DE907984C

DE907984C - Time control for ship rudder drives

Info

Publication number: DE907984C
Application number: DES24893A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Eugen Schirmer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1951-09-23
Filing date: 1951-09-23
Publication date: 1954-04-01

Description

Zeitsteuerung für Schiffsruderantriebe Zur Steuerung des Schiff sruderantriebes werden im wesentlichen zwei Steuerungsarten verwendet; die Wegsteuerung und die Zeitsteuerung. Die Wegsteuerung -weist nach Art eines Reglers eine Rückführung auf, so daß der am Steuerrad', eingestellte Ruderlagenwinkel jeweils selbsttätig nachgedreht wird. Bei der Zeitsteuerung sind am Steuerstand im wesentlichen nur zwei Kontakte für die beilden Antriebsrichtungen Backbord und Steuerbord vorhanden; diese Kontakte werden so lange betätigt, bis das Ruder in. die gewünschte Winkellage nachgedreht ist, was sich am Ruderlagenzeiger, der die jeweil;ige Stellung des Ruderblattes anzeigt, erkennen läßt. Außer den beiden richtungbestimmenden Steuerkontakten können bei der Zeiitsteuerung am Ruderstand: auch noch ein oder gegebenenfalls mehrere weitere Kontakte vorhanden sein, die ,aber zur Bestimmung der Antriebsrichtung für das Ruderblatt nicht beitragen, sondern nur die Ruderantriebsgeschw i ndigkeit einzustellen gestatten. Bei der Zeitsteuerung sind die Steuerkontakte entweder als druckknopfgesteuerte Kontakte oder als von einem Steuerrad betätigte Kontakte ausgeführt.Time control for ship rudder drives For controlling the ship's rudder drive There are essentially two types of control used; the route control and the Time control. The path control - has a feedback in the manner of a controller, so that the rudder angle set on the steering wheel is automatically adjusted will. When it comes to timing, there are essentially only two contacts at the control station available for both drive directions port and starboard; these contacts are operated until the rudder is turned into the desired angular position is what is shown on the rudder position indicator, which indicates the respective position of the rudder blade indicates, reveals. In addition to the two direction-determining control contacts, with the timing control at the helm: also one or more if necessary further contacts may be present, but to determine the drive direction for the rudder blade does not contribute, only adjust the rudder drive speed allow. In the case of time control, the control contacts are either push-button controlled Contacts or carried out as actuated by a steering wheel contacts.

Bei elektrischen Ruderantrieben wird bisweilen die Wegsteuerung vorgezogen, obwohl sie gegenüber .der einfachen Zeitsteuerung einen verhältnismäßig großen Aufwand erfordert. Der Grund hierfür liegt darin, d.aß bei ,der Wegsteuerung mit der Rückdrehung des Steuerrades in die Mittelstellung eine selbsttätige Rückführung des Ruderblattes in die Mittschifflage stattfindet und, sich auch bei evtl. Lageänderungen des Ruderblattes gegenüber dem Ruderschaft, z. B. bei starkem Seegang, das Ruderblatt durch die Steuereinrichtung ohne Zutun des Rudergängers von selbst wieder in die durch die Stellung des Steuerrades gekennzeichnete Lage nachdreht. Um die Ruderanlage gegen plötzliche starke Beanspruchungen, z. B. bei hohem Seegang, zu schonen, ist nämlich in den meisten Fällen das Ruderblatt mit dem Ruderschaft nicht starr, sondern nur kraftschlüssig, z. B. über eine Rutschkupplung, verbunden. Während bei der Wegsteuerung eine ungewollte Lageänderung des Ruderblattes gegenüber dem Ruderschaft, der :die befohlene Stellung einnimmt, selbsttätig wieder ausgeglichen wird, ist das bei der einfachen Zeitsteuerung nicht der Fall, denn hierbei muß jede Ruderbewegung durch ein entsprechend langes Betätigen des in Betracht kommenden Steuerkontaktes besonders ausgelöst werden.In the case of electric rudder drives, travel control is sometimes preferred, although they require a relatively large amount of effort compared to the simple time control requires. The reason for this is, that is, the path control with the reverse rotation of the steering wheel in the middle position an automatic return of the rudder blade takes place in the midship position and, even if the position of the rudder blade changes opposite the rudder stock, z. B. in heavy seas, the rudder blade by the control device without the assistance of the helmsman, it automatically returns to the position of the steering wheel marked location re-turns. To the steering gear against sudden heavy use, e.g. B. in rough seas, to spare is namely in the In most cases, the rudder blade with the rudder shaft is not rigid, but only frictional, z. B. connected via a slip clutch. While with the route control an unwanted Change of position of the rudder blade in relation to the rudder stock, which: the commanded position takes, is automatically balanced again, that is with the simple time control not the case, because here every rowing movement must be accompanied by a correspondingly long one Actuation of the relevant control contact are particularly triggered.

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung der bisher bekannten Zeitsteuerung, bei der der Ruderantrieb während der Betätigung von richtungbestimmenden Steuerkontakten eingeschaltet ist, und besteht,darin, daß eine besondere Schalteinrichtung (Ruderfolgeschalter) mit von der Ruderlage abhängigen Kontakten vorhanden ist, welche in Verbindung mit einem oder mehreren zusätzlichen Steuerkontakten die -selbsttätige Rückführung des Ruders in die Nullage bewirkt. Es wird damit in gewissem Sinne eine Verbindung der bisher gebräuchlichen Steuerungsarten hergestellt, weil, ähnlich wie bei der Wegsteuerung, das Ruder selbsttätig in die Mittschifflage zurückgeführt wird, wenn der hierfür vorgesehene Steuerkontakt geschlossen ist. Dieser zusätzliche Steuerkontakt kann entweder ein dritter druckknopfbetätigter Steuerkontakt sein, oder er kann der Mittelstellung eines Steuerrades zugeordnet sein, so daß er sichselbsttätig schließt; wenn das Steuerrad .in der Mittelstellung steht. Das Steuerrad kann dabei in an sich bekannter Weise federgefesselt sein, so daß die Rückführung in die Nullage erleichtert wird oder beim Loslassen des Steuerrades selbsttätig erfolgt.The invention relates to an improvement of the previously known time control, in the case of the rudder drive during the actuation of direction-determining control contacts is switched on, and consists in the fact that a special switching device (rudder sequence switch) with contacts dependent on the rudder angle, which in connection with one or more additional control contacts the automatic return of the Causes rudder in the zero position. It is thus in a sense a connection of the previously used control types, because, similar to the path control, the rudder is automatically returned to the midship position, if the for this intended control contact is closed. This additional control contact can either a third pushbutton-operated control contact, or it can be in the middle position be associated with a steering wheel so that it closes automatically; if that Steering wheel is in the middle position. The steering wheel can be known per se Way to be spring-tied, so that the return to the zero position is facilitated or takes place automatically when you let go of the steering wheel.

Inder Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele .der Erfindung schematisch dargestellt, an Hand deren auch noch weitere Merkmale der Erfindung erklärt werden.Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown, on the basis of which further features of the invention are also explained.

In Fig. i ist als Beispiel angenommen, daß der Antrieb des Ruderschaftes i über einen Quadranten 2 durch einen Elektromotor 3 erfolge, der durch einen von einem Motor 5 angetriebenen LeonardgeneratOr q. gespeist wird. Mit 6 ist die Erregerwicklung des Leonardgenerators ,4 bezeichnet.In Fig. I it is assumed as an example that the drive of the rudder stock i via a quadrant 2 by an electric motor 3 that is driven by one of an engine 5 driven Leonard generator q. is fed. With 6 is the excitation winding of the Leonard generator, 4 designated.

Am Druckknopf steuerstand, 7 sind in der bisher üblichen Weise ein Druckknopf 8, z. B. für die Ruderlesung nach Backbord, und ein Druckknopf 9, z. B. für die Ruderlesung nach Steuerbord, vorhanden. Diese beiden Druckknöpfe 8 und 9 sind vorteilhaft in bekannter Weise gegeneinander verriegelt, so d'aß eine gleichzeitige Betätigung unmöglich ist. Durch Betätigen der beiden Druckknöpfe kann der Steuergenerator q. in zwei Geschwindigkeitsstufen ein- bzw. .ausgeschaltet werden. Die zweite schnelle Stufe ist wirksam, wenn,der einzelne Druckknopf 8 oder 9 bis zum unteren Endanschlag durchgedrückt wird und dabei den zugeordneten unteren Kontakt 84 bzw. 9q. schließt. 8 i bis 83 bzw. gi bis 93 sind die bei der ersten Geschwindigkeitsstufe allein wirksamen Steuerkontakte der beiden Druckknopfschalter 8, g. Soll beispielsweise das Ruder mit normaler Geschwindigkeit nach Backbord gelegt -werden, so wird der Druckknopf bis zum Schließen bzw. Öffnen der Kontakte 81 bis 83 gedrückt. Dadurch kommt durch die Erregerwicklung 6 des Leonardgenerators q. folgender Stromkreis zustande: -h-, Arbeitskontakt 82, En-dlagenschalter 13 am Quadranten 2, Erregerwicklung 6 bzw. Parallelwiderstand io, Vorwiderstände ii und 12, Arbeitskontakt 81, -.At the push button control station, 7 are in the usual way Push button 8, e.g. B. for the rudder reading to port, and a push button 9, z. B. for rudder reading to starboard, available. These two push buttons 8 and 9 are advantageously locked against each other in a known manner, so d'ass a simultaneous Actuation is impossible. By pressing the two push buttons, the control generator q. can be switched on and off at two speed levels. The second quick one Step is effective when the single push button 8 or 9 to the lower end stop is pressed through and thereby the associated lower contact 84 or 9q. closes. 8 i to 83 or gi to 93 are those that are only effective at the first speed level Control contacts of the two push-button switches 8, g. For example, should the rudder be laid to port at normal speed, the push button until the contacts 81 to 83 close or open. This will get through the excitation winding 6 of the Leonard generator q. the following circuit is established: -h-, Normally open contact 82, limit switch 13 on quadrant 2, field winding 6 or Parallel resistor io, series resistors ii and 12, normally open contact 81, -.

Der Generator q. wird also erregt, und der Rudermotor 3 treibt Aden Ruderschaft i mit einer Geschwindigkeit in Richtung nach Backbord an, die der Höhe der Erregung des Generators q. entspricht. Die linke Klemme der Erregerwicklung 6 liegt dabei am Plus- und die rechte Klemme am Minuspol der Erregerspannungsquelle. Die Verstellung des Ruders dauert so lange, bis der Druckknopf 8 wieder losgelassen wird und sich die Kontakte 81 und 82 wieider öffnen. Soll die Ruderlegung nach Backbord mit erhöhter Geschwindigkeit vor sich gehen, so wird der Druckknopf bis zum Endanschlag durchgedrückt, so d.aß auch der Kontakt 84 geschlossen ist. -Über diesen Kontakt ist dann. der Vorwiderstand 12 im Erregerkreis des Generators q. kurzgeschlossen, so daß entsprechend der verstärkten Erregung der Motor 3 mit erhöhter Geschwindigkeit läuft. Genau ;die gleichen Vorgänge spielen sich in entgegengesetzter Richtung ab, wenn der Druckknopf g für Steuerbord gedrückt wird. Hierbei werden die Kontakte gi, 92 wirksam und schließen über den Endlagenschalter 1q: die Erregerwicklung 6 mit entgegengesetzter Polarität an die Erregerspannungsquelle an. Beim Durchdrücken des Druckknopfes 9 bis zum Endanschlag wird der zum Kontakt 84 parallel liegende Kontakt 9.4 geschlossen und hierdurch wiederum durch Kurzschließendes Vorwiderstandes i2 eine erhöhte Antriebsgeschwindigkeit für das Ruder eingeschaltet.The generator q. is thus excited and the rudder motor 3 drives Aden Rudder shaft i at a speed in the direction to port that corresponds to the height the excitation of the generator q. is equivalent to. The left terminal of the excitation winding 6 is connected to the positive terminal and the right terminal to the negative terminal of the excitation voltage source. The adjustment of the rudder lasts until the push button 8 is released again and contacts 81 and 82 open again. Should the rudder be turned to port go on at increased speed, the push button will go to the end stop pushed through, so d.aß contact 84 is closed. -About this contact is then. the series resistor 12 in the excitation circuit of the generator q. short-circuited, so that in accordance with the increased excitation of the motor 3 at an increased speed runs. Exactly; the same processes take place in the opposite direction, when pushbutton g for starboard is pressed. This is where the contacts gi, 92 effective and close via the limit switch 1q: the excitation winding 6 with opposite polarity to the excitation voltage source. When pushing through of the push button 9 to the end stop is the one lying parallel to the contact 84 Contact 9.4 closed and thereby in turn by short-circuiting the series resistor i2 switched on an increased drive speed for the rudder.

Außer den beiden Steuerdruckknöpfen 8 und 9 für eine Ruderlesung nach Backbord und nach Steuerbord ist gemäß der Erfindung noch ein dritter Druckknopf 15 vorhanden, durch dessen Betätigung das Relais 16 erregt wird, welches mit seinen Kontakten den Ru:derfolgeschalter i 7 an Spannung legt. Die Kontakte a bis f dieses Ruderfolgeschalters 17 stehen, wie durch die strichpunktierte Linie angedeutet ist, in Steuerabhängigkeit von der Stellung des Ruderschaftes i. Wie aus d#er Tabelle gemäß Fig. 2 hervorgeht, sind in irgendeiner Backbordlage ,des Ruderschaftes i die Kontakte a, b und e geschlossen. In :der Nähe der Backbordhartlage ist auch der Kontakt f geschlossen. In der Mittschifflage des Ruderschaftes i sind alle Kontakte geöffnet, und in der Steuerbordlage sind die Kontakte c, d und e geschlossen. Der Kontakt f ist wiederum nur in der Nähe der Steuerbordhartlage des Ruderschaftes geschlossen.In addition to the two control pushbuttons 8 and 9 for a rudder reading to port and starboard, according to the invention there is a third pushbutton 15, which actuates the relay 16 which, with its contacts, applies voltage to the Ru: derfoleschalter i 7. The contacts a to f of this rudder sequence switch 17 are, as indicated by the dash-dotted line, depending on the control of the position of the rudder stock i. As can be seen from the table according to FIG. 2, in any port position, the rudder stock i, the contacts a, b and e are closed. In: the contact f is closed near the port hard position. In the midship position of the rudder stock i, all contacts are open, and in the starboard position, contacts c, d and e are closed. The contact f is again only closed in the vicinity of the starboard hard position of the rudder stock.

Wird nach Ausführung eines Steuermanövers, beispielsweise nach Backbord, nach Wiederöffnen ,des zugehörigen Steuerdruckknopfes 8 der Druckknopf 15 vorübergehend gedrückt, so wird über den geschlossenen Steuerkontakt 151 das Relais 16 an Spannung gelegt. Es schließt somit seine Kontakte und hält sich über den geschlossenen Kontakt e des Ruderfolgeschalters 17 und die Ruhekontakte 83 und 93 weiter in erregtem Zustand. Über die geschlossenen Kontakte des Relais 16 und den Kontakt a des Rud@erfalgeschalters 17 wird der negative Pol der Steuerspannungsquelle über die Vorwiderstände 12 und i i an die Erregerwicklung 6 des Generators q. gelegt und über den Kontakt b, den Ruhekontakt 82 und den Endlagenschalter 13 der positive Pol an die linke Klemme der Erregerwicklung 6 angeschlossen. Diese Polurig des Generators q. entspricht einem Antrieb des Motors 3 in Steuerbordriehtung. Sobald der Ruderschaft die in der Tabelle der Fig. 2 mit Null bezeichnete Mittschifflage erreicht hat, öffnen sich die Kontakte a und b des Ruderfolgeschalters. 17; der Ruderschaft bleibt also in der Mittschifflage stehen. War das Ruder in der Nähe der Backbordhartlage gestanden, so war auch der Kontakt f geschlossen. Über diesen Kontakt und einen Relaiskontakt war dann der Vorwiderstand 12 kurzgeschlossen, so daß der Motor zunächst mit erhöhter Geschwindigkeit und nach Öffnen des Kontaktes. f mit normaler Geschwindigkeit in die Nullage lief. Stand beim Drücken des Knopfes 15 das Ruder auf Steuerbord, so waren die Kontakte c, d, e und gegebenenfalls f wirksam und bewirkten eine Rückstellung des Ruders in die Mittschifflage in entgegengesetzter Richtung.If, after executing a control maneuver, for example to port, after reopening the associated control pushbutton 8, the pushbutton 15 is temporarily pressed, the relay 16 is connected to voltage via the closed control contact 151. It thus closes its contacts and remains in the excited state via the closed contact e of the rudder sequence switch 17 and the normally closed contacts 83 and 93. The negative pole of the control voltage source is connected to the excitation winding 6 of the generator q via the series resistors 12 and ii via the closed contacts of the relay 16 and the contact a of the rudder fault switch 17. placed and connected to the left terminal of the excitation winding 6 via the contact b, the normally closed contact 82 and the limit switch 13. This polarity of the generator q. corresponds to a drive of the motor 3 in starboard direction. As soon as the rudder stock has reached the midships position marked zero in the table in FIG. 2, contacts a and b of the rudder sequence switch open. 17; the rudder stock remains in the midship position. If the rudder was close to the port hard position, contact f was also closed. The series resistor 12 was then short-circuited via this contact and a relay contact, so that the motor initially operates at increased speed and after the contact has opened. f ran to the zero position at normal speed. If the rudder was on starboard when the button 15 was pressed, the contacts c, d, e and possibly f were effective and caused the rudder to be returned to the midship position in the opposite direction.

Die Kontakte b, c und e des Ruderfolgeschalters 17 liegen mit den Ruheseiten der Kontakte 9i, 82, 83 und 93 des Druekknopfsteuerstandes 7 in Reihe. Damit ist eine elektrische Verriegelung der Rückstellsteuerung .auf Mittsch.ifflage geschaffen, denn eine Betätigung des Steue-rdruckknopfes 15 bleibt wirkungslos, solange einer der Steuerdruckknöpfe 8 oder 9 noch gedrückt ist. Statt oder außer dieser elektrischen Verriegelung kann aber auch eine mechanische Verriegelung des Steuerdruckknopfes 15 vorgenommen werden.The contacts b, c and e of the rudder sequence switch 17 are with the Rest sides of the contacts 9i, 82, 83 and 93 of the push button control station 7 in series. This means that the reset control is electrically interlocked created, because an actuation of the control push button 15 remains ineffective, as long as one of the control pushbuttons 8 or 9 is still pressed. Instead of or except this electrical locking can also be a mechanical locking of the Control push button 15 can be made.

Bei dem Beispiel nach Fig. 3 ist wiederum eine Quadrantruderanlage mit Leonardantrieb vorhanden, und es sind deshalb insoweit dieselben Bezugszeichen wie in Fig. i verwendet. Mit 18 ist der Ruderfolgeschalter bezeichnet, dessen Kontakte a bis e wieder in Abhängigkeit von der Lage des Ruderschaftes i geschlossen werden. Im Gegensatz zur Fig. i ist in Fig. 3 eine Steuerung mittels Steuerrad angenommen, dem die Steuerkontakte iga bis igh zugeordnet sind. Das Steuerrad kann beispielsweise eine bevorzugte Mittellage aufweisen, indem es federgefesselt ist, so daß es in an sich bekannter Weise beim Loslassen von selbst in die Mittellage zurückkehrt.In the example according to FIG. 3, there is again a quadrant rudder system with Leonard drive available, and the same reference numerals are therefore used in this respect as used in Fig. i. With 18 the rudder sequence switch is designated, its contacts a to e are closed again depending on the position of the rudder stock i. In contrast to FIG. I, control by means of a steering wheel is assumed in FIG. 3, to which the control contacts iga to igh are assigned. The steering wheel can for example have a preferred central position in that it is spring-bound so that it is in in a manner known per se, it automatically returns to the central position when it is released.

Die Abhängigkeit der Kontakte iga bis 19h von der Stellung des Steuerrades ist in der aus Fig. q. ersichtlichen Tabelle veranschaulicht, in der Bb Backbord und Stb Steuerbord bedeuten. Für Schnellauf ist der Buchstabe S, für Langsamlauf der Buchstabe L, für Aus A und für Mittschifflage der Buchstabe 0 gewählt. Die einzelnen zugehörigen Stellungen des Steuer- oder Lenkrades am Steuerstand sind aus Fig. 5 ersichtlich: Daraus ergibt sich in Verbindung mit der Talelle gemäß der Fig. q., daß zum Ruderlegen nach Backbord bei einer Drehung des Lenkrades in die Stellung Langsam (L) die Kontakte c und e geschlossen sind und daß zum Ruderlegen mit erhöhter Geschwindigkeit das Lenkrad noch weiter bis in die Stellung Schnell (S) geschwenkt werden muß, in welcher auch der Kontakt g geschlossen ist: Für ein Ruderlegen nach Steuerbord durch Schwenken des Lenkrades nach der anderen Richtung treten die Kontakte d und f und in der Schnellage auch der Kontakt g in Wirkung. In den Stellungen Aus (A) sind alle Kontakte geöffnet, d. h. das Ruder bleibt in der Lage stehen, aus der heraus das Lenkrad nach Aus bewegt wurde. In der Mittellage 0 sind die Kontakte a, b und h geschlossen.The dependence of the contacts iga to 19h on the position of the steering wheel is shown in FIG. Q. illustrated table in which port and starboard mean port and starboard. The letter S is selected for fast running, the letter L for slow running, A for off and the letter 0 for midships. The individual corresponding positions of the control or steering wheel at the steering position can be seen in Fig. 5: From this results in connection with the Talelle of FIG q that the rudder Set to port upon rotation of the steering wheel in the position Slow (L).. the contacts c and e are closed and that to shift the rudder at increased speed the steering wheel must be swiveled further to the position Schnell (S), in which the contact g is also closed: For a rudder shift to starboard by swiveling the steering wheel to the in the other direction the contacts d and f and in the high-speed position also the contact g come into effect. In the Off (A) position, all contacts are open, ie the rudder remains in the position from which the steering wheel was moved to Off. In the middle position 0 the contacts a, b and h are closed.

Der Ruderfolgeschalter 18 ist mit seinen Kontakten a bis e wieder von der Stellung des Ruderschaftes i abhängig. Die Abhängigkeit ist aus der Tabelle nach Fig.6 ersichtlich. Gemäß dieser Tabelle sind bei Ruderlage auf Backbord die Kontakte a und c und in der Nähe der Hartlage auch der Kontakt e geschlossen, während bei Steuerbordlage des Ruders die Kontakte b und d und in der Nähe der Hartlage auch wieder der Kontakt e geschlossen ist.The rudder sequence switch 18 with its contacts a to e is again dependent on the position of the rudder post i. The dependency can be seen from the table according to Fig. 6. According to this table, when the rudder is in the port position, contacts a and c are closed, and when the rudder is in the hard position, contact e is closed, while when the rudder is in the starboard position, contacts b and d and, in the vicinity of the hard position, contact e is closed again.

Durch Verfolgung der einzelnen Stromkreise ergibt sich, ähnlich wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. i, daß der Ruderschaft i so lange mit normaler oder mit erhöhter Geschwindigkeit nach der einen oder anderen Richtung verstellt wird, solange das Lenkrad in der entsprechenden Lage gehalten wird. Ist das Steuermanöver beendet und soll das Schiff wieder auf geraden Kurs gesteuert werden, dann wird das Lenkrad in die Stellung 0 für Mittschifflage des Ruders von Hand oder durch Federkraft selbsttätig zurückgeführt. Damit sind die Kontakte a, b und h geschlossen, und je nach der Stellung des Ruders auf Backbord oder Steuerbord erfolgt eine selbsttätige Rückführung des Ruders in die Nullage, bei der alle Kontakte des Ruderfolgeschalters 18 geöffnet sind, so daß der über sie verlaufende Rückstellstromkreis unterbrochen ist.By following the individual circuits, similar to the embodiment according to FIG. When the steering maneuver is over and the ship is to be steered on a straight course again, the steering wheel is automatically returned to position 0 for midship position of the rudder by hand or by spring force. Thus the contacts a, b and h are closed, and depending on the position of the rudder on port or starboard, the rudder is automatically returned to the zero position, in which all contacts of the rudder sequence switch 18 are open, so that the reset circuit running through them is interrupted is.

Während somit beim Ausführungsbeispiel nach Fig. i zur Rückstellung des Ruders auf Mittschifflage eine Betätigung eines zusätzlichen Druckknopfsteuerkontaktes erforderlich ist, wird beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 eine automatische Rückstellung auf Mittschifflage erreicht; wenn das Steuerrad nach Ausführung des Steuermanövers vom Hand oder selbsttätig in die Mittellage zurückgebracht wird.While thus in the embodiment of Fig. I for resetting of the rudder on midship position, actuation of an additional push-button control contact is required, in the embodiment of FIG. 3, an automatic reset reached midships; if the steering wheel after performing the steering maneuver is brought back into the central position by hand or automatically.

In Fig.3 .sind die Kontakte des Ru@derfolgeschalters 18 wieder in Reihe mit den Steuerkontakten i9 am Steuerstand geschaltet, so daß der Ruderfolgeschalter erst in Tätigkeit treten und eine selbsttätige Rückführung des Ruders vornehmen kann, wenn er in der Nullstellung des Lenkrades über die Lenkradkontakte iga, 19b Strom erhält.In Fig.3. The contacts of the switch sequence switch 18 are back in The row with the control contacts i9 is connected at the helm so that the rudder sequence switch first come into action and carry out an automatic return of the rudder can, if he is in the zero position of the steering wheel via the steering wheel contacts iga, 19b Receives electricity.

Statt der in den beiden Ausführungsbeispielen gewählten Quadrantruderanlage mit Leonardantrieb kann auch jede andere Ruderantriebsart verwendet werden, beispielsweise eine hydraulische Rudersteuerung. Es braucht nur dafür Sorge getragen zu werden, daß die an die Wicklung 6 bzw. den Parallelwiderstand io und an den Vorwiderstand 12 in den einzelnen Fällen eintreffenden Steuerkommandos der gewählten Ruderantriebsart entsprechend ausgewertet werden. Hierzu können an sich bekannte Mittel verwendet werden. Beispielsweise kann bei einer hydraulischen Steuerung an Stelle der Erregerwicklung 6 und des Parallelwiderstandes io ein richtungsempfindliches Relais treten, welches die Kraftmittelzufuhr zum Ruderantrieb auslöst. Auch statt des Kurzschlußwiderstandes 12 zur Erhöhung der Ruderantriebsgeschwindigkeit kann ein die Kraftmittelzufuhr beeinflussendes Relais treten. Soweit es die Antriebsart des Ruders betrifft, ist die Erfindung somit nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich für die Erfindung ist vielmehr vor allem nur, daß eine besondere Schalteinrichtung mit von der Ruderlage abhängigen Kontakten, d. h. ein Ruderfolgeschalter, vorhanden ist, welche in Verbindung mit einem oder mehreren zusätzlichen Steuerkontakten eine selbsttätige Rückführung des Ruders in die Mittellage bei sogenannten Zeitsteuerungen bewirkt.Instead of the quadrant rudder system chosen in the two exemplary embodiments with Leonard drive any other type of rudder drive can also be used for example a hydraulic rudder control. It just takes care to be worn that the winding 6 and the parallel resistor io and to the series resistor 12 in the individual cases incoming control commands selected rudder drive type are evaluated accordingly. This can in itself known means can be used. For example, in a hydraulic control instead of the excitation winding 6 and the parallel resistor io a direction-sensitive one Relay step, which triggers the power supply to the rudder drive. Also held of the short-circuit resistor 12 to increase the rudder drive speed a relay influencing the fuel supply occurs. As far as the type of drive of the rudder, the invention is therefore not limited to the exemplary embodiments limited. Rather, what is essential for the invention is above all that a special one Switching device with contacts dependent on the rudder angle, d. H. a rudder sequence switch, is available, which in connection with one or more additional control contacts an automatic return of the rudder to the central position with so-called time controls causes.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Time control for ship rudder drives, in which the rudder drive during the actuation of direction-determining control contacts is switched on, characterized in that a special switching device (Rudder sequence switch 17, 18) with contacts depending on the rudder position available is, which in connection with one or more additional control contacts the automatic return of the rudder to the @ li, ttel position.

2. Time control according to claim i, in which the control contacts for both pivoting directions of the rudder by special actuation means, e.g. B. push buttons, are operated characterized in that for the additional control contact a further actuating means, z. B. push button (15), present eats.

3. Time control according to claim i., In which the control contacts for both swiveling directions of the rudder by -a steering wheel or @dgl. are operated, characterized in that the additional control contacts (1g11, iga) are also assigned to the Lernkrad and preferably in its central position be operated. q ..

Time control according to Claims 1 to 3, characterized in that that the rudder sequence switch (17, 18) through the additional control contact or contacts directly or via relay (16) in the control circuit for the rudder drive is switched on.

5. Time control according to claim i to q., Characterized in that that the additional control contacts mechanically or electrically compared to the rest Control contacts are locked.

6. Time control according to claim 5, characterized in that; that individual contacts of the rudder sequence switch (17, i8) with the one or more additional Control contacts are in series.

7. Time control according to claim i or one of the the following claims, characterized in that the rudder sequence switch one or several contacts only effective in the vicinity of the hard position of the rudder stock (17f, 19g) has, over which the return of the rudder in the middle position with increased Speed is switched on.