DE674189C

DE674189C - Hoist for cranes to pick up vehicles from the water

Info

Publication number: DE674189C
Application number: DEM134242D
Authority: DE
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1936-04-17
Filing date: 1936-04-17
Publication date: 1939-04-06

Description

Hubwerk für Krane zum Aufnehmen von Fahrzeugen aus dem Wasser Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubwerk für Krane zum Aufnehmen von Fahrzeugen, z. B. Flugzeugen oder Booten o. dgl., aus bewegtem Wasser. Sie besteht in einer eigenartigen und vorteilhaften Lösung der Aufgabe, bei einem auf dem Wasser tanzenden Fahrzeug das unmittelbare Anschlagen des Lasthakens leichter zu machen, als es bisher möglich war. Dabei soll erreicht werden, daß das Anschlagen unabhängig von den Bewegungen des oder der Lastseile erfolgen kann, ohne daß aber die unerläßliche Bedingung vernachlässigt wird, daß in den angeschlagenen Seilen jede Lose vermieden wird, die zu Belastungsstößen führen könnte.Hoist for cranes for lifting vehicles out of the water The The invention relates to a hoist for cranes for picking up vehicles, e.g. B. aircraft or boats o. The like., From moving water. It consists of a peculiar one and advantageous solution to the problem with a vehicle dancing on the water to make the immediate attachment of the load hook easier than previously possible was. The aim is to ensure that the hitting is independent of the movements of the load rope or ropes can take place without neglecting the indispensable condition is that any slack in the attached ropes is avoided, which could lead to shock loads could lead.

Es ist also zunächst die Verwendung eines Hilfshakens vermieden, die für Hubwerke des eingangs genannten Zweckes zwar schon vorgeschlagen worden ist, sich aber nicht als empfehlenswert erweist, weil sie die Herstellung zweier Verbindungen erfordert, was umständlich ist. Außerdem macht es dabei große Schwierigkeiten, mit dem Hilfsseil den Tanzbewegungen des Fahrzeuges in sicherer und einwandfreier Weise zu folgen.So the use of an auxiliary hook is avoided for the time being it has already been proposed for hoists for the purpose mentioned above, but does not turn out to be advisable because it involves making two connections requires what is awkward. It also makes it very difficult to participate the auxiliary rope the dance movements of the vehicle in a safe and flawless manner to follow.

Demgegenüber geht die Erfindung von dem an sich schon ebenfalls bekannten Vorschlag aus, den Lasthaken selbst mit Hilfe eines ihn tragenden, auf eine Hilfstrommel im Gerüst aufgewickelten Hilfsseiles anzuschlagen und nach dem Anschlagen mit einem oder mehreren Lastseilen zu kuppeln. Während aber mit einem bekannten Hubwerk, das an sich diesem Vorschlag entspricht, ein den Lasthaken tragendes Hilfsseil im Zusammenwirken mit einem pyramidenförmigen Hängegeschirr und einer ihm angepaßten selbsttätigen Kupplungsglocke andere Zwecke verfolgt werden und auf eine Entlastung des Bedienungsmannes beim Hantieren mit dem Hilfsseil keinerlei Rücksicht genommen werden kann, weil das Hilfsseil selbst große Lasten aufnehmen und entsprechend schwer gemacht werden muß, ist @erfindungsgemäß dafür Sorge getragen, daß ein sehr leichtes Hilfsseil, das nur den Lasthaken zu tragen braucht, verwendet werden kann und nach, dem Anschlagen des Lasthakens die sichere und zuverlässige Kupplung der Last mit einem oder mehreren Lastseilen unter Ausschluß jeglicher Lose in den angeschlagenen Seilen gestattet. Die Erfindung besteht darin, daß bei Antrieb der Hüfss,eiltrommel durch eine veränderliche, nachgiebige Hubkraft (Federspannung) die Verbindung der Last mit dem oder den Lastseilen mit Hilfe eines den Lasthaken mit dein Hilfsseil verbindenden Zwischengliedes von dem Lastgewicht entsprechender Tragfähigkeit und einer mit diesem zusammenwirkenden Kupplung erfolgt, welche auch nach dem Schließen bei aufwärts gehenden Tanzbewegungen der Last das selbsttätige Aufspulen des Hilfsseiles zulä.ßt, bei rückläufigen Last- Bewegungen. aber die stoßlose Übertragung des Lastgewichtes auf das oder die Lastseile vermittelt.In contrast, the invention is based on what is already known per se Suggestion, the load hook itself with the help of one that carries it, on an auxiliary drum to attach the auxiliary rope wound in the scaffolding and after attaching it with a or to couple several load ropes. But while with a well-known hoist, the per se corresponds to this proposal, an auxiliary rope carrying the load hook in cooperation with a pyramid-shaped hanging harness and an automatic one adapted to it Clutch bell other purposes are pursued and relieve the operator no consideration can be given when handling the auxiliary rope, because the auxiliary rope itself can take up large loads and be made correspondingly heavy must, according to the invention, care is taken that a very light auxiliary rope, that only needs to carry the load hook, can be used and after the attachment the load hook the safe and reliable coupling of the load with one or more Load ropes permitted with the exclusion of any slack in the attached ropes. The invention consists in that when driving the hip, speed drum by a variable, resilient lifting force (spring tension) the connection of the load with the load rope or ropes with the help of an intermediate link from The load capacity corresponding to the load weight and one that interacts with it Coupling takes place, which also after closing with upward dance movements allows the load to automatically wind up the auxiliary rope, in the event of declining load Movements. but the smooth transfer of the load weight to the load rope or ropes is conveyed.

Es wird dadurch der Vorteil erreicht, daß beim Anschlagen des Lasthakens durch den Bedienungsmann statt der großen Massenkräfte; die in einem starken Last- oder Hilfsseil, der entsprechend starken und schweren Lastseil- oder Hilfsseiltrommel und im Anker des zugehörigen entsprechend starken Spannmotors stecken, nur noch die geringen Massenkräfte bewältigt zu werden brauchen, die durch das leichte Hilfsseil, die ebenfalls leicht ausführbare Hilfstrommel; das praktisch als Massenkörper unbedeutende Zwischenglied und durch die verhältnismäßig geringe Federkraft verkörpert werden.This has the advantage that when you hit the load hook by the operator instead of the great mass forces; in a heavy load or auxiliary rope, the correspondingly strong and heavy load rope or auxiliary rope drum and stuck in the armature of the corresponding strong tensioning motor, just the low inertia forces need to be mastered, which are caused by the light auxiliary rope, the auxiliary drum, which is also easy to implement; that which is practically insignificant as a mass body Intermediate member and are embodied by the relatively low spring force.

Die Ausführung dieses Hubwerkes kann in verschiedener Weise erfolgen.The design of this hoist can be done in various ways.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele im Schema dargestellt.Two exemplary embodiments are shown in the diagram in the drawing.

Abb. i und 2 zeigen in Seiten- und Vorderansicht eine Ausführung mit vom Bedienungsstand des Hubwerkes aus bed,enbarer Klemmkupplung .und Abh. 3 und q: in Seitenansicht bzw. Draufsicht eine Ausführung mit selbsttätig sich schließender Klauenkupplung.Fig. I and 2 show a version with in side and front view Clamping coupling that can be operated from the operator's station of the hoist. and Dep. 3 and q: in a side view or top view, a version with an automatically closing Claw coupling.

Bei der Ausführung der Abb. i und 2 ist der Lasthaken a an einem kurzen starken Seilstück b befestigt, das mit einem leichten Hilfsseil c verbunden ist, welches auf der Hilfstrommel d aufgewickelt ist. Die Hilfstrommel d sitzt lose auf ihrer Welle e und ist mit dieser durch eine Spiralfeder f gekuppelt. Die Spannung der Feder f wird durch einen Hilfsmotor g, der durch ein Ritzel h das auf der Welle e sitzende Zahnrad! antreibt, so geregelt, daß beim Antrieb des Motors g im Senksinne eine : Entspannung der Feder f erfolgt, so daß die Trommel d sich unter dem Einfluß der Hakenlast im Senksinne dreht, beim Antrieb des Motors im Hubsinne aber die Federspannung verstärkt und der leere Lasthaken allein angehoben bzw. das Hilfsseil bei belastetem Haken stets straff gehalten wird.In the embodiment of Figs. I and 2, the load hook a is attached to a short, strong piece of rope b, which is connected to a light auxiliary rope c, which is wound onto the auxiliary drum d. The auxiliary drum d sits loosely on its shaft e and is coupled to it by a spiral spring f. The tension of the spring f is generated by an auxiliary motor g which, by means of a pinion h, drives the gearwheel on the shaft e ! drives, regulated so that when the motor g is driven in the lowering direction, the spring f is released so that the drum d rotates in the lowering direction under the influence of the hook load, but when the motor is driven in the lifting direction, the spring tension increases and the empty load hook lifted alone or the auxiliary rope is always held taut when the hook is loaded.

Zum Heben und Senken der Last dienen zwei Lastseile h', k", welche über die Seil-Scheiben L', L" zur Hubwerkstrommelm geführt sind. An denselben hängt ein Querbaiken n, der mit einem Durchlaß für das Hilfsseil c bzw. das starke Seilstück b versehen ist. In demselben sind Klemmdaumen o', o" gelagert, zwischen denen das Hilfsseil c und das starke Seilstück b durchgeführt sind. Sie sind so_ ausgebildet, ,daß sie beim Anliegen am Seistück b auf abwärts gerichteten Zug in demselben ansprechen und das $eeilsüüick b festklemmen, bei Zug nach oben aber dieses Seilstück freigeben. Zum Anliegen an dem letzteren werden sie mit Hilfe eines Steuer-Seiles p gebracht, das an ,einem auf der Welle des Daumens o' sitzenden Hebel g angreift und - auf einer Steuertrommel x aufgewickelt ist, die mit bekannten Mitteln mit der Seilscheibe L' so kuppelbar ist, daß sie um einen kleinen Winkel ihr gegenüber verstellbar ist. Two load ropes h ', k " are used to raise and lower the load, which are guided to the hoist drum via the rope sheaves L', L". On the same hangs a transverse baiken n, which is provided with a passage for the auxiliary rope c or the strong piece of rope b. Clamping thumbs o ', o "are mounted in it, between which the auxiliary rope c and the strong piece of rope b are passed. They are designed so that when they are in contact with the piece b they respond to downward pull in the same and clamp the rope back b but release this piece of rope when pulling upwards. They are brought into contact with the latter with the help of a control rope p, which engages a lever g located on the shaft of the thumb o 'and - is wound on a control drum x, which can be coupled to the pulley L 'by known means in such a way that it can be adjusted by a small angle with respect to it.

Zwecks Anscblagens des Hakens a erfolgt zunächst Senken des Hilfsseiles c durch Einschalten des Motors g im Senksinne, bis der Lasthaken von der schwimmenden Last aus erfaßt werden kann, worauf der Motor g stillgesetzt wird. Zum Anschlagen kann alsdann der Haken leicht nach. unten gezogen werden, auch wenn sich die Last abwärts bewegt. -Eine Lose in denn Hilfsseil c kann dabei nicht entstehen, auch wenn die Last während des Anschlagens im Wellengang aufwärts bewegt wird, da .die eingebaute Feder das Seil straff hält. Nach dem Anschlagen des Hakens.a wird der Motorg im Hubsinne eingeschaltet, so daß die Feder f in der Hilfstrommel stärker angespannt, das Seil c also entsprechend stärker gestrafft wird. Dann wird der Querbalken n abgelassen, wobei @er sich an dem stärk straff gehaltenen Seil c führt und nicht pendeln kann. Sobald er in die Nähe des Hakens a kommt, wird: die Hubtrommel m stillgesetzt, und sobald die Last durch eine Welle hochgetragen wird, die Steuervorrichtung der- Hilfstrommel. p betätigt; so daß die Klemmdaumen o' und o" zum Anliegen kommen. Dann wird der Antrieb der Hubtrommelin im Hubsinne eingeschaltet, so daß die Last gehoben wird. Wenn vor dem Anheben der Wellenberg schon wieder zurückgeht; wird die Last in der höchsten Lage von den Lastseilen abgefangen.In order to attach the hook a, the auxiliary rope is first lowered c by switching on the motor g in the lowering direction until the load hook is off the floating Load can be detected from whereupon the motor g is stopped. For striking the hook can then easily move. be pulled down even if the load is down moved downwards. -A slack in the auxiliary rope c cannot arise, either if the load is moved upwards in the swell while lifting, because .die built-in spring keeps the rope taut. After hitting the hook, the Motorg switched on in the lifting sense, so that the spring f in the auxiliary drum is stronger tense, so the rope c is tightened accordingly. Then the transom n lowered, @ he leads himself on the tightly held rope c and not can commute. As soon as it comes near the hook a, the lifting drum m is stopped, and as soon as the load is carried up by a shaft, the control device of the Auxiliary drum. p actuated; so that the clamping thumbs o 'and o "come to rest. Then the drive of the lifting drum is switched on in the lifting direction, so that the load is lifted. When the wave crest goes back again before the rise; will the load is intercepted in the highest position by the load ropes.

Bei der Ausführung nach Abb.3 und ist das stärke Seilstück b nach Abb. i und 2, das bei häufiger Benutzung der Vorrichtung verhältnismäßig schnellem 'Verschleiß unterliegen würde, vermieden. Statt dessen ist der Lasthaken a' an dem Hilfsseil c', das auf die Hilfstrommel f aufgewickelt ist, mittels seines verlängerten Schaftes b' befestigt, an dem ein kegelförmiger Bund I( vorgesehen ist. Das Heben der Last erfolgt mittels eines Lastseiles I«, das auf der Hubtrommel' »z' aufgewickelt ist und an dem eine Greiferkup-plung h' mit. Greiferklauen n" aufgehängt ist, die in der Gebrauchsstellung unter den kegelförmigen Bund K greifen (Abb. 3 gestrichelt gezeichnete Lage des Bundes 9) und deren Lösung von der an Land oder auf dem Wasser abgesetzten Last aus, z. B. mittels des Handhebels S, erfolgt. An dem Tragglied der Kupplung n', n" sind Kontakte E vorgesehen, welche beim Erfassen des Kegel-Bundes I( durch die Klauen n" durch den verlängerten Schaft b' des Lasthakens a' geschlossen werden und den Stromkreis eines Schützes F schließen, das in den Stromkreis eines der Hubtrommel m' zugeordneten Spannmotors G eingebaut ist. Sobald also die Kupplung zum Greifen kommt, wird das Lastseil I(' durch den Spannmotor G' gestrafft. Dieser Motor ist im Senksinne gesperrt, so daß das Hilfsseil c' entlastet wird und die Last am Hubseil hängt; sobald sie nach !dem Einschnappen der Greiferklauen mit den Wellen abzusinken sucht. Das Senken des Lastseiles und das Heben der Last erfolgt, rilit Hilfe des Hubmotors J und eines überlagerungsplanetengetriebes 1I.In the design according to Fig.3 and the thick rope piece b according to Fig. I and 2, which would be subject to relatively rapid 'wear if the device is used frequently, is avoided. Instead, the load hook a 'is attached to the auxiliary rope c', which is wound onto the auxiliary drum f, by means of its extended shaft b ', on which a conical collar I (is provided. The load is lifted by means of a load rope I «, which is wound on the lifting drum '' z 'and to which a Greiferkup-plung h' with. gripper claws n "is suspended (dashed Fig. 3 drawn position of the Federal 9) which engage in the position of use under the cone-shaped collar K and their Release from the load deposited on land or on the water, e.g. by means of the hand lever S. Contacts E are provided on the support member of the coupling n ', n " , which when the cone collar I (through the Claws n "are closed by the extended shaft b 'of the load hook a' and close the circuit of a contactor F, which is built into the circuit of a tensioning motor G assigned to the lifting drum m ' il I ('tightened by the tensioning motor G'. This motor is locked in the lowering direction, so that the auxiliary rope c 'is relieved and the load hangs on the hoist rope; as soon as it tries to sink with the waves after the gripper claws snap into place. The lowering of the rope and the lifting of the load take place with the help of the lifting motor J and a superimposed planetary gear 1I.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hoist for cranes to pick up vehicles, z. B. aircraft, boats o. The like., From the water, in which the load hook on one The auxiliary rope is wound on an auxiliary drum in the scaffolding, with the help of which the load can be coupled with one or more load ropes after attaching the load hook is, characterized in that when the auxiliary drum is driven by a variable resilient lifting force (spring tension) the connection of the load with the load rope or ropes with the aid of an intermediate link connecting the load hook to the auxiliary rope from The load capacity corresponding to the load weight and one that interacts with it Coupling takes place, which also after closing with upward dance movements allows the load to automatically rewind the auxiliary rope when the load moves backwards but the bumpless transfer of the load weight to the load rope or ropes is conveyed.

2. Hoist according to claim i, characterized in that the coupling is designed as a clamping coupling that can be operated from the driver’s cab and consists of clamping thumbs (o ', o ") which respond to the train on the load hook and evade in the event of a counter-pull, which consists of: one on two load ropes ( h ', k ") hanging crossbar (n) and brought to rest by means of levers (g) and cable pull (p) from the driver's cab against a strong piece of rope (b) that runs between them and connects the load hook with the auxiliary rope will.

3. Hoist according to claim i, characterized in that the cable coupling is designed as a gripper claw coupling (n ', n " ) hanging on a load cable (K'), the claws (it") of which when lowering almost without resistance via a conical collar (h) a the connection of the load hook (a ') with the shank extension (b') of the load hook, which mediates the auxiliary rope and which serves as an electrical switching element, and closes the current switch of a load rope tensioning motor (Gr) provided with a backstop.