DE676908C

DE676908C - Control circuit for electrical ship propulsion with at least two sets of machines, each consisting of a generator and a motor

Info

Publication number: DE676908C
Application number: DES115010D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Carl Hermann Dreyer
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1934-08-08
Filing date: 1934-08-08
Publication date: 1939-06-15

Description

Steuerschaltung für elektrische Schiffsantriebe mit mindestens zwei aus je einem Generator und einem Motor bestehenden Maschinensätzen Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschaltung für elektrische Schiffsantriebe, bei denen mindestens zwei aus j e einem Generator und einem Motor bestehende Maschinensätze vorgesehen sind. Die bekannten für derartige Anlagen bestimmten Steuereinrichtungen besitzen meist eine große Anzahl von Hand betätigter Steuerorgane, die zur Sicherung des Betriebes gegeneinander verriegelt sein müssen. So ist gewöhnlich für jeden Motor je ein Fahrtrichtungsschalter und ein Anlaßschalter vorgesehen. Außerdem sind noch Wahlschalter vorhanden, die den Zweck haben, die Anzahl der jeweils in Betrieb zu nehmenden Maschinen festzulegen. Alle diese durch Handräder oder handbediente Steuerhebel einstellbaren Organe besitzen bei den bekannten Einrichtungen eine sehr verwikkelte Verriegelung, die zur Vermeidung von Fehlschaltungen erforderlich ist.Control circuit for electric ship propulsion with at least two machine sets each consisting of a generator and a motor The invention refers to a control circuit for electric ship propulsion, in which at least two sets of machines, each consisting of a generator and a motor are provided. The known control devices intended for such systems usually have a large number of manually operated control elements that are used to secure must be interlocked against each other during operation. It is common to everyone Motor is provided with a direction switch and a starter switch. Also are there are still selector switches available, which have the purpose of the number of each in operation to determine the machines to be taken. All of these by handwheels or manually operated Control lever adjustable organs have a very in the known devices Tangled locking, which is necessary to avoid incorrect switching.

Zweck der Erfindung ist, die Steuerschaltung für Fahrzeugantriebe der eingangs geschilderten Art zu vereinfachen und die Zahl der handbedienten Steuerorgane zu verringern. Bei der Steuereinrichtung wird für jeden Antriebsmotor ein Steuerorgan zum Schalten der Steuerstromkreise für das Anlassen und Umsteuern der zugehörigen elektrischen Maschinen und außerdem ein gemeinsamer Vorwähler zur Auswahl der jeweils in Betrieb zu nehmenden Maschine vorgesehen. Erfindungsgemäß werden von jedem der zum Anlassen und Umsteuern vorgesehenen Steuerorgane neben den dem zugeordneten Motor zugeordneten Steuerstromkreisen noch entsprechende Steuerstromkreise für den anderen Motor geschaltet, die über zusätzliche Kontakte des Vorwählers und des dem anderen Motor zugeordneten Steuerorgans verlaufen, wobei die zusätzlichen Kontakte so angeordnet sind, däß diese Steuerstromkreise nur in bestimmten Stellungen des Vorwählers und des Steuerorgans geschlossen sind. Man erhält auf diese Weise eine überraschend einfache Steueranlage für Fahrzeuge mit elektrischem Mehrmotorenantrieb. So kommt man beispielsweise bei einem Zweipropellerschiffsantrieb mit drei handbetätigten Steuerorganen aus und kann damit sämtliche Schaltungen durchführen, ohne daß verwickelte mechanische Verriegelungen erforderlich waren.The purpose of the invention is the control circuit for vehicle drives of the type described above to simplify and the number of manually operated control units to reduce. In the control device there is a control element for each drive motor for switching the control circuits for starting and reversing the associated electrical machines and also a common selection for selecting each machine to be put into operation. According to the invention of each of the for starting and reversing intended control organs in addition to the assigned Control circuits assigned to the motor and corresponding control circuits for the other motor switched via additional contacts of the preselector and the other motor associated control member run, with the additional contacts are arranged so that these control circuits only in certain positions of the Pre-selector and the control organ are closed. This is how you get a surprisingly simple control system for vehicles with electric multi-motor drive. For example, with a two-propeller ship drive you get three manually operated ones Controls off and can thus perform all circuits without being involved mechanical interlocks were required.

Durch die bei der Erfindung angewendete, durch elektrische Verbindungen hergestellte Beeinflussung der Steuerstromkreise kann man also leicht erzielen, daß bei Verstellen eines der Steuerorgane auch die von den anderen Steuerorganen beherrschten Steuervorgänge eingeleitet werden. Die elektrische Abhängigkeit wird dabei zweckmäßig so durchgebildet, daß die nicht betätigten Steuerorgane in einer bestimmten Stellung stehenbleiben, in der sie mit dem jeweils betätigten Steuerorgan in der gewünschten Weise unwirksam sind. Zweckmäßig wird man die Anordnung so durchbilden, daß die gewünschte elektrische Abhängigkeit eintritt, wenn die nicht betätigten Steuerorgane in ihrer Nulllage stehen. Über den Vorwähler werden zweckmäßig alle diejenigen Steuerstromkreise geführt, welche von einem Steuerorgan aus für die zugeordneten Maschinen bei Betätigen des Organs geschaltet werden.By means of the electrical connections used in the invention produced influencing of the control circuits can easily be achieved, that when adjusting one of the control organs also those of the other Control organs controlled tax processes are initiated. The electrical dependence will expediently trained so that the non-actuated control elements in one stop in a certain position in which they are connected to the respective actuated control element are ineffective in the desired manner. The arrangement is expediently designed in such a way that that the desired electrical dependency occurs when they are not actuated Control organs are in their zero position. Via the selection, all become functional those control circuits out, which from a control unit for the assigned Machines are switched when the organ is actuated.

In den Figuren sind als Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch Schaltbilder für einen elektrischen Schiffsantrieb gezeichnet, der mit zwei Drehstromgeneratoren und Motoren arbeitet. In Fig. i ist mit Gst der Steuerbordgenerator, mit Gb der Backbordgenerator bezeichnet. Von diesen Generatoren führen Übertragungsleitungen zum Steuerbordmotor Mst und Backbordmotor ML. Die Speiseleitungen sind durch eine Kuppelleitung verbunden, in welcher ein Kuppelschalter h angeordnet ist. Ust ist der Hauptschalter für den Steuerbordgenerator, Ul, der Hauptschalter für den Backbordgenerator. Zum Wechseln der Drehrichtung der Motoren werden Fahrtrichtungsschalter verwendet. Diese sind auf der Backbordseite mit Se, S1, S2, S3, S4 und auf der Steuerbordseite mit SO, S," Se, S7, S8 bezeichnet. Für die eine Drehrichtung des Backbordmotors sind beispielsweise die Schalter Se, Sl, S2 geschlossen, für die andere Drehrichtung die Schalter So, S3, S4. Die Erregerstromkreise der Maschinen und die für das Anlassen benötigten Regelschalter in den Erregerstromkreisen sind in Fig. i nicht dargestellt.In the figures, as an exemplary embodiment of the invention, circuit diagrams are drawn schematically for an electric ship propulsion system that operates with two three-phase generators and motors. In Fig. I, Gst denotes the starboard generator, Gb denotes the port generator. Transmission lines lead from these generators to the starboard engine Mst and the port engine ML. The feed lines are connected by a coupling line in which a coupling switch h is arranged. Ust is the main switch for the starboard generator, Ul, the main switch for the port generator. Travel direction switches are used to change the direction of rotation of the motors. These are labeled Se, S1, S2, S3, S4 on the port side and SO, S, "Se, S7, S8" on the starboard side the other direction of rotation switches So, S3, S4. The excitation circuits of the machines and the control switches in the excitation circuits required for starting are not shown in FIG.

Fig. z zeigt die zu dem in Fig. i-dargestellten Antrieb gehörigen Steuerorgane. Mit B ist die Backbordsteuerwalze, mit ST die Steuerbordwalze bezeichnet. Diese beiden Steuerwalzen haben in der Figur drei Schaltstellungen, nämlich die mit o bezeichnete Ruhelage, eine mit Z bezeichnete Schaltlage, in welcher die Fahrtrichtungsschalter im Sinne der Rückwärtsfahrt eingeschaltet sind, und die mit V bezeichnete Schaltlage, in der die Fahrtrichtungsschalter im Sinne der Vorwärtsfahrt geschaltet sind. VW ist eine von Hand einzustellende Vorwählersteuerwalze, die mit I bis IV bezeichnete Schaltstellungen besitzt, und zwar-ist in der Schaltstellung I eine Abhängigkeit der Steuerwalzen B und ST in dem Sinne vorgenommen, daß der Steuerbordgenerator beide Motoren speist, in Stellung II, daß beide Generatoren gekuppelt mit beiden Motoren zusammenarbeiten, in Stellung III, daß beide Generatoren getrennt auf je einen Motor arbeiten, in Stellung IV, daß der Backbordgenerator auf beide Motoren arbeitet.FIG. Z shows those associated with the drive shown in FIG. I Control organs. The port control roller is denoted by B and the starboard roller is denoted by ST. These two control rollers have three switching positions in the figure, namely the with o designated rest position, a designated with Z switching position in which the travel direction switch are switched on in the sense of reversing, and the switching position marked V, in which the direction switches are switched in the sense of forward travel. VW is a manually adjustable preselector control roller labeled I to IV Has switch positions, namely-there is a dependency in switch position I. the control rollers B and ST made in the sense that the starboard generator feeds both motors, in position II that both generators are coupled with both Motors work together, in position III, that both generators are separated on each one engine working, in position IV that the port generator on both engines is working.

Jeder Fahrtrichtungsschalter erhält auf der Vorwählersteuerwalze einen besonderen Kontakt, der je nach der Einstellung des Vorwählers geschlossen oder geöffnet ist. Diese Vorwählerkontakte sind mit b1, b2, b3, b4, b," b8, b" b8 bezeichnet. In der Stellung IV des Vorwählers sind beispielsweise die Kontakte b1, b2, b3 und b4 geschlossen. Dagegen sind die Kontakte b5, b6, b7, b8 geöffnet, um Doppelbetätigung zu vermeiden. Wenn man bei dieser Einstellung der Vorwählersteuerwalze die Steuerbordwalze .ST in der Nullstellung stehenläßt und die Backbordsteuerwalze in die Stellung V (Fahrtrichtungsschalter voraus) einstellt, so werden die Kontakte 9 und io der Backbordsteuerwalze geschlossen und die Kontakte 13, 1q., 15 und 16 dieser Walze geöffnet. Hierdurch werden die Backbordfahrtrichtungsschalter durch An-' sprechen der den Richtungsschaltern S1 und S2 zugeordneten Einschaltschütze s1 und s2 direkt eingeschaltet. Die Steuerbordfahrtrichtungsschalter erhalten das Einschaltkommando von den Kontakten 9 und io der Backbordsteuerwalze B über die Kontakte b1 und b2 des Vorwählers und die in der Nullage der Steuerbordwalze ST geschlossenen Kontakte 17 und r8. Die den Fahrtrichtungsschaltern S5 und Se zugeordneten Einschaltschütze s5 und se sprechen an und betätigen die Schalter in dem gewünschten Sinne. Durch Zurücklegen der Steuerwalze B in die Nullstellung werden sowohl Steuerbord- als auch Backbordfahrtrichtungsschalter ausgeschaltet.Each travel direction switch has a special contact on the preselector control drum, which is closed or opened depending on the preselector setting. These preselector contacts are labeled b1, b2, b3, b4, b, "b8, b" b8. In position IV of the preselector, for example, contacts b1, b2, b3 and b4 are closed. In contrast, the contacts b5, b6, b7, b8 are open to avoid double actuation. If, with this setting of the preselector control drum, the starboard control drum is left in the zero position and the port control drum is set to position V (travel direction switch ahead), the contacts 9 and io of the port control drum are closed and the contacts 13, 1q., 15 and 16 of these Roller open. As a result, the port direction switches are switched on directly by addressing the switch-on contactors s1 and s2 assigned to the direction switches S1 and S2. The starboard travel direction switches receive the switch-on command from the contacts 9 and io of the port control roller B via the contacts b1 and b2 of the preselector and the contacts 17 and r8 which are closed in the zero position of the starboard roller ST. The switch-on contactors s5 and se assigned to the travel direction switches S5 and Se respond and operate the switches in the desired manner. By returning the control drum B to the neutral position, both the starboard and port direction switches are switched off.

Beim Kommando Backbord voraus und Steuerbord zurück spielen sich die Vorgänge folgendermaßen ab: Die Walze ST wird in die Stellung Z eingestellt. Hierdurch werden die Fahrtrichtungsschalter S7 und S8 durch die zugehörigen Schaltschützes, und ss unmittelbar betätigt. Die Weitergabe des Schalterkommandcqs an die Backbordseite ist verhindert, da die Kontakte b7 und b, geöffnet sind. Darauf wird die Walze B in die Stellung V verstellt. Hierdurch werden die Fahrtrichtungsschalter S1 und S2 direkt betätigt, während die Weitergabe des Steuerkommandos an die entsprechenden Steuerbordschalter verhindert ist, da die Kontakte 17 und 18 geöffnet sind.With the command port forward and starboard back, the processes take place as follows: The roller ST is set to position Z. As a result, the travel direction switches S7 and S8 are actuated directly by the associated contactors, and ss. The transmission of the switch command to the port side is prevented because contacts b7 and b are open. Then the roller B is moved to the V position. As a result, the travel direction switches S1 and S2 are actuated directly, while the transmission of the control command to the corresponding starboard switches is prevented because the contacts 17 and 1 8 are open.

In Fig. 2 ist lediglich die elektrische Abhängigkeit der Fahrtrichtungsschalter dargestellt, um das Schaltbild nicht zu überlasten. Wenn die den einzelnen Antriebsmotoren zugeordneten Steuerorgane in weiteren Schaltstufen die für das Anlassen der Maschinen erforderlichen Schaltungen in dem Erregerstromkreise mit durchführen, wird man die elektrische Abhängigkeit der einzelnen Steuerorgane durch den Vorwähler so durchbilden, daß auch diese Steuerstromkreise für die Regelung der Erregung mit erfaßtwerden.In Fig. 2 is only the electrical dependency of the direction switch shown so as not to overload the circuit diagram. When the individual drive motors assigned control organs in further Switching steps for the Starting the machines with necessary circuits in the excitation circuits carry out, one will carry out the electrical dependency of the individual control organs make the selection so that also these control circuits for the regulation with the excitement.

Claims

PATENT CLAIM: Control circuit for electric ship propulsion, at at least two sets of machines, each consisting of a generator and a motor are provided, with a control member for switching the for each drive motor Control circuits for starting and reversing electrical machines and in addition, a common preselector for selecting the one to be put into operation Machines is provided, characterized in that each of the for starting and reversing provided control elements in addition to the associated engine Control circuits are still connected to the corresponding control circuits for the other motor that are assigned via additional contacts of the preselector and the other motor Control organ extend, the additional contacts are arranged so that these control circuits only in certain positions of the preselector and the control element are closed.