EP0286579A2

EP0286579A2 - Conveyor installation with running gear guided by at least one rail

Info

Publication number: EP0286579A2
Application number: EP88730077A
Authority: EP
Inventors: Horst Grote; Jürgen Smidt
Original assignee: Louis Schierholz & Cokg GmbH
Current assignee: Louis Schierholz & Cokg GmbH
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1988-03-26
Publication date: 1988-10-12
Also published as: EP0286579A3; DE3710494C2; DE3710494A1

Abstract

In a conveyor installation (1) with a running gear (2) guided on rails (11), the said running gear is equipped with carrying devices (3) for suspended loads and with means (4) for releasing and for ejecting the loads. In particular, such systems serve for conveying and processing mailbags. In order to provide a conveying system which is "intelligent" with respect to the selection of the ejection points and which permits the paths to be traversed by the running gear to be optimised, the running gear is constructed as units which can be driven individually and independently of one another in the manner of electric suspended railway running gear and the release and ejection means of the carrying devices can be triggered by means of electrical pulses.

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit an mindestens einer Schiene geführten Fahrwerken, die mit einer Einrichtung zum Tragen hängender Lasten (Stückgüter) ausgerüstet sind, wobei diese Trageinrichtung Mittel zur Freigabe und zum Abwerfen der Lasten umfaßt.The invention relates to a conveyor system with carriages guided on at least one rail, which are equipped with a device for carrying hanging loads (piece goods), this carrying device comprising means for releasing and dropping the loads.

Ein maßgebliches Anwendungsgebiet solcher Förderanlageen für hängende Stückgutlasten ist die Förderung und Bearbeitung von Postbeuteln.A key area of application for such conveyor systems for hanging general cargo is the conveying and processing of mail bags.

Es ist bekannt (DE-PS 23 65 249), zum Transport von Postbeuteln vom Aufgabepunkt über einen Sortier- und Speicherbereich zu einem definierten Abgabepunkt an Fahrwerken befestigte Postbeutelzangen zu verwenden, die über einem ein- oder zweispurigen Laufschienennetz schwerkraftgetrieben laufen. Nach einem bestimmten Streckenbereich werden diese Fahrwerke über Schleppwerke oder Höhenförderer wieder auf ein bestimmtes Höhenniveau gebracht, damit für den weiteren Streckenbereich erneut die notwendige Ablaufenergie vorhanden ist. Das Auslösen der Postbeutelzange und damit der Abwurf des Postbeutels an einem vorbestimmten definierten Abgabepunkt erfolgt durch Einschwenken einer in diesem Schienenbereich angeordneten Kufe, die den Auslösemechanismus der Zange betätigt. Es ist deshalb erforderlich, die Fahrwerke in diesem Bereich formschlüssig fortzubewegen. Sind mehrere Abwurfpositionen hintereinander angeordnet, so ist zur genauen Bewegungsverfolgung ein erhöhter Steuerungsaufwand notwendig. Neben dem hohen konstruktiven Aufwand sind solche Anlagen durch die Schwerkraftabhängigkeit stark in der Geschwindigkeit der Fahrwerke und damit in der Kapazität beschränkt. Das Gewicht des leichtesten Postbeutels bestimmt die Neigung der Bahnführung und damit die Anzahl der notwendigen Höhenförderer, der schwerste die Anzahl der Bremspunkte, die eine zu hohe Ablaufgeschwindigkeit verhindern sollen.It is known (DE-PS 23 65 249) to use mail bag tongs for transporting mail bags from the drop-in point via a sorting and storage area to a defined drop-off point, which run gravity-driven over a one or two-track rail network. After a certain route area, these undercarriages are brought back to a certain height level via towing vehicles or elevators, so that the necessary run-off energy is available again for the further route area. The release of the mail bag tongs and thus the dropping of the mail bag at a predetermined defined delivery point takes place by swiveling in a runner arranged in this rail area, which actuates the release mechanism of the tongs. It is therefore necessary to move the trolleys in this area with a positive fit. If several ejection positions are arranged one behind the other, increased control effort is required for precise movement tracking necessary. In addition to the high design effort, such systems are severely limited in the speed of the undercarriage and thus in the capacity due to the dependence on gravity. The weight of the lightest mail bag determines the inclination of the web guide and thus the number of height conveyors required, the heaviest determines the number of braking points that are supposed to prevent excessive running speed.

Ein weiteres, seit langem im praktischen Einsatz ausgeübtes Verfahren zum Transport von Postbeuteln ist die Verwendung von Kreisförderanlagen. Dabei werden die Postbeutel in an der Transportkette fest angeordnete Postbeutelzangen gehängt und mit einer von der Kette bestimmten konstanten Geschwindigkeit zum vorbestimmten Abwurfpunkt befördert. Der Abwurf erfolgt ebenfalls mit einer in diesem Schienenbereich angeordneten Kufe, die den Auslösemechanismus der Zange betätigt. Die Kapazität solcher Einrichtungen ist begrenzt und wird von der möglichen Höchstgeschwindigkeit des Kettenförderers bestimmt.Another method of transporting mail bags that has long been used in practice is the use of circular conveyors. Here, the mail bags are hung in mail bag tongs fixedly arranged on the transport chain and conveyed to the predetermined drop point at a constant speed determined by the chain. The discharge is also carried out with a runner arranged in this rail area, which actuates the release mechanism of the pliers. The capacity of such devices is limited and is determined by the possible maximum speed of the chain conveyor.

Die dritte, in der Praxis erprobte und damit bekannt gewordene Art der Postbeutelbeförderung ist der Transport mit einer Power-and-Free-Anlage.The third type of mailing bag transport that has been tried and tested in practice is the transport with a power-and-free system.

Der Nachteil aller drei beschriebenen Maßnahmen liegt in der Begrenzung der Geschwindigkeit und damit auch der Kapazität. Um die an der Aufgabestelle maximal anfallende Postbeutelzahl ohne Verzögerung aufnehmen zu können, muß im Laufschienennetz eine für diesen Fall ausreichende Zahl von Fahrwerken vorhanden sein. Eine Erhöhung der Geschwindigkeit oder eine Änderung des Fahrweges im Laufschienennetz ist nur bedingt in Teilbereichen der Schwerkraftanlage oder der Power-and-Free-Anlage möglich. Bei der Schwerkraftanlage können Schleppwerke oder Höhenförderer mit zwei oder mehr Transport geschwindigkeiten arbeiten. Bei der Power-and-Free-Anlage können zusätzliche Schnellverbindungs- oder Speicherumgehungsstrecken eingebaut werden. Diese Maßnahmen führen nur zu einer geringen Vergrößerung der Kapazität und damit zu einer Verringerung der notwendigen Anzahl von Fahrwerken. Ein weiterer Nachteil der hohen Laufwerkzahl ist der im Aufgabebereich anzuordnende Fahrwerksspeicher für die kurzzeitig bereitzustellenden Fahrwerke. Bei der Schwerkraftanlage ist die Höhenbegrenzung durch die bauliche Umgebung ein zusätzlicher Nachteil. Sie führt bei langen Streckenbereichen zur Anordnung einer großen Zahl von Höhenförderern. Ein weiterer Nachteil ist die am Abwurfpunkt fest angeordnete Auslösekufe für den Abwurfvorgang. Wird das Fahrwerk nicht formschlüssig mit einem Schleppwerk geführt oder werden die Endlagen beider Auslöseteile nicht einwandfrei erreicht, so erfolgt kein Auslösevorgang. Durch die mechanisch feste Anordnung der Auslösekufe im Streckenbereich ist praktisch kein, schon gar nicht ein schneller Wechsel des Abwurfpunktes erreichbar.The disadvantage of all three measures described lies in the limitation of the speed and thus also the capacity. In order to be able to take up the maximum number of post bags at the point of dispatch without delay, a sufficient number of trolleys must be available in the running track network. Increasing the speed or changing the route in the track network is only possible to a limited extent in some areas of the gravity system or the power-and-free system. In the gravity system, tugs or elevators with two or more transport can work at speeds. Additional quick connection or bypass routes can be installed in the power-and-free system. These measures only lead to a slight increase in capacity and thus to a reduction in the number of trolleys required. Another disadvantage of the high number of drives is the chassis memory to be arranged in the task area for the chassis to be made available for a short time. In the case of the gravity plant, the height limitation due to the structural environment is an additional disadvantage. It leads to the arrangement of a large number of elevators for long distances. Another disadvantage is the release skid for the ejection process, which is fixed at the ejection point. If the undercarriage is not guided in a form-fitting manner with a towing device or if the end positions of both release parts are not reached properly, no release process takes place. Due to the mechanically fixed arrangement of the release skids in the route area, practically no, and certainly not a quick, change of the drop point can be achieved.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine hinsichtlich der Auswahl der Abwurfpunkte intelligente Förderanlage zu schaffen, die insbesondere eine Optimierung der von den Fahrwerken zu durchlaufenden Wege ermöglicht.In contrast, the object of the invention is to create a conveyor system which is intelligent with regard to the selection of the discharge points and which, in particular, enables the paths to be traveled by the running gear to be optimized.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Fahrwerke als an sich bekannte einzeln und unabhängig voneinander getriebene Aggregate nach Art einer Elektrohängebahn ausgebildet und die Freigabe- und Abwurfmittel der Trageinrichtungen über elektrische Inpulse auslösbar sind. Durch diesen Aufbau der Förderanlage erhält man in Lösung der vorgenannten Aufgabenstellung und Beseitigung der geschilderten Nachteile des Standes der Technik variabel fahrbare Laufwerke, die hinsichtlich des Abwurfpunktes der von ihnen getragenen Lasten nicht an vorbestimmte, mechanische Impulse und damit Belastungen der Trageinrichtung begründende Fixpunkte der Förderanlage gebunden sind. Es ist vielmehr möglich, die Förderanlage mit den Fahrwerken mit wesentlich höheren Geschwindigkeiten zu durchfahren und unter Beibehaltung derselben an der jeweils gewünschten Stelle durch Beaufschlagung mit dem Impuls die Auslösung der getragenen Last zu veranlassen. Die Laufwerke können somit in optimaler Weise hinsichtlich ihres Weges gesteuert werden, wobei vorhandene Speicher beliebig umfahren werden können sowie ggf. überflüssig werden. Es ist sogar möglich, daß Speicher, die zeitweise leer sind, zu solchen Zeitpunkten direkt durchfahren werden können. Mit anderen Worten kann man mit den Fahrwerken jeweils den kürzesten und direktesten Weg vom Aufgabe- zum Abwurfbereich der Lasten wählen. Diese Wegoptimierung ermöglicht eine Reduktion der Gesamtzahl der in der Förderanlage notwendigen Fahrwerke bei gleicher Förderkapazität.This object is achieved according to the invention in that the trolleys are designed as known individually and independently driven units in the manner of an electric monorail system and the release and release means of the carrying devices can be triggered by electrical pulses. This structure of the conveyor system provides variable solutions to the above-mentioned task and elimination of the disadvantages of the prior art, which with regard to the The point of discharge of the loads carried by them are not tied to predetermined mechanical impulses and thus fixed points of the conveyor system which cause loads on the carrying device. Rather, it is possible to drive through the conveyor system with the trolleys at substantially higher speeds and, while maintaining them at the desired location, by triggering the impulse to trigger the carried load. The drives can thus be optimally controlled with regard to their path, with existing memories being able to be bypassed as desired and possibly becoming superfluous. It is even possible that memories that are temporarily empty can be run through directly at such times. In other words, the trolleys allow you to choose the shortest and most direct route from the loading area to the drop area. This path optimization enables a reduction in the total number of trolleys required in the conveyor system with the same conveyor capacity.

Andererseits ist es möglich, die Zahl der Aufgabepunkte wesentlich zu erhöhen, während die Abwurfpunkte wiederum beliebig variierbar sind und je nach den bestehenden, variierenden Erfordernissen verändert, d.h. verlegt werden können.On the other hand, it is possible to significantly increase the number of drop points, while the drop points can again be varied as desired and changed depending on the existing, varying requirements, i.e. can be relocated.

In besonders günstiger Weise eignet sich die erfindungsgemäße Förderanlage für die Postsortierung, weshalb nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Trageinrichtung in Form einer Postbeutelzange ausgebildet sein kann. In diesem Anwendungsbereich ergibt sich eine maßgebliche organisatorische Erleichterung und Vereinfachung durch die höhere Um- und Durchlaufkapazität der Fahrwerke, indem die Abwurfbereiche verringert, reduziert und in mehreren Bearbeitungsumläufen mehrere Ziele angefahren werden können. Auch kann man Speicher strecken mit unsortiertem Inhalt, sogenannte "chaotische Restspeicher", ohne zeitaufwendige Neu- oder Umsortierung in den Abwurfbereich leiten.The conveyor system according to the invention is particularly advantageously suitable for mail sorting, which is why, according to a preferred embodiment of the invention, the carrying device can be designed in the form of postal bag tongs. In this area of application there is a significant organizational simplification and simplification due to the higher circulating and throughput capacity of the running gear, as the drop areas are reduced, reduced and several targets can be reached in several machining cycles. You can also store stretch with unsorted content, so-called "chaotic remaining storage", without time-consuming re-sorting or re-routing into the drop area.

Im übrigen ist es möglich, mit dem Beaufschlagen des Impulses nicht unmittelbar den Abwurf der getragenen Last, also z.B. des Postbeutels, auszulösen, sondern es kann zwischen Impulsbeaufschlagung und Abwurf ein z.B. durch Relais vorbestimmbarer Zeitraum vorgesehen werden. In diesem Zusammenhang ist es besonders zweckmäßig, wenn die Förderanlage mit einer für sich bekannten Steuerstromschiene ausgebildet ist, die in Blockstrecken aufgeteilt sein kann, von denen aus die Impulsbeaufschlagung erfolgt. Solche Blockstrecken können ohne großen Aufwand in ihrer Position verändert werden.Otherwise, it is possible not to immediately drop the load when the impulse is applied, e.g. of the mail bag, but it can be between impulse application and release e.g. can be provided by relays predeterminable period. In this context, it is particularly expedient if the conveyor system is designed with a control current rail known per se, which can be divided into block sections from which the impulse is applied. Such block sections can be changed in their position with little effort.

In bevorzugter Ausbildung der Erfindung können die Freigabe- und Abwurfmittel mit einem elektrisch angetriebenen Verstellelement wie einem Elektromotor, einem Hubmagneten oder ähnlichen Einrichtungen ausgebildet sein, die einerseits eine zuverlässige Funktion der Gesamtanlage gewährleisten und andererseits mit relativ niedrig zu haltendem konstruktiven Aufwand realisierbar sind.In a preferred embodiment of the invention, the release and release means can be designed with an electrically driven adjusting element such as an electric motor, a lifting magnet or similar devices, which on the one hand ensure a reliable function of the overall system and on the other hand can be implemented with a relatively low design effort.

Um bei Stromausfall ein nicht erwünschtes Abwerfen aller in der Förderanlage befindlicher Lasten zu verhindern, werden die Freigabe- und Abwurfmittel zweckmäßigerweise mit einer mechanisch beaufschlagten Sicherheitseinrichtung ausgerüstet. Durch diese werden die Freigabe- und Abwurfmittel zu jeder Zeit, sofern keine Impulsbeaufschlagung erfolgt, in geschlossenem Zustand gehalten. Um bei der erfindungsgemäßen Förderanlage insbesondere Trageinrichtungen, speziell Postbeutelzangen bekannter Bauart für die getragenen Lasten einsetzen zu können (beispielsweise beschrieben in DE-PS 14 81 828 oder DE-OS 17 56 274), kann zum Aufbringen der erforderlichen Öffnunoskräfte das elektrisch angetriebene Verstellelement vorzugsweise mit einer mechanischen Auslöseeinrichtung für die Freigabe- und Abwurfmittel gekoppelt sein.In order to prevent an undesired dropping of all loads in the conveyor system in the event of a power failure, the release and dropping means are expediently equipped with a mechanically actuated safety device. This means that the release and release means are kept in a closed state at all times, provided that no impulse is applied. In order to be able to use, in particular, carrying devices, in particular post-bag tongs of a known type for the carried loads in the conveyor system according to the invention (for example described in DE-PS 14 81 828 or DE-OS 17 56 274), it is possible to apply the necessary Opening forces, the electrically driven adjusting element can preferably be coupled to a mechanical triggering device for the release and release means.

Die insgesamt mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß man eine "intelligente Förderanlage erhält, die hinsichtlich Funktion und Kapazität wesentlich wirtschaftlicher als bekannte Anlagen arbeitet.The overall advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that an "intelligent conveyor system is obtained that functions much more economically than known systems in terms of function and capacity.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele hervor. Es zeigt

Fig. 1 im Querschnitt eine erfindungsgemäß ausgebildete Förderanlage mit Fahrwerk und Postbeutelzange und
Fig. 2 eine Förderanlage mit Aufgabe-, Sortier- und Abgabebereich.

Further embodiments of the invention emerge from the following description of the exemplary embodiments shown in the schematic drawing. It shows

Fig. 1 in cross section an inventive conveyor system with undercarriage and mail bag tongs and
Fig. 2 is a conveyor system with task, sorting and delivery area.

Wie in Fig. 1 gezeigt, umfaßt eine nach der Erfindung ausgebildete Förderanlage 1, die nach dem Prinzip der Elektrohängebahn aufgebaut ist, eine Lauf- und Führungsschiene 11 mit einer in deren Bereich angeordneten Steuerschiene 12 sowie eine je nach Bedarf vorgesehene Mehrzahl von Fahrwerken 2, die jeweils einzeln und unabhängig voneinander über einen Fahrwerksmotor 21 getrieben sind und mittels Lauf- und Führungsrollen entlang der Schiene 11 bewegt werden. Solche Fahrwerke haben einen an sich bekannten Aufbau, wie er z.B. in der DE-AS 18 08 210 gezeigt und beschrieben ist, so daß insofern hier keine Detailbeschreibung und -darstellung erforderlich ist. Dieses Fahrwerk 2 erhält seine elektrische Antriebsenergie ebenso wie seine Steuerimpulse von der Steuerschiene 12, die ihrerseits mit geeigneten Steuerungseinrichtungen, programmgesteuerten Rechnern etc. geschaltet ist.As shown in FIG. 1, a conveyor system 1 designed according to the invention, which is constructed on the principle of the electric monorail system, comprises a running and guide rail 11 with a control rail 12 arranged in its area and a plurality of undercarriages 2 provided as required. which are each individually and independently driven by a chassis motor 21 and are moved along the rail 11 by means of rollers and guide rollers. Such undercarriages have a structure which is known per se, as is shown and described, for example, in DE-AS 18 08 210, so that no detailed description and representation is required here. This undercarriage 2 receives its electrical drive energy as well as its control impulses from the control rail 12, which in turn are used with suitable ones Control devices, program-controlled computers, etc. is switched.

Zur Aufnahme hängender Stückgutlasten, hier in Form von nicht dargestellten Postbeuteln, ist das Fahrwerk 2 mit einer Trageinrichtung 3 in Form einer Postbeutelzange ausgerüstet. Je nach Größe und/oder Gewicht der aufzunehmenden Last können statt eines auch zwei oder mehr Fahrwerke miteinander über geeignete Traversen verbunden sein, um gemeinsam eine Trageinrichtung 3 zu tragen.To accommodate hanging general cargo loads, here in the form of mail bags (not shown), the undercarriage 2 is equipped with a carrying device 3 in the form of a mail bag tongs. Depending on the size and / or weight of the load to be picked up, instead of one, two or more trolleys can also be connected to one another via suitable cross members in order to jointly carry a carrying device 3.

Die Postbeutelzange 3 hat ebenfalls einen vom Grundprinzip her bekannten Aufbau, um Postbeutel zu tragen, wie in DE-PS 14 81 828 und DE-OS 17 56 274 beschrieben. Zu diesem Zweck umfaßt sie ein Klemmbackenpaar, das als Freigabe- und Abwurfmittel 4 ausgebildet und in der rechten Hälfte der Zeichnung in geschlossener, in der linken Hälfte in geöffneter Stellung gezeigt ist. Um die Klemmbacken zu öffen oder zu schließen, ist an bzw. in der Zange ein elektrisch angetriebenes Verstellelement 41 vorgesehen, das über einen elektrischen Impuls von der Steuerschiene 12 her beaufschlagt und in Gang gesetzt wird. Das Verstellelement kann ein Elektromotor oder ein Hubmagnet sein und hält eine Auslöseeinrichtung 43 bei eingehängter Last in einer Schließstellung, in der sich die Zange in der in der rechten Hälfte gezeigten Position befindet. Bei Einleiten eines Impulses wird entweder der Elektromotor eingeschaltet oder zieht der Hubmagnet an, wodurch die mechanische Auslöseeinrichtung 43 die Klemmbacken in die in der linken Hälfte der Zeichnung gezeigte Position schwenken läßt, so daß die dazwischen eingehängte Last infolge Schwerkraft herausfallen kann. Weiterhin ist in der Postbeutelzange 3 zusätzlich eine mechanisch wirkende Sicherheitseinrichtung 42 angeordnet, die mittels eines Zapfens 42.1 und einer diesen beaufschlagenden, im oberen Teil der Zange abge stützten Feder 42.2 die Auslöseeinrichtung 43 in ihrer Schließstellung hält. Die Kraft dieser Sicherheitseinrichtung kann nur durch Betätigung des Elektromotors bzw. Hubmagneten des Verstellelements 41 überwunden werden.The mail bag tongs 3 also have a structure known from the basic principle for carrying mail bags, as described in DE-PS 14 81 828 and DE-OS 17 56 274. For this purpose, it comprises a pair of jaws, which is designed as a release and release means 4 and is shown in the right half of the drawing in the closed position, in the left half in the open position. In order to open or close the clamping jaws, an electrically driven adjustment element 41 is provided on or in the pliers, which is acted upon by an electrical impulse from the control rail 12 and started. The adjusting element can be an electric motor or a solenoid and holds a release device 43 when the load is suspended in a closed position in which the pliers are in the position shown in the right half. When a pulse is initiated, either the electric motor is switched on or the solenoid pulls in, as a result of which the mechanical release device 43 can pivot the clamping jaws into the position shown in the left half of the drawing, so that the load suspended between them can fall out due to gravity. Furthermore, a mechanically acting safety device 42 is additionally arranged in the postal bag pliers 3, which abge in the upper part of the pliers by means of a pin 42 supported spring 42.2 holds the release device 43 in its closed position. The force of this safety device can only be overcome by actuating the electric motor or lifting magnet of the adjusting element 41.

Wie in Fig. 2 gezeigt, ist an einer Förderanlage 1 für eine beliebig wählbare Zahl von Fahrwerken 2 ein Aufgabebereich 1.1 vorgesehen, an dem die Fahrwerke nacheinander mit Postbeuteln behängt werden, um über einen Sortier- und Speicherbereich 1.2 zu definierten Abgabepunkten 1.3 gefördert zu werden. Die Daten der im Aufgabebereich 1.1 in beliebiger Reihenfolge aufgegebenen Postbeutel werden in einem Rechner gespeichert. Entsprechend diesen Daten erfolgt die Sortierung und Zwischenspeicherung der Postbeutel, sofern kein direkter Durchlauf zu den Abgabepunkten 1.3 möglich ist, in dem Sortier- und Speicherbereich 1.2, wobei entsprechend den Daten die in der Förderanlage 1 vorgesehenen Weichen über die Steuerschiene 12 mit Hilfe der Fahrwerke 2 geschaltet werden können. In gleicher Weise erfolgt der Abruf aus dem Sortier- und Speicherbereich 1.2. Die Steuerschiene 12 ist im Abgabebereich 1.3 in Blockstrekken 12a, 12b...12f aufgeteilt, über die die entsprechende gewünschte Impulsbeaufschlagung an der jeweils richtigen Abwurfstelle gesteuert wird. Damit ist es möglich, die hinsichtlich ihrer Abwurfbestimmung im Sortier- und Speicherbereich 1.2 vorsortierten Fahrwerke jeweils dem richtigen Abwurfpunkt bei 1.3 zuzuführen. Ggf. kann durch eine Relaisschaltung der Steuerimpuls für das Verstellelement 41 zur Betätigung der Auslöseeinrichtung 43 bereits zu einem früheren Zeitpunkt, beispielsweise sofort bei Eintritt in die gewünschte Blockstrecke, programmiert und dann an der richtigen Abwurfstelle ausgelöst werden. Die Fahrwerke können also mit optimaler Geschwindigkeit durch die gesamte Anlage gefahren werden, ohne daß ein besonderes Bremsen bei Eintritt in die Abwurfstation 1.3 erforderlich wird.As shown in FIG. 2, a feed area 1.1 is provided on a conveyor system 1 for an arbitrarily selectable number of trolleys 2, on which the trolleys are successively hung with mail bags in order to be conveyed via a sorting and storage area 1.2 to defined delivery points 1.3 . The data of the mail bags posted in task area 1.1 in any order are stored in a computer. In accordance with this data, the sorting and intermediate storage of the mail bags takes place in the sorting and storage area 1.2, provided that no direct passage to the delivery points 1.3 is possible, with the points provided in the conveyor system 1 via the control rail 12 with the help of the trolleys 2 according to the data can be switched. The retrieval from the sorting and storage area 1.2 takes place in the same way. The control rail 12 is divided in the delivery area 1.3 into block sections 12a, 12b ... 12f, via which the corresponding desired impulse application is controlled at the correct discharge point. This makes it possible to feed the trolleys pre-sorted with regard to their dropping determination in the sorting and storage area 1.2 to the correct dropping point at 1.3. Possibly. By means of a relay circuit, the control pulse for the adjusting element 41 for actuating the triggering device 43 can be programmed at an earlier point in time, for example immediately upon entering the desired block section, and then triggered at the correct discharge point. The trolleys can thus be driven through the entire system at optimal speed, without requiring special braking when entering the discharge station 1.3.

Für nicht der Sortier- und Speichereinrichtung 1.2 zuordnungsfähige Traglasten, die beispielsweise nicht in ein vorgegebenes Schema passen, ist eine Speicherstrecke 13 mit unsortiertem Inhalt, ein sogenannter "chaotischer Restspeicher", vorgesehen, aus dem einzelne Fahrwerke jeweils zu gewünschter Zeit abgerufen und einer Sonderverarbeitungsstelle, beispielsweise der außerhalb der Normal-Abwurfpunkte 12a bis 12e liegenden Abwurfstelle 12f, zugeführt werden können.A storage section 13 with unsorted content, a so-called "chaotic residual storage", is provided for payloads that cannot be assigned to the sorting and storage device 1.2 and do not fit, for example, into a predetermined scheme, from which individual trolleys are called up at the desired time and a special processing point, for example, the drop point 12f located outside the normal drop points 12a to 12e.

Claims

1. Conveyor system with at least one rail guided undercarriages, which are equipped with a device for carrying hanging loads (piece goods), this carrying device comprising means for releasing and throwing off the loads, characterized in that the undercarriages (2) as such Known individually and independently driven units designed in the manner of an electric monorail system and the release and release means (4) of the supporting devices (3) can be triggered by electrical pulses (control busbar 12).

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the release and release means (4) with an electrically driven adjusting element (41) such as an electric motor, solenoids or the like. are trained.

3. Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the release and release means (4) are equipped with a mechanically loaded safety device (42).

4. Conveyor system according to claim 2 or 3, characterized in that the electrically driven adjusting element (41) with a mechanical triggering device (43) for the release and release means (4) are coupled.

5. Conveyor system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Carrying device (3) is designed in the form of a postal bag tong.

6. Conveyor system according to one of claims 1 to 5 with a control busbar, characterized in that the control busbar (12) is divided into block sections (12a, 12b, ...).