WO2006114444A1 - Device for actuating a shifting point of a transmission - Google Patents

Device for actuating a shifting point of a transmission Download PDF

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WO2006114444A1
WO2006114444A1 PCT/EP2006/061905 EP2006061905W WO2006114444A1 WO 2006114444 A1 WO2006114444 A1 WO 2006114444A1 EP 2006061905 W EP2006061905 W EP 2006061905W WO 2006114444 A1 WO2006114444 A1 WO 2006114444A1
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shift
shift fork
electromagnet
fork
actuator
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PCT/EP2006/061905
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German (de)
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Nicolai Tarasinski
Rainer Gugel
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Deere & Company
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    • F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
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    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for actuating a gear shift point.
  • the device comprises a shift sleeve, a shift fork and an actuator.
  • the shift sleeve is connected to the shift fork or is engaged. With the actuator, the shift fork and thus the shift sleeve is actuated.
  • the shift sleeve is movable between at least two shift positions of a transmission, in particular between a neutral position and at least one shift position.
  • a shift fork in the sense of the present invention is in particular a component which engages directly on or into the shift sleeve, that is to say comprises at least two individual parts.
  • a shift fork in the sense of the present invention could also be a one-piece design with the shift sleeve component.
  • a switching device operating purely on a mechanical basis is used, for example, in a PTO transmission of a tractor of the Applicant.
  • a substantially linear movement of a mechanical linkage or a Bowden cable is converted into a rotational movement of a switching shaft on which a cam plate is non-rotatably arranged.
  • a cam plate is non-rotatably arranged in the cam corresponding grooves are provided, in each of which extends a pin of a shift fork. If the shift shaft is rotated together with the cam, the interaction of pin and groove causes a movement of the shift fork in substantially one direction. This allows a shift fork together with the corresponding shift sleeve be moved from a neutral position to a switching position to produce a rotationally fixed connection between a shaft and a gear.
  • This PTO gearbox is a non-synchronized gear shift unit.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying and developing a device of the type mentioned, by which the aforementioned problems are overcome.
  • a device for actuating a gear shift point should be specified and further developed, which is inexpensive and which works as free as possible.
  • a device of the type mentioned above is characterized in that the actuator has at least one electromagnet, that the electromagnet preferably has at least one coil and a core, and that the shift fork is arranged such that when the electromagnet is energized, the shift fork from the magnetic field of the Electromagnet is movable.
  • the movement of the shift fork is caused by the electromagnetic principle and is due to the energization of the electromagnet. Namely, when voltage is applied to the coil and a current flows through the coil, the electromagnet builds up a magnetic field. This magnetic field attracts the shift fork or repels the shift fork, depending on the material from which the shift fork is formed. Thus, only one power to turn on or off to a gear change, so that the shift sleeve moves, for example, from an engaged position (switch position) to a non-engaged position (neutral position).
  • a very significant simplification of an electromagnetic actuator in conjunction with a gear shift point is achieved in a particularly advantageous manner.
  • a guide means for the armature as is known, for example, in the electromagnetic actuator from EP 1 298 362 A2 and EP 1 298 363 A2, is no longer required on the one hand, and on the other hand a separate guide means for the shift fork of the transmission interface is required.
  • the anchor component is integrated into the shift fork or it is only a component required, this one component then combines both functions, namely on the one hand the operation of the gear shift and on the other hand, the interaction with the electromagnet.
  • the shift fork on a material which is attracted to the magnetic field of the electromagnet.
  • the shift fork is made of metal, in particular iron or steel.
  • the shift fork is attracted by the electromagnet, if a current flows through the coil of the electromagnet and thereby builds up a magnetic field.
  • the shift fork has a material that can be repelled by the magnetic field of the electromagnet.
  • a material could be, for example, a permanent magnetic material.
  • the shift fork with the permanent magnetic material should be arranged so relative to the electromagnet that, for example, the south pole of the shift fork faces the electromagnet. If now the electromagnet is energized in such a way that the magnetic field thus generated also forms its south pole in the direction of the shift fork, the shift fork is repelled by the electromagnet, that is moved away.
  • the shift fork with at least one force is urged into a predetermined position or in its neutral position.
  • the shift fork could be biased together with the shift sleeve so that they are in the neutral position.
  • the activation of the electromagnet or the energizing of the coil would attract or repel the shift fork and thus move the shift sleeve against the force or biasing force in the switching position.
  • the shift sleeve is urged by means of a correspondingly provided force in a switched or predetermined position.
  • Activating the electromagnet in this case would bring about a displacement of the sliding sleeve against the present force from the switching position to another position, for example a neutral position. If now the electromagnet is deactivated, the shift sleeve is pushed back into the position which is predetermined by the always acting force.
  • the shift fork could be at least partially substantially flat or plate-shaped. This would be conceivable in particular in a region which faces the electromagnet or is arranged adjacently.
  • the electromagnet and the plate-shaped region of the shift fork could be arranged such that the force of the electromagnet acts substantially perpendicular to the plate-shaped region. After an activation of the electromagnet, for example, the electromagnet would attract the shift fork and that until it rests against the electromagnet or core or rests flat.
  • a guide means for guiding the shift fork is provided.
  • the shift fork is guided in particular for carrying out a substantially rectilinear movement with the aid of the guide means.
  • the guide means could comprise at least one shift rod.
  • the shift rod could be attached to a transmission housing.
  • the shift fork could have a recess through which the shift rod extends in the installed state. As a result, the shift fork is guided in a substantially rectilinear motion.
  • the guide means could comprise at least one shift rod which could be fixed to the shift fork.
  • the shift rod is so movably mounted on a transmission housing, for example in a guide bore or in a recess so that the shift rod with the shift fork in the installed state can perform a substantially rectilinear motion.
  • the shift sleeve and the shift fork should not be formed in one piece, the shift sleeve could have a groove on or in which a portion of the shift fork engages.
  • the shift fork could have a fork-shaped region, which at least partially surrounds the shift sleeve.
  • At least one further actuator and / or a further electromagnet could be provided in a very particularly preferred embodiment.
  • the shift fork could be arranged between the actuator or electromagnet and the further actuator or electromagnet.
  • the shift fork in the deactivated state of both electromagnets could be in a position between the two electromagnets, for example in a neutral position. If now the one Electromagnet is activated, the shift fork would move in its direction and spent in a first switching position. If the other solenoid is activated, the shift fork would move in the direction of the other electromagnet and thus be moved to a second switching position.
  • the core of the two electromagnets is designed such that it serves as a core for the two electromagnets. As a result, the number of individual components can advantageously be further reduced and a compact design can be achieved.
  • the core of the coil or the core of the electromagnet could have a soft iron material, which causes a high amplification of the magnetic field generated by the coil.
  • the core could preferably have a sheet stacking package.
  • the coil is supplied with direct current.
  • direct current Preferably, it is provided to allow a plurality of DC pulses to flow through the coil in a predetermined period, so that on the one hand the shift fork is kept in the intended state and on the other hand not constantly a high current under certain circumstances flows through the coil and thus at least largely prevents heating of the coil can be.
  • the actuator could be operable with high or low voltage.
  • a control device could be provided with which the actuator or the electromagnet can be actuated in the presence of a switching command issued by a vehicle operator.
  • the control device could be arranged in or on the device or at another location on the vehicle. It is also conceivable to incorporate the control device in an entire transmission or vehicle control.
  • At least one power electronics module could be provided for providing the current or voltage for the actuator predetermined by the control device.
  • the power electronics assembly could be located in or on the device or elsewhere on the vehicle and in communication with the actuator control means.
  • the electromagnet and the shift fork are formed substantially annular.
  • a shaft of a transmission By the electromagnet and the shift fork extends in this embodiment, a shaft of a transmission.
  • the shift fork would thus extend annularly around the usually also ring-shaped shift sleeve.
  • Special guide means would not necessarily be necessary in this case, since the shaft of the transmission serves as a guide means for the shift sleeve and the shift fork.
  • the shift fork can be easily and inexpensively manufactured, namely, if the shift fork has a sheet metal part, which can be produced for example by punching, fine blanking or laser welding.
  • this component then combines both functions, namely on the one hand the operation of the gear shift and on the other hand, the interaction with the electromagnet.
  • the armature is used to denote the component which, due to the electromagnetic force of an electromagnetic actuator or of an electromagnet, performs a movement.
  • the device according to the invention for actuating a gear shift point has a particularly advantageous Make a good response of the shift fork or shift sleeve during the switching operation.
  • the time profile of the current intensity of the current flowing through the coil of the electromagnet can be adapted to the circumstances of the perform the switching operation. If insulation of the electrical lines is provided, use under liquid conditions is also possible, in particular under transmission oil.
  • FIG. 3 in a sectional view of a third
  • FIG. 4 in a sectional view of a fourth
  • FIG. 1 shows a device 10 for actuating a gear shift point 12
  • Gear shift 12 includes a shift sleeve 14 which is rotatably mounted on a shaft 18.
  • the shift sleeve 14 includes an internal toothing 20 which engages in an outer toothing 22 of the shaft 18 and thus ensures a rotationally fixed connection between the sliding sleeve 14 and shaft 18.
  • the shaft 18 rotates about the axis 16.
  • the shift sleeve 14 is slidably disposed in the direction of the axis 16 and can be moved by the shift fork 24.
  • the shift fork 24 is also arranged to be movable in the direction of the axis 16 and is guided by the shift rod 26 shown in FIG.
  • the shift rod 26 is fixedly secured to the shift fork 24 and is mounted in the right bearing 28 and the left bearing 30 such that the shift rod 26 together with the shift fork 24 can perform a movement which is substantially in the direction of the axis 16.
  • the bearings 28, 30 could for example be formed in the form of circular recesses, which are provided in a transmission housing, not shown in Figure 1.
  • the shift fork 24 is in the operating state shown in Figure 1 in its neutral position. In other words, there is only a rotationally fixed connection between the shaft 18 and the shift sleeve 14. Only schematically, it is indicated that a spring device 32 is provided, which is fastened on the one side to the transmission housing, not shown in Figure 1 and which urges the shift fork 24 to the right. If the shift fork 24 is moved to the left, this is done against the force provided by the spring means 32.
  • the shift sleeve 14 can be moved by the shift fork 24 to the left, so that provided on the gear 34 projections 36th in the recesses 38 of the shift sleeve 14 come into engagement. In such a state, the shaft 18 is also rotatably connected to the gear 14.
  • the actuator 40 is provided according to the invention, which is designed in the form of an electromagnet.
  • the electromagnet - also referred to below by the reference numeral 40 - comprises a coil 42 and a core 44.
  • the coil 42 is wound around the central region 46 of the core 44.
  • the core 44 shown in FIG. 1 has essentially the shape of a cuboid, which has recesses at the points where the coil 42 is wound.
  • the coil 42 can be acted upon via the electrical lines 48 of the control and power electronics module 50 with electric current.
  • the transmission shift point 12 of Figure 1 has a switching position and a neutral position.
  • FIG. 2 shows a transmission shift point 12 which has a neutral position and two shift positions.
  • gear 52 which is on the right side the shift sleeve 14 is arranged on the shaft 18 and which also has projections 36 which can engage in corresponding recesses 38 of the shift sleeve 14, which are arranged on the right side of the shift sleeve 14.
  • spring means 54 which is also mounted on a housing part not shown in Figure 2 and with which the shift fork 24 is urged to the left. Since on the other side of the shift fork 24 also a spring means 32 is provided, the shift fork 24 is urged by the spring means 32 to the right.
  • the two spring devices 32, 54 are configured such that the shift fork 24 is urged into the neutral position shown in FIG. Both the spring device 32 and the spring device 54 are shown in the figures in the sectional views only for better understanding and are not in the sectional planes shown in the figures but in a plane above or below. Accordingly, collisions between the gears 34, 52 and the corresponding spring devices 32, 54 do not occur.
  • a further electromagnet 56 is provided with which the shift fork from the neutral position shown in Figure 2 can be moved to the right until the shift fork 24 is applied directly to the electromagnet 56 plan or to the core 44 of the electromagnet 56 ,
  • the further electromagnet 56 is likewise controlled or supplied with power by the control and power electronics module 50 via lines 48.
  • the further electromagnet 56 is designed essentially comparable to the electromagnet 40. It is arranged with respect to the shift fork 24 in Figure 2 substantially mirror-inverted to the electromagnet 40.
  • the shift sleeve 14 in conjunction with the gear 34 and the electromagnet 40 of Figure 2 is on the Description part referenced to Figure 1, since the relevant components substantially correspond to the structure of Figure 1.
  • gear shift point 12 is shown, which can be switched with the two electromagnets 40 and 56 via the shift fork 24 and the shift sleeve 14, so that either the gear 34 or the gear 52 with the shaft 18 in rotatable connection can be brought.
  • gear shift point 58 is shown, which is associated with a shift sleeve 60.
  • the shift sleeve 60 has an inner toothing 20 which is in engagement with the outer toothing 22 of the shaft 18, so that the shift sleeve 60 is also rotatably in the direction of the axis 16 of the shaft 18, but slidably disposed.
  • the shift sleeve 60 is actuated by the shift fork 62, wherein the shift fork 62 is also plate-shaped. Both the shift sleeve 14 and the shift sleeve 60 have a groove 64 into which the one end region of the respective shift fork 24, 62 engages.
  • the shift fork 62 has a recess through which the shift rod 26 extends so that the shift fork 62 can move relative to the shift rod 26.
  • a spring device 66 is provided which urges the shift fork 62 and the shift sleeve 60 to the right in the neutral position of the transmission shift point 58 shown in FIG.
  • the coil 42 of the electromagnet 68 is supplied via lines 48 with another control and power electronics module 50, shown on the right. However, this is provided in particular on the basis of a simplified representation in FIG. All electromagnets 40, 56 and 68 could also be powered by a single control and power electronics assembly.
  • the electromagnets 40, 56 and 68 are fixedly arranged on the transmission housing, not shown in Figures 1 to 3.
  • the gears 34, 52 and 70 only the electromagnets 40, 56, 68 facing parts are shown in the illustrations of Figures 1 to 3 respectively.
  • these parts of the gears 34, 52 and 70 and the outer teeth 22 of the shaft 18 would have to be mirrored drawn on the axis 16, but this is not done in the present case. Accordingly, the shaft 18 extends through the gears 34, 52 and 70, but is not always in a rotationally fixed connection.
  • FIG. 4 Only schematically, an arrangement is shown in Figure 4, in which the electromagnet 72 is formed in the form of a ring magnet. Also, the shift fork 74 is annular and communicates with the shift sleeve 76 in engaging connection. Accordingly, the shift fork 74, the shift sleeve 76 and the electromagnet 72 are rotationally symmetrical to the axis 16 shown in FIG. In FIG. 4, neither a shaft rotating about the axis 16 nor a gear arranged on the shaft is shown, but in this respect it may, for example, be a configuration shown in FIG.

Abstract

The invention relates to a device for actuating a shifting point (12, 58) of a transmission. Said device (10) comprises a sliding sleeve (14, 60, 76), a shift fork (24, 62, 74), and an actuator (40, 56, 68, 72) . The sliding sleeve (14, 60, 76) is connected to or engages with the shift fork (24, 62, 74). The shift fork (24, 62, 74), and thus the sliding sleeve (14, 60, 76), is actuated by the actuator (40, 56, 68, 72). The sliding sleeve (14, 60, 76) can be moved between at least two shifting positions of a transmission, especially between a neutral position and at least one shifting position. The aim of the invention is to make said device (10) for actuating a shifting point (12, 58) of a transmission inexpensive and as free from interference as possible. Said aim is achieved by the fact that the inventive device is characterized in that the actuator (40, 56, 68, 72) is provided with at least one solenoid (40, 56, 68, 72) which preferably comprises at least one coil (42) and a core (44) while the shift fork (24, 62, 74) is disposed so as to be movable by means of the magnetic field of the solenoid (40, 56, 68, 72) when power is supplied to the solenoid (40, 56, 68, 72).

Description

Vorrichtung zur Betätigung einer Getriebeschaltstelle Device for actuating a gear shift point
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Getriebeschaltstelle. Die Vorrichtung umfasst eine Schaltmuffe, eine Schaltgabel und einen Aktuator. Die Schaltmuffe ist mit der Schaltgabel verbunden oder steht damit in Eingriff. Mit dem Aktuator ist die Schaltgabel und somit die Schaltmuffe betätigbar. Die Schaltmuffe ist zwischen mindestens zwei Schaltstellungen eines Getriebes bewegbar, insbesondere zwischen einer Neutralstellung und mindestens einer Schaltstellung.The invention relates to a device for actuating a gear shift point. The device comprises a shift sleeve, a shift fork and an actuator. The shift sleeve is connected to the shift fork or is engaged. With the actuator, the shift fork and thus the shift sleeve is actuated. The shift sleeve is movable between at least two shift positions of a transmission, in particular between a neutral position and at least one shift position.
Eine Schaltgabel im Sinn der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Bauteil, welches unmittelbar an oder in die Schaltmuffe eingreift, also mindestens zwei Einzelteile umfasst. Eine Schaltgabel im Sinn der vorliegenden Erfindung könnte jedoch auch ein mit der Schaltmuffe einteilig ausgebildetes Bauteil sein.A shift fork in the sense of the present invention is in particular a component which engages directly on or into the shift sleeve, that is to say comprises at least two individual parts. However, a shift fork in the sense of the present invention could also be a one-piece design with the shift sleeve component.
Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt, sie werden insbesondere zur Schaltung von Getriebestufen in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Eine rein auf mechanischer Basis arbeitende Schaltvorrichtung wird beispielsweise bei einem Zapfwellengetriebe eines Traktors der Anmelderin eingesetzt. Hierbei wird eine im Wesentlichen lineare Bewegung eines mechanischen Gestänges oder eines Bowdenzugs in eine Drehbewegung einer Schaltwelle umgewandelt, auf welcher drehfest eine Kurvenscheibe angeordnet ist. In der Kurvenscheibe sind entsprechende Rillen vorgesehen, in welche sich jeweils ein Zapfen einer Schaltgabel erstreckt. Wird die Schaltwelle zusammen mit der Kurvenscheibe gedreht, so bewirkt das Zusammenspiel von Zapfen und Rille eine Bewegung der Schaltgabel in im Wesentlichen einer Richtung. Hierdurch kann eine Schaltgabel zusammen mit der entsprechenden Schaltmuffe aus einer Neutralstellung in eine Schaltstellung verbracht werden, um eine drehfeste Verbindung zwischen einer Welle und einem Zahnrad herzustellen. Bei diesem ZapfWellengetriebe handelt es sich um eine nicht synchronisierte Getriebeschaltstelle .Devices of the type mentioned are known from the prior art, they are used in particular for the switching of gear stages in motor vehicles. A switching device operating purely on a mechanical basis is used, for example, in a PTO transmission of a tractor of the Applicant. In this case, a substantially linear movement of a mechanical linkage or a Bowden cable is converted into a rotational movement of a switching shaft on which a cam plate is non-rotatably arranged. In the cam corresponding grooves are provided, in each of which extends a pin of a shift fork. If the shift shaft is rotated together with the cam, the interaction of pin and groove causes a movement of the shift fork in substantially one direction. This allows a shift fork together with the corresponding shift sleeve be moved from a neutral position to a switching position to produce a rotationally fixed connection between a shaft and a gear. This PTO gearbox is a non-synchronized gear shift unit.
Lediglich beispielsweise wird auf die DE 101 19 748 Al hingewiesen, bei welcher die erforderliche Energie zum Betätigen der Schaltgabel aus einer rotatorischen Bewegung eines Antriebsmotors bereitgestellt wird. Weiterhin sind pneumatisch oder hydraulisch betätigte Schaltgabeln bekannt, mit welchen unmittelbar eine lineare Bewegung erzeugbar ist, so dass der Schaltvorgang durchgeführt werden kann. Auch auf elektromagnetischer Basis arbeitende Aktuatoren sind beispielsweise aus den EP 1 298 362 A2 und EP 1 298 363 A2 bekannt. Bei diesen elektromagnetischen Aktuatoren kommen Dauermagneten zum Einsatz . Sämtlichen genannten Vorrichtungen zur Betätigung einer Getriebeschaltstelle ist eines gemeinsam, und das ist im Wesentlichen der komplexe mechanische Aufbau unter Verwendung vieler Einzelkomponenten. Hierdurch sind die Schaltvorrichtungen einerseits aufwendig und teuer in der Herstellung und andererseits störanfällig.Only for example reference is made to DE 101 19 748 A1, in which the required energy for actuating the shift fork is provided by a rotational movement of a drive motor. Furthermore, pneumatically or hydraulically operated shift forks are known with which a linear movement is directly generated, so that the switching operation can be performed. Electromagnetically operating actuators are also known, for example, from EP 1 298 362 A2 and EP 1 298 363 A2. Permanent magnets are used in these electromagnetic actuators. All of these devices for operating a gear shift are common, and this is essentially the complex mechanical design using many individual components. As a result, the switching devices on the one hand consuming and expensive to manufacture and on the other hand susceptible to interference.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben und weiterzubilden, durch welche die vorgenannten Probleme überwunden werden. Insbesondere soll eine Vorrichtung zur Betätigung einer Getriebeschaltstelle angegeben und weitergebildet werden, welche kostengünstig ist und welche möglichst störfrei arbeitet.The present invention is therefore based on the object of specifying and developing a device of the type mentioned, by which the aforementioned problems are overcome. In particular, a device for actuating a gear shift point should be specified and further developed, which is inexpensive and which works as free as possible.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator mindestens einen Elektromagneten aufweist, dass der Elektromagnet vorzugsweise mindestens eine Spule und einen Kern aufweist, und dass die Schaltgabel derart angeordnet ist, dass beim Bestromen des Elektromagneten die Schaltgabel von dem Magnetfeld des Elektromagneten bewegbar ist.The object is achieved by the teaching of claim 1. Further advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims. According to the invention, a device of the type mentioned above is characterized in that the actuator has at least one electromagnet, that the electromagnet preferably has at least one coil and a core, and that the shift fork is arranged such that when the electromagnet is energized, the shift fork from the magnetic field of the Electromagnet is movable.
Mit anderen Worten wird die Bewegung der Schaltgabel durch das elektromagnetische Prinzip bewirkt und ist auf das Bestromen des Elektromagneten zurückzuführen. Wenn nämlich die Spule mit Spannung beaufschlagt wird und durch die Spule ein Strom fließt, baut der Elektromagnet ein Magnetfeld auf. Dieses Magnetfeld zieht die Schaltgabel an oder stößt die Schaltgabel ab, je nachdem aus welchem Material die Schaltgabel ausgebildet ist. Somit ist zu einem Gangwechsel lediglich ein Strom einzuschalten oder abzuschalten, damit die Schaltmuffe sich zum Beispiel von einer eingerückten Stellung (Schalterstellung) zu einer nicht eingerückten Stellung (Neutralstellung) bewegt. Mit Hilfe dieses Prinzips können in ganz besonders vorteilhafter Weise auch eine Vielzahl mechanischer Einzelkomponenten entfallen, da der Elektromagnet bzw. der Aktuator unmittelbar die Schaltgabel bewegt bzw. anzieht oder abstößt. Zur Betätigung der Schaltgabel ist lediglich der Elektromagnet erforderlich, der unmittelbar die Schaltgabel und somit die Schaltmuffe betätigt.In other words, the movement of the shift fork is caused by the electromagnetic principle and is due to the energization of the electromagnet. Namely, when voltage is applied to the coil and a current flows through the coil, the electromagnet builds up a magnetic field. This magnetic field attracts the shift fork or repels the shift fork, depending on the material from which the shift fork is formed. Thus, only one power to turn on or off to a gear change, so that the shift sleeve moves, for example, from an engaged position (switch position) to a non-engaged position (neutral position). With the help of this principle can be omitted in a particularly advantageous manner, a plurality of individual mechanical components, since the solenoid or the actuator directly moves the shift fork or attracts or repels. To operate the shift fork, only the solenoid is required, which directly actuates the shift fork and thus the shift sleeve.
Durch die erfindungsgemäße Wirkungsweise wird in ganz besonders vorteilhafter Weise eine ganz erhebliche Vereinfachung eines elektromagnetischen Aktuators im Zusammenspiel mit einer Getriebeschaltstelle erzielt. Hierdurch ist nämlich nicht mehr einerseits ein Führungsmittel für den Anker, wie er beispielsweise bei dem elektromagnetischen Aktuator aus den EP 1 298 362 A2 und EP 1 298 363 A2 bekannt ist, erforderlich, und andererseits ein eigenes Führungsmittel für die Schaltgabel der Getriebeschnittstelle erforderlich. Dadurch, dass die Schaltgabel der Getriebeschaltstelle unmittelbar von dem Elektromagneten betätigt wird, wird sozusagen das dem Anker entsprechende Bauteil in die Schaltgabel integriert oder es ist lediglich ein Bauteil erforderlich, wobei dieses eine Bauteil dann beide Funktionen vereinigt, nämlich einerseits die Betätigung der Getriebeschaltstelle und andererseits die Wechselwirkung mit dem Elektromagneten.By the operation of the invention, a very significant simplification of an electromagnetic actuator in conjunction with a gear shift point is achieved in a particularly advantageous manner. As a result, a guide means for the armature, as is known, for example, in the electromagnetic actuator from EP 1 298 362 A2 and EP 1 298 363 A2, is no longer required on the one hand, and on the other hand a separate guide means for the shift fork of the transmission interface is required. Because of that Shift fork of the gear shift is actuated directly by the electromagnet, so to speak, the anchor component is integrated into the shift fork or it is only a component required, this one component then combines both functions, namely on the one hand the operation of the gear shift and on the other hand, the interaction with the electromagnet.
In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Schaltgabel ein Material auf, das vom Magnetfeld des Elektromagneten angezogen wird. Beispielsweise ist die Schaltgabel aus Metall, insbesondere Eisen oder Stahl gefertigt. Somit wird die Schaltgabel von dem Elektromagneten angezogen, falls durch die Spule des Elektromagneten ein Strom fließt und sich hierdurch ein Magnetfeld aufbaut.In a very particularly preferred embodiment, the shift fork on a material which is attracted to the magnetic field of the electromagnet. For example, the shift fork is made of metal, in particular iron or steel. Thus, the shift fork is attracted by the electromagnet, if a current flows through the coil of the electromagnet and thereby builds up a magnetic field.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Schaltgabel ein Material auf, das vom Magnetfeld des Elektromagneten abgestoßen werden kann. Bei einem solchen Material könnte es sich beispielsweise um ein permanentmagnetisches Material handeln. Dementsprechend wäre die Schaltgabel mit dem permanentmagnetischen Material derart relativ zum Elektromagneten anzuordnen, dass beispielsweise der Südpol der Schaltgabel dem Elektromagneten zugewandt ist. Falls nun der Elektromagnet derart bestromt wird, dass das hierdurch erzeugte Magnetfeld ebenfalls seinen Südpol in Richtung der Schaltgabel ausbildet, wird die Schaltgabel von dem Elektromagneten abgestoßen, das heißt wegbewegt. Ein Bestromen des Elektromagneten in umgekehrter Weise, in welcher also das vom Elektromagnet erzeugte Magnetfeld einen Nordpol in Richtung der Schaltgabel ausbildet, würde bewirken, dass die Schaltgabel vom Elektromagneten angezogen wird. Obwohl diese Ausführungsform geringfügig höhere Herstellungskosten - verglichen zu einer lediglich metallisch ausgeführten Schaltgabel - zur Folge haben könnte, überwiegen jedoch die hieraus erzielbaren Vorteile hinsichtlich der Vielseitigkeit des Einsatzes der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In a further embodiment, the shift fork has a material that can be repelled by the magnetic field of the electromagnet. Such a material could be, for example, a permanent magnetic material. Accordingly, the shift fork with the permanent magnetic material should be arranged so relative to the electromagnet that, for example, the south pole of the shift fork faces the electromagnet. If now the electromagnet is energized in such a way that the magnetic field thus generated also forms its south pole in the direction of the shift fork, the shift fork is repelled by the electromagnet, that is moved away. Inversely, energizing the electromagnet, in which the magnetic field generated by the electromagnet forms a north pole in the direction of the shift fork, would cause the shift fork to be attracted to the electromagnet. Although this embodiment could result in slightly higher manufacturing costs compared to a purely metallic shift fork, but outweigh the From this achievable advantages in terms of the versatility of the use of the device according to the invention.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Schaltgabel mit mindestens einer Kraft, insbesondere einer Federkraft, in eine vorgebbare Stellung oder in ihre Neutralstellung gedrängt wird. In Abhängigkeit der konkreten Ausführung der jeweiligen Getriebeschaltstelle könnte die Schaltgabel zusammen mit der Schaltmuffe derart vorgespannt sein, dass sie sich in der Neutralstellung befinden. In diesem Fall würde das Aktivieren des Elektromagneten bzw. das Bestromen der Spule die Schaltgabel anziehen oder abstoßen und somit die Schaltmuffe gegen die Kraft bzw. Vorspannungskraft in die Schaltstellung bewegen. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Schaltmuffe mittels einer entsprechend vorgesehenen Kraft in eine geschaltete bzw. vorgebbare Stellung gedrängt wird. Ein Aktivieren des Elektromagneten würde in diesem Fall ein Verbringen der Schaltmuffe gegen die vorliegende Kraft von der Schaltstellung zu einer anderen Stellung, beispielsweise einer Neutralstellung bewirken. Falls nun der Elektromagnet deaktiviert wird, wird die Schaltmuffe wieder in die Stellung gedrängt, die von der stets wirkenden Kraft vorgegeben ist.It is preferably provided that the shift fork with at least one force, in particular a spring force, is urged into a predetermined position or in its neutral position. Depending on the specific design of the respective gear shift point, the shift fork could be biased together with the shift sleeve so that they are in the neutral position. In this case, the activation of the electromagnet or the energizing of the coil would attract or repel the shift fork and thus move the shift sleeve against the force or biasing force in the switching position. However, it would also be conceivable that the shift sleeve is urged by means of a correspondingly provided force in a switched or predetermined position. Activating the electromagnet in this case would bring about a displacement of the sliding sleeve against the present force from the switching position to another position, for example a neutral position. If now the electromagnet is deactivated, the shift sleeve is pushed back into the position which is predetermined by the always acting force.
Im Konkreten könnte die Schaltgabel zumindest bereichsweise im Wesentlichen eben oder plattenförmig ausgebildet sein. Dies wäre insbesondere in einem Bereich denkbar, der dem Elektromagneten zugewandt oder benachbart angeordnet ist. Vorzugsweise könnten der Elektromagnet und der plattenförmige Bereich der Schaltgabel derart angeordnet sein, dass die Kraft des Elektromagneten im Wesentlichen senkrecht zum plattenförmigen Bereich wirkt. Nach einem Aktivieren des Elektromagneten würde beispielsweise der Elektromagnet die Schaltgabel anziehen und zwar solange, bis sie an dem Elektromagneten bzw. Kern anliegt beziehungsweise plan aufliegt . Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein Führungsmittel zum Führen der Schaltgabel vorgesehen. Die Schaltgabel ist insbesondere zur Ausführung einer im Wesentlichen geradlinigen Bewegung mit Hilfe des Führungsmittels geführt. Das Führungsmittel könnte mindestens eine Schaltstange aufweisen. Die Schaltstange könnte an einem Getriebegehäuse befestigt sein. Die Schaltgabel könnte eine Ausnehmung aufweisen, durch die die Schaltstange sich im eingebauten Zustand erstreckt. Hierdurch ist die Schaltgabel bei einer im Wesentlichen geradlinigen Bewegung geführt.Specifically, the shift fork could be at least partially substantially flat or plate-shaped. This would be conceivable in particular in a region which faces the electromagnet or is arranged adjacently. Preferably, the electromagnet and the plate-shaped region of the shift fork could be arranged such that the force of the electromagnet acts substantially perpendicular to the plate-shaped region. After an activation of the electromagnet, for example, the electromagnet would attract the shift fork and that until it rests against the electromagnet or core or rests flat. According to a particularly preferred embodiment, a guide means for guiding the shift fork is provided. The shift fork is guided in particular for carrying out a substantially rectilinear movement with the aid of the guide means. The guide means could comprise at least one shift rod. The shift rod could be attached to a transmission housing. The shift fork could have a recess through which the shift rod extends in the installed state. As a result, the shift fork is guided in a substantially rectilinear motion.
Zusätzlich oder alternativ könnte das Führungsmittel mindestens eine Schaltstange aufweisen, die an der Schaltgabel fixiert sein könnte. Die Schaltstange ist an einem Getriebegehäuse derart bewegbar gelagert, beispielsweise in einem Führungsbohrung oder in einer Ausnehmung, damit die Schaltstange mit der Schaltgabel im eingebauten Zustand im Wesentlichen eine geradlinige Bewegung ausführen kann.Additionally or alternatively, the guide means could comprise at least one shift rod which could be fixed to the shift fork. The shift rod is so movably mounted on a transmission housing, for example in a guide bore or in a recess so that the shift rod with the shift fork in the installed state can perform a substantially rectilinear motion.
Falls nun die Schaltmuffe und die Schaltgabel nicht einteilig ausgebildet sein sollten, könnte die Schaltmuffe eine Nut aufweisen, an bzw. in welcher ein Bereich der Schaltgabel eingreift. Alternativ könnte die Schaltgabel einen gabelförmigen Bereich aufweisen, der zumindest bereichsweise die Schaltmuffe umgreift.If now the shift sleeve and the shift fork should not be formed in one piece, the shift sleeve could have a groove on or in which a portion of the shift fork engages. Alternatively, the shift fork could have a fork-shaped region, which at least partially surrounds the shift sleeve.
Falls mehr als nur eine Schaltmuffe zu bewegen ist oder falls eine Schaltmuffe mehrere Schaltstellungen aufweist, könnte in einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform mindestens ein weiterer Aktuator und/oder ein weiterer Elektromagnet vorgesehen sein. Zwischen dem Aktuator bzw. Elektromagneten und dem weiteren Aktuator bzw. Elektromagneten könnte die Schaltgabel angeordnet sein. Somit könnte die Schaltgabel im deaktivierten Zustand beider Elektromagneten sich in einer Stellung zwischen den beiden Elektromagneten befinden, beispielsweise in einer Neutralstellung. Falls nun der eine Elektromagnet aktiviert wird, würde die Schaltgabel sich in dessen Richtung bewegen und in eine erste Schaltstellung verbracht werden. Falls der weitere Elektromagnet aktiviert wird, würde die Schaltgabel sich in Richtung des weiteren Elektromagneten bewegen und somit in eine zweite Schaltstellung verbracht werden. Vorzugsweise ist der Kern der beiden Elektromagneten derart ausgebildet ist, dass er als Kern für die beiden Elektromagneten dient. Hierdurch kann die Anzahl der einzelnen Bauteile in vorteilhafter Weise weiter verringert werden und es kann eine kompakte Bauweise erzielt werden.If more than one shift sleeve is to be moved or if a shift sleeve has a plurality of shift positions, at least one further actuator and / or a further electromagnet could be provided in a very particularly preferred embodiment. The shift fork could be arranged between the actuator or electromagnet and the further actuator or electromagnet. Thus, the shift fork in the deactivated state of both electromagnets could be in a position between the two electromagnets, for example in a neutral position. If now the one Electromagnet is activated, the shift fork would move in its direction and spent in a first switching position. If the other solenoid is activated, the shift fork would move in the direction of the other electromagnet and thus be moved to a second switching position. Preferably, the core of the two electromagnets is designed such that it serves as a core for the two electromagnets. As a result, the number of individual components can advantageously be further reduced and a compact design can be achieved.
Grundsätzlich könnte der Kern der Spule bzw. der Kern des Elektromagneten ein Weicheisenmaterial aufweisen, was eine hohe Verstärkung des von der Spule erzeugten Magnetfeldes bewirkt. Der Kern könnte bevorzugt ein Blechstapelpaket aufweisen.In principle, the core of the coil or the core of the electromagnet could have a soft iron material, which causes a high amplification of the magnetic field generated by the coil. The core could preferably have a sheet stacking package.
Zum Aktivieren des Aktuators bzw. Elektromagneten wird die Spule mit Gleichstrom bestromt. Vorzugsweise ist vorgesehen, mehrere Gleichstrompulse in einem vorgebbaren Zeitraum durch die Spule fließen zu lassen, so dass einerseits die Schaltgabel in dem beabsichtigten Zustand gehalten wird und andererseits nicht ständig ein unter Umständen hoher Strom durch die Spule fließt und somit eine Erwärmung der Spule zumindest weitgehend verhindert werden kann. Der Aktuator könnte mit Hoch- oder Niederspannung betreibbar sein.To activate the actuator or electromagnet, the coil is supplied with direct current. Preferably, it is provided to allow a plurality of DC pulses to flow through the coil in a predetermined period, so that on the one hand the shift fork is kept in the intended state and on the other hand not constantly a high current under certain circumstances flows through the coil and thus at least largely prevents heating of the coil can be. The actuator could be operable with high or low voltage.
Es könnte eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, mit welcher beim Vorliegen eines von einem Fahrzeugbediener getätigten Schaltbefehls der Aktuator bzw. der Elektromagnet ansteuerbar ist. Die Steuereinrichtung könnte in oder an der Vorrichtung oder an einer anderen Stelle an dem Fahrzeug angeordnet sein. Es ist auch denkbar, die Steuereinrichtung in eine gesamte Getriebe- oder Fahrzeugsteuerung einzuverleiben. Es könnte mindestens eine Leistungselektronikbaugruppe zum Bereitstellen des von der Steuereinrichtung vorgegebenen Stroms bzw. Spannung für den Aktuator vorgesehen sein. Die Leistungselektronikbaugruppe könnte in oder an der Vorrichtung oder an einer anderen Stelle an dem Fahrzeug angeordnet sein und mit der Steuereinrichtung für den Aktuator in Verbindung stehen.A control device could be provided with which the actuator or the electromagnet can be actuated in the presence of a switching command issued by a vehicle operator. The control device could be arranged in or on the device or at another location on the vehicle. It is also conceivable to incorporate the control device in an entire transmission or vehicle control. At least one power electronics module could be provided for providing the current or voltage for the actuator predetermined by the control device. The power electronics assembly could be located in or on the device or elsewhere on the vehicle and in communication with the actuator control means.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind der Elektromagnet und die Schaltgabel im Wesentlichen ringförmig ausgebildet. Durch den Elektromagneten und die Schaltgabel erstreckt sich in dieser Ausführungsform eine Welle eines Getriebes. Die Schaltgabel würde sich somit ringförmig um die zumeist ebenfalls ringförmig ausgebildete Schaltmuffe erstrecken. Besondere Führungsmittel wären in diesem Fall nicht unbedingt erforderlich, da die Welle des Getriebes als Führungsmittel für die Schaltmuffe und die Schaltgabel dient.In a preferred embodiment, the electromagnet and the shift fork are formed substantially annular. By the electromagnet and the shift fork extends in this embodiment, a shaft of a transmission. The shift fork would thus extend annularly around the usually also ring-shaped shift sleeve. Special guide means would not necessarily be necessary in this case, since the shaft of the transmission serves as a guide means for the shift sleeve and the shift fork.
In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Schaltgabel einfach und kostengünstig hergestellt werden, wenn nämlich die Schaltgabel ein Blechteil aufweist, welches beispielsweise durch Stanzen, Feinschneiden oder Laserschweißen herstellbar ist.In a very particularly preferred embodiment, the shift fork can be easily and inexpensively manufactured, namely, if the shift fork has a sheet metal part, which can be produced for example by punching, fine blanking or laser welding.
In einer ebenfalls ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist - wie bereits ausgeführt - die Schaltgabel und ein Anker in Form eines Bauteils ausgeführt, wobei dieses Bauteil dann beide Funktionen vereinigt, nämlich einerseits die Betätigung der Getriebeschaltstelle und andererseits die Wechselwirkung mit dem Elektromagneten. Mit dem Anker wird in diesem Zusammenhang das Bauteil bezeichnet, welches aufgrund der elektromagnetischen Kraft eines elektromagnetischen Aktuators bzw. eines Elektromagneten eine Bewegung ausführt.In a likewise very particularly preferred embodiment - as already stated - the shift fork and an armature designed in the form of a component, this component then combines both functions, namely on the one hand the operation of the gear shift and on the other hand, the interaction with the electromagnet. In this context, the armature is used to denote the component which, due to the electromagnetic force of an electromagnetic actuator or of an electromagnet, performs a movement.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen einer Getriebeschaltstelle weist in ganz besonders vorteilhafter Weise ein gutes Ansprechverhalten der Schaltgabel beziehungsweise Schaltmuffe beim Schaltvorgang auf. Hierbei kann der zeitliche Verlauf der Stromstärke des durch die Spule des Elektromagneten fließenden Stroms an die Gegebenheiten des auszuführen den Schaltvorgangs angepasst werden. Falls eine Isolierung der elektrischen Leitungen vorgesehen ist, ist auch ein Einsatz unter Flüssigkeitsbedingungen möglich, insbesondere unter Getriebeöl.The device according to the invention for actuating a gear shift point has a particularly advantageous Make a good response of the shift fork or shift sleeve during the switching operation. Here, the time profile of the current intensity of the current flowing through the coil of the electromagnet can be adapted to the circumstances of the perform the switching operation. If insulation of the electrical lines is provided, use under liquid conditions is also possible, in particular under transmission oil.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen jeweils in einer schematischen DarstellungThere are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to the claims subordinate to claim 1 and on the other hand to refer to the following explanation of the preferred embodiments of the invention with reference to the drawings. In conjunction with the explanation of the preferred embodiments of the invention with reference to the drawings, also generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained. In the drawing, in each case in a schematic representation
Fig. 1 in einer Schnittansicht ein erstesFig. 1 in a sectional view a first
Ausführungsbeispiel der vorliegenden ErfindungEmbodiment of the present invention
Fig. 2 in einer Schnittansicht ein zweitesFig. 2 in a sectional view a second
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,Embodiment of the present invention
Fig. 3 in einer Schnittansicht ein drittesFig. 3 in a sectional view of a third
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung undEmbodiment of the present invention and
Fig. 4 in einer Schnittansicht ein viertesFig. 4 in a sectional view of a fourth
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.Embodiment of the present invention.
Gleiche oder ähnliche Bauteile sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Betätigen einer Getriebeschaltstelle 12. Die Getriebeschaltstelle 12 umfasst eine Schaltmuffe 14 die drehfest auf einer Welle 18 angeordnet ist. Die Schaltmuffe 14 umfasst eine Innenverzahnung 20, die in eine Außenverzahnung 22 der Welle 18 eingreift und somit eine drehfeste Verbindung zwischen Schaltmuffe 14 und Welle 18 gewährleistet. Die Welle 18 rotiert um die Achse 16. Die Schaltmuffe 14 ist in Richtung der Achse 16 verschiebbar angeordnet und kann von der Schaltgabel 24 bewegt werden. Die Schaltgabel 24 ist ebenfalls in Richtung der Achse 16 bewegbar angeordnet und wird von der in Figur 1 gezeigten SchaltStange 26 geführt. Es ist noch eine weitere Schaltstange vorgesehen, die im Wesentlichen an der gleichen Position, jedoch nicht in der Ebene der in Figur 1 gezeigten Schnittdarstellung angeordnet ist. Der Einfachheit halber ist daher die weitere Schaltstange in Figur 1 nicht gezeigt. Die Schaltstange 26 ist fest an der Schaltgabel 24 befestigt und ist in dem rechten Lager 28 und dem linken Lager 30 derart gelagert, dass die Schaltstange 26 zusammen mit der Schaltgabel 24 eine Bewegung ausführen können, die im Wesentlichen in Richtung der Achse 16 zeigt. Die Lager 28, 30 könnten beispielsweise in Form von kreisförmigen Ausnehmungen gebildet werden, die in einem in Figur 1 nicht gezeigten Getriebegehäuse vorgesehen sind.Identical or similar components are identified in the figures with the same reference numerals. FIG. 1 shows a device 10 for actuating a gear shift point 12 Gear shift 12 includes a shift sleeve 14 which is rotatably mounted on a shaft 18. The shift sleeve 14 includes an internal toothing 20 which engages in an outer toothing 22 of the shaft 18 and thus ensures a rotationally fixed connection between the sliding sleeve 14 and shaft 18. The shaft 18 rotates about the axis 16. The shift sleeve 14 is slidably disposed in the direction of the axis 16 and can be moved by the shift fork 24. The shift fork 24 is also arranged to be movable in the direction of the axis 16 and is guided by the shift rod 26 shown in FIG. There is also provided a further shift rod, which is arranged substantially at the same position, but not in the plane of the sectional view shown in Figure 1. For the sake of simplicity, therefore, the further shift rod is not shown in FIG. The shift rod 26 is fixedly secured to the shift fork 24 and is mounted in the right bearing 28 and the left bearing 30 such that the shift rod 26 together with the shift fork 24 can perform a movement which is substantially in the direction of the axis 16. The bearings 28, 30 could for example be formed in the form of circular recesses, which are provided in a transmission housing, not shown in Figure 1.
Die Schaltgabel 24 befindet sich in dem in Figur 1 gezeigten Betriebszustand in ihrer Neutralstellung. Mit anderen Worten liegt lediglich eine drehfeste Verbindung zwischen der Welle 18 und der Schaltmuffe 14 vor. Lediglich schematisch ist angedeutet, dass eine Federeinrichtung 32 vorgesehen ist, welche auf der einen Seite an dem in Figur 1 nicht gezeigten Getriebegehäuse befestigt ist und welche die Schaltgabel 24 nach rechts drängt. Falls die Schaltgabel 24 nach links bewegt wird, geschieht dies gegen die von der Federeinrichtung 32 bereitgestellte Kraft.The shift fork 24 is in the operating state shown in Figure 1 in its neutral position. In other words, there is only a rotationally fixed connection between the shaft 18 and the shift sleeve 14. Only schematically, it is indicated that a spring device 32 is provided, which is fastened on the one side to the transmission housing, not shown in Figure 1 and which urges the shift fork 24 to the right. If the shift fork 24 is moved to the left, this is done against the force provided by the spring means 32.
Die Schaltmuffe 14 kann von der Schaltgabel 24 nach links bewegt werden, so dass am Zahnrad 34 vorgesehene Vorsprünge 36 in den Ausnehmungen 38 der Schaltmuffe 14 zum Eingriff kommen. In einem solchen Zustand ist die Welle 18 auch drehfest mit dem Zahnrad 14 verbunden.The shift sleeve 14 can be moved by the shift fork 24 to the left, so that provided on the gear 34 projections 36th in the recesses 38 of the shift sleeve 14 come into engagement. In such a state, the shaft 18 is also rotatably connected to the gear 14.
Zum Bewegen der Schaltgabel 24 ist in erfindungsgemäßer Weise der Aktuator 40 vorgesehen, der in Form eines Elektromagneten ausgeführt ist. Der Elektromagnet - im Folgenden ebenfalls mit dem Bezugszeichen 40 bezeichnet - umfasst eine Spule 42 und einen Kern 44. Die Spule 42 ist um den mittleren Bereich 46 des Kerns 44 gewickelt. Der in Figur 1 gezeigte Kern 44 weist im Wesentlichen die Form eines Quaders auf, der an den Stellen, an welchen die Spule 42 gewickelt ist, Ausnehmungen aufweist. Die Spule 42 ist über die elektrischen Leitungen 48 von der Steuer- und Leistungselektronikbaugruppe 50 mit elektrischem Strom beaufschlagbar. Falls also durch die Leitungen 48 und die Spule 42 ein elektrischer Strom fließt, baut der Elektromagnet 40 ein Magnetfeld auf, durch welches die Schaltgabel 24 nach links bewegt wird, bis die Schaltgabel 24 entgegen der Federkraft der Federeinrichtung 32 an dem Elektromagneten 40 bzw. an dem Kern 44 der Spule 42 plan zur Anlage kommt. Hierdurch wird die Schaltmuffe 14 auf der Welle 18 ebenfalls nach links bewegt, so dass die Vorsprünge 36 des Zahnrads 34 in die Ausnehmungen 38 der Schaltmuffe 14 zum Eingriff kommen. In dieser Schaltstellung der Getriebeschaltstelle 12 ist eine drehfeste Verbindung zwischen der Welle 18 und dem Zahnrad 34 gebildet. Sobald nun der elektrische Strom nicht mehr durch die Spule 42 fließt, also das Magnetfeld nicht mehr vorliegt, wird die Schaltgabel 24 samt Schaltmuffe 14 aufgrund der Federkraft der Federeinrichtung 32 wieder nach rechts bewegt, so dass die Getriebeschaltstelle 12 wieder in die Neutralstellung zurückkehrt. Demgemäß weist die Getriebeschaltstelle 12 aus Figur 1 eine Schaltstellung und einem Neutralstellung auf.To move the shift fork 24, the actuator 40 is provided according to the invention, which is designed in the form of an electromagnet. The electromagnet - also referred to below by the reference numeral 40 - comprises a coil 42 and a core 44. The coil 42 is wound around the central region 46 of the core 44. The core 44 shown in FIG. 1 has essentially the shape of a cuboid, which has recesses at the points where the coil 42 is wound. The coil 42 can be acted upon via the electrical lines 48 of the control and power electronics module 50 with electric current. Thus, if an electric current flows through the lines 48 and the coil 42, the electromagnet 40 builds up a magnetic field through which the shift fork 24 is moved to the left until the shift fork 24 against the spring force of the spring means 32 to the electromagnet 40 and the core 44 of the coil 42 is flat to the plant. As a result, the shift sleeve 14 is also moved on the shaft 18 to the left, so that the projections 36 of the gear 34 come into the recesses 38 of the shift sleeve 14 for engagement. In this switching position of the gear shift point 12, a rotationally fixed connection between the shaft 18 and the gear 34 is formed. As soon as the electric current is no longer flowing through the coil 42, so the magnetic field is no longer present, the shift fork 24 together with the shift sleeve 14 due to the spring force of the spring means 32 is moved to the right again, so that the gear shift point 12 returns to the neutral position. Accordingly, the transmission shift point 12 of Figure 1 has a switching position and a neutral position.
In Figur 2 ist eine Getriebeschaltstelle 12 gezeigt, die eine Neutralstellung und zwei Schaltstellungen aufweist. Es ist ein weiteres Zahnrad 52 vorgesehen, welches auf der rechten Seite der Schaltmuffe 14 auf der Welle 18 angeordnet ist und welches ebenfalls Vorsprünge 36 aufweist, die in entsprechende Ausnehmungen 38 der Schaltmuffe 14 eingreifen können, die auf der rechten Seite der Schaltmuffe 14 angeordnet sind. Es ist eine weitere Federeinrichtung 54 vorgesehen, die ebenfalls an einem in Figur 2 nicht gezeigten Gehäuseteil angebracht ist und mit welcher die Schaltgabel 24 nach links gedrängt wird. Da auf der anderen Seite der Schaltgabel 24 ebenfalls eine Federeinrichtung 32 vorgesehen ist, wird die Schaltgabel 24 von der Federeinrichtung 32 nach rechts gedrängt. Die beiden Federeinrichtungen 32, 54 sind derart konfiguriert, dass die Schaltgabel 24 in die in Figur 2 gezeigte Neutralstellung gedrängt wird. Sowohl die Federeinrichtung 32 als auch die Federeinrichtung 54 sind in den Figuren in den Schnittdarstellungen lediglich zum besseren Verständnis eingezeichnet und befinden sich nicht in der in den Figuren gezeigten Schnittebenen sondern in einer darüber oder darunter angeordneten Ebene. Dementsprechend kommt es nicht zu Kollisionen zwischen den Zahnrädern 34, 52 und den entsprechenden Federeinrichtungen 32, 54.FIG. 2 shows a transmission shift point 12 which has a neutral position and two shift positions. There is another gear 52, which is on the right side the shift sleeve 14 is arranged on the shaft 18 and which also has projections 36 which can engage in corresponding recesses 38 of the shift sleeve 14, which are arranged on the right side of the shift sleeve 14. There is provided a further spring means 54, which is also mounted on a housing part not shown in Figure 2 and with which the shift fork 24 is urged to the left. Since on the other side of the shift fork 24 also a spring means 32 is provided, the shift fork 24 is urged by the spring means 32 to the right. The two spring devices 32, 54 are configured such that the shift fork 24 is urged into the neutral position shown in FIG. Both the spring device 32 and the spring device 54 are shown in the figures in the sectional views only for better understanding and are not in the sectional planes shown in the figures but in a plane above or below. Accordingly, collisions between the gears 34, 52 and the corresponding spring devices 32, 54 do not occur.
Auf der rechten Seite der Schaltgabel 24 ist ein weiterer Elektromagnet 56 vorgesehen, mit welchem die Schaltgabel aus der in Figur 2 gezeigten Neutralstellung nach rechts bewegt werden kann, bis die Schaltgabel 24 unmittelbar an dem Elektromagneten 56 plan beziehungsweise an dem Kern 44 des Elektromagneten 56 anliegt. Der weitere Elektromagnet 56 wird ebenfalls von der Steuer- und Leistungselektronikbaugruppe 50 über Leitungen 48 angesteuert bzw. mit Strom versorgt. Der weitere Elektromagnet 56 ist im Wesentlichen vergleichbar zu dem Elektromagneten 40 ausgebildet. Er ist bezüglich der Schaltgabel 24 in Figur 2 im Wesentlichen spiegelverkehrt zu dem Elektromagneten 40 angeordnet. Bezüglich der Funktionsweise der Schaltgabel 24, der Schaltmuffe 14 im Zusammenspiel mit dem Zahnrad 34 und dem Elektromagneten 40 aus Figur 2 wird auf den Beschreibungsteil zu Figur 1 verwiesen, da die diesbezüglichen Komponenten im Wesentlichen dem Aufbau aus Figur 1 entsprechen.On the right side of the shift fork 24, a further electromagnet 56 is provided with which the shift fork from the neutral position shown in Figure 2 can be moved to the right until the shift fork 24 is applied directly to the electromagnet 56 plan or to the core 44 of the electromagnet 56 , The further electromagnet 56 is likewise controlled or supplied with power by the control and power electronics module 50 via lines 48. The further electromagnet 56 is designed essentially comparable to the electromagnet 40. It is arranged with respect to the shift fork 24 in Figure 2 substantially mirror-inverted to the electromagnet 40. With regard to the operation of the shift fork 24, the shift sleeve 14 in conjunction with the gear 34 and the electromagnet 40 of Figure 2 is on the Description part referenced to Figure 1, since the relevant components substantially correspond to the structure of Figure 1.
In Figur 3 ist im Wesentlichen eine zur Figur 2 vergleichbare Getriebeschaltstelle 12 gezeigt, die mit den beiden Elektromagneten 40 und 56 über die Schaltgabel 24 und die Schaltmuffe 14 geschaltet werden kann, so dass entweder das Zahnrad 34 oder das Zahnrad 52 mit der Welle 18 in drehfeste Verbindung gebracht werden kann. In Figur 3 ist eine weitere Getriebeschaltstelle 58 gezeigt, welcher eine Schaltmuffe 60 zugeordnet ist. Auch die Schaltmuffe 60 weist eine innere Verzahnung 20 auf, die mit der äußeren Verzahnung 22 der Welle 18 in Eingriff steht, so dass die Schaltmuffe 60 ebenfalls in Richtung der Achse 16 der Welle 18 drehfest, jedoch verschiebbar angeordnet ist. Die Schaltmuffe 60 ist von der Schaltgabel 62 betätigbar, wobei die Schaltgabel 62 ebenfalls plattenförmig ausgebildet ist. Sowohl die Schaltmuffe 14 als auch die Schaltmuffe 60 weisen eine Nut 64 auf, in welche der eine endseitige Bereich der jeweiligen Schaltgabel 24, 62 eingreift. Die Schaltgabel 62 weist eine Ausnehmung auf, durch welche sich die Schaltstange 26 erstreckt, so dass die Schaltgabel 62 sich relativ zur Schaltstange 26 bewegen kann. Weiterhin ist eine Federeinrichtung 66 vorgesehen, die die Schaltgabel 62 und die Schaltmuffe 60 nach rechts in die in Figur 3 gezeigte Neutralstellung der Getriebeschaltstelle 58 drängt. Es ist ein weiterer Elektromagnet 68 vorgesehen, mit welchem die Schaltgabel 62 und die Schaltmuffe 60 nach links bewegbar ist, sofern ein Strom durch die Spule 42 des weiteren Elektromagneten 68 fließt. Spätestens wenn die Schaltgabel 62 zur Anlage an dem weiteren Elektromagneten 68 bzw. an dem Kern 44 des Elektromagneten 68 zur Anlage kommt, greifen die Vorsprünge 36 des Zahnrads 70 in die Ausnehmungen 38 der Schaltmuffe 60 ein. In diesem Zustand befindet sich die Getriebeschaltstelle 58 in ihrer Schaltstellung und es ist eine drehfeste Verbindung zwischen der Welle 18 und dem Zahnrad 70 über die Schaltmuffe 60 hergestellt. Die in Figur 3 gezeigten Elektromagneten 40, 56 und 68 weisen allesamt einen gemeinsamen Kern 44 auf. Die Spule 42 des Elektromagneten 68 wird über die Leitungen 48 mit einer weiteren, rechts gezeigten Steuer- und Leistungselektronikbaugruppe 50 versorgt. Dies ist jedoch insbesondere aufgrund einer vereinfachten Darstellung in Figur 3 vorgesehen. Sämtliche Elektromagneten 40, 56 und 68 könnten auch von einer einzigen Steuer- und Leistungselektronikbaugruppe versorgt werden.In Figure 3 is substantially comparable to Figure 2 gear shift point 12 is shown, which can be switched with the two electromagnets 40 and 56 via the shift fork 24 and the shift sleeve 14, so that either the gear 34 or the gear 52 with the shaft 18 in rotatable connection can be brought. In Figure 3, a further gear shift point 58 is shown, which is associated with a shift sleeve 60. Also, the shift sleeve 60 has an inner toothing 20 which is in engagement with the outer toothing 22 of the shaft 18, so that the shift sleeve 60 is also rotatably in the direction of the axis 16 of the shaft 18, but slidably disposed. The shift sleeve 60 is actuated by the shift fork 62, wherein the shift fork 62 is also plate-shaped. Both the shift sleeve 14 and the shift sleeve 60 have a groove 64 into which the one end region of the respective shift fork 24, 62 engages. The shift fork 62 has a recess through which the shift rod 26 extends so that the shift fork 62 can move relative to the shift rod 26. Furthermore, a spring device 66 is provided which urges the shift fork 62 and the shift sleeve 60 to the right in the neutral position of the transmission shift point 58 shown in FIG. There is another solenoid 68 is provided, with which the shift fork 62 and the shift sleeve 60 is movable to the left, as long as a current flows through the coil 42 of the other electromagnet 68. At the latest when the shift fork 62 comes to rest against the other electromagnet 68 or at the core 44 of the electromagnet 68, the projections 36 of the gear 70 engage in the recesses 38 of the shift sleeve 60 a. In this state, the transmission shift point 58 is in its switching position and it is a rotationally fixed connection between the shaft 18 and the gear 70 made via the shift sleeve 60. Those shown in FIG Electromagnets 40, 56 and 68 all have a common core 44. The coil 42 of the electromagnet 68 is supplied via lines 48 with another control and power electronics module 50, shown on the right. However, this is provided in particular on the basis of a simplified representation in FIG. All electromagnets 40, 56 and 68 could also be powered by a single control and power electronics assembly.
In den Figuren 1 bis 3 sind die Elektromagneten 40, 56 und 68 ortsfest an dem in den Figuren 1 bis 3 nicht gezeigten Getriebegehäuse angeordnet. Von den Zahnrädern 34, 52 und 70 sind in den Darstellungen der Figuren 1 bis 3 jeweils nur die den Elektromagneten 40, 56, 68 zugewandten Teile gezeigt. Selbstverständlich müssten sich diese Teile der Zahnräder 34, 52 und 70 sowie die äußere Verzahnung 22 der Welle 18 gespiegelt an der Achse 16 eingezeichnet sein, was jedoch im vorliegenden Fall nicht erfolgt ist. Dementsprechend erstreckt sich die Welle 18 durch die Zahnräder 34, 52 und 70, ist jedoch damit nicht stets in drehfester Verbindung.In Figures 1 to 3, the electromagnets 40, 56 and 68 are fixedly arranged on the transmission housing, not shown in Figures 1 to 3. Of the gears 34, 52 and 70 only the electromagnets 40, 56, 68 facing parts are shown in the illustrations of Figures 1 to 3 respectively. Of course, these parts of the gears 34, 52 and 70 and the outer teeth 22 of the shaft 18 would have to be mirrored drawn on the axis 16, but this is not done in the present case. Accordingly, the shaft 18 extends through the gears 34, 52 and 70, but is not always in a rotationally fixed connection.
Lediglich schematisch ist in Figur 4 eine Anordnung gezeigt, in welcher der Elektromagnet 72 in Form eines Ringmagneten ausgebildet ist. Auch die Schaltgabel 74 ist ringförmig ausgebildet und steht mit der Schaltmuffe 76 in eingreifender Verbindung. Dementsprechend sind die Schaltgabel 74, Schaltmuffe 76 und der Elektromagnet 72 rotationssymmetrisch zur in Figur 4 gezeigten Achse 16 ausgebildet. In Figur 4 ist weder eine um die Achse 16 rotierende Welle noch ein auf der Welle angeordnetes Zahnrad gezeigt, diesbezüglich kann es sich jedoch beispielsweise um eine in Figur 1 gezeigte Konfiguration handeln. Falls durch die Spule 42 des Elektromagneten 72 Strom fließt, wird hierdurch die Schaltgabel 74 in Richtung des Elektromagneten 72 angezogen und dementsprechend die Schaltmuffe 76 ebenfalls in Richtung des Elektromagneten 72 bewegt. In diesem Zustand könnte die Schaltstellung vorgesehen sein. In dem in Figur 4 gezeigten Zustand wäre dementsprechend die Neutralstellung der in Figur 4 gezeigtenOnly schematically, an arrangement is shown in Figure 4, in which the electromagnet 72 is formed in the form of a ring magnet. Also, the shift fork 74 is annular and communicates with the shift sleeve 76 in engaging connection. Accordingly, the shift fork 74, the shift sleeve 76 and the electromagnet 72 are rotationally symmetrical to the axis 16 shown in FIG. In FIG. 4, neither a shaft rotating about the axis 16 nor a gear arranged on the shaft is shown, but in this respect it may, for example, be a configuration shown in FIG. If current flows through the coil 42 of the electromagnet 72, thereby the shift fork 74 is attracted in the direction of the electromagnet 72 and accordingly the shift sleeve 76 is also moved in the direction of the electromagnet 72. In this state, the switching position could be provided be. Accordingly, in the state shown in FIG. 4, the neutral position would be that shown in FIG
Getriebeschaltstelle. Zwischen den Schaltgabeln 24, 62 und 74 und dem jeweiligen Elektromagneten 40, 56, 68 und 72 befindet sich in der jeweiligen Neutralstellung ein Luftspalt 78.Gear shifting. Between the shift forks 24, 62 and 74 and the respective electromagnet 40, 56, 68 and 72 is located in the respective neutral position, an air gap 78th
Es sei ganz besonders darauf hingewiesen, dass die voranstehend erörterten Ausführungsbeispiele lediglich zur Beschreibung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken. It should be particularly noted that the embodiments discussed above are merely for the purpose of describing the claimed teaching, but are not limited to the embodiments.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Betätigung einer Getriebeschaltstelle, mit einer Schaltmuffe (14, 60, 76), einer Schaltgabel1. A device for actuating a gear shift point, with a shift sleeve (14, 60, 76), a shift fork
(24, 62, 74) und einem Aktuator (40, 56, 68, 72), wobei die Schaltmuffe (14, 60, 76) mit der Schaltgabel (24, 62, 74) verbunden ist oder damit in Eingriff steht, wobei mit dem Aktuator (40, 56, 68, 72) die Schaltgabel (24, 62, 74) und somit die Schaltmuffe (14, 60, 76) betätigbar ist und wobei die Schaltmuffe (14, 60, 76) zwischen mindestens zwei Schaltstellungen eines Getriebes bewegbar ist, insbesondere zwischen einer Neutralstellung und mindestens einer Schaltstellung, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (40, 56, 68, 72) mindestens einen Elektromagneten (40, 56, 68, 72) aufweist, dass der Elektromagnet (40, 56, 68, 72) vorzugsweise mindestens eine Spule (42) und einen Kern (44) aufweist, und dass die Schaltgabel (24, 62, 74) derart angeordnet ist, dass beim Bestromen des Elektromagneten (40, 56, 68, 72) die Schaltgabel (24, 62) von dem Magnetfeld des Elektromagneten (40, 56, 68, 72) bewegbar ist.(24, 62, 74) and an actuator (40, 56, 68, 72), wherein the shift sleeve (14, 60, 76) with the shift fork (24, 62, 74) connected to or is engaged, wherein the actuator (40, 56, 68, 72), the shift fork (24, 62, 74) and thus the shift sleeve (14, 60, 76) is actuated and wherein the shift sleeve (14, 60, 76) between at least two shift positions of a transmission is movable, in particular between a neutral position and at least one switching position, characterized in that the actuator (40, 56, 68, 72) at least one electromagnet (40, 56, 68, 72), that the electromagnet (40, 56, 68 , 72) preferably at least one coil (42) and a core (44), and that the shift fork (24, 62, 74) is arranged such that when energizing the electromagnet (40, 56, 68, 72), the shift fork ( 24, 62) is movable by the magnetic field of the electromagnet (40, 56, 68, 72).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgabel (24, 62, 74) ein Material aufweist, das vom Magnetfeld des Elektromagneten (40, 56, 68, 72) angezogen wird, beispielsweise Metall, insbesondere Eisen oder Stahl.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shift fork (24, 62, 74) comprises a material which is attracted by the magnetic field of the electromagnet (40, 56, 68, 72), for example metal, in particular iron or steel.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgabel (24, 62, 74) ein Material aufweist, das vom Magnetfeld des Elektromagneten (40, 56, 68, 72) abgestoßen wird, beispielsweise ein permanentmagnetisches Material .3. A device according to claim 1, characterized in that the shift fork (24, 62, 74) comprises a material that by the magnetic field of the electromagnet (40, 56, 68, 72) is repelled, for example, a permanent magnetic material.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgabel (24, 62, 74) mit mindestens einer Kraft, insbesondere einer Federkraft, in ihre Neutralstellung oder in eine vorgebbare Stellung gedrängt wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shift fork (24, 62, 74) is urged with at least one force, in particular a spring force in its neutral position or in a predetermined position.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgabel (24, 62, 74) zumindest bereichsweise im Wesentlichen eben oder plattenförmig ausgebildet ist, insbesondere in einem Bereich, der dem Elektromagneten (40, 56, 68, 72) zugewandt ist, und dass vorzugsweise der Elektromagnet (40, 56, 68, 72) und der plattenförmige Bereich der Schaltgabel (24, 62, 74) derart angeordnet sind, dass die Kraft des Elektromagneten (40, 56, 68, 72) im Wesentlichen senkrecht zum plattenförmigen Bereich wirkt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shift fork (24, 62, 74) at least partially substantially flat or plate-shaped, in particular in a region of the electromagnet (40, 56, 68, 72nd ), and that preferably the electromagnet (40, 56, 68, 72) and the plate-shaped portion of the shift fork (24, 62, 74) are arranged such that the force of the electromagnet (40, 56, 68, 72) in Substantially perpendicular to the plate-shaped area acts.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsmittel (26) vorgesehen ist und dass die Schaltgabel (24, 62, 74) zur Ausführung einer im Wesentlichen geradlinigen Bewegung mit Hilfe des Führungsmittels (26) geführt ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a guide means (26) is provided and that the shift fork (24, 62, 74) for performing a substantially rectilinear movement by means of the guide means (26) is guided.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel mindestens eine Schaltstange (26) aufweist, welche an einem Getriebegehäuse befestigt ist und dass die Schaltgabel (62) eine Ausnehmung aufweist, durch die die Schaltstange (26) sich im eingebauten Zustand erstreckt und hierdurch die Schaltgabel (62) bei einer im Wesentlichen geradlinigen Bewegung geführt ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the guide means comprises at least one shift rod (26) which is fixed to a transmission housing and that the shift fork (62) has a recess through which the shift rod (26) extends in the installed state and thereby the shift fork (62) is guided in a substantially rectilinear motion.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel mindestens eine Schaltstange (26) aufweist, dass die Schaltstange (26) an der Schaltgabel (24) fixiert ist und dass die Schaltstange (26) an einem Getriebegehäuse derart bewegbar gelagert ist, dass die Schaltstange (26) mit der Schaltgabel (24) im eingebauten Zustand im Wesentlichen eine geradlinige Bewegung ausführen kann.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the guide means at least one Shift rod (26), that the shift rod (26) is fixed to the shift fork (24) and that the shift rod (26) is movably mounted on a transmission housing such that the shift rod (26) with the shift fork (24) in the installed state essentially can perform a straight-line movement.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffe (14, 60, 76) eine Nut (64) aufweist, an welcher ein Bereich der Schaltgabel9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the shift sleeve (14, 60, 76) has a groove (64) on which a portion of the shift fork
(24, 62, 74) eingreift oder dass die Schaltgabel einen gabelförmigen Bereich aufweist, der zumindest bereichsweise die Schaltmuffe (14, 60, 76) umgreift.(24, 62, 74) engages or that the shift fork has a fork-shaped portion which at least partially surrounds the shift sleeve (14, 60, 76).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer Aktuator und/oder ein weiterer Elektromagnet (56) vorgesehen ist, dass zwischen dem Elektromagneten (40) und dem weiteren Aktuator bzw. Elektromagneten (56) die Schaltgabel (24) angeordnet ist und dass vorzugsweise der Kern (44) der beiden Elektromagneten (40, 56) derart ausgebildet ist, dass er als Kern (44) für die beiden Elektromagneten (40, 56) dient.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one further actuator and / or a further electromagnet (56) is provided, that between the electromagnet (40) and the further actuator or electromagnet (56), the shift fork (24) is arranged and that preferably the core (44) of the two electromagnets (40, 56) is designed such that it serves as a core (44) for the two electromagnets (40, 56).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kern (44) des Elektromagneten (40, 56, 68) ein Blechstapelpaket aufweist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the core (44) of the electromagnet (40, 56, 68) has a sheet stacking package.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (42) mit Gleichstrom bestrombar ist, vorzugsweise mit mehreren Gleichstrompulsen in einem vorgebbaren Zeitraum.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coil (42) can be supplied with direct current, preferably with a plurality of DC pulses in a predeterminable period.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (40, 56, 68, 72) mit Hoch- oder Niederspannung betreibbar ist. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the actuator (40, 56, 68, 72) is operable with high or low voltage.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (50) vorgesehen ist, mit welcher beim Vorliegen eines Schaltbefehls der Elektromagnet (40, 56, 68, 72) ansteuerbar ist und dass die Steuereinrichtung (50) an der Vorrichtung oder an einer anderen Stelle an dem Fahrzeug angeordnet ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a control device (50) is provided, with which in the presence of a switching command, the electromagnet (40, 56, 68, 72) is controllable and that the control device (50) the device or at another location on the vehicle is arranged.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one
Leistungselektronikbaugruppe (50) zum Bereitstellen des von der Steuereinrichtung (50) vorgegebenen Stroms bzw. Spannung für den Aktuator (40, 56, 68, 72) vorgesehen ist, und dass die Leistungselektronikbaugruppe (50) an der Vorrichtung oder an einer anderen Stelle an dem Fahrzeug angeordnet ist.Power electronics assembly (50) for providing the by the control device (50) predetermined current or voltage for the actuator (40, 56, 68, 72) is provided, and that the power electronics assembly (50) on the device or at another location on the Vehicle is arranged.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (72) und die Schaltgabel (74) im Wesentlichen ringförmig ausgebildet sind und dass sich durch den Elektromagneten (72) und die Schaltgabel (74) eine Welle eines Getriebes erstreckt.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the electromagnet (72) and the shift fork (74) are formed substantially annular and that by the electromagnet (72) and the shift fork (74) has a shaft of a transmission extends.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgabel (24, 62, 74) ein Blechteil aufweist, welches beispielsweise durch Stanzen, Feinschneiden oder Laserschweißen herstellbar ist.17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the shift fork (24, 62, 74) has a sheet metal part, which can be produced for example by punching, fine blanking or laser welding.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgabel (24, 62, 74) und ein Anker in Form eines Bauteils ausgeführt ist, welches zur Betätigung der Getriebeschaltstelle (12, 58) dient und welches mit dem Elektromagneten (40, 56, 68, 72) wechselwirkt . 18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the shift fork (24, 62, 74) and an armature is designed in the form of a component which serves for actuating the gear shift point (12, 58) and which with the electromagnet (40, 56, 68, 72) interacts.
PCT/EP2006/061905 2005-04-28 2006-04-27 Device for actuating a shifting point of a transmission WO2006114444A1 (en)

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