DE942719C

DE942719C - Device for non-reactive, lagging transmission of the respective position of a transmitter, e.g. B. a measuring device, on a writing or control device arranged separately from this

Info

Publication number: DE942719C
Application number: DEU1582A
Authority: DE
Inventors: Carl A Hartung
Original assignee: Uher & Co Ges fur Appbau
Current assignee: Uher & Co Ges fur Appbau
Priority date: 1952-03-15
Filing date: 1952-03-15
Publication date: 1956-05-09

Description

Vorrichtung zur rückWirkungsfreien, zeitlich nacheilenden Übertragung der jeweiligen Stellung eines Gebers, z. B. eines Meßgerätes, auf eine von diesem getrennt angeordnete Schreib- oder Regelvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur rückwirkungsfreien, zeitlich nacheilenden übertragung der jeweiligen Stellung eines getrennt angeordneten Gebers, z. B. eines Meßgerätes, auf eine von diesem getrennt angeordnete Schreib- oder Regelvorrichtung unter periodischer Abtastung des Geberstellgliedes, z. B. des Meßgliedes, bestehend aus einem Einstellteil mit Mitteln zur Herstellung eines funktionellen Zusammenhanges zwischen der Stellung des Stellgliedes und derjenigen des nachzustellenden Registrier- oder Regelteiles, z. B. einer Kurvenscheibe, und einem als Hebelsystem ausgebildeten, durch eine Hilfskraft betätigten Übertragungsteil. -Kurven-, Wälzhebel- usw. Einrichtungen für die Linearisierung von Funktionen höherer Ordnung kommen nicht an der theoretisch gegebenen Tatsache vorbei, daß das Übersetzungsverhältnis am Anfang des Meßbereiches - zwischen o bis roo/o des maximalen Wertes - sehr groß und gegen den Nullpunkt unendlich wird, so daß dieser grundsätzliche Nachteil einer, erheblichen Reibung und einer damit verbundenen Meßungenauigkeit durch keine irgendwie gestaltete direkte Übertragung vermieden- werden kann. Beispielsweise bei Mengenmessern, die auf der Messung des Differenzdruckes mittels.Meßblenden, Düsen usw. beruhen, ergeben sich diese Nachteile. Die dem,quadratischen Gesetz oder dem Wurzelwert entsprechenden unmittelbaren Meßwerte des Gerätes sind aus praktischen Gründen in Anzeigewerte umzuwandeln, die den Durchflußmengen entsprechen. Dabei sind die Anfangskräfte und Ausschläge des Gerätes so gering, daß bisher auf die Messung bzw. Ausnutzung der ersten ioo/o des Meßbereiches meist verzichtet wurde.Device for non-reactive, lagging transmission the respective position of a transmitter, e.g. B. a measuring device, on one of this separately arranged writing or control device The invention relates to a Device for the retroactive, lagging transmission of the respective Position of a separately arranged encoder, e.g. B. a measuring device on one of This separately arranged writing or control device with periodic scanning of the master actuator, e.g. B. the measuring element, consisting of an adjustment part with Means for establishing a functional connection between the position of the actuator and that of the registration or control part to be readjusted, z. B. a cam, and one designed as a lever system, by an assistant actuated transmission part. -Curve, roller lever etc. devices for linearization higher-order functions do not come from the theoretically given fact over that the transmission ratio at the beginning of the measuring range - between o to roo / o of the maximum value - very large and becomes infinite towards zero, so that this fundamental disadvantage of a, considerable friction and an associated one Measurement inaccuracy avoided by any direct transmission not designed in any way- can be. For example with flow meters that measure the differential pressure These disadvantages result. The one, square law or immediate measured values corresponding to the root value of the device are to be converted into display values for practical reasons that show the flow rates correspond. The initial forces and deflections of the device are so small that that so far mostly on the measurement or utilization of the first 100 / o of the measuring range was waived.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Nachsteuern einer Schreib- oder Regelvorrichtung entsprechend der Einstellung eines von diesem getrennt angeordneten Meßgerätes mittels einer in bestimmten Zeitabständen eingeschalteten mechanischen Kupplung bekannt, bei der außer der bekannten Sperrung des Einstellteiles auch die Schreib- oder Regelvorrichtung im Wechseltakt gesperrt wird, derart, daß zunächst die Meßvorrichtung periodisch festgehal- -ten und während dieser Festhaltezeiten die Bremse der Schreib- oder Regelvorrichtung gelöst wird, wonach die letztere Vorrichtung durch einen Taster nach der Einstellung der Meßvorrichtung eingestellt und nach Beendigung dieser Bewegung wieder festgehalten wird. Es ist auch bekannt, daß die an der Meß- und an der Schreib- oder Regelvorrichtung angreifenden Bremsen und das mechanische Kupplungsglied durch untereinander . zWangläufig verbundene Nocken gesteuert werden.There are already devices for readjusting a writing or Control device according to the setting of one arranged separately from this Measuring device by means of a mechanical switched on at certain time intervals Coupling known, in addition to the well-known locking of the adjustment part, also the Writing or control device is locked in the alternating cycle, such that initially the measuring device periodically held and held during these hold times the brake of the writing or control device is released, after which the latter device set by a button after setting the measuring device and after Termination of this movement is held again. It is also known that the on the measuring and on the writing or control device acting brakes and that mechanical coupling link through each other. Forcibly connected cams controlled will.

Gemäß der Erfindung sind -zwei Tasthebel vorgesehen, von denen der eine, unabhängig. vom Geber und von der einzustellenden Schreib-' oder Regelvorrichtung, einerseits über eine ständig umlaufende Nockenscheibe und über eine Rolle mit der die Hilfskraft liefernden Antriebsvorrichtung in Verbindung steht und andererseits zur intermittierenden Abtastung der vom Geberverstellten Kurvenscheibe ein Tastorgan trägt, welches zugleich intermittierend als Anschlag für den zweiten, mit einem Stellhebel der nachzustellenden Registrier- oder Regelvorrichtung starr verbundenen Tasthebel wirksam ist, welcher mit der vorgenannten Antriebsvorrii:#htung über eine diesen Tasthebel periodisch beeinflussende Bremsvorrichtung zweckmäß ig mittels einer umlaufenden Nockenscheibe in an sich bekannter Weise im ständigen Wechselschritt kraftschlüssig verbunden ist. ,.According to the invention two feeler levers are provided, of which the one, independent. from the encoder and from the writing or control device to be set, on the one hand via a continuously rotating cam disk and via a role with the the auxiliary power supplying drive device is connected and on the other hand a sensing element for intermittent scanning of the cam disc adjusted by the encoder wears, which at the same time intermittently acts as a stop for the second, with a Control lever of the registration or control device to be readjusted rigidly connected Sensing lever is effective, which with the aforementioned drive device: #htung via a this tactile lever periodically influencing braking device expediently by means a revolving cam disk in a manner known per se in constant changing steps is positively connected. ,.

Bei der erfindungsmäßigen Vorrichtung kann sich das Einstellglied unbeeinflußt von äußeren Kräften und unabhängig von noch so großen ungünstigen Kräfteverhältnissen bei geringsten Verstellkräften genau einstellen.In the device according to the invention, the adjusting member unaffected by external forces and independent of the most unfavorable balance of forces Adjust precisely with the lowest adjustment forces.

An Hand der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die Fig. i zeigt die als Einstellglied dienende möglichst reibungsfrei gelagerte Welle a, die von einem beliebigen Meßgerät oder Regler, z. B. einem Differenzdruckmesser, verdreht wird. Auf dieser Welle sitzt eine Kurvenscheibe b, die so geformt ist, daß die Einstellwerte in dem funktionsmäßig gewünschten Verhältnis zu den ursprünglichen Anzeigewerten umgewandelt werden. Zur Vorrichtung gehört weiterhin ein Tasthebel c mit dem Taststift d und der Noekenrolle e, dessen Achse- f leicht drehbar gelagert ist. Ein Gegenhebel g mit dem mit ihm fest verbundenen Schreibarm h und dem Gegengewicht i ist mit seiner Achse k ebenfalls leicht drehbar gelagert. Fest auf dieser Achse sitzt außerdem noch- die am Umfang aufgerauhte Bremsscheibe l; zwei auf einer dritten Achse m (die richtige Lage ist in Fig. 2 erkennbar) befestigte Nockenscheiben o und p werden durch eine nicht gezeichnete Übertragungseinrichtung durch ein Uhrwerk oder einen Synchronmotor y ständig gedreht. Der drehbar gelagerte Bremshebel s mit der Spannfeder t sowie die Spannfeder u am Gegen-und Schreibhebel g-h-i vervollständigen die Vorrichtung, Der Grundriß (Fig. 2) zeigt die" Lagp der einzelnen Teile `-zueinander zur Ergänzung des schematisch gezeichneten Aufrisses (Fig. i).The subject matter of the invention is explained using an exemplary embodiment with reference to the drawing. FIG. B. a differential pressure meter is rotated. A cam disk b is seated on this shaft and is shaped in such a way that the setting values are converted in the functionally desired ratio to the original display values. The device also includes a feeler lever c with the feeler pin d and the Noekenrolle e, the axis of which f is easily rotatable. A counter-lever g with the writing arm h firmly connected to it and the counterweight i is also mounted so as to be easily rotatable with its axis k. The brake disc l, which is roughened on the circumference, is also firmly seated on this axle; two on a third axis m (the correct position can be seen in Fig. 2) attached cam disks o and p are continuously rotated by a transmission device (not shown) by a clockwork or a synchronous motor y. The rotatably mounted brake lever s with the tension spring t and the tension spring u on the counter and writing lever ghi complete the device ).

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen-. e Der Tasthebel c schwebt in seiner Ruhestellung mit seinem Taststift d über der Kurvenscheibe b ohne diese zu berühren, solange die Nockenrolle e auf dem erhabenen Teil der Nockenscheibe o liegt. In dieser Zeit kann das jeweilige Meßgerät die Kurvenscheibe b völlig frei beweglich einstellen. Sowie nun der Nöcken o sieh so weit gedreht hat, daß seineVertiefung die Rolle e erreicht, könnte der gewichtsbelastete Hebel c so weit herunterfallen, bis der Taststift d auf der Kurvenscheibe b aufliegt. Dies wird aber erst möglich, wenn die zweite Nockenscheibe p- sich. so weit gedreht hat, daß ihre Erhöhung gegen den Bremshebel s drückt, so daß die Bremsscheibe l nicht mehr festgehalten wird. Nunmehr bewirkt das Übergewicht des Tasthebels c unter Überwindung der Zugspannung u eine Mitnahme des Schreibhebels g-h-i, bis der Taststift d die Kurvenscheibe b berührt. Inzwischen hat sich die hTockenscheibe p weitergedreht, so daß der Hebel s die Bremsscheibe l 'unter Einwirkung der Zugspannung t wieder festhält. Dadurch bleibt die mitgeführte Schreibfeder v auf dem Diagramm w in der erreichten Stellung stehen. Bei noch weiterer Drehung ist nunmehr die Vertiefung der ersten I\Tockenscheibe o passiert, und der Tasthebel c wird in seine Anfangsstellung zurückgehoben. Damit ist ein vollständiger Arbeitsgang der Vorrichtung durchlaufen, und die Kurvenscheibe kann sich wieder frei einstellen.The device works as follows. e In its rest position, the feeler lever c floats with its feeler pin d over the cam disk b without touching it, as long as the cam roller e lies on the raised part of the cam disk o. During this time, the respective measuring device can set the cam disk b to be completely free to move. As soon as the stud o has turned so far that its recess reaches the roller e, the weight-loaded lever c could fall down until the stylus d rests on the cam disk b. But this is only possible when the second cam disk p- itself. has rotated so far that its increase presses against the brake lever s, so that the brake disc l is no longer held. The excess weight of the feeler lever c now causes the writing lever ghi to be carried along by overcoming the tensile stress u until the feeler pin d touches the cam disk b. In the meantime, the cam disk p has continued to rotate, so that the lever s holds the brake disk l 'under the action of the tensile stress t again. As a result, the pen v that was carried along remains on the diagram w in the position it has reached. With a further rotation, the depression of the first camshaft o is now passed, and the feeler lever c is lifted back into its starting position. A complete operation of the device has thus been run through, and the cam disk can freely adjust itself again.

Wird nun die Anzeige des Meßgerätes kleiner, d. h. dreht sich - die Kurvenscheibe b - gegenüber ihrer . vorhergehenden Stellung zur Nullage des Meßgerätes, so erfolgt die Zurückführung der Schreibfeder in folgender Weise: Gibt die Nockenscheibe o die Bewegung des Tasthebels c frei, so bewegt sich der Taststift sofort bis zur Kurvenscheibe b, da der Gegenhebel g von der vorhergehenden Stellung her noch tiefer liegt; öffnet sich dann etwas später die Bremse s, so wird der Hebel g-h-i durch die Federspannung u bis an den Taststift d, der auf der Kurvenscheibe b aufliegt, geführt, und es entsteht die Rückwärtsführung der Schreibfeder v. Das Übergewicht des Hebels c ist aber größer alls die Zugspannung der Feder u, so daß eine weitere Bewegung nicht möglich ist.If the display of the measuring device is now smaller, ie rotates - the cam disk b - opposite her. previous position to the zero position of the measuring device, the pen is returned in the following way: If the cam disk o releases the movement of the feeler lever c, the feeler pin moves immediately to the cam disk b, since the counter-lever g is even lower from the previous position lies; If the brake s then opens a little later, the lever ghi is guided by the spring tension u up to the stylus d, which rests on the cam disk b, and the writing pen v is guided backwards. The overweight of the lever c is greater than the tensile stress of the spring u, so that further movement is not possible.

In der vorstehend beschriebenen Weise entsteht also eine Vor- und Rückwärtsbewegung der Schreibfeder v, so daß auf dem Diagramm eine fortlaufende Kurve entsteht, die dem Meßwertverlauf und den dazugehörigen Einstellungen der Kurvenscheibe b entspricht.In the manner described above, there is a pre and Backward movement of the Pen v, so that on the diagram a A continuous curve is created that shows the course of the measured values and the associated settings corresponds to the cam disk b.

In den Fig. 3 und 4 ist noch eine weitere Anwendung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung dargestellt.Referring to Figures 3 and 4, there is yet another application of the above described device shown.

Durch Anbringung einer lose um einen Drehpunkt herabhängenden Transportklinke x am Tast= hebel c wird eine gezahnte Scheibe y bei jedem Arbeitsgang entsprechend dem jeweiligen Anzeigewert gedreht. Die Drehung wird auf ein Zählwerk z beliebiger und bekannter Ausführung übertragen. Auf diese Weise wird gleichzeitig eine Summierung erzielt.By attaching a transport pawl hanging loosely around a pivot point x on the tactile lever c becomes a toothed disc y with each work step accordingly rotated according to the respective display value. The rotation is arbitrary on a counter z and known execution. This way there is a summation at the same time achieved.

Hierdurch erhält man in einfacher Weise zu der Schreibvorrichtung noch eine Zählvorrichtung.This provides the writing device in a simple manner another counting device.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for reaction-free, time-. Lich trailing transmission of the respective position of a transmitter, z. B. a measuring device on a write or control device arranged separately from this with periodic scanning of the encoder actuator, z. B. the measuring element, consisting of an adjustment part with means for producing a functional relationship between the position of the actuator and that of the registration or control part to be adjusted, -z. B. a cam, and designed as a lever system, actuated by an auxiliary, transmission hatchet, characterized in that two feeler levers (c, g) are provided, of which. one (c), independent of: the encoder (a) and the writing or control device (v) to be set, on the one hand via a continuously rotating cam disk (o) and via a roller (e) with the drive device (r ) in . Is connected and on the other hand for intermittent scanning of the cam (b) adjusted by the encoder (d) carries a sensing element (d), which at the same time intermittently - as a stop for the second, with an adjusting lever (h) of the registration or control device to be adjusted ( v) rigidly connected feeler lever (g) is effective, which with the aforementioned drive device (r) via a brake device (l, s) periodically influencing this feeler lever (g) expediently by means of a rotating cam disk (p) in a known manner in constant change step is positively connected.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that a by the, drive device (r) intermittently raised touch lever (c) advantageously via a pawl (x) operated counter (z) is provided. Cited publications: German Patent Specifications Nos. 444 871, 544 427, 664 137, 679 946.