DE875150C

DE875150C - Switching method and device for in particular by an auxiliary worker, preferably electrically switchable change gear, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE875150C
Application number: DED1541D
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl-Ing D Nallinger
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1941-10-12
Filing date: 1941-10-12
Publication date: 1953-04-30

Description

Schaltverfahren und -vorrichtung für insbesondere durch eine Hilfskraft, vorzugsweise elektrisch schaltbare Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Bei den bisher bekannten elektrisch schaltbaren Getrieben besteht die Schwierigkeit, die elektrische Schaltkupplung derart abzustimmen, daß die Schaltung bei eingeschaltet bleibender, z. B. mechanischer Hauptkupplung sowohl unter Vollast als auch im Leerlauf oder bei geringer Belastung, und zwar beim Aufwärts- sowie beim Abwärtsschalten einwandfrei vor sich geht.Switching method and device for, in particular, by an auxiliary worker, preferably electrically switchable change gears, in particular for motor vehicles In the case of the previously known electrically switchable transmissions, there is the difficulty to tune the electrical clutch so that the circuit is switched on permanent, e.g. B. mechanical main clutch both under full load and at idle or at low loads, both when upshifting and downshifting is going on flawlessly.

Wird @die elektrische Schaltkupplung in ihrer Stärke und Griffigkeit für Vollastschaltung abgestimmt, :so faßt sie bei Leerlauf oder geringer Belastung zu hart, so d.aß ein Stoß entsteht. Wird sie umgekehrt für eine Schaltung im Leerlauf oder bei geringer Belastung (wenig Gas) abgestimmt, dann ist sie bei Halblast oder Vollast zu weich, und, der -lötorhat die Neigung, beim Schalten durchzugehen.Is @ the electrical clutch in its strength and grip tuned for full load switching,: so it sums up with no load or low load too hard, so that a shock occurs. If it is reversed for an idle circuit or at low load (little gas), then it is at half load or Full load too soft, and, the -lötor has a tendency to go through when switching.

Die Erfindung bezweckt eine Beseitigung dieser Schwierigkeiten .und @bestellt .darin, daß bei einem Schalten unter Vollast ibzw. oberhalb einer hestimmten Teillast :der Schaltvorgang unmittelbar durch die Schaltbetätigung ausgelöst wind, während bei einem Schalten im Leerlauf bzw. unterhalb einer bestimmten Teillast .der Schaltvorgang ;durch die Schaltbetätigung nur vorgewählt und erst ausgelöst wird, nachdem die Belastung (.z. B.. oberhalb .der angegebenen Teillast) erhöht worden isst. Zweckmäßig erfolgt die Vorwählung hierbei jedoch nur beim ",b,wärts,schalten aus einem höheren in einen niederen Gang, nicht dagegen beim Aufwärts-.schalten.The invention aims to eliminate these difficulties .und @Ordered in that when switching under full load ibzw. above a certain one Partial load: the switching process is triggered directly by the actuation of the switch, while when shifting in idle or below a certain partial load .the switching process; only preselected and only triggered by the switching operation is increased after the load (. e.g .. above. the specified partial load) been eating. Appropriately, however, the preselection is only made when switching ", b, downward" from a higher to a lower gear, but not when shifting up.

Des weiteren ist die Schaltung unter Last derart vorgesehen, daß der Schaltvorgang beim Aufwärtsschelten beschleunigt undbzw. oder beim Abwärtsschalten verzögert wird,. Die Umstellung der Sc'h'altung -von einer urimittelbaren Einleitung des Schaltvorganges durch ,die Schaltbetätigun:gsvorrichtung auf Vorwählung kann durch eine Sperreinrichtung bewirkt werden, welche ;in Abhängigkeit vom Leistungsregelglied (z. B. dem Gaspedal) oder von einer sich mit dem Belastungszustand der Maschine ändernden B-e= triebsgröße -(z. B. ,dem Unterdruck im Ansaugerohr, .dem Drehmoment od.,dgl.) verstellt wird und dadurch ein Einschalten des gewählten Ganges so lange verhindert, bis ein bestimmter Belastungszustand erreicht oder überschritten ist.Furthermore, the circuit is provided under load such that the Shifting process when scolding upwards accelerates and / or. or when shifting down is delayed. The conversion of the switch-from a primordial one Initiation of the switching process with the switching actuation device on preselection can be effected by a blocking device, which; depending on the power control element (e.g. the accelerator pedal) or by dealing with the load condition of the machine changing B-e = drive size - (e.g., the negative pressure in the intake manifold, .the torque od., like.) is adjusted and thereby switching on the selected gear for so long prevented until a certain load condition is reached or exceeded.

Des weiteren kann eine Vorrichtung vorgesehen sein, durch welche .die Vouwählwirkung im Leerlauf oder ,im unteren Belastungsbereich willkürlich oder selbsttätig beim Ausrücken der Hauptkupplung aufgehoben wird. - Es sind zwar schon elektrische Schaltvorrichtungen bekannt, die mit der Hand bewegt werden und deren Handschaltvorrichtung mit ,der Schaltvorrichtung für die Hauptkupplungzwischen Motor und Wechselgetriebe zusammenwirken. Bei den bekannten Vorrichtungen ist die Anordnung jedoch so getroffen, daß die Kupplungsvorxiohtung die elektri.sdhe Schaltvorrichtung verriegelt; solange die Kupplung eingerückt ist, um ein Hinaufschalten nur bei gelöster Kupplung zu ermöglichen.Furthermore, a device can be provided through which .die Vouselection effect in idle or, in the lower load range, arbitrarily or automatically is canceled when the main clutch is disengaged. - They are already electric Switching devices known that are moved by hand and their manual switching device with, the switching device for the main clutch between engine and gearbox cooperate. In the known devices, however, the arrangement is such that that the coupling device locks the electrical switching device; so long the clutch is engaged to allow an upshift only when the clutch is released enable.

In der Zeichnung ist eine Schaltanordnung nach der Erfindung in Abb. i schematisch dargestellt: Abb. 2 zeigt einen zusätzlichen Schnappmechanismus zur Schaltbeschleunigung.In the drawing, a switching arrangement according to the invention is shown in Fig. i shown schematically: Fig. 2 shows an additional snap mechanism for Switching acceleration.

Das Wechselgetriebe i mit .der ereibendenWelle2, der Vorgelegewelle 3 und der getriebenen Welle 4 enthält außer dem Zahnradpaar 5, 6 für idie konstante Übersetzung die Zahnräder 7, 8, 9 für einen Rückwärtsgang, to; i i für einen .ersten G.an:g und 12, 13 für einen zweiten Gang. Die Zahnräder 9, i i und 13 sind auf der getriebenen Welle 4 lose drehbar angeordnet und werden idurdh die Erregerwicklungen 14, 15 mit :der auf -der getriebenen Welle 4 urdrehbar, aber verschiebbar angeordneten Scheibe oder Lamelle 16 bzw:durch die Erregerwicklung 17 mit der entsprechend angeordneten Scheibe oder Lamelle i9 gekuppelt. Zur direkten Kupplung der treibenden Welle 2 mit der getriebenen Welle 4 zur Einschaltung eines dritten Ganges dient die Erregerwicklung 18, welche ebenfalls aufdie Scheibe oder Lamelle i9 einwirkt.The change gear i with .der the driving shaft 2, the countershaft 3 and the driven shaft 4 contains the gear wheels 7, 8, 9 for a reverse gear, to; ii for a first gear and 12, 13 for a second gear. The gears 9, ii and 13 are loosely rotatably arranged on the driven shaft 4 and are idurdh the exciter windings 14, 15 with: the on -the driven shaft 4 rotatably, but displaceably arranged disc or lamella 16 or: through the exciter winding 17 with the correspondingly arranged disc or lamella i9 coupled. For the direct coupling of the driving shaft 2 with the driven shaft 4 for engaging a third gear, the field winding 18, which also acts on the disk or lamella i9, is used.

Die Erregerwicklungen 14, 15, 17, i 8 erhalten ihren Strom über die Leitungen 14, 15', 17'; 18' von einer- Stromquelle 2o mittels einer Stromverteiler- oder Schaltschiene 21. Die leitenden Stellen dieser Sdhaleschienesind durch die Kontalktflächen 22 und, 23 angedeutet. Je nach der Stellung der Schaltschiene 2i wird auf diese Weise der Strom über die Kontaktbrücke 23 den Leitungen 14', 15', 17' oder 18' für den Rückwärtsgang R oder den ersten bis dritten Gang I, 1I, IIl wedh..selweise zugeleitet.The excitation windings 14, 15, 17, i 8 receive their current via the lines 14, 15 ', 17'; 18 'from a power source 2o by means of a power distribution or switching rail 21. The conductive points of these shaft rails are indicated by the contact surfaces 22 and 23. Depending on the position of the shift rail 2i, the current via the contact bridge 23 is fed alternately to the lines 14 ', 15', 17 'or 18' for the reverse gear R or the first to third gears I, 1I, IIl .

Die Schaltschiene 21 kann in Längsrichtung durch einen Hebel 2q. verschoben werden, der entsprechend den vier zu schaltenden Gängen (einschließlich dem Itiialkwärtsgang) in vier Stellungen , einstellbar ist. Z"visc'hen .dem Schaltkopf 25 und der Schaltschiene 21 (oder an irgendeiner anderen geeigneten Stelle) ist eine Feder 26derart zwischengeschaltet, d;aß ein Verschwenken des Schalthebels 24 entgegen demhrzei@gersinn, d. h. beim Al)-wärtsschalten auf einen niederen Gang, die Mitnahme der Schaltschiene 2i lediglich kraftschlüssig über die Feder 26 .bewirkt, während bei einem Verschwenken .des Sch@albhebels 24 im Uhrzeigersinn, d. h. beim Aufwärtsschelten in einen höheren Gang, die Schaltschiene 21 zwangsläufig mitgenommen wird. Unterhalb-,der Schaltschiene ist eine Klinke 27 mit .dem Drehpunkt 28 gelagert. Diese Klinke kann 1n einseitig abgeschrägte Rasten 29 eingreifen, wobei die Rasten derart angeordnet sind, d.aß sie in einer dem zweiten und dritten Gangentsprechenden Lage der Schaltschiene 21 der Klinke 27 gegenüberliegen. Die Klinke 27 ;ist durch eine Zugstange 30, in die eine unter Vorspannung stehende Feder 31 eingeschaltet ist, mit dem Gaspedal 32 bzw. einem entapreahenden Leistungsregelglied, das durch eine Zugfeder 33 gegen einen Anschlag 34 gezogen wird, verbunden.The shift rail 21 can be in the longitudinal direction by a lever 2q. postponed corresponding to the four gears to be shifted (including the reverse gear) is adjustable in four positions. Z "visc'hen .dem switch head 25 and the switch rail 21 (or at any other suitable place) a spring 26 is interposed in such a way that d; ate pivoting of the shift lever 24 counterclockwise, d. H. at the Al) -shifting down to a lower gear, only driving the shift rail 2i frictionally via the spring 26 24 clockwise, i.e. H. when scolding up into a higher gear, the shift rail 21 is inevitably taken. Below the shift rail is a pawl 27 mounted with .the pivot point 28. This pawl can have 1n notches that are beveled on one side 29 engage, the notches are arranged such that they are in one of the second and third gear corresponding position of the shift rail 21 of the pawl 27 are opposite. The pawl 27; is through a pull rod 30, in which a is under tension Spring 31 is switched on, with the accelerator pedal 32 or an entapreahenden power control element, which is pulled by a tension spring 33 against a stop 34 connected.

Des weiteren greift das Ende 35 des Klinkenhebels 27 in einen Längsschlitz 36 einer Stange 37 ein, die an das Kupplungspedal 38 angeschlossen ist, und zwar derart, daß fier &eingeschalteter Kupplung .die Klinke 27 in idde Rasten. 29 einfallen oder aus ihnen ausgerückt werden kann, beim Ausschalten der Kupplung dagegen zwangsläufig aus den Rasten 29 ausgehoben bzw. an einem Einfallen in die Rasten verhindert wird.Furthermore, the end 35 of the ratchet lever 27 engages in a longitudinal slot 36 a rod 37 which is connected to the clutch pedal 38, namely in such a way that when the clutch is engaged, the pawl 27 engages in idde. 29 can fall in or be disengaged from them, on the other hand, when the clutch is switched off inevitably lifted out of the notches 29 or falling into the notches is prevented.

Der Schalthebel 24 ist .des weiteren durch ein Gestänge 39 mit einem Kolben 4o verbünden, welcher in einen mit einer Dämpfungsflüssigkeit angefüllten Zylinder 41 mit einem geringen Spiel gleitet. Ein im Koliken angeordnetes federbelastetes Rückschlagventil 42 bewirkt, daß die Flüssigkeit bei einer Bewegung des Kolbens 4o von links nach rechts, d. h. beim Aufwärtsschelten des Getriebes, ohne wesentlichen Widerstand von der rechten Kolbenseite 43 auf die linke Kolbenseite 44 überfließen kann. Bewegt sich .dagegen der Kolben von rechts nach links, .d. h. beim Abwärtsschalten des Getriebes, so -schließt sich das Rückschlagventil42, und der Schalthebel 24 kann nur verlangsamt, entsprechend der Drosselung zwischen Kolben 40 und Zylinder 4, ,auf den nächst niederen Gang umgeschaltet werden. Um zu erreichen, daß die Schaltung nur jeweils auf einem mittleren Teil des Schaltweges zwischen je zwei Schaltstellungen verzögert wird, das Aus- und Einrücken der Gänge selbst aber ohne Verzögerung erfolgt, können be-.sondere Umleitungen 45 vorgesehen sein, welche die Kolbenseiten 43 und 44 in den jeweiligen Schaltstellungen .des Kolbens 40 miteinander verbinden und erst geschlossen bizw. abgedrosselt werden, nachdem der Kolben 40 einen gewissen Hub nach rechts oder links aus seiner jeweiligen Schaltstellung .ausgeführt hat.The shift lever 24 is .des further by a linkage 39 with a Connect piston 4o, which is filled with a damping fluid in a Cylinder 41 slides with a little play. A spring-loaded one arranged in the colic Check valve 42 causes the liquid to flow upon movement of the piston 4o from left to right, i.e. H. when upward scolding the gearbox, without significant Resistance overflow from the right piston side 43 to the left piston side 44 can. If, on the other hand, the piston moves from right to left, .d. H. when shifting down of the transmission, the check valve 42 closes and the shift lever 24 closes can only be slowed down, corresponding to the throttling between piston 40 and cylinder 4,, can be switched to the next lower gear. To achieve that circuit only on a middle part of the switching path between two switching positions is delayed, but the gears themselves are disengaged and engaged without delay, special diversions 45 can be provided, which the piston sides 43 and 44 in the respective switch positions .des piston 40 connect with each other and only closed bizw. be throttled after the piston 40 a certain Stroke to the right or left from its respective switch position.

Wie bereits aus dem Vorstehenden Hervorgeht, ergibt die, dargestellte beispielsweise Einrichtung demgemäß folende Wirkungsweise: Die Hauptz# kupplung 38 sei (wie ausgezogen dargestellt) eingeschaltet .und das Gaspedal 32 auf Leerlauf eingestellt; des weiteren sei durch dien Sehalthebel2.I (wie dargestellt) der zweite Gang eingeschaltet. Infolgedessen wird der Strom von der Stromquelle 20 über die Kontalztbrücle 22, 2,3 der Schaltschiene 21 auf .die Leitung 17' und damit zur Erregerwicklung- 17 geleitet, so .daß das Zahnrad 13 :durch die Lamelle oder Scheibe ig mit der Welle 4 gekuppelt wird.As already emerged from the foregoing, the device shown, for example, results in the following mode of operation: the main clutch 38 is switched on (as shown in solid lines) and the accelerator pedal 32 is set to idle; Furthermore, the second gear is switched on using the holding lever 2.I (as shown). As a result, the current is conducted from the power source 20 via the control bridge 22, 2, 3 of the shift rail 21 to the line 17 'and thus to the excitation winding 17 , so that the gear 13: through the lamella or disk ig with the shaft 4 is coupled.

Soll nun in dieser Stellung der Kupplung und des Gaspedals auf den dritten Gang übergeschaltet werden, indem der Schalthebel 2d. von II nach III verschwenkt wird, so ist eine soldhe Schaltbewegung ohne weiteres möglich, :da einerseits das Rückschlagventil.I2ein Überströmen der Dämpfungsflüssigkeit von .I3 nach -4 ohne bzw. ohne wesentliche Drosselung zuläßt und .andererseits die Klinke 27 durch die Schrägfläche der Raste 29 -herausgedrückt werden kann, indem gleichzeitig die Feder 31 im Gestänge 30 nachgibt, ohne daß eine Verstellung des Gaspedals 32 erforderlich ist. Die Schaltstange 21 wird infolgedessen durch den Schalthebel 24 nach links verschoben, bis die Kontaktbrücke -23 der Leitung 18' ' für den dritten Gang gegenüberliegt und damit eine unmittelbare Kupplung der Wellen 2 und 4. durch die Erregerwicklung i8 über die Scheibe oder Lamelle ig bewirkt.If the clutch and the accelerator pedal are to be shifted to third gear in this position, the shift lever 2d. is pivoted from II to III, a similar switching movement is easily possible: on the one hand, the check valve.I2 allows the damping fluid to flow over from .I3 to -4 without or without significant throttling and, on the other hand, the pawl 27 through the inclined surface of the detent 29 -can be pressed out by simultaneously yielding the spring 31 in the linkage 30 without an adjustment of the accelerator pedal 32 being necessary. The shift rod 21 is consequently shifted to the left by the shift lever 24 until the contact bridge -23 of the line 1 8 ″ for the third gear is opposite and thus direct coupling of the shafts 2 and 4 through the field winding i8 via the disk or lamella ig causes.

Soll dagegen aus der gezeichneten Stellung des Schalthebels 2.1. auf den niederen ersten Gang eingerückt werden, so kann der Schalthebel 24 die Schaltschiene 2i nicht unmittelbar verstellen, da die in :die Raste 29 eingreifend-- Klinke 27 ein Verschieben derSchaltschiene2i nach rechtsverhindert. Das Verschnvenken des Schalthebels 24 nach links hat demnach lediglich zur Folge, daß die Feder 26 durch den Schaltkopf 25 des Schalthebels zusammengedrückt wird und auf .die Schaltschiene 21 einen nach rechts wirkenden Federdruck ausübt. Der Kolben .4o bewirkt in .dem dargestellten Ausführungsbeispiel hierbei zugleich, daß die Schaltbewegung des Schalthebels 2:1 aus dem zweiten, II, in -den ersten Gang, I, verzögert wird. Da jedoch infolge der Verriegelung der Schaltschiene 21 eine solche Verzögerung bei Einstellung des Gashebels auf Leerlauf an sich nicht erforderlich ist, könnte in diesem Falle die Verzögerungswirkung des Koll)-ens.Lo auch aufgehoben werden, wozu beispielsweise eine vom Gaspedal 32 bzw. von der Klinke 27 ,derart gesteuerte Umgehungsleitung zwischen den Kolbenseiten 43 und, 4.4. vorgesehen sein könnte, .daß bei eingerasteter Klinke 27 diese Umgehungsleitung geöffnet,bei ausgeho:benerKlinke 27 dagegen geschlossen ist. Der :erste Gang ist somit .durch die Verschwe%kung des Hebels 24 in die Stellung I nur vorgewählt worden. Die tatsächliche Umschaltung auf den ersten Gang erfolgt, sobald das Gaspedal 32 bis zur eingestellten Grenze, z. B. '/4 Gas, niedergetreten und hierbei die Klinke 27 aus der Raste 29 für den zweiten Gang ausgehoben wird. Die unter Vorspannung stehende Feder 26 kann sich infolgedessen entspannen und ,die Schaltschiene 21 so weit nach rechts verschieben, daß die Kontaktbrücke 23,der Schaltschiene vor die Leitung 15' für :den ersten Gang gelegt wird.. Hierdurch wird mittels der Erregerkupplung 15 das Zahnrad ii- über die Scheibe oder Lamelle 16 mit der getriebenen Welle 4 gekuppelt.Should, however, from the position shown of the shift lever 2.1. are engaged to the lower first gear, the shift lever 24 cannot move the shift rail 2i directly, since the pawl 27, engaging the detent 29, prevents the shift rail 2i from being shifted to the right. The pivoting of the shift lever 24 to the left therefore only has the consequence that the spring 26 is compressed by the shift head 25 of the shift lever and exerts a spring pressure acting to the right on the shift rail 21. In the illustrated embodiment, the piston .4o simultaneously causes the shifting movement of the shift lever 2: 1 from the second, II, to the first gear, I, to be delayed. Since, however, as a result of the locking of the shift rail 21, such a delay is not necessary when setting the throttle lever to idle, the delay effect of the Koll) -ens.Lo could also be canceled in this case, including, for example, one of the accelerator pedal 32 or the Pawl 27, a bypass line controlled in this way between the piston sides 43 and 4.4. It could be provided that when the pawl 27 is engaged, this bypass line is open, but when the pawl 27 is lifted, it is closed. The: first gear has therefore only been preselected by swiveling the lever 24 into position I. The actual shift to first gear takes place as soon as the accelerator pedal 32 reaches the set limit, e.g. B. '/ 4 gas, stepped down and here the pawl 27 is lifted out of the notch 29 for the second gear. The preloaded spring 26 can relax as a result and move the shift rail 21 so far to the right that the contact bridge 23 of the shift rail is placed in front of the line 15 'for: first gear ii- coupled to the driven shaft 4 via the disk or lamella 16.

Die Wirkungsweise wurde bisher unter der Voraussetzung beschrieben, daß die Hauptkupplung 38 eingerückt war. Wird die Hauptkupplung je:d.och ausgerückt, das Kupplungspedal also in die gestrichelte Lage 38' niedergetreten, so bewirkt dies, daß das Hebelende 35, welches sich bisher im Schlitz 36 frei bewegen konnte, durch die Stange 37 nach rechts verschwenlct wird, wodurch die Klinke 27 zwangsläufig aus der Raste 29 für den zweiten Gang ausgerückt wird. In diesem Falle bewirkt ein Verschwenken des Schaltnebels 2.1 aus der Stellung II in die Stellung I ein unmittelbares Verschieben der Schaltschiene 21 nach rechts, so daß der erste Gang unmittelbar und ohne Vorwählen eingerückt wird.The mode of action has so far been described on the assumption that that the main clutch 38 was engaged. If the main clutch is ever: d but disengaged, the clutch pedal is thus depressed in the dashed position 38 ', so causes this is that the lever end 35, which was previously able to move freely in the slot 36, is pivoted to the right by the rod 37, whereby the pawl 27 inevitably is disengaged from detent 29 for second gear. In this case, causes a Pivoting the switch 2.1 from the position II into the position I an immediate Shifting the shift rail 21 to the right, so that the first gear immediately and is indented without preselecting.

Dieses Aufheben der Vorwählwirkung in Abhängigkeit von dem Ausrücken der Hauptkupplung ist insbesondere mit Rücksicht auf Bergfahrten des Fahrzeuges von Wichtigkeit. Soll beispielsweise an einem steilen Berg zwecks Bremsens des Fahrzeugs ein niederer Gang eingeschaltet werden, so ist der Fahrer, was vorteilhaft ist, hierdurch in der Lage, die Schaltung unverzüglich vorzunehmen, indem er die Hauptkupplung für einen Augenblick auskuppelt, ohne d,aß von ihm gleichzeitig Gas gegeben werden muß.This cancellation of the preselection effect depending on the disengagement the main clutch is particularly important when the vehicle is traveling uphill of importance. Should, for example, be used on a steep hill to brake the vehicle a lower gear is engaged, so the driver is what is advantageous, this will be able to make the shift immediately by using the main clutch Disengaged the clutch for a moment without d, ate from being accelerated at the same time got to.

Bei der Schaltung des Getriebes unter Vollast bzw. oberhalb -einer bestimmten Teillast (heispielsweise 1/s oder '/4 Teillast) ergibt sich gegenüber der Schaltung im Leerlauf b.zw. unterhalb der erwähnten Teillast folgende unterschiedliche Wirkungsweise: Zwecks Einstellen des Motors auf Volllast wird der Gashebel 32 in die Vollast- oder Vollgasstellung 32' niedergetreten. Da für diese Bewegung das Gestänge 30 wie ein starres Gestänge wirkt, wird hierdurch die Klinke 27 zwangsläufig aus der Raste 29 (z. B. für den zweiten Gang, H) ausgehoben, so daß d.ie Schaltschiene 21 durch die Klinke 27 nicht mehr verriegelt ist bzw. nicht verriegelt werden kann und der Bewegung des Schalthebels 24 sowohl beim Aufwärts- als auch beim A hwärtsschalten ohne weiteres folgt. Während auch hierbei das Aufwärtsschalten ohne Verzögerung vonstatten gehen kann, ist das Aibw ärtsschalten z. B. vom zweiten auf :den ersten Gang entsprechend der Drosselwirkung zwischen dem Kolben d.o und dem Zylinder 41 nur unter Verzögerung möglich. Infolge der sich dadurch ergebenden Schaltpause hat der Motor Gelegenheit, sich entsprechend der Vollgasstellung des Pedals 32 .innerhalb dieser Schaltpause zu beschleunigen und damit die Antrie bswelle 2 selbsttätig auf den nächst niederen Gang (z. B. den ersten Gang) zu synchronisieren.When shifting the gearbox under full load or above a certain part load (for example 1 / s or ¼ part load), the result compared to shifting in idle mode is, for example, below the mentioned partial load, the following different modes of operation: In order to set the engine to full load, the throttle lever 32 is depressed into the full load or full throttle position 32 '. Since the linkage 30 acts like a rigid linkage for this movement, the pawl 27 is inevitably lifted out of the detent 29 (e.g. for the second gear, H), so that the shift rail 21 is no longer caused by the pawl 27 is locked or cannot be locked and the movement of the shift lever 24 both when shifting upwards and when shifting upwards readily follows. While the upshift can also take place without delay, the Aibw ärtsschalt z. B. from the second to: the first gear according to the throttling effect between the piston do and the cylinder 41 only possible with a delay. As a result of the resulting shift pause, the motor has the opportunity to accelerate within this shift pause according to the full throttle position of the pedal 32 and thus automatically synchronize the drive shaft 2 to the next lower gear (e.g. first gear).

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist auf der Schaltschiene 21 keine Raste 29 für .den ersten Gang vorgesehen, da eine Verriegelung der Schaltschiene 21 zwecks Vorwählen des Rüol2wärtsganges in der Regel nicht erforderlich .ist. Gewünschtenfalls könnte jedoch natürlich auch für .die Schaltung aus dem ersten in .den Rückwärtsgang eine entsprechende Verriegelung vorgesehen werden.As can be seen from the drawing, there is none on the shift rail 21 Detent 29 for .the first gear, as a locking of the shift rail 21 is generally not required for preselecting reverse gear. If so desired could but of course also for .the shift from the first to .the reverse gear Appropriate locking can be provided.

Die Bemessungen der elektro:magnetischen Kupplungen werden in ihrer Griffigkeit zweckmäßig auf das Sehalten bei Vollast abgestimmt. Um die Schaltung beimAufwärtssch.alten aus einem niederen in einen höheren Gang unter Last (d. h. bei Volllast bzw. oberhalb. einer bestimmten Teillast, z. B. 1/s Teilbast) zu beschleunigen, kann ferner die Schaltung in an sieh bekannter Weise mittels Überschnapphebel, durch .eine Servomoto@reinrichtung, 1''elaisschaltung o(d. dgl., vorgenomimen werden.The dimensions of the electro: magnetic clutches are appropriately matched in terms of their grip to hold them under full load. In order to accelerate the shift when upshifting from a lower to a higher gear under load (i.e. at full load or above a certain partial load, e.g. 1 / s partial load), the shift can also be used in a manner known per se By means of a snap-on lever, a servomotor device, 1 '' relay circuit or the like.

So zeigt beispielsweise Abb. 2 schematisch einen Schnappmechanismus, bei welchem eine Kugel 46 unter ,dem Druck einer Feder 47 in Rasten 48 für die einzelnen Gänge gedrängt wird und .dadurch zur Beschleunigung der Gangschaltung beiträgt, soweit eine solche Beschleunigung nicht durch den Dämpfungskolhen 4ö verhindert wird.For example, Fig. 2 schematically shows a snap mechanism, in which a ball 46 under, the pressure of a spring 47 in notches 48 for the individual Gears are pushed and .thereby contributes to the acceleration of the gear shift, as far as such an acceleration is not prevented by the damping piston 4ö will.

Ferner kann die Verlzägerungider Schaltbewegung beim. Abwärtsschalten statt durch einen Verzögerungskolben durch ein Verzögerungsrelais ad. dgl. erfolgen. Beispielsweise könnte auch der Schalthebel 24 mit .dem Kolben 4o derart federnd verbunden .sein, daß er beim Überschalten auf einen niederen Gang lediglich eine zwischengeschaltete Feder, vorspannt und .diese auf den Kolben 4o wirken läßt. Die Schaltschiene 2i oder ein entsprechendes Schaltglied wird in diesem Falle nicht unmittelbar von dem Hebel, sondern vom Kolben 40 verstellt. Die Sperrung der Schaltbewegung im Leerlauf kann .auch, insbesondere in Verhindung mit :der letzterwähnten Ausführungsform, beispielsweisedadurch erfolgen, daß das Überströmen der Dämpfüngsflüssigkeit. von der einen zur anderen Zylinderseite in Abhängigkeit von :der Stellung des Leistungsregelgliedes od. dgl. vollständig so lange unterbrochen wird, bis ,der Motor wieder über eine bestimmte Leistung geregelt bzw. .das Gaspedal um einen bestimmten Betrag niedergetreten worden ist. Der Dämpfungskol:ben 40 muß in diesem Falle in den Zylinder 41 ,dicht eingepaßt sein, so daß die überströmende: Flüssigkeit Ihren Weg von der einen zur anderen Kolbenseite nur über !die gesteuerte Umgehungsleitung nehmen kann.Furthermore, the delay in the switching movement during. Downshift instead of a delay piston through a delay relay ad. the like. For example, the shift lever 24 with the piston 4o could also be so resilient connected .be that when shifting to a lower gear he only has one Intermediate spring, pretensioned and .these can act on the piston 4o. the Shift rail 2i or a corresponding shift element is not used in this case adjusted directly by the lever, but by the piston 40. The blocking of the switching movement while idling, especially in connection with: the last-mentioned embodiment, take place, for example, that the overflow of the damping liquid. from one to the other cylinder side depending on: the position of the power control element Od. The like. Is completely interrupted until the engine again has a certain power regulated or. the accelerator pedal depressed by a certain amount has been. The damping piston 40 must in this case in the cylinder 41, tight be fitted in so that the overflowing: liquid finds its way from one to the on the other side of the piston only via! the controlled bypass line.

Statt einer vom Gaspedal betätigten mechanischen Verriegelungsvorrichtung, wie sie im Ausführungsbeispiel schematisch angedeutet ist, kann die Verriegelung beispielsweise in Abhängigkeit von dem Unterdruck ,im Ans:augerohr der Maschine, z. B. mittels eines von dem Unterdruck verstellten Kolbens, oder in Abhängigkeit vom Drehmoment erfolgen.Instead of a mechanical locking device operated by the accelerator pedal, as indicated schematically in the exemplary embodiment, the lock can for example, depending on the negative pressure, in the on: out of the machine z. B. by means of a piston adjusted by the negative pressure, or as a function from the torque.

Claims

PATENT CLAIM CHr: i. Switching procedure for, in particular, by an assistant, preferably electrically switchable gearboxes, especially for motor vehicles, characterized in that when switching under full load or above one certain partial load: the switching process is triggered immediately by the 'switching operation is, while with a shift in idle or, below a certain part load the switching process through, the switching actuation only preselected and only triggered is after the load, e.g. B. to caberhabb the specified partial load, increased has been.

2. Schaltverfghren according to claim i, characterized in that .die Preselection when idling or below a certain partial load only when shifting down from a higher to a lower gear, but not when shifting up takes place.

3. Switching method according to claim i and 2, .da-characterized in that when switching under load. the shifting process accelerates with upshifts and with downshifts is delayed.

4. Switching device for change gears for performing the method according to claim i and 2, characterized by a locking device which, depending on the power control: glie.d (z. B. from the accelerator pedal or from a .dem load condition of the machine changing operating variable, z B. the negative pressure in the intake manifold or the torque) and! This prevents the selected gear from being switched on until a certain load condition is reached or exceeded. Switching device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the locking device is designed in such a way that it prevents switching on only when shifting downwards, whereas when shifting upwards, the locking effect can be overcome by the shift actuating device. 6. Switching device according to Claim i, 2, and 4, 5, characterized in that the locking device arbitrarily or automatically in dependence on: other operations z. B. when disengaging the main clutch, is rendered ineffective. 7. Switching device for performing the method according to claim 3, characterized in that the switching acceleration when switching up is effected in a manner known per se by a Servomotoreinr.richtung or a snap mechanism. B. Switching device for performing the method according to claim 3, characterized in that the switching delay when switching down is effected by a delay piston.