Kurvenkörpergetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Kurvenkörpergetriebe
mit einem zweifach beweglichen Kurvenkörper und einem durch diesen Kurvenkörper
gesteuerten, einfach beweglichen Taster, der bei Bewegungen des Kurvenkörpers entsprechend
den beiden Veränderlichen derjenigen Funktion, deren gemäß die Oberfläche des Kurvenkörpers
geformt ist, eine Bewegung entsprechend dieser Funktion selbst erfährt.Cam gear The invention relates to a cam gear
with a two-way movable cam body and one through this cam body
controlled, easily movable button, which corresponds to movements of the cam body
the two variables of that function, according to which the surface of the curve body
is shaped, experiences a movement according to this function itself.
Nach der Erfindung wird der Kurvenkörper um zwei Achsen drehbar angeordnet,
wodurch sich -gegenüber den bekannten Kurvenkörpergetrieben, bei denen der Kurvenkörper,
um eine Achse drehbar und längs dieser Achse verschiebbar angeordnet ist, der Vorteil
ergibt, daß die bei Verschiebungen auftretende gleitende Reibung vermieden wird.
Dadurch wird es praktisch zum ersten Male ermöglicht; in einem Rechengerät eine
größere Anzahl von Kurvenkörpergetrieben unmittelbar hintereinanderzuschalten, wobei
sich noch der Vorteil sehr geringen Raumbedarfs ergibt. Zweckmäßig werden die beiden
Drehachsen des Kurvenkörpers zueinander senkrecht angeordnet.According to the invention, the cam is arranged to be rotatable about two axes,
which - compared to the known cam gears, in which the cam body,
is arranged rotatable about an axis and displaceable along this axis, the advantage
shows that the sliding friction occurring during displacements is avoided.
This is practically the first time it has been made possible; in a computing device a
to switch a larger number of cam gears directly one after the other, with
there is also the advantage of very little space required. Both of them are useful
Axes of rotation of the cam arranged perpendicular to each other.
In der Zeichnung ist in einer Grundrißansicht ein Ausführungsbeispiel
eines der Erfindung entsprechenden Getriebes dargestellt, bei dem sich die beiden
Drehachsen des Kurvenkörpers senkrecht schneiden.The drawing shows an exemplary embodiment in a plan view
one of the invention corresponding transmission shown in which the two
Cut the axes of rotation of the cam vertically.
Auf einer Grundplatte i ist eine Welle 2 drehbar gelagert. Auf dieser
Welle sind zwei Lagerkörper 3 und q. lose drehbar gelagert, von denen der eine,
3, zwei Kegelradverzahnungen 5 und 6 und der andere, q., zwei Kegelradverzahnungen
7 und 8 enthält. Die beiden Kegelradverzahnungen 6 und 7 bilden die beiden Kronrädereines
Differentialgetriebes, dessen Planetenrad 9 um einen Zapfen io lose drehbar angeordnet
ist, der an der Welle 2 so befestigt ist, daß seine Achse die der Welle 2 senkrecht
schneidet. Die Kegelradverzahnung 5 steht mit einem auf einer Welle ii befestigten
Kegelrad 12 im Eingriff, während die Kegelradverzahnung 8 in eine Kegelradverzahnung
13 eingreift, die einem
Lagerkörper 14 angehört. Dieser Lagerkörper
ist auf der Grundplatte i um eine Achse X-X lose drehbar gelagert, die die Achse
der Welle 2 senkrecht schneidet. In einer axialen. Bohrung des Lagerkörpers 14 ist
eine Wel-l4; 15 lose drehbar gelagert, mit der ein KegePrad 16 verschraubt
ist. Dieses Kegelrad greift in ein auf der Welle 2 befestigtes Kegelrad 17 ein.
Mit der Welle 15 ist noch ein Arm 18 verschraubt, in dem eine Welle 19 um eine Achse
Y-Y drehbar gelagert ist, die die Achse X-X senkrecht schneidet. Zum Antrieb dieser
Welle i9 dient folgende Einrichtung. Ein. mit der Weile i9 verschraubtes Stirnrad
2ö greift in eine Stirnradverzahnung 21 eines Lagerkörpers 22 ein, der auf einem
an dem Arm 18 befestigten Zapfen 23 lose drehbar gelagert ist. Eine Kegelradverzahnung
24 dieses Lagerkörpers 22 steht mit einer Kegelradverzahnung 25 des Lagerkörpers
14 im Eingriff. Mit der Welle 19 ist ein Arm 26 verschraubt, auf der ein
Kurvenkörper 27 befestigt ist. Auf der Grundplatte i ist ein Arm 28 drehbar gelagert,
dessen. freies Ende ein kugelförmiger Taster 29 bildet. An dem' Arm 28 ist ein Kegelrad
3o befestigt, das in ein Kegelrad 3:1 eingreift. Dieses Kegelrad 31 ist auf einer
Welle 32 befestigt; die auf der Grundplatte i drehbar gelagert ist. Durch eine Feder
33 wird der Taster 29 mit der Oberfläche des Kurvenkörpers 27 dauernd in Berührung
gehalten.A shaft 2 is rotatably mounted on a base plate i. On this shaft are two bearing bodies 3 and q. loosely rotatably mounted, of which one, 3, two bevel gear teeth 5 and 6 and the other, q., two bevel gear teeth 7 and 8 contains. The two bevel gears 6 and 7 form the two crown gears of a differential gear, the planetary gear 9 of which is loosely rotatable about a pin which is attached to the shaft 2 so that its axis intersects that of the shaft 2 perpendicularly. The bevel gear teeth 5 mesh with a bevel gear 12 fastened on a shaft ii, while the bevel gear teeth 8 engage in a bevel gear teeth 13 which belongs to a bearing body 14. This bearing body is loosely rotatably mounted on the base plate i about an axis XX which intersects the axis of the shaft 2 perpendicularly. In an axial. Bore of the bearing body 14 is a Wel-l4; 1 5 loosely rotatably mounted, with which a KegePrad 16 is screwed. This bevel gear meshes with a bevel gear 17 fastened on shaft 2. An arm 18 is also screwed to the shaft 15, in which a shaft 19 is rotatably mounted about an axis YY which intersects the axis XX perpendicularly. The following device is used to drive this shaft i9. A. Spur gear 20, screwed with the time i9, engages in a spur gear toothing 21 of a bearing body 22 which is loosely rotatably mounted on a pin 23 attached to the arm 18. A bevel gear toothing 24 of this bearing body 22 is in engagement with a bevel gear toothing 25 of the bearing body 14. With the shaft 1, an arm 9 is bolted 26 on which a cam is mounted 27th On the base plate i, an arm 28 is rotatably mounted, the. a spherical button 29 forms the free end. A bevel gear 3o is attached to the arm 28 and meshes with a bevel gear 3: 1. This bevel gear 31 is mounted on a shaft 32; which is rotatably mounted on the base plate i. The button 29 is kept in constant contact with the surface of the cam body 27 by a spring 33.
Die Oberfläche des Kurvenkörpers 27 ist so geformt, daß die Bewegungen
des Tasters 29 einer bestimmten Funktion des Drehwinkels der Welle ä und des Drehwinkels
der Welle i r entsprechen, und zwar unter Berücksichtigung der Pfeilhöhe des Bogens
34, auf dem sich der Taster 29 bewegt.The surface of the cam 27 is shaped so that the movements
of the button 29 of a certain function of the angle of rotation of the shaft and the angle of rotation
correspond to the wave i r, taking into account the arrow height of the bow
34, on which the button 29 moves.
.:.Die beschriebene Anordnung verhindert; däß eine durch Drehen der
Wellte 2 veranlaßte Drehung des Kurvenkörpers 27 um die Achse X-X eine Drehung des
Kurvenkörpers 27 um .die Achse Y-Y zur Folge hat. Das zu diesem Zwecke vorgese'h'ene
Riickdrehdiffenentialgetriebe 6, 7, 9 ist entbehrlich, wenn die Rückdrehung bei
der Formgebung des Kurvenkörpers 27 berücksichtigt wird..:. The described arrangement prevents; that one by turning the
Corrugated 2 caused rotation of the cam 27 about the axis X-X a rotation of the
Cam body 27 to .the axis Y-Y results. The one provided for this purpose
Reverse rotation differential gear 6, 7, 9 is unnecessary if the reverse rotation at
the shape of the cam 27 is taken into account.
Zum Gebrauch sind die beiden Wellen ä und i i entsprechend den beiden
Veränderlichen, derjenigen Funktion zu drehen, die der Formgebung des Kurvenkörpers
27 zugrunde gelegt ist. Dann dreht sich die Welle 32 laufend entsprechend der gesuch-ben
Funktion.For use, the two waves ä and i i correspond to the two
Changeable, the function of rotating that of the shape of the cam body
27 is used as a basis. Then the shaft 32 rotates continuously according to the requested
Function.