DE760242C

DE760242C - Power control for electrically powered vehicles

Info

Publication number: DE760242C
Application number: DEL96240D
Authority: DE
Inventors: Hermann Balke; Hermann Hermle
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1938-11-18
Filing date: 1938-11-18
Publication date: 1952-06-05

Description

Starkstromsteuerung für elektrisch angetriebene Fahrzeuge Im Patent 74.1 830 ist eine halbselbsttätige Starkstromsteuerung für dieAntriebsmotoren elektrisch. angetriebener Fahrzeuge-beschrieben, bei der ein und derselbe bewegliche Anl.asserteil im Einschaltsinn auf einem Teil des Schaltweges unmittelbar durch Menschenkraft und auf einem anderen Teil des Schaltweg ges selbsttätig durch eine Hilfskraft gesteuert wird.Heavy current control for electrically powered vehicles In patent 74.1 830 , a semi-automatic heavy current control for the drive motors is electric. driven vehicles-described, in which one and the same movable starter part is controlled in the switch-on direction on part of the switching path directly by human power and on another part of the switching path s is automatically controlled by an assistant.

Die Erfindung bezweckt die weitere Ausgestaltung des Gegenstands des Hauptpatents für Fahrzeuge der Straßenbahnart und besteht darin, daß die Kontakte für das .Schließen der Fahr- und Bremssehaltung in der Nähe der Nullstellung zwangsweise vom gemeinsamen Bedienungsglied für Fahren und Bremsen gesrteuert werden, während am vorzugsweise feinstufig gesteuerten Anlaßregler getrennte bewegliche Kontakte für den. Fahr- und für den Bremsbetrieb vorhanden sind, die mit dem Bedienungsglied selbsttätig kuppelbar sind, Diese Anordnung ist insofern sehr günstig, alis der gesamte von dem Bedienungsglied zu beherrschende- Winkelbereich für die Parallelregelung entfällt, so daß ein verhältnismäßig kleiner Kurbelweg entsteht und die Bedienung beispielsweise bei Anwendung eines übersetzun:gsgetriebes mit sehr geringen: Kräften möglich ist. Ferner ergibt sich ein außerordentlich rasches Clergehen aus dem Fahrin den Bremsbetrieb, was in Gefahrfällen. die namentlich im Stadtverkehr drohen. wichtig ist.The invention aims to further develop the subject matter of Main patent for vehicles of the tram type and consists in that the contacts for .Closing the driving and braking posture in the vicinity of the zero position can be controlled by the common operating member for driving and braking while Separate moving contacts on the starter regulator, which is preferably finely controlled for the. Driving and braking are available with the operating member are automatically coupled, this arrangement is very favorable, alis the entire angular range to be controlled by the operating member for the parallel control omitted, so that a relatively small crank travel is created and the operation for example when using a transmission gear with very low: forces possible is. Furthermore, there is an extraordinarily quick clearing of the Fahrin Braking operation, what in case of danger. which threaten in particular in city traffic. important is.

Das Regelglied für das Fahren ist nur einseitig mit dem Bedienungshebel gekuppelt, der allein in die Nullage zurückgebracht werden kann, ohne die Falirregelkontakte mitnehmen zu müssen. Die Falirregellizontakte werden auch für die Bremsregelung nicht gebraucht, denn hierzu sind, wie bereits erwähnt, besondere Bremsregelkontakte vorgeselien, die sich während der Fahrschaltung in der Anfangslage befinden und von dem Bedienungshebel bei Überschreiten der Nullage mitgenommen werden. Diese Mitnahme findet mittels einer in beiden Drehrichtungen wirkenden Kupplung statt, die während des Bremsens aufrechterhalten und erst gelöst wird, wenn die Bremsstellungen verlassen werden.The control element for driving is only one-sided with the control lever coupled, which can be brought back to the zero position alone, without the false control contacts to have to take with you. The Falirregellizontakte are also used for the brake control not needed because, as already mentioned, special brake control contacts are required for this which are in the initial position during the driving shift and be taken along by the operating lever when the zero position is exceeded. These Driving takes place by means of a coupling that acts in both directions of rotation, which is maintained during braking and is only released when the braking positions to be left.

Um eine volle Wirksamkeit der Steuerung zu sichern, wird die Leistungsunterbrechung durch besondere von dem Bedienungshebel gesteuerte Leistungsschalter bewirkt, und daher können sämtliche Steuergeräte bzw. Walzen ohne Funkenlöschvorrichtungen gebaut werden, wodurch sie bedeutend leichter und einfacher ausfallen. Die Steuerung ist nicht nur für zweimotorige, sondern auch für viermotorige Ausrüstungen brauchbar. wobei zweckmäßig stets zwei Bremsstromkreise vorzusehen sind, unabhängig davon, ob die vier -Motoren in einen oder zwei Fahrstromkreise gelegt werden.In order to ensure full effectiveness of the control, the power interruption effected by special circuit breakers controlled by the operating lever, and therefore all control devices or rollers can be built without spark extinguishing devices which makes them significantly lighter and simpler. The controls are Not only usable for two-engine, but also for four-engine equipment. where it is advisable to always provide two braking circuits, regardless of whether the four motors are placed in one or two traction circuits.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Abb. I zeigt die Gesamtanordnung. Abh.2 die Schaltvorschrift und Abb.3 und .I den Fahr- bzw. Bremsstromkreis für eine zweimotorige Schaltung.An exemplary embodiment is shown in the drawing. Fig. I shows the overall arrangement. Dep. 2 the switching instructions and Fig. 3 and .I the driving resp. Brake circuit for a two-motor circuit.

h1 Abb. 1 bezeichnet' 3 und .4 Teile eines Gruppierungsschalters, der auch für die Motortrennschaltung verwendet wird. > die Fahrbreniswalze. I und Il die Anker. 6 und ; die Feldwicklungen der Triebmotoren. S und 9 die Kontaktbahnen der Feinreglervorrichtung. 11 bis 17 durch den Bedienungshebel bediente Kontakte. die im vorliegenden Fall als Nackenschalter gedacht sind. Mit den Kontaktbahnen S und 9 arbeiten für die Fahrschaltung bestimmte Gleitkontakte 2o und 21 sowie für die Bremsschaltung dienende Gleitkontakte 22 und 23 zusammen, welche die leitende '-erbindting zwischen den Kontaktbahnen 8 und 9 und den Stromschienen 2.I bis 27 herstellen.h1 Fig. 1 denotes 3 and 4 parts of a grouping switch, which is also used for the motor isolation circuit. > the driving fire roller. I and Il the anchors. 6 and; the field windings of the traction motors. S and 9 the contact tracks the fine control device. 11 to 17 contacts operated by the operating lever. which in the present case are intended as a neck switch. With the contact tracks S and 9 work for the driving circuit specific sliding contacts 2o and 21 as well as for the braking circuit serving sliding contacts 22 and 23 together, which the conductive '-erbindting between the contact tracks 8 and 9 and the busbars 2.I to 27 produce.

Es sei angenommen, daß die Walzen 3 und .I die Schaltstellung 1 --', 2. d. h. für die Fahrt oder Bremsung mit beiden Motoren einnehmen. Die Walze 5 nimmt zunächst die Schaltstellung F ein, bei der die in der -Nulllinie gezeichneten Ilontakte durch die in der Stellung F abgebildeten Strotnschlußstücke paarweise iiberhrückt «-erden.It is assumed that the rollers 3 and .I the switch position 1 - ', 2. d. H. for driving or braking with both engines. The roller 5 takes first switch position F on, in which the Ilontakts drawn in the zero line overridden in pairs by the electrical connectors shown in position F. "-earth.

Beim Einschalten des nicht notgezeichneten Bedienungshebels werden die Nockenschalter 11, 13 und 14. geschlossen. Damit wird die Fahrschaltung gemäß Abs.3 hergestellt, bei der die 'Motoren zuerst in Reihe miteinander und den Anlaßwiderständen liegen. Durch Weiterbewegen des Bedienungshebels über die Reihenschalt tellungen, die in Abb. 2 mit R angedeutet sind. werden die Gleitkontakte 2o und 21 bis an das Ende der Kontaktbahnen ,9 und o verschoben, so daß der Anlaßwiderstand l allmählich feinstufig ausgeschaltet wird. In der letzten Reihenstellung, die in Abb. 2 mit FS angegeben ist, wird eine Feldschwächung durch Schließen der N ockensclialter 16 und i7 vorgenommen. die das Parallelscharten von Widerständen 24 und 25 zu den Feldwicklungen 6 und ; herbeiführen. Hiernach erfolgt die Umschaltung in die Parallelschaltung der -Motoren in dem in Abb. 2 mit Übergang bezeichneten Bereich. Die Nockenschalter 13 und 14. «-erden hierbei geöffnet und die Noclcensclialter 12 und 1,5 geschlossen. so daß nunmehr leide Motoren in Parallelschaltung über je einen Widerstand der Reglerkontaktbalitten S bzw. 9 an Spannung liegen. Das Zurückschalten der Gleitkontakte 2o und 21 über die Kontaktbahnen 8 und o erfolgt nach ihrer Entkupplung vorn etwa weiter gerückten Bedienungshebel selbsttätig unter der Wirkung einer reinen oder stromabhängigen Zeitverzögerung, wie im Hauptpatent des näheren beschrieben ist. Der Hebel bleibt in der eingenommenen EinscKaltlage, bis ein Aufheben der Fahrschaltung ii(-)twendig erscheint. In der letzten Parallelstellung wird nochmals eine Feldschwächung torgenommen, wie aus Abh. 2 erkennbar ist.When the operating lever, which is not shown, is switched on, the cam switches 11, 13 and 14 are closed. This creates the driving circuit according to Paragraph 3, in which the motors are first in series with one another and the starting resistors. By moving the control lever over the series switching positions, which are indicated by R in Fig. 2. the sliding contacts 2o and 21 are moved to the end of the contact tracks, 9 and o, so that the starting resistance l is gradually switched off in fine steps. In the last row position, which is indicated in Fig. 2 with FS, a field weakening is carried out by closing the cam clasps 16 and i7. the parallel splitting of resistors 24 and 25 to the field windings 6 and; bring about. After this, the switchover to the parallel connection of the motors takes place in the area marked transition in Fig. 2. The cam switches 13 and 14. «-ground open and the Noclcensclialter 12 and 1.5 closed. so that now suffer motors in parallel via a resistor of the regulator contact balits S and 9 are connected to voltage. The switching back of the sliding contacts 2o and 21 via the contact tracks 8 and o takes place automatically after their decoupling from the front about further moved operating lever under the effect of a pure or current-dependent time delay, as described in the main patent of the closer. The lever remains in the switched-on cold position until it appears necessary to cancel the drive shift ii (-). In the last parallel position, a field weakening is detected again, as can be seen from dep. 2.

Wird während der Fahrschaltung, und zwar in irgendeiner beliebigen Schaltstellung der Kontakte 20 und 21, der Bedienungshebel zurückgenommen, so kann dies geschehen. ohne daß der Hebel mit der Zurückführung der Regelvorrichtung irgendwie belastet wird. Die Kontakte 2o und 21 laufen allein in ihre _@nfangslage zurück. und es ist nebensächlich. zu welchem Zeitpunkt die Nullage erreicht wird. Durch den Bedienungsliebe' werden die Nockenschalter, welche die Fahrstellung hergestellt hatten, geöffnet, und es wird nach Überschreitung der 'Nullage die Bremsschaltung durch Schließen der Nockenschalter 11, 13, 1d.. 13 hergestellt( Abb. 2 und _1). Unmittelbar danach treten die für die Bremsung bestimmten Regelkontakte 22 und 23 in Wirkung, mit denen die Regelung der Bremsleistung vorgenommen wird. Während der Bremsschaltung liegt einer der Feldschwächungswiderstände mittels des Nockenschafbers 16 in einer Querleitung, die als Ausgle:ichleitung dient, um bei der gewählten verkreuzten Bremsschaltung auch dann eine Bremswirkung mit einem der-Motoren zu erhalten, wenn der andere Motor unwirksam wird.Is used during the driving shift, in any arbitrary Switching position of contacts 20 and 21, the operating lever withdrawn, so can this happened. without the lever with the return of the control device somehow is charged. Contacts 2o and 21 run back to their initial position alone. and it's incidental. at what point in time the zero position is reached. By The cam switches, which establish the driving position, are the operator's love opened, and the brake circuit is activated after the zero position has been exceeded by closing the cam switches 11, 13, 1d .. 13 (Fig. 2 and _1). Immediately thereafter, the regulating contacts 22 and 23 intended for braking occur in effect, with which the regulation of the braking power is carried out. During the Braking circuit is one of the field weakening resistors by means of of the camshaft 16 in a transverse line that serves as a balancing line to with the selected crossed brake circuit also a braking effect with one the motors to get when the other motor becomes ineffective.

Wie Abb. 4 zeigt, sind die Widerstände in der Bremsschaltung in. Reihe gelegt, und die Gleitkontakte werden in der gleichen Richtung wie bei der Reihenschaltung der Motoren bewegt.As Fig. 4 shows, the resistors in the braking circuit are in series laid, and the sliding contacts are in the same direction as in the series connection the motors move.

Wie einleitend bernerkt,=werden die Kontakte 2o und 21 b:zw. 22 und. 23 von dem gleichen Bedienungshebel gesteuert. Die Kontakte 2o und 21 werden von dem Bedienungsheb,eil mitgenommen, wenn er aus der Nullstellung (Abb.. 2) in Richtung Fahnen bewegt, wird. Bei Rückdrehung in Richtung der Nullstellung werden die Kontakbe2o und 2i sofort vom Bedienungshebel freigegeben, und es werden dann hinter der Nullstellung die Kontakte 22 und 23 mit dem Bedienungshebel gekuppeil,b. Die bauliche Durchbildung kann beispielsweise in der im Hauptpateniti beschriebenen Weise erfolgen. Zu diesem Zweck sind zwei Kontaktschlitten anzuordnen, von denen der eine beim Drehen des Bedienungshebels in der einen Richtung und der andere beim Drehen des Bedienungshebels in der anderen Richtung im gleichen Sinn an den Kontaktbahnen entlang bewegt wird. Das Entkuppeln der Bremskontakte vom Bedienungshebel findet erst statt, wenn die Rückbewegung begonnen hat und die Nullage ganz odeT fast ganz erreicht: ist.As noted in the introduction, = the contacts 2o and 21b: betw. 22 and. 23 controlled by the same control lever. Contacts 2o and 21 are from the operating lever when it moves from the zero position (Fig. 2) towards Flags will be moved. When turning back towards the zero position, the Kontakbe2o and 2i immediately released from the control lever, and there are then behind the zero position the contacts 22 and 23 are kuppeil with the operating lever, b. The structural development can be done, for example, in the manner described in the main pateniti. To this The purpose is to arrange two contact slides, one of which is when turning the Control lever in one direction and the other when turning the control lever is moved along the contact tracks in the other direction in the same sense. The decoupling of the brake contacts from the operating lever only takes place when the The return movement has started and the zero position has been reached completely or almost completely: is.

Die beschriebene Steuerung ist besonders für Straßenfahrzeuge gut brauchbar und lehnt sich an die der Straßenbahnen besonders eng an, weil die Kurbel bzw. das Handrad in der bei diesen Fahrzeugen üblichen Weise zu steuern ist, d. h. beim Schalten von der Nullstellung aus in der einen Richtung wird die Fahrschaltung und in der anderen Richtung die Bremsschaltung hergestellt und geregelt.The control described is particularly good for road vehicles useful and is particularly close to that of the trams, because the crank or the handwheel is to be controlled in the manner customary in these vehicles, d. H. when shifting from the zero position in one direction, the drive shift is and in the other direction the braking circuit is established and regulated.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Semi-automatic high current control for the Drive motors: electrically powered vehicles in which one and the same movable Starter part in the switch-on direction on part of the switching path directly through human power and on the other part of the switching path automatically controlled by an assistant is, according to patent 741 83o, characterized in that the contacts for closing the driving = and braking circuit in the vicinity of the zero position compulsorily from the common Operating member for driving and braking can be controlled while on preferably finely controlled starter regulator separate movable: contacts for the drive and are available for the braking operation that operate automatically with the operating member are connectable.

2. Control according to claim i, characterized in that the Brems.regeilkontakte, after releasing the travel control contacts by the operating lever automatically with this be coupled.

3. Control according to claim i and 2, characterized in that taking along the travel contacts through the operating lever on one side, and the coupling of the brake contacts with the operating lever on the other side of the Zero position takes place.

4 .. Control according to claim i to 3, characterized in that that the brake control contacts are positively coupled with the operating lever and their decoupling only takes place when the control lever returns to the zero position has almost or completely reached.

5. Control after. Claims i to 4, characterized in that that in the braking circuit the resistors are connected in series, the control contacts be moved in the same direction as when driving in series and the Travel motors work in a crossed brake circuit. To delimit the subject matter of the invention From the state of the art, the following are in the granting procedure: Publications under consideration drawn German patent specification No. 535 840; Verkehrstechnik 1935, p. 336 up to 33g.