DE643048C

DE643048C - Circuit arrangement for conveyor systems, especially for systems with container exchange between elevator and electric mail car

Info

Publication number: DE643048C
Application number: DET46597D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Appelius; Hans Marburg
Original assignee: Telephon Apparat Fabrik E Zwietusch and Co
Current assignee: Telephon Apparat Fabrik E Zwietusch and Co
Priority date: 1936-03-18
Filing date: 1936-03-18
Publication date: 1937-03-23

Description

Schaltungsanordnung für Förderanlagen, insbesondere für Anlagen mit Behälteraustausch zwischen Aufzug und Elektropostwagen Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für Förderanlagen mit wahlweisem Betrieb der Betriebsstellen untereinander, in denen Förderbehälter von beliebigen Betriebsstellen zu beliebigen anderen Betriebsstellen gesandt werden können. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Förderanlagen mit Behälteraustausch. Bei diesen Anlagen werden das Fördergut aufnehmende Behälter verwendet, die in der sendenden Betriebsstelle auf eine Aufzugsplattform gesetzt und selbsttätig von einem in einer Horizontalbahn sich bewegenden Wagen übernommen werden, um der Empfangsstelle zugeleitet zu werden. Bei der Übernahme des Behälters vom Aufzug auf einen Wagen der Horizontalbahn wird gleichzeitig ein anderer Behälter von dem Wagen auf die Aufzugsplattform abgesetzt. 'Dieser Behälteraustausch kann durch unmittelbaren Austausch bewirkt werden oder mit Hilfe von Hilfsplattformen. Der auf der Aufzugsplattform einer Station befindliche Behälter, der vorbereitend beschickt und dem eine bestimmte Zieleinstellung zugeordnet ist, wird durch den Aufzug selbsttätig in die Förderbahn bewegt, wenn sich der Kreuzungsstelle zwischen Förderbahn und Aufzug ein leerer Wagen nähert bzw. wenn dieser Wagen einen Behälter mit sich führt, der für die sendende Betriebsstelle bestimmt ist. Die Erfindung bezweckt nun die Verkehrsleistung dadurch zu steigern, daß eine Übernahme des dem Aufzug übergebenden Fördergutes auch dann stattfindet, wenn der sich der Kreuzungsstelle zwischen Aufzug . und Förderbahn nähernde Wagen für die gleiche Station bestimmt ist wie das im Aufzug befindliche Fördergut. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der .das Fördergut abgebende Aufzug in Abhängigkeit von dem ankommenden Wagen in zwei verschiedene Stellungen geführt wird, und zwar je nachdem, ob der ankommende Fördergutträger leer oder für die sendende Betriebsstelle bestimmt ist oder ob dem ankommenden `Tagen das gleiche Ziel zugeordnet ist wie für die auf dem Aufzug befindliche Sendung. In dem ersten Falle bewegt der Aufzug den das Fördergut enthaltenden Behälter in eine Stellung, in der ein Austausch zwischen dem auf dem Förderwagen befindlichen Behälter mit dem auf der Aufzugsplattform befindlichen Behälter stattfinden kann, während im zweiten Falle der Aufzug in eine solche Stellung beregt wird, in der das in dem Behälter des Aufzuges befindliche Fördergut in den Behälter des Förderwagens übergeladen «werden kann. Die Steuerung des .Aufzuges in @l:a`,,' hängigkeit von der Zielbestimmungseinricki:: tung des ankommenden Wagens wird nac der Erfindung dadurch ermöglicht, daß vo@ der Kreuzungsstelle zwischen Aufzug und Förderbahn zwei Prüfstellen angeordnet sind, von denen die eine Prüfstelle feststellt, ob der ankommende .'Vagen leer oder für die sendende Betriebsstelle bestimmt ist, während in der zweiten Prüfstelle die Feststellung erfolgt, ob der ankommende. Wagen das gleiche Ziel wie der in der Vorbereitungsstelle sich befindende Behälteraufzug der sendenden Betriebs, stelle hat. Die Ansteuerung der Zielstation kann durch einstellbare Schaltmittel außerhalb der Fahrbahn erfolgen. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Empfangsstelle durch einstellbare Schaltglieder am Behälter bestimmt.Circuit arrangement for conveyor systems, in particular for systems with Container exchange between elevator and electric mail car The invention relates to a Circuit arrangement for conveyor systems with optional operation of the operating points among each other, in which conveying containers from any operating point to any can be sent to other operating locations. The invention particularly relates to on conveyor systems with container exchange. In these systems, the conveyed goods Receiving container used in the sending operating point on an elevator platform set and automatically by a carriage moving in a horizontal path be taken over to be forwarded to the receiving center. When taking over of the container from the elevator to a carriage of the horizontal track is one at the same time another container deposited from the car on the elevator platform. 'This container exchange can be effected through direct exchange or with the help of auxiliary platforms. The container on the elevator platform of a station, the preparatory charged and to which a specific target setting is assigned, is provided by the Elevator automatically moves into the conveyor track when the intersection is between Conveyor track and elevator an empty car approaches or when this car is a container which is intended for the sending operating point. The invention now aims to increase transport performance by taking over the dem Elevator handing over conveyed goods also takes place when the crossing point between elevator. and trolleys approaching the conveyor are destined for the same station is like the goods being conveyed in the elevator. According to the invention this is thereby achieves that the .Das conveyed goods dispensing elevator depending on the arriving Carriage is guided in two different positions, depending on whether the incoming goods carrier is empty or intended for the sending operating point or whether the same destination is assigned to the arriving `day as the one on the Consignment in elevator. In the first case, the elevator moves the goods Containing container in a position in which an exchange between the on the Trolley located container with the one located on the elevator platform Container can take place, while in the second case the elevator is in such a position agitated in which the in the container of the elevator is located Conveyed goods can be loaded into the container of the trolley «. The control of the. lift in @l: a` ,, 'depending on the target setting control of the arriving car is made possible according to the invention that vo @ the intersection between the elevator and the conveyor track two test stations are arranged, one of which The test center determines whether the incoming .'Vagen is empty or for the sending operating center is determined, while in the second test point it is determined whether the incoming. Dare to go to the same destination as the one in the prep area Has the container lift of the sending company. The control of the target station can be done by adjustable switching means outside the lane. The in The embodiment shown in the drawing is adjustable by the receiving point Switching elements determined on the container.

Abb. i zeigt schematisch die Kreuzungsstelle zwischen Förderbahn und Aufzug in zwei verschiedenen Ansichten, Abb.2 ist die Schaltung für die Steuerung des Aufzuges.Fig. I shows schematically the crossing point between conveyor track and Elevator in two different views, Figure 2 is the circuit for the control of the elevator.

Auf einer beispielsweise kreisförmigen Schienenbahn, die die einzelnen Betriebsstellen miteinander verbindet, bewegen sich, durch einen Elektromotor angetrieben, kleine. Wagen. Diese Wagen tragen Behälter, die von dem Förderwagen einseitig erfaßt sind und gegen Behälter selbsttätig ausgetauscht werden können, die durch den Aufzug in die Fahrbahn der Förderwagen bewegt werden.On a circular rail track, for example, which the individual Connects operating points with each other, move, driven by an electric motor, small. Dare. These wagons carry containers that are gripped on one side by the trolley and can be automatically exchanged for containers that are lifted by the elevator be moved into the lane of the trolley.

In der Abb. i ist die Schiene der horizontalen Förderbahn mit i bezeichnet. Auf der Schiene i laufen die Förderwagen 2. Die Wagen 2 führen mit sich die Förderbehälter 3. Die Förderbehälter ; sind von den Wagen 2 leicht lösbar und können durch eine geeignete Vorrichtung gegen einen Förderbehälter 3' auf der Aufzugsplattform .l ausgetauscht werden. Ein derartiger Behälteraustausch ist beispielsweise im Patent 621 34,; beschrieben. Die Behälter 3 besitzen eine Anzahl Schleifkontakte, die finit Schleifkontakten an der Fahrbahn in Eingriff stehen. Die. Schleifkontakte der einzelnen Behälter können in beliebiger Weise durch Strombrücken miteinander verbunden werden. Durch die Verbindungen der einzelnen Schleifkontakte am Behälter wird das Ziel bestimmt, zti dem der Behälter geschickt «-erden soll. Über die Strombrücken der Schleifkontakte des Behälters kommt, sobald die Schleifkontakte des Behälters mit den Schleifkontakten an der Fahrbahn in Eingriff kommen, ein Stromkreis zustande, durch den der Aufzug in der Zielstation in die Austauschstellung befuhrt wird, damit von dem Aufzug der Behälter des ankommenden Wagens übernommen und der Station zugeführt werden kann. Die Aufzugsplattform q. kann in drei y@dtschiedene Stellungen gesteuert werden. In ' - Stellung A befindet sich die Aufzugsplatt- in der Station, in der die Beladung des #3ehälters 3' vorgenommen und dem Behälter ein bestimmtes Ziel zugeordnet werden kann. In der Stellung B kann der Behälter 3' gegen einen Behälter 3 des Wagens 2 ausgetauscht werden. In der Stellung C wird bei Vorbeifahren eines Wagens 2 an der Kreuzungsstelle zwischen Aufzug und Förderbahn selbsttätig ein Verschwenken des in der Stellung C befindlichen Behälters 3' herbeigeführt, so daß das in dem Behälter 3' befindliche Gut über die sich öffnende Seitenklappe 5 des Behälters 3' in den Behälter 3 abkippt. Damit eine sichere Überladung von dem Behälter 3' auf den Behälter 3 stattfinden kann, sind zwei ortsfeste Schutzbleche 6 und 7 an der Fahrbahn angeordnet. In der Stellung A wird durch die Aufzugsplattform der Kontakt stk umgelegt. In der Stellung B wird der Kontakt fk betätigt, während in der Stellung C der Kontakt fkz umgelegt wird. In einiger Entfernung vor der Kreuzungsstelle zwischen Förderbahn und Aufzug befindet sich eine Einrichtung zur Prüfung des Ladezustandes des der Kreuzungsstelle sich nähernden Förderbehälters. Diese Einrichtung besteht aus einem Kontakthebel 8, der um den Punkt 9 drehbar ist. Wenn ein Behälter 3 an dem Hebel 8 vorbeifährt, wird der Hebel 8 zunächst durch die Wand des Behälters angehoben. Durch die eigene Schwere sinkt der Hebel wieder ab in das Innere des Behälters, sofern der Behälter nicht voll beladen ist. Wenn der Behälter 3 bereits eine so große Ladung mit sich führt, daß keine Zuladung möglich ist, würde durch den Hebel S der Kontakt zv geöffnet bleiben. Hinter der Kreuzungsstelle zwischen Förderbahn und Aufzug ist ein Kontakt k, der durch den Förderwagen vorübergehend umgelegt wird, nachdem der Förderwagen die Kreuzungsstelle durchfahren hat.In Fig. I, the rail of the horizontal conveyor track is denoted by i. The trolleys 2 run on the rail i. The trolleys 2 carry the conveying containers 3 with them. The conveying containers; are easily detachable from the car 2 and can be exchanged for a conveying container 3 'on the elevator platform .l by means of a suitable device. Such a container exchange is for example in patent 621 34; described. The containers 3 have a number of sliding contacts which are finite sliding contacts in engagement on the roadway. The. Sliding contacts of the individual containers can be connected to one another in any way using current bridges. The connections between the individual sliding contacts on the container determine the destination to which the container should be sent. Via the current bridges of the sliding contacts of the container, as soon as the sliding contacts of the container come into contact with the sliding contacts on the roadway, an electrical circuit is created through which the elevator in the destination station is brought into the replacement position, so that the elevator takes the container of the arriving car can be taken over and fed to the station. The elevator platform q. can in three different positions can be controlled. In '- Position A is the elevator platform in the station where the # 3ehälters 3 'and the container a specific goal can be assigned. In position B, the container 3 ′ can be exchanged for a container 3 of the carriage 2. In position C, when a carriage 2 passes the intersection between the elevator and the conveyor track, the container 3 'in position C is automatically pivoted so that the goods in the container 3' can be moved over the opening side flap 5 of the container 3 'drops into container 3. Two stationary protective plates 6 and 7 are arranged on the roadway so that the container 3 'can be safely loaded onto the container 3. In position A, the contact stk is thrown over by the elevator platform. In position B the contact fk is actuated, while in position C the contact fkz is turned over. At some distance from the intersection between the conveyor track and the elevator, there is a device for checking the state of charge of the conveyor container approaching the intersection. This device consists of a contact lever 8 which can be rotated about point 9. When a container 3 drives past the lever 8, the lever 8 is first raised by the wall of the container. Due to its own weight, the lever sinks back into the interior of the container if the container is not fully loaded. If the container 3 already carries such a large load with it that no additional load is possible, the lever S would keep the contact zv open. Behind the intersection between the conveyor track and the elevator is a contact k which is temporarily turned over by the trolley after the trolley has passed the intersection.

In der Abb. 2 sind schematisch zwei Förderbehälter 3 und 3' dargestellt. Es sei angenommen, daß der zur Absendung in der Station bereitstehende Förderbehälter 3' für die Station 25 eingestellt sei. Der den Behälter 3 tragende Wagen, der sich der Kreuzungsstelle zwischen Aufzug und Förderbahn nähert, sei gleichfalls für die Station 25 eingestellt. Die an den Behältern befindlichen Schleifkontakte sind durch kleine Kreise angedeutet; desleichen die ortsfest arg g U eordneten Schleifkontakte an der Fahrbahn und in der Station. Die Zieleinstellung der Behälter kann beispielsweise durch zwei Schleifkontakte erfolgen, die wahlweise auf einen der Schleifkontakte i bis 6 gestellt werden. Die ortsfesten Schleifkontakte S i bis 6 der Station sind mit den ortsfesten Schleifkontakten P., i bis 6 an der Fahrbahn elektrisch verbunden. Wenn ein Behälter beladen und das Zieleingestellt ist, ist die TasteAT umgelegt. Diese Taste AT springt beim Abladen in der Station automatisch in die Ruhestellung, während die eingestellte Kombination durch die Schleifkontakte bestehen bleibt. Wenn der am Förderwagen befindliche Behälter, der für die Station 25 eingestellt ist, sich dem Aufzug nähert, auf dem ein-Kasten, beladen für die Station 25, sich befindet, kommen folgende Schaltvorgänge zustande: Zunächst durchfährt der Wagen die Prüfstelle Joi, in der die Schleifkontakte am. Behälter mit den Schleifkontakten an der Förderbahn sich berühren. Wie man aus der Schaltung erkennt, bleibt dies für das Ingangsetzen des Aufzugsmotors ohne Einfiuß. Wenn der Wagen jedoch die Prüfstelle P2 durchfährt, kommt folgender Stromkreis zustande, unter der Voraussetzung, daß der Behälter nicht voll beladen und daher der Kontakt zv geschlossen ist: i. Erde, Z, zv, Schleifkontakt P2 B, Schleifkontakt B am Behälter 3, Schleifkontakt 2 am Behälter 3, Schleifkontakt P2 2 an der Fahrbahn, Schleifkontakt S2 in der Station, Schleifkontakt 2 am Kasten 3', B am Kasten 3', S B, S F, F am Kasten 3', umgelegte Taste AT am Kasten 3', 5 am Kasten 3', S5, P2 5, 5 am Kasten 3, AT am Kasten 3, P2 F, fk, fkz, st IV, F, Batterie.In Fig. 2, two conveying containers 3 and 3 'are shown schematically. It is assumed that the conveying container 3 'ready for dispatch in the station has been set for the station 25. The carriage carrying the container 3, which is approaching the crossing point between the elevator and the conveyor track, is also set for the station 25. The sliding contacts on the containers are indicated by small circles; desleichen the arg stationary g U eordneten sliding contacts on the road and in the station. The target setting of the container can be done, for example, by two sliding contacts, which can be optionally placed on one of the sliding contacts i to 6. The stationary sliding contacts S i to 6 of the station are electrically connected to the stationary sliding contacts P., i to 6 on the roadway. When a container is loaded and the destination is set, the AT key is thrown. This AT button automatically jumps to the rest position when unloading in the station, while the set combination remains due to the sliding contacts. When the container on the trolley, which is set for station 25, approaches the elevator on which there is a box loaded for station 25, the following switching operations take place: First, the trolley passes through the Joi test point, in which the sliding contacts on the container touch with the sliding contacts on the conveyor track. As you can see from the circuit, this has no effect on starting the elevator motor. However, if the car passes through the test point P2, the following circuit is created, provided that the container is not fully loaded and therefore the contact is closed: i. Earth, Z, zv, sliding contact P2 B, sliding contact B on container 3, sliding contact 2 on container 3, sliding contact P2 2 on the roadway, sliding contact S2 in the station, sliding contact 2 on box 3 ', B on box 3', S B , SF, F on box 3 ', flipped key AT on box 3', 5 on box 3 ', S5, P2 5, 5 on box 3, AT on box 3, P2 F, fk, fkz, st IV, F, Battery.

In diesem Stromkreis ziehen die Relais Z und F an. Über die Kontakte/ I und f 1I wird der Aufzugsmotor in Gang gesetzt und der Kasten 3' in die Zuladestellung C bewegt. Die Relais F und S halten sich über den Kontakt z', so daß der Aufzugsmotor in Gang gehalten bleibt, auch wenn der Kasten 3 die Prüfstelle P2 ,an der Fahrbahn bereits durchfahren hat. Wenn der Aufzug die Stellung B durchfährt und hierbei den Kontakt fk öffnet, bleibt dies ohne Einfluß auf die Erregung des Relais F. Erst wenn der Aufzug die ZuladestellungC erreicht, wird durch Öffnen des Kontaktes f kz der Stromkreis für das Relais F unterbrochen und der Aufzugsmotor stillgesetzt. Sobald der die Ladung des Behälters 3' übernehmende Behälter 3 sich unter dem Behälter 3' befindet, wird selbsttätig in nicht näher dargestellter Weise der Kasten 3' angekippt, so daß das Fördergut dieses Behälters in den Behälter 3 zugeladen wird. Der Behälter 3 bewegt sich weiter in der Fahrbahn; der überladene Kasten 3' kehrt wieder in die in Abb. i punktiert gezeichnete Lage zurück. Der den Behälter 3 führende Wagen 2 legt nunmehr den Kontakt k um, so daß das Relais St in folgendem Stromkreis anzieht: 2. Erde, k, stk; f IV, St, Batterie.In this circuit, the relays Z and F pick up. The elevator motor is started via the contacts / I and f 1I and the box 3 'is moved into the loading position C. The relays F and S hold themselves via the contact z ', so that the elevator motor remains in motion, even if the box 3 has already passed the test point P2 on the roadway. If the elevator moves through position B and thereby opens contact fk, this has no effect on the excitation of relay F. Only when the elevator reaches loading position C, the circuit for relay F and the elevator motor is interrupted by opening contact f kz shut down. As soon as the container 3 taking over the load of the container 3 'is under the container 3', the box 3 'is automatically tipped in a manner not shown, so that the conveyed goods from this container are loaded into the container 3. The container 3 continues to move in the lane; the overloaded box 3 'returns to the position shown in dotted lines in Fig. i. The carriage 2 leading the container 3 now moves the contact k so that the relay St picks up in the following circuit: 2. Earth, k, stk; f IV, St, battery.

Der Aufzugsmotor wird über die Kontakte st I und st II wieder in Gang gesetzt, und zwar in umgekehrter Richtung als beim Ansprechen des Relais F. Sobald der Aufzug die Stellung A wieder erreicht hat, wird durch Öffnen des Kontaktes stk der über den Kontakt st III verlaufende Haltestromkreis des Relais St unterbrochen. Das in den Behälter 3' eingelegte Fördergut, das für die Station 25 bestimmt war, ist in den nach der Station 25 fahrenden Förderbehälter 3 übergeladen worden und der Behälter 3' in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt. Wenn dagegen der der Kreuzungsstelle zwischen Förderbahn und Aufzug sich nähernde Wagen einen Behälter mit sich führt, der für die Station 24 bestimmt ist, und angenommen sei, daß durch diesen Aufzug die Station 24 bedient wird, in der ein Förderbehälter, beladen für die Station 25, auf der Aufzugsplattform sich befindet, kommt folgender Stromkreis zustande: Wenn der Wagen an der Prüfstelle Pl durchfährt, zieht das Relais F in folgendem Stromkreis an: 3. Batterie, F, st IV, fkz, fk, P1 F, AT, Schleifkontakt 4 am Behälter 3 (der mit Kontakt 5 in Abb. 2 verbundene _ Schleifkontakt befindet sich auf dem Kontakt 4, da das Ziel des Behälters die Station 24 sein soll), P1 4, Dl 2, Schleifkontakt 2 am Behälter 3, B, Pi B, Erde.The elevator motor is set in motion again via the contacts st I and st II, in the opposite direction than when relay F. running holding circuit of relay St interrupted. The conveyed goods placed in the container 3 ', which were intended for the station 25, have been transferred to the conveying container 3 moving to the station 25 and the container 3' has returned to its starting position. If, on the other hand, the carriage approaching the crossing point between conveyor track and elevator carries a container with it which is intended for station 24, and it is assumed that station 24 is served by this elevator, in which a conveyor container loaded for station 25 , is located on the elevator platform, the following circuit is created: When the car drives through the test point Pl, the relay F picks up in the following circuit: 3.Battery, F, st IV, fkz, fk, P1 F, AT, sliding contact 4 on container 3 (the sliding contact connected to contact 5 in Fig. 2 is on contact 4, since the target of the container is to be station 24), P1 4, Dl 2, sliding contact 2 on container 3, B, Pi B , Earth.

Der Aufzug wird durch das Relais F, wie bereits beschrieben, in Gang gesetzt, und zwar nur bis in die Stellung B bewegt, da der über Kontakt/ III verlaufende Haltestromkreis für Relais F durch Kontakt fk geöffnet wird. In dieser Stellung wird der Behälter 3 am Förderwagen 2 ausgetauscht gegen den Behälter 3' auf der Aufzugsplattform. Sobald der Förderwagen den Kontakt 3 an der Fahrbahn umlegt, wird der Aufzugsmotor wieder in umgekehrter Richtung durch Erregen des Relais St in Gang gesetzt, so daß der Behälter 3 in die Stellung A geführt wird, aus der er entladen werden kann, während der Behälter 3' durch den Förderwagen zu der eingestellten Station 25 gebracht wird.The elevator is set in motion by relay F, as already described, and only moved to position B, since the holding circuit for relay F via contact / III is opened by contact fk. In this position, the container 3 on the trolley 2 is exchanged for the container 3 'on the elevator platform. As soon as the trolley flips the contact 3 on the roadway, the elevator motor is set in motion again in the opposite direction by energizing the relay St, so that the container 3 is guided into position A, from which it can be unloaded, while the container 3 'is brought to the set station 25 by the trolley.

Claims

PATEINTANSPRLCHR: i. Circuit arrangement for conveyor systems with optional Traffic between the operating points, in particular for electronic mail systems Container exchange between elevator and electric mail - vague, characterized that depending on the destination devices of the arriving electric mail car the elevator for overloading of the abandoned at an operating point Goods to be conveyed to an electric mail car are controlled in two different positions depending on whether the arriving car is intended for the same destination like the checked goods, or whether the arriving trolley has a container with it which can be exchanged for the container on the elevator, d. H. unloaded or is intended for the sending station. a. Circuit arrangement according to claim i, characterized in that the loading condition of the arriving car is indicated by a Checking device (S, y, ZV) the movement of the elevator in the loading position is prevented if the arriving car intended for the same station is already is fully loaded. 3. Circuit arrangement according to claim i and a, characterized by interconnected sliding contacts in the dispatch point and in the conveyor track, Via the one circuit for the relay that controls the elevator in the loading position comes about when the current bridges on the sliding contacts of the container of the incoming goods carrier with the target setting marked by current bridges Target setting marked on the sliding contacts of the container in the elevator matches. q .. Circuit arrangement according to claim i to 3, characterized in that that on the conveyor track in front of the intersection between elevator and conveyor track two Test centers (P1, P2) are provided, one of which is a test center (P1) of the determination is used to determine whether the arriving car is intended for the station at the elevator or is unloaded while the second test point (P2) is used to determine whether the destination of the arriving car with the destination of the to be sent Container of the elevator platform matches.