DE2332387A1 - Independent front wheel suspension - effective suspension spring length is altered by a screw link when wheels are steered - Google Patents

Independent front wheel suspension - effective suspension spring length is altered by a screw link when wheels are steered

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DE2332387A1 DE19732332387 DE2332387A DE2332387A1 DE 2332387 A1 DE2332387 A1 DE 2332387A1 DE 19732332387 DE19732332387 DE 19732332387 DE 2332387 A DE2332387 A DE 2332387A DE 2332387 A1 DE2332387 A1 DE 2332387A1
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Abstract

To reduce roll when cornering and also to improve braking efficiency especially for vehicles with wide tyres, a screw link is fitted between the wheel suspension spring and the vehicle chassis. The link consists of two parts whose adjacent faces are cam shaped so that by turning relatively to each other the effective height can be increased. One part is provided with side lugs to follow the movement of the axle leg and the other part is fixed to the vehicle chassis and does not turn. An alternative design consists of two parts, an outer and an inner and having respectively an inner and outer thread so that by turning, the length is altered.

Description

Dr. Ing. h. e. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT · 7 STUTTGART-ZUFFENHAUSEN · PORSCHESTRASSE 42Dr. Ing. H. e. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT 7 STUTTGART-ZUFFENHAUSEN PORSCHESTRASSE 42

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Radaufhängung für gelenkte Räder von KraftfahrzeugenWheel suspension for steered wheels of motor vehicles

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für gelenkte Räder von Fahrzeugen mit einem an Führungsgliedern aufgehängten Radträger sowie einem zwischengeschalteten radlasttragenden Federelement.The invention relates to a wheel suspension for steered wheels of vehicles with one suspended from guide members Wheel carrier and an interposed wheel load-bearing spring element.

Zur Erzielung guter Fahreigenschaften, insbesondere bei Kurvenfahrt, muß der Lenkrollradius im Interesse einer guten Bremsstabilität kleingehalten werden, möglichst negativ. Dies bedeutet in den meisten Fällen, daß der Störkrafthebelärm ebenfalls kleiner wird, so daß auch die Stössigkeit der Lenkung günstig beeinflußt wird. Andererseits wird angestrebt, die Grosse der Spreizung in Grenzen zu halten, im Interesse einer guten Sturzcharakteristik beim Radeinschlag, besonders für breite Reifen. Da jedoch sowohl durch eine Verringerung des Störkrafthebelarmes wie auch durch Verringerung der Spreizung und Vergrösserung des Nachlaufes, das statische Rückstellmoment ebenfalls verringert wird, fehltbei Fahrzeugen, deren Vorderradaufhängung für optimale Sturzcharakteristik und Bremsstabilität ausgelegt ist, das "center-point-feeling", das durch Anheben des Vorderwagens beim Radeinschlag entsteht.In order to achieve good driving characteristics, especially when cornering, the scrub radius must be in the interest of a good Braking stability should be kept small, as negative as possible. In most cases this means that the disturbance force lever noise also becomes smaller, so that the impact of the steering is favorably influenced. On the other hand, the aim is to To keep the size of the spread within limits, especially in the interests of good camber characteristics when turning the wheel for wide tires. Since, however, both by reducing the disturbance lever arm and by reducing the spread and enlargement of the caster, the static self-aligning torque is also reduced, is absent in vehicles whose Front suspension is designed for optimal camber characteristics and braking stability, the "center-point feeling" that comes through Lifting of the front end occurs when the wheel is turned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schwierigkeiten und Nachteile der bekannten Ausführung zu vermeiden und ein Anheben des Vorderwagens durch andere Mittel zu erreichen, und die Achsparameter: Spreizung und Störkrafthebelarm sowie Nachlauf und Rollradius frei wählen zu können.The invention is based on the object of avoiding the difficulties and disadvantages of the known embodiment and to achieve a lifting of the front end by other means, and the axis parameters: spread and disturbance force lever arm as well as being able to freely choose caster and rolling radius.

- 2 409884/0596 - 2 409884/0596

Vorsitzender del Aufsidirsrots. Dr. Ine. h. C. Ferdinand Porsche · Vorstand: Dr. Ernst Fuhrmann, Helm Branitzki 5ifz der Gesellschaft: Stuttgart · ieglsrergeridil: Amtsgericht Sluttoorl, HRB-Nr. £211 · Telefo.· 0711/8203-1 · Telex 07-21571 Porsdieauto Stuttgart · Postfa* «06«Chairman of the Aufsidirsrots. Dr. Ine. H. C. Ferdinand Porsche Management Board: Dr. Ernst Fuhrmann, Helm Branitzki 5ifz of the company: Stuttgart · ieglsrergeridil: District court Sluttoorl, HRB no. £ 211 · Telefo. · 0711 / 8203-1 · Telex 07-21571 Porsdieauto Stuttgart · Postfa * «06«

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das radlasttragende Gelenk, das die Schwenkbewegung des Radträgers beim Lenkungseinschlag erfährt, als Schraubgelenk mit einer nicht linearen Charakteristik der Axialverschiebung in Richtung der Federkraft ausgeführt ist.This object is achieved according to the invention in that the wheel load bearing joint that controls the pivoting movement of the wheel carrier when the steering is turned, experiences as a screw joint with a non-linear characteristic of axial displacement is carried out in the direction of the spring force.

Das Schraubgelenk mit nicht linearer Charakteristik der Axialverschiebung ist entweder zwischen schwenkbarem Radträger und daran angelenktem Federelenent oder zwischen am Radträger angelenkten! Federelement und Rahmen* oder zwischen Achsschenkel und radlastführendem Rädführungsteil angeordnet.The screw joint with a non-linear characteristic of the axial displacement is either between the pivotable wheel carrier and the spring element articulated on it or between the Hinged wheel carriers! Spring element and frame * or between Stub axle and wheel load guiding wheel guide part arranged.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schraubgelenkes besteht aus zwei stirnseitig aufeinander drehenden Teilen, weist eine Zapfenführung auf und die zueinander gerichteten stirnseitigen Flächen sind als schraubenförmig verlaufende Grenzflächen mit variierender Steigung ausgebildet»One embodiment of a screw joint according to the invention consists of two rotating at the end of each other Parts, has a pin guide and the mutually facing end faces are as helical Boundaries formed with varying gradients »

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung 1st gekennzeichnet durch ein.Gelenk, welches im Gehäuseteil ein eine Verdrehsicherung aufweisendes Zwischenstück aufnimmt, das mit einem Gewindebolzen in Eingriff steht.Another embodiment of the invention is characterized by a joint which is inserted in the housing part an intermediate piece having an anti-rotation device which is in engagement with a threaded bolt.

Vorteilhafterweise wird man die Schraubgelenke so ausführen, daß das kurvenäussere Rad den Hauptanteil am Anheben des Vorderwagena trägt.The screw joints will advantageously be designed in such a way that the wheel on the outside of the curve does the main part of the lifting of the front part of the car.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in einer nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung näher erläutert. In den Figuren 1 bis 6 ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. Further details of the invention are explained in more detail in a description of the drawings below. In the Figures 1 to 6 show the invention in several embodiments.

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Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Ausführung einer Radaufhängung für ein gelenktes Vorderrad mit am Achsschenkel angelenktem Federlelement, welches durch ein Schraubgelenk abgestützt ist,Fig. 1 shows an embodiment of a wheel suspension for a steered Front wheel with spring element articulated on the steering knuckle, which is supported by a screw joint is,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Schraubgelenkes mit einer nicht linearen Charakteristik,Fig. 2 is a perspective view of a screw joint with a non-linear characteristic,

Fig. 3 eine Vorderansicht eines Schraubgelenkes im Schnitt, in Gewindeausführung mit Zwischenstück,3 shows a front view of a screw joint in section, in a threaded design with an intermediate piece,

Fig. 4 eine Radaufhängung in der Vorderansicht wie Fig. 1, Jedoch in Mc Pherson Ausführung,4 shows a front view of a wheel suspension as in FIG. 1, but in a Mc Pherson design,

Fig. 5 eine weitere Ausführung einer Radaufhängung für ein gelenktes Vorderrad mit Schraubgelenk zwischen Achsschenkel und radlasttragendem Radführungsteil undFig. 5 shows a further embodiment of a wheel suspension for a steered front wheel with screw joint between steering knuckle and wheel load bearing wheel guide part and

Fig. 6 eine Radaufhängung entsprechend Fig. 5* jedoch in Starrachsausführung.6 shows a wheel suspension corresponding to FIG. 5 * but in Rigid axle version.

Am Beispiel einer Doppelquerlenker-Vorderradaufhängung ist in Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt, welches darin besteht, daß eines der beiden Gelenke mit denen das radlasttragende Federelement 3 am Rahmen 5 oder dergl. bzw. am schwenkbaren Radträger 1 angelenkt ist, als Schraubgelenk 13 mit einer nicht linearen Charakteristik ausgeführt wird. Dabei kann sich ein Gelenk oder es können sich beide Gelenke in der Schwenkachse S befinden. Durch die Schraubung wird beim Schwenken des Radträgers 1 eine Abstandsveränderung der Anlenkpunkte und eine Längenänderung des Federelementes 3 bzw. ein Anheben des Vorderwagens erzielt. Das Schraubgelenk 13 besteht im wesentlichen aus zwei Teilen 14 und 15. Das eine Teil 15 folgt der Drehung des Achsschenkels und das andere Teil 14 ist mit demUsing the example of a double wishbone front suspension, FIG. 1 shows an exemplary embodiment according to the invention, which is that one of the two joints with which the wheel load-bearing spring element 3 on Frame 5 or the like. Or articulated on the pivotable wheel carrier 1 is designed as a screw joint 13 with a non-linear characteristic. This can cause a joint or both joints can be located in the pivot axis S. The screw when swiveling the wheel carrier 1 a change in the distance of the articulation points and a change in length of the spring element 3 or a lifting of the front end achieved. The screw joint 13 consists essentially of two parts 14 and 15. One part 15 follows the Rotation of the steering knuckle and the other part 14 is with the

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Rahmenaufbau 5 verbunden und macht die Drehung nicht mit. Die Relativdrehung der beiden Teile führt durch die schraubenförmigen Grenzflächen l6 des Gelenkes zu einer Axialverschiebung. Dabei ist es unerheblich, ob das Schraubgelenk im radseitigen oder aufbauseitigen Ende des Federelementes 3 liegt. Das Schraubgelenk muß nur verdrehsicher zum anderen Federanlenkpunkt verbunden sein. Mit 18 ist ein Führungszapfen bezeichnet. Frame structure 5 connected and does not take part in the rotation. The relative rotation of the two parts leads to an axial displacement through the helical boundary surfaces l6 of the joint. It is irrelevant whether the screw joint is located in the wheel-side or the body-side end of the spring element 3. The screw joint only needs to be connected to the other spring pivot point so that it cannot rotate. With a guide pin is designated.

In Fig. 2 ist das Schraubgelenk, welches aus den Teilen und 15 besteht, dargestellt. In die Grenzflächen 16 ist die nicht lineare Charakteristik der Hubbewegung über den Drehwinkel gelegt. Die nicht lineare Bewegung kann z.B. durch parabelförmige Schraubung verwirklicht werden oder- wie angedeutet- durch knickförmiges Aneinanderfügen zweier linearer Teilflächen. Die Knickstelle liegt nur bei Geradeausstellung der Lenkung an.In Fig. 2 is the screw joint, which consists of the parts and 15 is shown. The non-linear characteristic of the stroke movement over the angle of rotation is in the boundary surfaces 16 placed. The non-linear movement can e.g. be realized by parabolic screwing or - as indicated - by joining two linear partial surfaces in a kink-shaped manner. The kink is only in the straight ahead position the steering.

Vorteilhafterweise wird das Schraubgelenk so ausgeführt, daß das kurvenäussere Rad den Hauptanteil des Vorderwagens trägt, indem das kurveninnere Rad den Wagenkasten entweder weniger oder gar nicht anhebt oder auch leicht absenkt. So weit das Schraubgelenk an die Stelle eines Kugelgelenkes tritt, muß es als Querstück· mit zusätzlichem Drehzapfen 17 ausgeführt sein. Eventuell ist auch eine kardanische Aufhängung nötig.The screw joint is advantageously designed in such a way that the wheel on the outside of the curve forms the main part of the front end of the vehicle carries, as the wheel on the inside of the curve either raises the car body less or not at all or lowers it slightly. So As far as the screw joint takes the place of a ball joint, it must be designed as a cross piece with an additional pivot pin 17 be. A cardanic suspension may also be necessary.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführung eines Sähraubgelenkes 7 in mehrteiliger Ausführung dargestellt. Bei Drehung des Achsschenkels in der einen Richtung (kurvenäusseres Rad) schraubt sich ein Gewindebolzen 8 aus einem Zwischenstück 9, der durch eine Verdrehsicherung 6 (Nut und Zapfen oder ähnliches) mit dem Gehäuse 11 verbunden ist. Dabei wird die Rad-In Fig. 3 there is a further embodiment of a saw screw joint 7 shown in a multi-part design. When turning the steering knuckle in one direction (outside wheel) a threaded bolt 8 is screwed out of an intermediate piece 9, which is secured by an anti-twist device 6 (groove and pin or similar) is connected to the housing 11. The bike

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aufstandskraft R bzw. Federkraft vom Bolzen 8 über das Gewinde und das Zwischenstück 9 von dessen Stirnseite 12 auf das Gehäuse 11 übertragen. Bei Drehung in der anderen Richtung (kurveninneres Rad) schraubt sich das Zwischenstück 9 kraftfrei in den Gewindebolzen 8. Die Radaufstandskraft"wird dabei nur über die Fläche 12 vom Gewindebolzen 8 auf das Gehäuse 11 übertragen.contact force R or spring force from the bolt 8 via the thread and the intermediate piece 9 from its end face 12 the housing 11 transferred. When turning in the other direction (wheel on the inside of the curve), the intermediate piece 9 unscrews force-free in the threaded bolt 8. The wheel contact force "is only transferred from the threaded bolt 8 to the housing 11 via the surface 12.

Grundsätzlich ist es möglich, auch die Fläche 12a schraubenförmig auszuführen.In principle, it is also possible to make the surface 12a helical.

In Fig. 4 ist ebenfalls eine Vorderachsaufhängung mit einem zwischen Radträger und Aufbau bzw. Rahmen angelenkten Federelement J5 dargestellt, von dem ein Anlenkpunkt als Schraubgelenk 13 bzw. 7 ausgeführt ist. Im Unterschied zu Fig. 1 zeigt Fig. 4 jedoch eine Mc-Pherson-Ausführung. Hierbei muß die Kolbenstange durch eine Verdrehsicherung die Schwenkung des Radträgers 1 zum Schraubgelenk weiterleiten.In Fig. 4 is also a front axle suspension with an articulated between the wheel carrier and the structure or frame Spring element J5 shown, of which a pivot point as Screw joint 13 and 7 is executed. In contrast to Fig. 1, however, shows Fig. 4 a Mc-Pherson embodiment. Here the piston rod must transmit the pivoting of the wheel carrier 1 to the screw joint by means of an anti-twist device.

Wie in Fig. 5 an einer Vorderradaufhängung zu erkennen ist, ist zwischen einem radlasttragenden Radführungsglied 2 (unterer Querlenker) und dem schwenkbaren Radträger 1 ein Schraubgelenk 13 (Fig. 2) mit einer nicht linearen Charakteristik eingebaut.As can be seen in FIG. 5 on a front wheel suspension is, is between a wheel load-bearing wheel guide member 2 (lower wishbone) and the pivotable wheel carrier 1 Screw joint 13 (Fig. 2) with a non-linear characteristic built-in.

Auch in Fig. 6 ist eine Ausführung mit einem Schraubgelenk 13 (Fig. 2) zwischen einem Achsschenkel und einem radlasttragenden Radführungsglied 2 zu erkennen. Dieses ist als starre Achse ausgeführt.Also in Fig. 6 is an embodiment with a screw joint 13 (Fig. 2) between a steering knuckle and a wheel load bearing To see wheel guide member 2. This is as rigid axle.

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Beim Einschlagen des Rades schraubt sich der Radträger 1 durch das Gelenk 13 nach unten und hebt dadurch den Vorderwagen an.When the wheel is turned, the wheel carrier 1 screws itself down through the joint 13 and thereby lifts the front end of the vehicle at.

Nach der Erfindung ist es prinzipiell unerheblich, ob die Schraubgelenke wie Schrauben ausgeführt werden und zur Erzielung der Nichtlinearität Anschläge vorgesehen sind oder ob rotierende Kurvengetriebe oder Hebelgetriebe verwendet werden. Ebenso können die Federelemente als Schraubenfedern, als Blattfedern, als Drehstäbe mit Zwischenhebel oder als hydraulische Federung mit beliebigen Befestigungsarten verwendet werden. Weiterhin können Einzelradaufhängungen, Starrachsen oder Koppelachsen angewendet werden.According to the invention, it is in principle irrelevant whether the screw joints are designed like screws and to achieve them the non-linearity stops are provided or whether rotating cam gears or lever gears are used will. The spring elements can also be used as helical springs, as leaf springs, as torsion bars with intermediate levers or as hydraulic suspension can be used with any type of attachment. Furthermore, independent wheel suspensions, rigid axles or coupling axes are used.

Mit der Ausführung einer Radaufhängung nach der Erfindung, wird auch bei geringem oder negativem Spreizungswerten und Störkrafthebelärmen ein statisches Rückstellmoment durch ein Anheben des Wagenkastens erzielt. Die Achsparameter (Spreizung, Lenkrollradius bzw. Störkrafthebelarm) können ohne Rücksicht aus das "center-point-feeling" allein im Interesse guter Bremsstabilität, guter Sturzcharakteristik, geringer Stössigkeit und geringem Lenkungsfiattern ausgelegt werden.With the implementation of a wheel suspension according to the invention, even with low or negative spread values and Disturbing force lever arms a static restoring torque through a Raising the car body achieved. The axis parameters (spread, scrub radius or disruptive force lever arm) can be used without consideration from the "center point feeling" solely in the interest of good braking stability, good camber characteristics, low impact and low steering fiddling.

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Claims (6)

R 40 PatentansprücheR 40 claims 1. Madaufhängung für gelenkte Räder von Fahrzeugen mit an Radführungsgliedern aufgehängten Radträger sowie1. Mad suspension for steered wheels of vehicles with wheel carriers suspended on wheel guide members as well as einem zwischengeschalteten radlasttragenden Federelement, dadurch gekennzeichnet, daß das radlasttragende Gelenk, das die Schwenkbewegung des Radträgers beim Lenkungseinschlag erfährt, als Schraubgelenk mit einer nicht linearen Charakteristik der Axialverschiebung in Richtung der Federkraft ausgeführt ist.an interposed wheel load bearing spring element, characterized in that the wheel load bearing joint, the the pivoting movement of the wheel carrier when the steering is turned is experienced as a screw joint with a non-linear characteristic the axial displacement is carried out in the direction of the spring force. 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein zwischen Radträger und Rahmen oder dergl. angelenktes Federelement, von dem ein Anlenkpunkt als Sehraubgelenk mit einer nicht linearen Charakteristik ausgeführt ist.2. Wheel suspension according to claim 1, characterized by an articulated between the wheel carrier and frame or the like Spring element of which one articulation point is designed as a visual joint with a non-linear characteristic. 3· Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenk zwischen dem Radträger (1) und einem durch Federkraft belasteten Radführungsglied (2) als Schraubgelenk mit einer nicht linearen Charakteristik der Axialverschiebung in Richtung der RadaufStandskraft R ausgeführt ist.3 · Wheel suspension according to claim 1, characterized in that that a joint between the wheel carrier (1) and a wheel guide member (2) loaded by spring force as a screw joint is designed with a non-linear characteristic of the axial displacement in the direction of the wheel contact force R. 4. Radaufhängung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schraubgelenk (13) aus zwei stirnseitig aufeinander drehenden Teilen (14 und 15) besteht, eine Zapfenführung (18) aufweist und die zueinander gerichteten stirnseitigen Flächen als schraubenförmig verlaufende,mit nicht4. Wheel suspension according to claim 1 to 3, characterized in that that the screw joint (13) consists of two end faces rotating parts (14 and 15), a pin guide (18) and the mutually facing end faces as helically extending, with not 409884/0596409884/0596 R 40R 40 konstanter Steigung versehenen Grenzflächen (16) ausgebildet sind.constant slope provided boundary surfaces (16) formed are. 5· Radaufhängung nach Anspruch 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß das eine Teil (15) des Gelenkes (13) Drehzapfen (17) aufweist.5 · Wheel suspension according to claims 1 to 3> characterized in that one part (15) of the joint (13) has pivot pins (17). 6. Radaufhängung nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein Gelenk (7)* welches im Gehäuseteil (11) ein eine Verdrehsicherung (6) aufweisendes Zwischenstück (9) aufnimmt, das mit einem Gewindebolzen (8) in Eingriff steht.6. Wheel suspension according to claim 1 to 4, characterized by a joint (7) * which in the housing part (11) a one Rotation lock (6) having intermediate piece (9) which is in engagement with a threaded bolt (8). 409884/0596409884/0596 LeerseiteBlank page
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