DE19608578A1 - Vehicle axle assembly - Google Patents

Vehicle axle assembly

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Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Achsaggregat mit Einzelradaufhängung und den Rädern separat zugeordneten, jeweils zwischen einem radseitigen und einem aufbauseitigen Widerlager angeordneten Federbeinen ohne Radführungsaufgaben.The invention relates to a vehicle axle assembly Independent wheel suspension and wheels assigned separately, each between a wheel side and a body side Abutments arranged struts without wheel control tasks.

Derartige Achsaggregate sind allgemein bekannt. Beispielsweise können die Räder eines solchen Achsaggregates durch doppelt, d. h. vertikal übereinander, angeordnete Querlenker geführt werden, wobei dann jedem Rad ein eigenes Federbein zugeordnet sein kann, welches zwischen einem aufbaufesten Widerlager und einem radseitigen Widerlager, z. B. dem Anlenkpunkt des oberen oder - in der Regel - unteren Querlenkers am Rad, angeordnet ist.Axle units of this type are generally known. For example can the wheels of such an axle assembly by double, d. H. vertically one above the other, arranged wishbones will be assigned a separate shock absorber to each wheel can be, which is between a fixed abutment and a wheel-side abutment, e.g. B. the pivot point of the upper or - as a rule - lower wishbones on the wheel is.

Im übrigen ist es grundsätzlich bekannt, Fahrwerke von Fahrzeugen so auszubilden, daß sich Wankbewegungen des Aufbaus beeinflussen lassen bzw. bei Kurvenfahrt eine Neigung des Fahrzeugaufbaus zur Kurveninnenseite hin möglich wird. Aufgabe der Erfindung ist es nun, hierfür ein zweckmäßiges Achsaggregat zu schaffen.For the rest, it is generally known to undercarriages from Train vehicles so that there are rolling movements of the body be influenced or an inclination of the Vehicle body to the inside of the curve is possible. task The invention is now an appropriate one To create axle assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die in Richtung einer Aufbauhochachse im wesentlichen aufbaufest angeordneten aufbauseitigen Widerlager der Federbeine in Richtung einer Aufbauquerachse zu gleichgerichteten Verstellung zwangsgekoppelt sind. This object is achieved in that the in Direction of a body vertical axis essentially solid arranged abutment of the struts in the body Direction of a transverse structure axis to rectified Adjustment are positively coupled.  

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Verstellung der aufbauseitigen Widerlager der Federbeine dadurch mit vergleichsweise geringen Kräften zu ermöglichen, daß die in Richtung der Aufbauhochachse wirkenden statischen Radaufstandskräfte im wesentlichen nur zu inneren Kräften in aufbauseitigen Teilen bzw. in der Zwangskopplung zwischen den aufbauseitigen Widerlagern des Achsaggregates führen und damit bei der Verstellung dieser Widerlager nicht als Widerstände auftreten können. Im Ergebnis wird damit erreicht, daß sich sowohl der Aufbau als auch die Räder des Achsaggregates mit vergleichsweise geringer Stellkraft in eine gewünschte Richtung neigen lassen.The invention is based on the general idea that Adjustment of the abutment of the struts on the body side thereby enabling with comparatively low forces, that the static acting in the direction of the vertical axis Wheel contact forces essentially only apply to internal forces body parts or in the positive coupling between the lead on the abutments of the axle assembly and thus when adjusting these abutments not as resistors may occur. The result is that both the structure and the wheels of the axle assembly comparatively low actuating force in a desired Let direction tilt.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Beschreibung vorteilhafter Ausführungsformen verwiesen, die anhand der Zeichnung erläutert werden.Otherwise, the preferred features of the Invention on the claims and the following Description of advantageous embodiments referenced be explained with reference to the drawing.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 eine Ansicht in Fahrzeuglängsrichtung einer leicht schematisierten Gesamtdarstellung eines erfindungsgemäßen Achsaggregates in Normalstellung der Räder, Fig. 1 is a view in the vehicle longitudinal direction a slightly schematic overall view of an axle assembly according to the invention in the normal position of the wheels,

Fig. 2 eine Halbachse eines Achsaggregates in konstruktiverer Darstellung, wobei das Rad wiederum seine Normalstellung hat, und Fig. 2 is a semi-axis of an axle assembly in a more constructive representation, the wheel in turn has its normal position, and

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, wobei das Rad sowie der Aufbau eine Position mit Seitwärtsneigung einnehmen. Fig. 3 is a representation corresponding to Fig. 2, wherein the wheel and the body occupy a position with a sideways inclination.

Gemäß Fig. 1 sind an einem Achsschemel 1, der mit einem nicht dargestellten Fahrzeugaufbau im wesentlichen fest bzw. über Dämpfungselemente, die nur eine geringe Relativbeweglichkeit zwischen Achsschemel 1 und Aufbau zulassen, verbunden ist oder ein Teil einer Bodengruppe eines Fahrzeugaufbaus bzw. Chassis bilden kann. Beidseitig des Achsschemels sind Räder 2 mittels oberer und unterer Querlenker 3 und 4 angeordnet. Dabei besitzt der obere Querlenker 3 einen oberen achsschemel­ seitigen Anlenkpunkt 5 sowie einen oberen radseitigen Anlenkpunkt 6 an einem Radträger 7, während der untere Querlenker 4 einen unteren Anlenkpunkt 8 am Achsschemel sowie einen unteren Anlenkpunkt 9 am Radträger 7 besitzt. Insgesamt bilden also die Querlenker 3 und 4 mit den Anlenkpunkten 5, 6, 8 und 9 eine parallelogrammartige Anordnung.According to Fig. 1 are mounted on a axle bolster 1, which is connected to an unillustrated vehicle body essentially fixed or via damping elements which allow only a small relative movement between the axle bolster 1 and construction or may form a part of an underbody of a vehicle body or chassis . Wheels 2 are arranged on both sides of the axle support by means of upper and lower wishbones 3 and 4 . The upper wishbone 3 has an upper articulated side articulation point 5 and an upper wheel-side articulation point 6 on a wheel carrier 7 , while the lower wishbone 4 has a lower articulation point 8 on the axle stool and a lower articulation point 9 on the wheel carrier 7 . Overall, the wishbones 3 and 4 with the articulation points 5 , 6 , 8 and 9 form a parallelogram-like arrangement.

Jedem Rad 2 ist ein Federbein 10 zugeordnet, welches vorzugsweise als Feder-Dämpfer-Bein ausgebildet ist und in grundsätzlich bekannter Form aus einem Stoßdämpfer sowie einer Schraubendruckfeder besteht.A spring strut 10 is assigned to each wheel 2 , which is preferably designed as a spring-damper leg and, in basically known form, consists of a shock absorber and a helical compression spring.

Jedes Federbein 10 besitzt einen radseitigen Anlenkpunkt, der im Beispiel der Fig. 1 mit dem radseitigen Anlenkpunkt 9 des jeweiligen unteren Querlenkers 4 zusammenfällt.Each suspension strut 10 has a wheel-side articulation point, which in the example of FIG. 1 coincides with the wheel-side articulation point 9 of the respective lower control arm 4 .

Das aufbauseitige Widerlager jedes Federbeins 10 ist jeweils an einem Hebel 11 angeordnet, der um eine Fahrzeuglängsachse schwenkbar am Achsschemel 1 gelagert ist, wobei dieses Lager im Beispiel der Fig. 1 jeweils mit dem aufbauseitigen Anlenkpunkt 8 des unteren Querlenkers 4 zusammenfällt.The abutment of each strut 10 on the body side is arranged on a lever 11 , which is pivotally mounted on the axle stool 1 about a longitudinal axis of the vehicle, this bearing coinciding with the body-side articulation point 8 of the lower wishbone 4 in the example of FIG. 1.

Die beiden Hebel 11 sind durch einen Stab 12 miteinander zu simultaner Schwenkbewegung zwangsgekoppelt.The two levers 11 are forcibly coupled to one another by a rod 12 for simultaneous pivoting movement.

Zwischen einem Hebel 11 und einem achsschemelfesten Widerlager 13 ist ein Aktuator 14 angeordnet, so daß sich die Hebel 11 relativ zum Achsschemel 1 simultan und gleichgerichtet lenken lassen. An actuator 14 is arranged between a lever 11 and an abutment 13 that is fixed to the axles, so that the levers 11 can be steered simultaneously and in the same direction relative to the axles 1 .

Bei einer solchen Schwenkung wird eines der Räder 2 relativ zum Achsschemel 1 in Abwärtsrichtung und das andere Rad 2 in Aufwärtsrichtung gedrängt. Bei dieser Schwenkung muß der Aktuator 14 nur vergleichsweise geringe Kräfte verbinden, weil die von den Federbeinen 10 aufgenommenen statischen Radaufstandskräfte nicht den Aktuator 14 belasten können, sondern nur zu inneren Kräften im Achsschemel 1 und in den Hebeln 11 sowie im Stab 12 führen.With such a pivoting, one of the wheels 2 is pushed relative to the axle stool 1 in the downward direction and the other wheel 2 in the upward direction. With this pivoting, the actuator 14 only has to connect comparatively small forces, because the static wheel contact forces absorbed by the spring struts 10 cannot load the actuator 14 , but only lead to internal forces in the axle stool 1 and in the levers 11 and in the rod 12 .

Die Ausführungsform der Fig. 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform der Fig. 1 zunächst durch eine mit 15 bezeichnete Spurstange einer Lenkung, über welche die Räder 2 gelenkt werden.The embodiment of FIG. 2 differs from the embodiment of FIG. 1 first of all by a steering rod designated by 15 of a steering, via which the wheels 2 are steered.

Des weiteren ist das radseitige Widerlager jedes Federbeines 10 zwischen Rad 2 und Achsschemel 1 am unteren Querlenker 4 angeordnet. Funktional ergibt sich dadurch jedoch kein Unterschied zur Ausführungsform der Fig. 1.Furthermore, the wheel-side abutment of each strut 10 between the wheel 2 and the axle stool 1 is arranged on the lower control arm 4 . In terms of function, however, there is no difference to the embodiment in FIG. 1.

Die Fig. 3 verdeutlicht die Verhältnisse bei Schwenkung der Hebel 11 relativ zum Achsschemel 1. Sowohl die Räder 2 als auch der Achsschemel 1 und dementsprechend auch der nicht dargestellte Fahrzeugaufbau werden dann zur Seite geneigt. Fig. 3 illustrates the conditions during pivoting of the lever 11 relative to the axle bolster. 1 Both the wheels 2 and the axle stool 1 and, accordingly, the vehicle body (not shown) are then inclined to the side.

Abweichend von den dargestellten Ausführungsformen kann der Stab 12 auch durch eine hydraulische Zwangskopplung der Hebel 11 ersetzt werden. Dazu kann jeder Hebel 11 mit einem Hydraulikzylinder antriebsmäßig gekoppelt sein, der mit dem Hydraulikzylinder des jeweils anderen Hebels hydraulisch zwangsverbunden ist. In a departure from the illustrated embodiments, the rod 12 can also be replaced by a hydraulic forced coupling of the levers 11 . For this purpose, each lever 11 can be drivingly coupled to a hydraulic cylinder which is hydraulically positively connected to the hydraulic cylinder of the other lever.

Abweichend von der dargestellten Ausführungsform können die Hebel 11 auch durch eine Mehrlenkeranordnung miteinander zwangsgekoppelt sein.In a departure from the embodiment shown, the levers 11 can also be positively coupled to one another by a multi-link arrangement.

Im übrigen können die Räder 2 auch in einer von der Zeichnung abweichenden Weise geführt sein. Anstelle der Radführung durch doppelt angeordnete Querlenker kann auch ein Mehrlenkaggregat, z. B. ein 5-Lenker-Aggregat, vorgesehen sein.Otherwise, the wheels 2 can also be guided in a manner different from the drawing. Instead of the wheel guidance by double wishbones, a multi-steering unit, e.g. B. a 5-link unit can be provided.

Claims (8)

1. Fahrzeug-Achsaggregat mit Einzelradaufhängung und den Rädern separat zugeordneten, jeweils zwischen einem radseitigen und einem aufbauseitigen Widerlager angeordneten Federbeinen ohne Radführungsaufgaben, dadurch gekennzeichnet, daß die in Richtung einer Aufbauhochachse im wesentlichen aufbaufest angeordneten aufbauseitigen Widerlager (Hebel 11) in Richtung einer Aufbauquerachse zu gleichgerichteter Verstellung zwangsgekoppelt sind.1. Vehicle axle assembly with independent wheel suspension and the wheels separately assigned, each arranged between a wheel-side and a body-side abutment struts without wheel control tasks, characterized in that the body-side abutment (lever 11 ) arranged substantially body-fixed in the direction of a body vertical axis in the direction of a body transverse axis rectified adjustment are positively coupled. 2. Achsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (2) durch doppelt angeordnete Querlenker (3, 4) geführt sind.2. axle assembly according to claim 1, characterized in that the wheels ( 2 ) are guided by double wishbones ( 3 , 4 ). 3. Achsaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aufbauseitigen Widerlager der Federbeine (10) jeweils an Hebeln (11) angeordnet sind, die um eine Fahrzeuglängsachse schwenkbar und miteinander zu gleichsinniger Schwenkung zwangsgekoppelt sind.3. Axle assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the abutment of the struts ( 10 ) on the body side are each arranged on levers ( 11 ) which are pivotable about a longitudinal axis of the vehicle and are forcibly coupled to one another in the same direction. 4. Achsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Zwangskopplung vorhanden ist. 4. axle assembly according to one of claims 1 to 3, characterized, that a mechanical positive coupling is present.   5. Achsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulische Zwangskopplung vorgesehen ist.5. axle unit according to one of claims 1 to 3, characterized, that a hydraulic positive coupling is provided. 6. Achsaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (11) mittels eines Stabes (12) miteinander simultan schwenkbar zwangsgekoppelt sind.6. Axle assembly according to claim 3, characterized in that the levers ( 11 ) by means of a rod ( 12 ) are simultaneously pivotally coupled to each other. 7. Achsaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (11) mittels einer Mehrlenkanordnung miteinander simultan schwenkbar zwangsgekoppelt sind.7. Axle assembly according to claim 3, characterized in that the levers ( 11 ) are simultaneously pivotally coupled to one another by means of a multi-link arrangement. 8. Achsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (2) jeweils durch ein Mehrlenkaggregat, insb. ein 5-Lenker-Aggregat, geführt sind.8. axle assembly according to one of claims 1 to 7, characterized in that the wheels ( 2 ) are each guided by a multi-steering unit, esp. A 5-link unit.
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