DE807242C

DE807242C - Device for lapping toothed roeders

Info

Publication number: DE807242C
Application number: DEP45881A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Schich
Original assignee: Witwe Ferdinand Klingelnberg Soehne GmbH
Current assignee: Klingelnberg GmbH
Priority date: 1949-06-15
Filing date: 1949-06-15
Publication date: 1951-06-28

Description

Vorrichtung zum Läppen von Zahnrädern Unter Zahnradläppen versteht man das paarweise Einlaufen von Zahnrädern, wobei die Räder kleine Zusatzbewegungen ausführen und das Schleifmittel in flüssiger Form auf die kämmenden Zahnflanken gebracht wird.Device for lapping gearwheels Understanding gear lapping one the paired running-in of gears, whereby the wheels small additional movements run and the abrasive in liquid form on the meshing tooth flanks is brought.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Läppen von Zahnrädern, die zur Herstellung balliger Zähne, das sind Zähne mit auf den mittleren Teil ihrer Oberfläche begrenzter Anlage, besonders geeignet ist. Ein wesentlicher Vorteil der neuen Vorrichtungen besteht darin, daß sie die Schaffung dieser günstigen Zahngestalt schnell und in der Serienfertigung hei genau wiederholbarer, gleichbleibender Wirkung sicherstellt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß sie diese Aufgabe mit außerordentlich einfachen Mitteln erreicht.The present invention relates to an apparatus for lapping of gears that are used to produce crowned teeth, those are teeth with on the middle Part of their surface area of limited facility, is particularly suitable. An essential one The advantage of the new devices is that they create these inexpensive Tooth shape quickly and in series production means that it is precisely repeatable and consistent Ensures effect. Another benefit is that it does this job achieved with extremely simple means.

Die Schwierigkeiten, die bei der Lösung dieser Aufgabe zu überwinden waren, liegen einerseits darin, daß es nicht einfach ist, wirksame Zusatzbewegungen mit unkomplizierten Mitteln zu erreichen, und andererseits darin, zu verhindern, daß die verhältnismäßig kleinen Zusatzbewegungen auf dein Wege vom @nti-iel> zur Läppstelle verlorengehen oder doch in schwankender Größe durch das Getriebespiel teilweise unwirksam werden.The difficulties to be overcome in solving this task were, on the one hand, are due to the fact that it is not easy to make effective additional movements to achieve with uncomplicated means and, on the other hand, to prevent that the relatively small additional movements on your way from @nti-iel> to Lapping point get lost or at least in fluctuating size due to the gear play become partially ineffective.

Der Lösungsgedanke, der durch diese Erfindung offenbart wird, wird nachfolgend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die dazugehörenden Zeichnungen bedeuten: Bild t das Schema einer Läppvorrichtung von vorn gesehen, Bild a eine Seitenansicht zu Bild r, Bild 3 eine Draufsicht zu Bild r und Bild ,4 eine Abänderung der Draufsicht nach Bild 3, Bild 5 eine Erläuterungsskizze zu einer Zusatzbewegung, Bild 6 eine Erläuterungsskizze zu der zweiten Zusatzbewegung.The approach disclosed by this invention becomes explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated Drawings mean: Figure t shows the diagram of a lapping device seen from the front, Picture a is a side view of picture r, picture 3 is a top view of picture r and picture, 4 a modification of the top view according to Figure 3, Figure 5 an explanatory sketch for a Additional movement, Figure 6 an explanatory sketch for the second additional movement.

a und h sind die beiden zu läppenden Stirnräder. Das Rad a wird von (-lern Motor c angetrieben; das IZad b wird über ein Lager rl von einem plattenförmigen Halter e gehalten, der seinerseits an drei Stellen f, g und li von der Bodenplatte z aus getragen -,wird. Die Tragstelle f ist als Kugelgelenk ausgebildet. g und lt sind im Beispiel in der Höhe verstellbare Stützzapfen, die mit ihrer unteren Stirnseite auf dem Umfang von Kurvenscheiben i und k ruhen. Einer der Stützzapfen hat seitliche Leisten, um ein seitliches Verschieben des Halters c zu verhindern. Der Halter c wird in dem Beispiel durch Federkraft, in Bild i durch die Zugfeder 1, gegen die Kurvenscheiben und den unteren Teil des Kugelgelenkes gezogen. Dadurch wird auch die Lage der Kugelpfanne in gesichert. Eine solche Bauweise erleichtert eine etwaige Demontage der Vorrichtung. Die Kurvenscheiben werden über ein Schneckengetriebe n von einem Motor o in Drehung versetzt. Die beiden Kurvenscheiben stehen über die Wechselräder p miteinander in Verbindung.a and h are the two spur gears to be lapped. The wheel a is driven by (-lern motor c; the IZad b is held via a bearing rl by a plate-shaped holder e, which in turn is supported at three points f, g and li from the base plate z -. The support point f is designed as a ball-and-socket joint. In the example, g and lt are vertically adjustable support pins that rest with their lower end face on the circumference of cams i and k. One of the support pins has lateral strips to prevent the holder c from shifting sideways In the example, holder c is pulled by spring force, in picture i by tension spring 1, against the cam disks and the lower part of the ball joint. This also secures the position of the ball socket in. Such a design facilitates any dismantling of the device are set in rotation by a motor o via a worm gear n. The two cams are connected to one another via the change gears p.

Die Anordnung ist so getroffen, daß das Zentrum des Kugelgelenkes f in einer Ebene E liegt, welche durch die Spindeln der Räder a. und b geht. Das Zentrum des Kugelgelenkes liegt außerdem im Schnittpunkt eines in der Spindelebene errichteten :Achsenkreuzes, dessen eine Achse q, parallel zti den Spindeln der Räder verläuft und durch die Stütze geht, während die andere Achse q, die Radkörper schneidet und durch die andere bewegte Stütze li geht.The arrangement is made so that the center of the ball joint f lies in a plane E, which through the spindles of the wheels a. and b goes. The center of the ball-and-socket joint is also at the point of intersection of an axillary cross, one axis q of which runs parallel to the spindles of the wheels and goes through the support, while the other axis q intersects the wheel bodies and through the other moving support li goes.

r ist der in bekannter Weise ausgebildete Behälter für das flüssige Schleifmittel. Der Motor und die Förderpumpe dazu sind nicht mit dargestellt.r is the well-known container for the liquid Abrasives. The motor and the feed pump are not shown.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist die folgende: Schaltet niat, die beiden Motore c und o ein. so rollen die beiden Räder aneinander ab und beschreiben außerdem Zusatzbewegungen, die durch eine von den beiden Kurvenscheiben i und k hervorgerufene Tauinelbewegung des Halters e abgeleitet werden.The mode of operation of the device is as follows: Does not switch, the two motors c and o. so the two wheels roll off each other and describe in addition, additional movements caused by one of the two cams i and k caused tauinel movement of the holder e can be derived.

Die Kurvenscheibe i liebt und senkt das angetriebene Rad b, wie es Bild 5 zeigt, und veranlaßt so eine periodische Achsabstandsänderung, was einer Zahnhöhenbewegung entspricht. Durch eine Höheneinstellung der Stütze li hat man es in der Hand, diese Bewegung in einen bestimmten Bereich zu legen, so z. 13. in Bild 5 aus der '@Iitte nach unten. Beim Lippen der Gegenflanken könnte man den Bereich auf die Strecke von der Mitte aus nach oben legen. Natürlich ist auch eine symmetrische Bewegung mit gleichen Ausschlägen nach oben tind unten denkbar.The cam disk i loves and lowers the driven wheel b as it does Figure 5 shows, and thus causes a periodic center distance change, what a Tooth height movement corresponds. By adjusting the height of the left support one has it is up to you to put this movement in a certain area, e.g. 13th in Picture 5 from the '@Iitte down. At the lips of the opposite flanks you could see the area Lay on the stretch from the center up. Of course there is also a symmetrical one Movement with equal deflections upwards and downwards is conceivable.

Die von der Kurvenscheibe k ausgelöste Zusatzbewegung ist durch Bild 6 veranschaulicht. Es ist ohne weiteres zu erkennen, daß sie eine Verschwenkung in Längsrichtung der Zähne be"virkt, was die ballige Gestaltung der Zähne s fördert.The additional movement triggered by the cam disk k is shown in Fig 6 illustrates. It can be seen without further ado that they are pivoting be "virkt in the longitudinal direction of the teeth, which promotes the convex design of the teeth.

In der abgeänderten Ausführung nach Bild wird neben den beschriebenen Zusatzbewegungen noch eine Bewegung in Richtung der Radachse ausgeführt. Ausgeführt wird diese Bewegung von der Plankurve t aus, die über ein #n zweiarmigen Hebel und auf eine Muffe v der Radachse ", wirkt. die dadurch hin und her bewegt wird.In the modified version according to the picture, next to the one described Additional movements still run a movement in the direction of the wheel axis. Executed this movement is started from the face curve t, which is controlled by a #n two-armed lever and acts on a sleeve v of the wheel axle ", which is thereby moved back and forth.

Das beschriebene Beispiel zeigt, mit welch einfachen Mitteln die gestellte Aufgabe gelöst wurde. Es ist ohne weiteres zu erkennen, daß man mit diesen einfachen Mitteln unzählige 13eN%-eguiigskombinationen erreichen kann und daß ein Totgangverlust der äußerst kleinen zusatzbeweguagen nicht zu befürchten ist.The example described shows the simple means with which the asked Task was solved. It is easy to see that with these simple Means countless 13eN% -eguiigkombinations can achieve and that a backlash loss the extremely small additional movement is not to be feared.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf (las dargestellte Beispiel beschränkt. So wäre e s z. B. zur weiteren Vereinfachung des Aufbaues möglich, die beiden Kurvenscheiben auf einer geineiiisamen Welle anzuordnen, die dann diagonal, also unter den Stützpunkten g und lr, her verlegt würde. Die Wechselräder p Nvären dann entbehrlich.Of course, the invention is not limited to the example shown. So it would be B. to further simplify the structure possible, the two cams to be arranged on a common shaft, which is then diagonally, i.e. under the support points g and lr, would be relocated here. The change gears p Nvaren can then be dispensed with.

Claims

PATE \ TANSPI; C CH E: i. Device for the lips of gears with straight and inclined teeth, in which the wheels roll against each other in pairs when executing 7usatzlieweguugen, characterized in that the holder (c) of the thread (b) executing the additional movements is mounted at three points, where <1a ; one bearing is designed as a joint (f) and the other two bearings are designed as Stütz.n (g, h) that are moved back and forth transversely to the holder.

2. Device according to claim i, characterized in that <read a bearing as a ball joint (f) with zwecl: mäliig formed by springs) or weight load held in position bearing socket (m) is.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the reciprocating supports rest on cam disks (i, k) which are driven together. q. Device according to claim 3, characterized in that the center of the ball joint lies in the spindle plane (E), namely at the intersection of a right-angled axis cross constructed in this plane, one axis (q,) of which runs parallel to the wheel axes and through one of the moving supports or its cam, while the other axis (q2) intersects the wheel bodies and goes through the other moving support or its cam.