DE6610294U

DE6610294U - WHEEL SUSPENSION FOR TRACK CHAIN AND WHEELED VEHICLES.

Info

Publication number: DE6610294U
Application number: DE19656610294
Authority: DE
Original assignee: Rheinstahl AG
Current assignee: Rheinstahl AG
Priority date: 1965-07-12
Filing date: 1965-07-12
Publication date: 1973-08-30

Description

( Laufradabfederung für· Gleisketten- und Radfahrzeuge.(Impeller suspension for caterpillar and wheeled vehicles.

Die Neuerung betrifft eine Laufradabfederung für geländegängige Gleisketten- und Radfahrzeuge.The innovation concerns an impeller suspension for off-road vehicles Crawler and wheeled vehicles.

Moderne, schnelle und geländegängige Gleisketten- und Radfahrzeuge erfordern Laufwerke mit sehr großen Federwegen sowie großer Federarbeit und damit großem Federvolumen. Der dazu benötigte Raum ist in den heute üblichen Fahrzeugen meist nicht vorhanden. Man müßte sich daher mit Kompromißlösungen von Federungen mit nicht optimalen Fahreigenschaften begnügen oder mit räumlich und fabrikatorisch ungünstigen Bauarten, wie z.B. haarnadelförmigen oder im Fahrzeug schrägliegenden oder achsversetzten Drehstäben mit den kinematischen Nachteilen der damit bedingten ungenauen Radführung.Modern, fast and all-terrain tracked and wheeled vehicles require drives with very large spring deflections as well as large spring work and thus large spring volume. Of the The space required for this is usually not available in today's vehicles. One would therefore have to come up with compromise solutions be satisfied with suspensions with less than optimal driving characteristics or with unfavorable spatial and manufacturing properties Types such as hairpin-shaped or inclined or axially offset torsion bars with the kinematic Disadvantages of the resulting imprecise wheel guidance.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde,eine Laufradabfederung mit verhältnismäßig großem Federvolumen und großen Federwegen im Fahrzeug räumlich so unterzubringen, daß der Totraum zwischen Fahrgestell und Laufrad genutzt wird und Federbauteile, die in den Iraienraum dec Fahrzeuges hineinragen, auf ein Minimum beschränkt bleiben, so ss.B. Drehstäbe, die bis zur Fahrgestellmitte reichen und in den ohnehin vorhandenen Quertraversen liegen und keinen zusätzlichen Nutzraum beanspruchen.The innovation is based on the task of a wheel suspension with a relatively large spring volume and large spring travel in the vehicle spatially so that the dead space is used between the chassis and the wheel and spring components that protrude into the space of the vehicle, be kept to a minimum, so ss.B. Torsion bars that extend to the center of the chassis and lie in the existing cross members and do not have any additional usable space claim.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei Federsysteme bekannter Bauart vorgesehen sind, und zwar eine Drehstabfeder und eine axial wirkende Federsäule, die hintereinander geschaltet Und organisch zu einem Aggregat vereintThis object is achieved according to the invention in that two spring systems of known design are provided, namely one Torsion bar spring and an axially acting spring column, one behind the other switched and organically combined into one unit

sind.are.

If ·: 5 If : 5

• : •:

Hierdurch ergibt sich der Voi-teil, daß bei großer Arbeitsaufnahme und geringstmöglichem Platzbedarf eine große Radeinfederung erzielt wird.This results in the Voi-part that with a large amount of work and a large wheel deflection is achieved with the least possible space requirement.

In weiterer Ausgestaltung der Neuerung ist das komplette Aggregat mit einem zentralen Flansch von außen am Fahrzeug befestigt.In a further refinement of the innovation, the complete unit with a central flange is on the outside of the vehicle attached.

Als Ausführungsbeispiel der Neuerung ist eine Laufradabfederung für ein Gleiskettenfahrzeug in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAs an embodiment of the innovation, a wheel suspension for a caterpillar vehicle is shown in the drawing shown schematically and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Laufradabfederung in·Seitenansicht, wobei ein Schwingarmgehäuse und eine Tellerfederanordnung im Schnitt gezeichnet sind, und zwar in den Stellungen:Fig. 1 shows a wheel suspension in · side view, wherein a swing arm housing and a plate spring assembly are drawn in section, namely in the Positions:

a) bei statischer Belastung»a) with static load »

b) ganz entlastet undb) completely relieved and

c) ^maximal eingefedert,c) ^m aximum weight loaded,

Fig. 2 einen Schmitt nach der Linie A-A und Fig. 3 die Federkennlinie der Laufradabfederung bezogen auΓ die Laufradachse.Fig. 2 shows a Schmitt along the line A-A and Fig. 3 related to the spring characteristic of the impeller suspension auΓ the impeller axle.

Das vollständige Laufradfe.deragsregat besteht aus den Baugrupp en:The complete Laufradfe.deragsregat consists of the assembly en:

1. eine Drehstabfeder, die mit Kerbverzahnungen einerseits in einer· £ch.winghebelwelle und andererseits in einer Wanne abgestützt ist;1. a torsion bar spring with serrations on the one hand in a · £ ch. rocker arm shaft and on the other hand in a tub is supported;

2. ein Sclvuringarmgehäuse mit einer Laufradachse J 3- eine Tellerfeder- oder Ring-Tellerfedersäulei h. ein Teleskopstoßdämpfer bekannter Bauart;2. a ring arm housing with an impeller axis J 3- a cup spring or ring cup spring column h. a telescopic shock absorber of known type;

5· ein zentrales Lager für das gesamte Laufradfederaggregat. 5 · a central bearing for the entire running wheel suspension unit.

t 1 I > I 1t 1 I> I 1

Das vollständig zusammengebaute Laufradfederaggregat ist in einem zentralen Lager 5 abgestützt, das seitlich von außen in eine Wanne oder ein Fahrgestell eingeführt und mit Schrauben 5,1 befestigt wird.The fully assembled impeller suspension unit is in a central bearing 5 is supported, which is laterally introduced from the outside into a tub or a chassis and with screws 5.1 is attached.

Eine Zugänglichkeit vom Innenraum des Fahrzeuges ist beim Anbauen des kompletten Laufradfederaggregates an die Wanne nicht erforderlich.Accessibility from the interior of the vehicle is when the complete running wheel suspension assembly is attached to the tub not mandatory.

Eine Drehstabfeder 1 ist einerseits über eine Kerbverzahnung ■und eine axiale Schraube i,3 «ra/fc einer Sshwinghebelwelle 1,1 verbunden und kommt andererseits beim Einschieben in die Wanne mit einem Kerbzahnkopf mit einem mit der Wanne fest verbundenen Federlager 7,1 in kraftschlüssige Verbindung.A torsion bar spring 1 is on the one hand via a serration ■ and an axial screw i, 3 «ra / fc of a swing lever shaft 1,1 connected and on the other hand comes when pushed into the tub with a serrated head with one firmly connected to the tub Spring bearing 7.1 in a non-positive connection.

Auf der Schwinghebelwelle 1,1 sitzt auf einer Verzahnung ein ; Schwinghebel 1,2 der einen Lagerzapfen 1,k trägt und auf dem ; sich ein Gelenklager einer Tellerfedersäule 3 abstützt, während das andere Gelenklager der Federsäule durch einen Lagerzapfen 2,1 mit einem Schwingarmgehäuse 2 verbunden ist.On the rocker arm shaft 1,1 sits on a toothing; Rocker arm 1,2 of a bearing pin 1, k carries and on the; a joint bearing of a disc spring column 3 is supported, while the other joint bearing of the spring column is connected to a swing arm housing 2 by a bearing pin 2, 1.

Mit dem Schwingarmgehäuse ist ein Achszapfen 2,3 verschraubt, auf dem ein Laufrad 6 gelagert ist. Ein Teleskopstoßdämpfer ^ üblicher Bauart ist am Schwingarmgehäuse an 2,2 und an einem festen Gelenkpunkt 7,2 dsr Wanne 7 angelenkt.A journal 2, 3, on which an impeller 6 is mounted, is screwed to the swing arm housing. A telescopic shock absorber ^ The usual design is articulated on the swing arm housing at 2.2 and at a fixed pivot point 7.2 on the pan 7.

Wirkungsweise i J Mode of operation i J

Der Federweg der Drehstabfeder 1 und der Tellerfedersäule 3 sind hintereinander geschaltet und summieren sich. Wird die Schwinghebelwelle 1,1 relativ zur Wanne festgehalten, so arbeitet das Laufradfederaggregat wie das bekannte "Dubonnetknie" mit dem Scb.wingarmausscb.lag 'VsdT¹¹.The spring travel of the torsion bar spring 1 and the disc spring column 3 are connected in series and add up. If the rocker arm shaft 1, 1 is held in place relative to the tub, the running wheel spring assembly works like the well-known "Dubonnetknie" with the arm swing arm position VsdT ¹¹ .

Die kombinierte federnde Radaufhängung gemäß der Neuerung beschreibt bei gleich großer Belastung den Summenwinkel (^gesamt ^The combined resilient wheel suspension according to the innovation describes the total angle with the same load (^ total ^

ist der Verdrehwinkel der Drehstabfeder allein.is the angle of rotation of the torsion bar alone.

§61029430,8.73§61029430,8.73

η 5aη 5a

Die abgefederte statische Radlast belastet die Drehstabfeder mit dem DrehmomentThe cushioned static wheel load loads the torsion bar with the torque

Md ..=Pj_i»R· sijuy . .
stat stat flstat Md .. = Pj_i »R · sijuy. .
stat stat flstat

und die Tellerfedersäule mit der Kraft "Wat " ^2^tat and the disc spring column with the force "Wat" ^ 2 ^did

Die Federwege bei dynamischer Stoßbelastung entsprechen derThe spring deflections for dynamic shock loads correspond to

gleichen Gesetzmäßigkeit mit den zugeordneten Werten von z.3.same regularity with the assigned values of z.3.

τ«·ο_ ι cos/S . und cosf .
PRmax · ' max' J max'τ «· ο_ ι cos / S. and cosf.
PRmax 'max' J max '

Um optimale Federeigenschaften zu erreichen, sind die beiden Federelemente "Drehstabfeder"und "Tellerfedersäule" unter Beachtung der theoretischen Zusammenhänge Stuf einander abgestimmt.In order to achieve optimal spring properties, the two are "Torsion bar spring" and "cup spring column" spring elements under consideration the theoretical relationships are coordinated with each other.

§61029430.8.73§61029430.8.73

Claims

PK 2188 official acc .: H 52 592 / 63c Gbm S chut ζ an sprii ch e

1. Impeller suspension for all-terrain crawler tracks and RadfahjTzeuge, characterized in that two spring systems known design are provided, namely a torsion bar spring (l) and others. "axially acting spring column (3)" which are connected in series and organically combined into one unit.

2. Impeller suspension according to claim 1, characterized in that the complete unit with a central flange (8) is attached from the outside of the vehicle.