DE672869C

DE672869C - Control device with an electric servomotor controlled by a measuring element via contactors

Info

Publication number: DE672869C
Application number: DEM136650D
Authority: DE
Inventors: Fritz Bienz
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1936-11-25
Filing date: 1936-12-18
Publication date: 1939-03-11

Description

Regeleinrichtung mit einem durch ein Meßorgan über Schütze gesteuerten elektrischen Servomotor Es sind Regeleinrichtungen bekannt, bei welchen ein Meßorgan bei Abweichung der zu regelnden Größe vom Sollwert über Schaltschütze oder Hilfsrelais einen :elektrischen Servomotor ein- und ausschaltet. Um ein Übersteuern zu verhindern, sind zwei Endschalter vorgesehen, die den Servomotorstrom in den Endlagen des Regelvorganges unterbrechen.Control device with one controlled by a measuring element via contactors electric servomotor There are known control devices in which a measuring element if the variable to be controlled deviates from the setpoint via contactors or auxiliary relays one: turns the electric servomotor on and off. To prevent oversteering, two limit switches are provided that the servomotor current in the end positions of the control process interrupt.

Es besteht die Möglichkeit, ohne besondere Endschalter auszukommen, indem die Endanschläge unmittelbar die Kontakte der Schaltschütze Öffnen. Die vorliegende Erfindung betrifft demnach eine Regeleinrichtung mit einem durch ein Meßorgan über Schütze gesteuerten elektrischen Servomotor, bei welcher die Schützenkontakte ,als Endschalter dienen.It is possible to do without special limit switches, by the end stops directly opening the contacts of the contactors. The present The invention accordingly relates to a control device with a through a measuring element Contactors controlled electric servomotor, in which the contactor contacts, as Limit switches are used.

Die Fig. i beiliegender Zeichnung stellt schematisch ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dar.FIG. 1 of the accompanying drawings shows schematically an exemplary embodiment of the inventive idea.

Auf dem Anker i des Schaltschützes 2 äst ein Träger 3 befestigt. Mit diesem ist ein um die Achse q. drehbarer Halter 5 der Quecksilberschaltröhre 6 über eine Zugfeder 7 verbunden. Letztere zieht den Halter 5 gegen einen Anschlag 9 des Trägers 3. Eine Feder ä greift am Träger 3 bzw. am Anker i an und erzeugt die Gegenkraft zum magnetischen Zug des Schaltschützes. Im normalen Betrieb folgt die Schaltröhre 6 jeder Bewegung des Ankers i. In Fig. i ist das Schaltschütz in erregtem Zustand gezeichnet.A carrier 3 is attached to the armature i of the contactor 2. With this is a around the axis q. rotatable holder 5 of the mercury interrupter 6 over a tension spring 7 connected. The latter pulls the holder 5 against a stop 9 of the Carrier 3. A spring ä engages the carrier 3 or the armature i and generates the counterforce to the magnetic pull of the contactor. The interrupter follows in normal operation 6 every movement of the anchor i. In Fig. I the contactor is in the energized state drawn.

Bewegt sich neun. das Regelorgan infolge der Kontaktgabe der Schaltröhre 6 in eine Endlage, so hebt der auf der Welle i i des Servomotors sitzende Endanschlag i o den Halter 5 vom Anschlag 9 ab> bis der Quecksilberkontakt unterbrochen ist. Der Anker i bleibt weiterhin angezogen (Fig.2).Moves nine. the regulating organ as a result of the contact of the interrupter 6 into an end position, the end stop located on the shaft i i of the servomotor lifts i o the holder 5 from the stop 9> until the mercury contact is interrupted. The anchor i remains attracted (Fig. 2).

Fig. 3 zeigt das gleiche Schütz live Fig. i und 2, jedoch in der Anordnung für die entgegengesetzte Drehrichtung des Anschlages io und in tunerregtem Zustand.Fig. 3 shows the same contactor live Fig. I and 2, but in the arrangement for the opposite direction of rotation of the stop io and in the tuned state.

Die neue Einrichtung ist naturgemäß auch für Metallkontakte anwendbar. Ferner könnte an Stelle der Feder 7 eine lösbare oder eine starre Verbindung zwischen dem Schaltkontakt und dem -diesen betätigendem Magnet vorgesehen sein..The new device can of course also be used for metal contacts. Furthermore, instead of the spring 7, a releasable or rigid connection between the switching contact and the magnet that actuates it ..

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device with a through a measuring element Electric servomotor controlled by contactors, characterized in that the Contactor contacts serve as limit switches for the servomotor.

2. Control device according to Claim i, characterized in that between the contactor contact (6) and the latter actuating armature (i) of the contactor magnet (2) has a resilient connection (7).

3. Control device according to claim i, characterized in that between the switching contact and there is a releasable connection to the field of the magnet that actuates this. q .. Control device according to claim i, characterized in that the switching contact because this actuating armature of the magnet is rigidly connected.