Gleitkontakt dieses Umschalters von einer seiner Stellungen gegen eine andere verschoben wird, z. B. von der Stellung III, die dem dritten Gang entspricht, in seine dem zweiten Gang entsprechende Stellung II, dann wird der Erregerstromkreis des Elektromagnets 51 und des Verriegelungselektromagnets 61 unterbrochen, und der Kern 38 wird durch die Federn 42 in seine Mittellage zurückgeführt. Der Wechselgetriebemechanismus befindet sich dann im toten Punkt, und der Auskuppelmechanismus eines Fahrzeuges, auf welchem dieser Mechanismus montiert ist, kann jetzt betätigt werden. Wenn der bewegliche Kontakt des Umschalters mit dessen Klemme II in Berührung kommt, dann wird die Wicklung 52 des Elektromagnets 36 erregt, während die Wicklung 61 des Verriegelungselektromagnets nicht erregt wird, da sie durch den Ausschalter 67 kurzgeschlossen ist, welcher nun geschlossen ist, da auf den Vorsatz 72 kein Druck ausgeübt wird. Diese Wicklung 52 zieht den Kern 38 an und führt das Gleitorgan 32 in seine dem zweiten Gang entsprechende Lage. Wenn dieses Organ in dieser Stellung angelangt ist, liegt die zugehörige Nocke 68 auf die Rolle 70 an und führt den elastischen Hebel 71 in Berührung mit dem Steuervorsatz 72 lcs Ausschalters 67. Der Hebet 71 drückt diesen Vorsatz ein und betätigt den Ausschalter im Sinne einer Öffnung. Die Wicklung 61 des Verriegelungselektromagnets ist von diesem Augenblick an durch die Wicklung 52 des Betätigungselektromagnets hindurch erregt, mit welchem sie in Reihe geschaltet ist. Von diesem Augenblick an kann man den Auskupplungsfußhebel des Fahrzeuges loslassen, und die Gangschaltungsoperation ist nun beendet.The operation of the device is extremely simple. One from an electrical changeover switch with four positions existing selector allows any of the four working positions of the change gear mechanism to choose (Fig. 10). If the sliding contact of this switch is from one of its Positions against another is shifted, z. B. from position III, which corresponds to third gear, into its position II corresponding to the second gear, then the excitation circuit of the The electromagnet 51 and the lock electromagnet 61 are broken, and the core 38 becomes returned to its central position by the springs 42. The change gear mechanism is located then in the dead center, and the decoupling mechanism of a vehicle on which this mechanism is mounted, can now be operated. If the moving contact of the changeover switch with its Terminal II comes into contact, then the winding 52 of the electromagnet 36 is energized while the winding 61 of the locking solenoid is not energized because it is switched off by the switch 67 is short-circuited, which is now closed, since no pressure is exerted on the attachment 72. These Winding 52 attracts the core 38 and guides the sliding element 32 into its corresponding second gear Location. When this organ has reached this position, the associated cam 68 lies on the roller 70 and leads the elastic lever 71 in contact with the control attachment 72 lcs switch 67. The Lifts 71 pushes this attachment and actuates the off switch in the sense of an opening. The winding 61 of the locking solenoid is from that moment on through the winding 52 of the actuating solenoid excited through it, with which it is connected in series. From that moment on you can let go of the vehicle's clutch pedal and the gear shifting operation is now completed.

Das Gehäuse und der Deckel desselben könnten auch aus magnetischem Material hergestellt sein, z. B. aus Gußeisen; es würde genügen, Lager aus nicht magnetischem Material zur Aufnahme der die Kerne 38 tragenden Hohlwellen 40 bzw. 41 vorzusehen. Die Scheiben 54 und 55, der Deckel 63 und die magnetische Verschalung 62 bestehen vorteilhaft aus Weicheisen, wie übrigens auch die Kerne 38 und der Tauchanker 60.The housing and the cover of the same could also be made of magnetic material, z. B. made of cast iron; it would suffice to use non-magnetic material to accommodate the bearings To provide cores 38 carrying hollow shafts 40 and 41, respectively. The discs 54 and 55, the cover 63 and the magnetic cladding 62 are advantageously made of soft iron, as incidentally also the cores 38 and the Diving anchor 60.

Es muß noch erwähnt werden, daß die Anordnung des Ausschalters 67 außerordentlich vorteilhaft ist; der Abreißfunke nämlich, welcher gern entsteht, wenn der Erregerstrom eines der Betätigungselektromagnete durch diesen Ausschalter unterbrochen wird, wird zum großen Teil durch die mit dem Ausschalter 67 parallel geschaltete Wicklung 61 absorbiert, goIt must also be mentioned that the arrangement of the switch 67 is extremely advantageous; namely the tear-off spark, which often arises when the excitation current of one of the actuating electromagnets is interrupted by this off switch, is in large part by the with the off switch 67 winding 61 connected in parallel is absorbed, go

Die Gleitwelle kann aus irgendeinem magnetischen oder nichtmagnetischen Material sein, aus Metall oder aus plastischem Material zum Beispiel.The sliding shaft can be made of any magnetic or non-magnetic material, metal or made of plastic material for example.

Die beschriebenen Steuervorrichtungen können auf eine beliebige Anzahl von Geschwindigkeitsverhältnissen und von Zahnradsätzen angewandt werden.The control devices described can operate on any number of speed ratios and gear sets can be applied.

Die beschriebenen Verriegelungssysteme könnten auch durch irgendein bekanntes elektrisches, mechanisches, pneumatisches oder hydraulisches System ersetzt sein, welches wie dasjenige der beschriebenen Vorrichtung nur dann wirkt, nachdem die Gleitwelle in eine ihrer Arbeitsstellungen gebracht worden ist. Die Verriegelung kann auch dem den verschiebbaren Zahnradsatz betätigenden Elektromagnet untergeordnet werden. In diesem Fall kann man eine mechanische Steuerung der Verriegelung erzielen, welche den Vorteil bietet, die Lage des im Betrieb sich befindenden verschiebbaren Zahnradsatzes sowie auch die Lagen derjenigen, welche im toten Punkt sind, sicherzustellen. Zu diesem Zweck kann man den Betätigungselektromagnet, welcher einen Zahnradsatz in Eingriff geführt hat, unter Spannung lassen und, nachdem die gewünschte Lage des Zahnradsatzes erzielt worden ist, einen Widerstand in Serie mit diesem Elektromagnet schalten. Der verminderte Strom, der nun durch die Wicklung dieses Elektromagnets fließt, ist ausreichend, um eine befriedigende Verriegelung zu gewährleisten.The locking systems described could also be implemented by any known electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic system like that described Device only works after the sliding shaft has been brought into one of its working positions. The lock can also be subordinate to the electromagnet that actuates the displaceable gear set will. In this case one can achieve a mechanical control of the lock, which the The advantage is the location of the movable gear set in operation as well as the To ensure the positions of those who are in the dead end. For this purpose one can use the actuating electromagnet, which has brought a gear set into engagement, leave under tension and, after the desired position of the gear set has been achieved, connect a resistor in series with this electromagnet. The diminished Current that now flows through the winding of this electromagnet is sufficient to produce a satisfactory Ensure locking.

Die zweite Ausführungsform der Vorrichtung ist besonders einfach und funktioniert sicher und wirksam.The second embodiment of the device is particularly simple and works safely and effectively.

Diese Steuerungsvorrichtungen können nicht nur auf Automobilfahrzeuge angewandt werden, sondern sie sind auch auf alle Arten von Motorfahrzeugen und Werkzeugmaschinen, die mit Wechselgetriebemechanismen versehen sind, anwendbar.These control devices can be applied not only to automobile vehicles, but They are also available on all types of motor vehicles and machine tools that use change gear mechanisms are provided, applicable.

Der übliche Steuerhebel des Wechselgetriebe-The usual control lever of the gearbox

mechanismus ist durch einen einfachen elektrischen Umschalter ersetzt, welcher imstande ist, den Wechselgetriebemechanismus fernzusteuern, selbst dann wenn dieser entfernt liegt, und zwar ohne Verwendung einer komplizierten Gestängevorrichtung.mechanism is through a simple electrical Replaces changeover switch which is able to remotely control the change gear mechanism even if this is removed without the use of a complicated linkage device.

Claims

Patent claims.

1. Remote control device for a speed change gear device of the type which has at least one for actuating a sliding gear set has certain sliding member to select this gear set with at least ein'Zahnrad e to bring into engagement, characterized in that this organ by at least one electromagnet is operated.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the winding of said electromagnet around said sliding element is arranged around, and that its armature made of at least one of magnetic material existing part of this organ is formed.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the winding of said electromagnet is firmly connected to said sliding element, and that it is around a fixed one Rod is arranged around, of which at least one part made of magnetic material forms the anchor.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the sliding member a Fork carries which with the said sliding gear set for the purpose of his Actuation cooperates.

5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that when said Electromagnet is not energized, the sliding element by at least one spring in a rest position of the gear drive is reset.

6. Device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that at least one of said sliding members at least two electromagnets are arranged and that this member by two springs, which act on it in opposite directions, into an intermediate one Rest position of the movable gear set is reset.

7. Device according to claims 1 and 2, characterized in that said sliding member has several parts made of magnetic material with relatively thick cross-sections, these parts being offset from one another by a distance equal to the axial displacement this organ corresponds, so that the effectiveness of the said electromagnet to Generating a relatively large displacement is increased.

8. Device according to claims 1 and 2, characterized in that it has at least one Has locking electromagnet, the armature of which can operate at least one organ that is displaceable transversely to the sliding element and this is in at least one working position of said sliding gear set locked.

9. Device according to claims 1, 2 and 8, characterized in that said organ is formed by an attachment of the armature of the locking electromagnet and that it is selectively with at least one recess in the sliding gate: \ cooperates to lock this latter.

10. Device according to claims 1, 2 and 8, characterized in that said organ consists of a ball which is selectively with at least one recess in the sliding element cooperates to keep this organ under the influence a pressure exerted by said armature on this ball by means of a spring to lock.

11. Device according to claims 1, 2 and 8, characterized in that the armature of the locking master magnet is provided for actuating several organs, each of which is intended to lock another sliding element.

12. Device according to claims 1, 2 and 8, characterized in that it has at least one switch actuated by the sliding member and is intended to interrupt the excitation current of the said electromagnet, when the said organ comes into working position and the locking of this organ in this To control working position.

13. Device according to claims 1, 2, 8 and 12, characterized in that said switch is designed as an off switch, and that the sliding member is locked by said member when the locking electromagnet is not energized is.

14. Device according to claims 1, 2, 8 and 12, characterized in that said switch is designed as a changeover switch, and that the locking electromagnet is energized by means of this switch when the sliding element comes into working position.

15. Device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the sliding shaft is made of steel and that it is supported by the magnetic field generated force is actuated, which magnetic field is induced by said winding and Parts of different cross sections of this sliding shaft flows through.

16. Device according to claims 1, 2 and 8, characterized in that the locking solenoid is normally controlled by a circuit breaker is short-circuited, and that the sliding element is arranged so that when it is in a working position is performed, it operates this circuit breaker to connect to the terminals of this locking solenoid to apply an electrical voltage. iao

17. Device according to claims 1, 2, 8 and 16, characterized in that the locking electromagnet shunted by said cut-off switch is connected in series with the electromagnet corresponding to the selected working position.

i8. Device according to claims ι, 2, 8, i6 and 17, characterized by at least one sliding element arranged in such a way that it passes through an electromagnet is operated to be guided into a working position and by a another solenoid is actuated in order to be moved into another working position, and that it operates the said off switch when it is brought into any of the said working positions.

19. Device according to claims 1, 2, 8, 16 and 17, characterized by a plurality of sliding members which are arranged so that only one of them is can be in a working position, and that if any of these organs are in any Working position is performed, actuated the said off switch.

20. Device according to claims 1, 2, 8 and 16, characterized in that said breaker is a fast acting breaker.

For this purpose I sheet drawings

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