DE3423916A1 - CONVEYOR SYSTEM WITH A HORIZONTAL AND A VERTICAL PROFILE RAIL AND A DEVICE FOR SELECTIVE TRANSFER OF CHASSIS FROM ONE TO THE OTHER PROFILE RAIL - Google Patents
CONVEYOR SYSTEM WITH A HORIZONTAL AND A VERTICAL PROFILE RAIL AND A DEVICE FOR SELECTIVE TRANSFER OF CHASSIS FROM ONE TO THE OTHER PROFILE RAILInfo
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Description
:hen Berlin und München VPA β A P 4 O 7 5: hen Berlin and Munich VPA β A P 4 O 7 5
Siemens Aktiengesellschaft * Unser ZeichenSiemens Aktiengesellschaft * Our mark
Förderanlage mit einer horizontalen und einer vertikalen Profilschienentrasse und einer Einrichtung zur wahlweisen Überführung von Fahrwerken von einer auf die andereConveyor system with a horizontal and a vertical profile rail route and a device for optional Transfer of undercarriages from one to the other
ProfilschienentrasseProfile rail route
Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit einer zumindest annähernd horizontalen Profilschienentrasse zur Aufnahme von mit elektrischen Antriebseinrichtungen und mit Fördergutträgern ausgestatteten Fahrwerken und mit einer zumindest annähernd vertikalen Profilschienentrasse zur wahlweisen Überführung der Fahrwerke in eine andere Ebene.The invention relates to a conveyor system with an at least approximately horizontal profile rail route for receiving with electric drive devices and chassis equipped with conveyors and with at least one Almost vertical profile rail route for the optional transfer of the trolleys to another level.
Derartige Förderanlagen werden bevorzugt zum innerbetrieblichen Transport von Akten bzw. Fördergut ähnlicher Abmessungen und/oder ähnlichen Gewichts eingesetzt. Die Profilschienentrassen verlaufen dabei überwiegend horizontal im Deckenbereich von Räumen und gehen in den Bereichen, in denen eine Be- und Entladung der Förderträger stattfinden soll, in vertikale Profilschienentrassen über, die bis auf den Bodenbereich der Räume geführt sind. Die Überführung von horizontalen Profilschienentrassen in eine vertikale Profilschienentrasse erfolgt - DE 2001330-B2 - über eine Weiche. Da diese Weiche einen 90" umfassenden Profilschienenbogen aufweist und der Mindestradius im allgemeinen mehrere Achsabstände der üblicherweise mit vier Laufrollen versehenen Fahrwerke betragen muß, weist eine derartige Weiche beträchtliche Abmaße auf. Dies führt zu einem relativ großen Eigengewicht und Raumbedarf. Es ist aber auch bekannt, Weichen mit einem querbeweglichen Profilschienenabschnitt im horizontalen Bereich einzusetzen und die Überleitung· in die vertikale Profilschienentrasse mittels eines an der Verschiebe-Such conveyor systems are preferred for the internal transport of files or goods of similar dimensions and / or similar weight used. The profile rail routes run predominantly horizontally in the Ceiling area of rooms and go in the areas in which loading and unloading of the conveyor carriers take place should, in vertical profile rail routes that are led down to the floor area of the rooms. The overpass of horizontal profile rail routes into a vertical profile rail route takes place - DE 2001330-B2 - via a Soft. Since this switch has a 90 "profile rail curve and the minimum radius generally several Such a switch has center distances of the undercarriages usually provided with four rollers considerable dimensions. This leads to a relatively large dead weight and space requirement. But it is also known to turnouts to be used with a transversely movable profile rail section in the horizontal area and the transition · into the vertical profile rail route by means of a
Om 3 Pch / 21.06.1984Om 3 Pch / 21.06.1984
position der Weiche ansetzenden Profilschienenbogens zu realisieren. Bei beiden bekannten Arten der Überführung von Fahrwerken von einer horizontalen Profilschienentrasse auf eine vertikale Profilschienentrasse werden die Fahrwerke in eine vertikale Fahrposition gebracht und somit auch die Fördergutträger um 90" gedreht und ebenfalls in eine vertikale Position gebracht. Dies ist bei manchem Fördergut unerwünscht bzw. behindert eine manuelle oder automatische Be- und Entladung der Fördergutträger. Sofern das Fördergut während des Abwärtstransports in seiner Lage nicht verändert werden darf, können frei schwenkbar aufgehängte Fördergutträger eingesetzt werden, wodurch aber bei gleichbleibender Höhe des Fördergutträgers das Ladevolumen erheblich eingeschränkt wird. Für anderes Fördergut kann die vertikale Profilschienentrasse über einen Profilschienenbogen in einen im Bodenbereich liegenden horizontalen Profilschienenabschnitt überführt werden. Dieser Bogenbereich kann aber die übrige Raumnutzung erheblich beeinträchtigen; dies gilt insbesondere dann, wenn der Bogenbereich nicht im Randbereich eines Raumes sondern in einer mittleren Zone desselben gelegen ist. Derartige Verhältnisse treten besonders dann auf, wenn solche Förderanlagen in Fertigungsbereichen eingesetzt werden; die Fahrwerke bzw. Fördergutträger können beispielsweise dem Transport von Leiterplatten zwischen verschiedenen Fertigungseinrichtungen - Bauelementebestückung, Löten, Prüfen - dienen.to realize the position of the profile rail arch attaching to the switch. Both known types of transfer of Trolleys from a horizontal profile rail route to a vertical profile rail route, the trolleys are in brought a vertical driving position and thus also rotated the conveyed goods carrier by 90 "and also in a brought vertical position. This is undesirable for some conveyed goods or hinders manual or automatic Loading and unloading of the carriers. Provided that the conveyed goods do not change their position during the downward transport freely swiveling, suspended conveyors can be used, but this means that the load remains the same Height of the carrier, the loading volume is significantly restricted. The vertical Profile rail route over a profile rail curve into a horizontal profile rail section located in the floor area be convicted. This arch area can, however, significantly impair the use of the rest of the space; this applies in particular when the arch area is not located in the edge area of a room but in a central zone of the same is. Such conditions occur especially when such conveyor systems are used in manufacturing areas will; the trolleys or carriers can, for example, be used to transport printed circuit boards between different Production facilities - component assembly, soldering, testing - are used.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, eine Überführung von Fahrwerken von einer horizontalen Profilschienentrasse in eine andere Ebene mit geringem Raumbedarf sowohl im Bereich der Überführung von der horizontalen Profilschienentrasse zur vertikalen Profilschienentrasse als auch im Bereich der anderen Ebene mit geringem apparativen und konstruktiven Aufwand und insbesondere unter Beibehaltung der Lage der Fahrwerke durchzuführen wird erfindungs-The object underlying the invention, a transfer of chassis from a horizontal profile rail route to another level with little space requirement both in the area of the transfer from the horizontal profile rail route to the vertical profile rail route as well as in the area of the other level with little equipment and to carry out constructive effort and in particular while maintaining the position of the chassis is inventive
gemäß dadurch gelöst, daß auf der vertikalen Profilschienentrasse ein ebenfalls mit einer elektrischen Antriebseinrichtung ausgestattetes weiteres Fahrwerk geführt ist, das einen Profilschienenabschnitt trägt, der zwischen einer Stellung, in der er eine Lücke in der horizontalen Profilschienentrasse fluchtend schließt, und der andere Ebene verfahrbar ist.solved in that on the vertical profile rail route a likewise with an electric drive device equipped further chassis is guided, which carries a profile rail section between a Position in which it closes a gap in the horizontal profile rail route in alignment, and the other level is movable.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Förderanlage besteht in der Abkehr vom üblichen Weichenprinzip bzw. der Wahl eines Aufzugprinzips für die überführung der Fahrwerke von einer horizontalen Profilschienentrasse in eine andere Ebene. Als besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang anzusehen, daß der Aufzug ebenfalls durch eine Profilschienentrasse und ein Fahrwerk gebildet ist; die für den Aufbau der Förderanlage notwendigen Elemente - Profilschienen und Fahrwerke - werden auch für die Realisierung der überführung der Fahrwerke in eine andere Ebene eingesetzt.The main advantage of the conveyor system according to the invention consists in turning away from the usual switch principle or the choice of an elevator principle for transferring the trolleys from a horizontal profile rail route to another level. Is particularly advantageous in this context to see that the elevator is also through a profile rail route and a chassis is formed; the elements necessary for the construction of the conveyor system - profile rails and trolleys - are also used to transfer the trolleys to another level.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung betrifft den Energieverbrauch des auf der vertikalen Profilschienentrasse geführten Fahrwerks und sieht in diesem Zusammenhang vor, daß das weitere Fahrwerk eine seiner Arretierung in der Stillstandstellung dienende Bremsvorrichtung aufweist, die während der Fahrt des weiteren Fahrwerks mittels eines fahrwerkeigenen Elektromagneten unwirksam geschaltet ist. Während der Stillstandphase des weiteren Fahrwerks in einer Lage, in der der auf ihm angebrachte Profilschienenabschnitt fluchtend in die horizontale Profilschienentrasse eingefahren ist, wird also keine Energie vom Fahrwerk aufgenommen; die stabile Lage des Fahrwerks in dieser Position wird mittels der Bremsvorrichtung sichergestellt.An advantageous development of the invention relates to the energy consumption of the on the vertical profile rail route guided undercarriage and provides in this context that the further undercarriage one of its locking in the standstill position Serving braking device, which during the journey of the further undercarriage by means of an undercarriage Electromagnet is switched ineffective. During the standstill phase of the further undercarriage in a position in which the The profile rail section attached to it has retracted into the horizontal profile rail route so that it is in alignment no energy absorbed by the chassis; the stable position of the chassis in this position is ensured by means of the braking device ensured.
_,_·*· vpA 84P4075_, _ * * VpA 84P4075
Eine bevorzugte konstruktive Realisierung der Bremsvorrichtung besteht darin, daß die Bremsvorrichtung eine auf einer Welle eines Antriebsmotors drehsicher befestigte Bremsscheibe und eine dazu parallel ausgerichtete Gegenscheibe aufweist, die mittels des Elektromagneten gegen die Kraft einer Federvorrichtung von der Bremsscheibe abrückbar ist.A preferred structural implementation of the braking device is that the braking device is on a shaft of a drive motor rotatably fastened brake disc and a counter-disc aligned parallel thereto, which can be moved away from the brake disc by means of the electromagnet against the force of a spring device.
Sofern die mit beladenen Fördergutträgern versehenen Fahrwerke nicht nur von der horizontalen Profilschienentrasse auf eine niedriger gelegene Ebene geführt werden müssen, sondern auch ein Rücktransport mit beladenen Fördergutträgern vorgesehen ist, muß der Antriebsmotor des auf der vertikalen Profilschienentrasse geführten Fahrwerks - bei akzeptabler Laufgeschwindigkeit des Fahrwerks - ein größeres Drehmoment als die Antriebsmotoren der auf der horizontalen Profilschienentrasse laufenden Fahrwerke aufbringen. Dies kann zum Einsatz stärkerer Motore in den auf vertikalen Profilschienentrassen geführten Fahrwerken zwingen. Die damit verbundene Vergrößerung der Motore kann aber vermindert bzw. gänzlich verhindert werden, wenn das weitere Fahrwerk mittels eines Seiles, das über wenigstens eine ortsfeste Führungsrolle geführt ist, mit einem Gegengewicht verbunden ist. Die erfindungsgemäße Förderanlage bedient sich damit der aus der klassischen Aufzugstechnik bekannten Methode der Verringerung der Antriebsenergie. Konstruktiv und im Hinblick auf den Raumbedarf besonders günstig ist dabei eine Realisierung anzusehen, bei der das Gegengewicht an der vom weiteren Fahrwerk abgewandten Seite der Profilschienentrasse geführt ist.Provided that the trolleys with loaded carriers are not only raised from the horizontal profile rail route a lower level must be led, but also a return transport with loaded carriers provided is, the drive motor of the running gear on the vertical profile rail route - with acceptable Running speed of the chassis - a greater torque than the drive motors on the horizontal profile rail route Apply running undercarriages. This can lead to the use of more powerful motors in the on vertical Force profile rail routes guided trolleys. The associated enlargement of the motors can, however, be reduced or can be completely prevented if the further undercarriage by means of a rope that has at least one stationary Guide roller is guided, is connected to a counterweight. The conveyor system according to the invention makes use of it the method of reducing the drive energy known from classic elevator technology. Constructive and in view on the space requirement is particularly favorable to see a realization in which the counterweight on the from further chassis facing away from the side of the profile rail route is performed.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung bezieht sich auf die innerhalb der horizontalen Profilschienentrasse gebildete Lücke, die bei Ausfahrt des auf dem weiteren Fahrwerk befestigten Profilschienenabschnitts aus seiner Ruhelage besteht. Es wird in diesem Zusammenhang vorgesehen,Another advantageous embodiment of the invention relates to that within the horizontal profile rail route formed gap, which when the profile rail section attached to the further chassis leaves its Rest position exists. In this context, it is provided that
. VPA 84P40 7. VPA 84P40 7
VPAVPA
daß auf der vertikalen Profilsehienentrasse ein zusätzliches Fahrwerk geführt ist, das mit einer unteren Stützfläche auf einer oberen Stützfläche des weiteren Fahrwerks aufliegt, und einen Ansatz trägt, der bei einer Abwärtsbewegung des weiteren und damit verbunden des zusätzlichen Fahrwerks an einen ortsfesten Anschlag geführt wird, dessen Lage derart gewählt ist, daS ein auf dem zusätzlichen Fahrwerk angebrachter zusätzlicher Profilschienenabschnitt die vom Profilschienenabschnitt freigegebene Lücke in der horizontalen Profilsehienentrasse fluchtend schließt. Das zusätzliche Fahrwerk benötigt also keine eigene Antriebseinrichtung, sondern wird durch Schwerkraftwirkung bei Abwärtsbewegung des weiteren Fahrwerks in eine Ruhelage überführt, in der es durch einen Anschlag gesichert ist. Die Aufwärtsbewegung des zusätzlichen Fahrwerks erfolgt bei Einfahrt des weiteren Fahrwerks in seine mit der Schließung der Lücke in der horizontalen Profilschienentrasse verbundene Ruhestellung.that on the vertical Profilsehienentrasse an additional one Chassis is guided, which rests with a lower support surface on an upper support surface of the further chassis, and carries an approach which, in the event of a downward movement, of the further and associated therewith of the additional undercarriage a stationary stop is guided, the position of which is selected in such a way that one mounted on the additional chassis additional profile rail section, the gap released by the profile rail section in the horizontal Profiled rail line closes flush. The additional chassis does not need its own drive device, but is transferred to a rest position by the action of gravity during downward movement of the further undercarriage, in which it is secured by a stop. The upward movement of the additional undercarriage takes place when entering the further Chassis in its rest position associated with the closure of the gap in the horizontal profile rail route.
Insbesondere wenn die auf der horizontalen Profilschienentrasse laufenden Fahrwerke Schleifbürsten zur Abnahme einer elektrischen Spannung von an der horizontalen Profilschiene angeordneten Strombahnen tragen, erweist es sich als sinnvoll, die gleiche Methode der Energieübertragung auch im Bereich der vertikalen Profilsehienentrasse vorzusehen; demgemäß tragen das weitere und das zusätzliche Fahrwerk Schleifbürsten zur Abnahme einer elektrischen Spannung von an den entsprechenden Profilschienentrassen angeordneten Strombahnen. Es ist aber auch möglich, für die auf der horizontalen Profilsehienentrasse laufenden Fahrwerke - insbesondere wenn jeweils verhältnismäßig kurze Strecken zurückzulegen sind bzw. die Fahrzeiten im Verhältnis zu den Stillstandszeiten verhältnismäßig gering sind - Batterien als Energiequelle einzusetzen. Es können dabei auch automatische Nachladevorrichtungen vorgesehen werden, die an bestimmten Stillstandpositionen der Fahrwerke an die Batterien - unter Umständen automatisch - angeschaltet werden.Especially when the trolleys running on the horizontal profile rail route have grinding brushes for acceptance carry an electrical voltage from current paths arranged on the horizontal profile rail, it turns out to be It makes sense to use the same method of energy transfer in the area of the vertical profile line route; accordingly wear the further and the additional undercarriage grinding brushes to remove an electrical voltage from current paths arranged on the corresponding profile rail routes. But it is also possible for those on the horizontal profiled rail line running undercarriages - especially if the distances are relatively short have to be covered or the travel times are relatively short in relation to the idle times - batteries to be used as an energy source. It can also be provided with automatic reloading devices certain standstill positions of the trolleys to the batteries - possibly automatically - switched on.
Sofern die horizontale Profilschienentrasse Strombahnen zur Versorgung der Fahrwerke trägt, müssen auch der Profilschienenabschnitt bzw. der zusätzliche Profilschienenabschnitt eine Spannungsversorgung aufweisen, um eine Überfahrt eines Fahr-Werkes zu ermöglichen. Dies geschieht derart, daß das weitere Fahrrwerk eine Schalteinrichtung zur wahlweisen Anschaltung der Spannung an Strombahnen des Profilschienenabschnittes aufweist. Damit kann wahlweise eine ungehinderte Durchfahrt eines Fahrwerkes oder ein Stillsetzen des Fahrwerks zum nachfolgenden Abtransport in eine andere Ebene erzielt werden.If the horizontal profile rail route is used for the Supplying the trolleys must also be the profile rail section or the additional profile rail section have a voltage supply in order to drive over a traveling mechanism to enable. This is done in such a way that the further undercarriage has a switching device for optional connection the voltage at the current paths of the profile rail section. This enables an unhindered passage a chassis or a shutdown of the chassis for the subsequent transport to another level achieved will.
Einer solchen wahlweisen An- und Abschaltung der Fahrspannung bedarf es bei dem zusätzlichen Profilschienenabschnitt nicht, da bei dessen Einfahrt in die Lücke innerhalb der horizontalen Profilschienentrasse generell ein ungehindertes Durchfahren von ankommenden Fahrwerken ermöglicht sein soll. Demzufolge ist die von den Strombahnen der vertikalen Profilschienentrasse mittels der Schleifbürsten des zusätzlichen Fahrwerks abgenommene Spannung an Strombahnen des zusätzlichen Profilschienenabschnitts angeschaltet.Such an optional activation and deactivation of the driving voltage is required for the additional profile rail section not, since it is generally unhindered when it enters the gap within the horizontal profile rail route Driving through incoming undercarriages should be made possible. As a result, that of the current paths is vertical Profile rail route voltage on current paths removed by means of the grinding brushes of the additional chassis of the additional profile rail section switched on.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung betreffen die Lage des auf der vertikalen Profilschienentrasse geführten weiteren Fahrwerks bei Ankunft in der anderen - im allgemeinen niedriger gelegenen -Ebene. Das Fahrwerk kann z. B. bei Ankunft in dieser Ebene in eine beliebige Richtung weisen, wenn die vertikale Profilschienentrasse zumindest teilweise um ihre Längsachse tordiert ist. Damit kann die Förderanlage optimal an die in der Bearbeitungsebene vorliegenden räumlichen Gegebenheiten angepaßt werden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Profilschienenabschnitt in der anderen Ebene in die Flucht einer Profilschienentrasse einfahrbar sein. Das von der horizontalen Profilschienentrasse auf eine - niedriger gelegene - Ebene überführteFurther advantageous embodiments of the invention relate to the position of the guided on the vertical profile rail route further landing gear on arrival in the other - generally lower - level. The chassis can, for. B. when arriving at this level point in any direction if the vertical profile rail route is at least partially is twisted about its longitudinal axis. This means that the conveyor system can optimally adapt to the spatial conditions in the processing plane Conditions to be adapted. According to a further embodiment of the invention, the profile rail section be able to be driven into the alignment of a profile rail route on the other level. That of the horizontal profile rail route transferred to a - lower located - level
Fahrwerk kann demzufolge in beliebiger Richtung mittels einer weiteren Profilschienentrasse befördert werden. Die Abgabe bzw. Aufnahme von Fahrwerken an die weitere Profilschienentrasse bzw. von derselben kann steuerungstechnisch in einfachster Weise mit Hilfe der wahlweisen An- und Abschaltung von Spannung an den vom weiteren Fahrwerk getragenen Profilschienenabschnitt bewerkstelligt werden. Es können auch mehrere Bearbeitungsebenen bzw. weitere Profilschienentrassen übereinander angeordnet sein; damit ist insbesondere bei Einsatz der erfindungsgemäßen Förderanlage innerhalb von Fertigungsanlagen eine optimale Anpassung an die räumlichen Gegebenheiten und den Fertigungsfluß möglich. The chassis can therefore be transported in any direction by means of a further profile rail route. the Transfer or acceptance of trolleys to the further profile rail route or from the same can be controlled technically in the simplest way with the help of the optional connection and disconnection of voltage to the other Undercarriage-borne profile rail section can be accomplished. Several processing levels or further profile rail routes can be arranged one above the other; so is particularly when using the invention Conveyor system within production systems, an optimal adaptation to the spatial conditions and the production flow is possible.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in vier Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Die Figur 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Förderanlage mit einem Abschnitt einer horizontalen Profilschienentrasse in dem eine wahlweise Überführung von Fahrwerken in eine niedriger gelegene andere Ebene stattfindet.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in four figures. FIG. 1 shows a section from a conveyor system with a section of a horizontal profile rail route in which there is an optional transfer of undercarriages to another lower level.
Die Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Ansicht
des auf einer vertikalen Profilschiene eingesetzten Fahrwerks.
In der Figur 3 veranschaulicht eine elektromagnetische Bremseinrichtung für das auf der vertikalen Profilschienentrasse
verfahrbare Fahrwerk.FIG. 2 shows, in a schematic representation, a view of the chassis used on a vertical profile rail.
In the figure 3 illustrates an electromagnetic braking device for the traveling gear on the vertical profile rail route.
Die Figur 4 zeigt in schematischer Darstellung die für den Betrieb der in der Figur 1 dargestellten Förderanlage notwendigen Steuerkriterien.FIG. 4 shows, in a schematic representation, that for the operation of the conveyor system shown in FIG necessary tax criteria.
Der in der Figur 1 dargestellte Bereich einer Förderanlage umfaßt eine horizontale Profilschienentrasse Ph, die an einer vertikalen Profilschienentrasse Pv vorbeigeführt ist. Auf der horizontalen Profilschienentrasse Ph laufen Fahrwerke, die über entlang der horizontalen Profilschienentrasse Ph aus-The area of a conveyor system shown in FIG. 1 comprises a horizontal profiled rail route Ph, which is connected to a vertical profile rail route Pv is passed. Trolleys that run on the horizontal profile rail route Ph via along the horizontal profile rail route Ph
gebildete Stromschienen Sl, S2, S3 mit Energie versorgt bzw. gesteuert werden. Ein Fahrwerk F mit einem zur Aufnahme von Leiterplatten geeigneten Fördergutträger T ist dargestellt.formed busbars Sl, S2, S3 are supplied with energy or controlled. A chassis F with a to accommodate Printed circuit boards suitable conveying goods carrier T is shown.
Im Bereich der vertikalen Profilschiene Pv befindet sich in der horizontalen Profilschienentrasse Ph eine Lücke, die mittels eines Profilschienenabschnittes Pl ausgefüllt ist. Der Profilschienenabschnitt Pl ist auf einem weiteren Fahrwerk Fl befestigt, das in der vertikalen Profilschienentrasse Pv gehalten und mittels an der Profilschienentrasse Pv ausgebildeten Stromschienen S4, S5, S6 mit elektrischer Energie versorgt bzw. gesteuert wird; das weitere Fahrwerk Fl läuft mit einem nicht sichtbaren angetriebenen Zahnrad auf einer Zahnstange Z.In the area of the vertical profile rail Pv there is a gap in the horizontal profile rail route Ph, which is filled in by means of a profile rail section Pl. The profile rail section Pl is on another Chassis Fl attached, held in the vertical profile rail route Pv and by means of the profile rail route Pv formed busbars S4, S5, S6 is supplied or controlled with electrical energy; the further landing gear Fl runs with a non-visible driven gear on a rack Z.
Oberhalb des weiteren Fahrwerks Fl befindet ein zusätzliches Fahrwerk F2, das mit einer unteren Stützfläche F21 auf einer oberen Stütz-fläche FIl des weiteren Fahrwerks Fl aufliegt. Das zusätzliche Fahrwerk F2 trägt einen Profilschienenabschnitt P2 von gleicher Länge wie die des Profilschienenabschnittes Pl. .Above the further undercarriage Fl is an additional undercarriage F2, which has a lower support surface F21 on one upper support surface FIl of the further chassis Fl rests. The additional chassis F2 carries a profile rail section P2 of the same length as that of the profile rail section Pl..
Im unteren Endbereich der vertikalen Profilschienentrasse Pv befindet sich eine weitere Profilschienentrasse Pw, auf die Fahrwerke F überführt werden können bzw. von der Fahrwerke F zur horizontalen Profilschienentrasse Ph überführt werden können.In the lower end of the vertical profile rail route Pv there is another profile rail route Pw on which Trolleys F can be transferred or can be transferred from the trolleys F to the horizontal profile rail route Ph can.
Das weitere Fahrwerk Fl bzw. das zusätzliche Fahrwerk F2 tragen nicht dargestellte Schleifbürsten, die Fahrspannung bzw. Steuerpotential von den Stromschienen S4, S5, S6 abnehmen. Die Fahrspannung wird dabei an zwei von drei Stromschienenabschnitten SIl, S12, S13 des Profilschienenabschnittes Pl übertragen; damit ist eine ungehinderte Durchfahrt von Fahrwerken F über den Profilschienenabschnitt PlThe further chassis F1 or the additional chassis F2 carry grinding brushes (not shown), the driving voltage or remove control potential from busbars S4, S5, S6. The driving voltage is applied to two of the three conductor rail sections SIl, S12, S13 of the profile rail section Pl transferred; thus an unhindered passage of trolleys F via the profile rail section Pl
möglich. Das Abstoppen von ankommenden Fahrwerken F kann beispielsweise derart erfolgen, daß durch eine in der Figur 1 nicht dargestellte Schalteinrichtung des weiteren Fahrwerks Fl ein bestimmtes Steuerpotential an den dritten Stromschienenabschnitte S13 des Profilschienenabschnitts Pl angeschaltet wird. Die dritte Stromschiene S13 ist nur in einem Endbereich des Profilschienenabschnitts Pl angeordnet, so daß nach dem Auftreffen einer Schleifbürste des auf der horizontalen Profilschienentrasse Ph fahrenden Fahrwerks F die Antriebseinrichtung dieses Fahrwerks stillgesetzt wird und das Fahrwerk F damit auf den Profilschienenabschnitt Pl zum Stillstand kommt. Aus der Stillsetzung des Fahrwerks F auf dem Profilschienenabschnitt Pl wird ein Steuersignal für das weitere Fahrwerk Fl abgeleitet, das daraufhin in Richtung auf die weitere Profilschienentrasse Pw angetrieben wird. In der ersten Phase der Abwärtsbewegung des Fahrwerks Fl wird das zusätzliche Fahrwerk F2, das lediglich auf der oberen Stützfläche FIl des weiteren Fahrwerks Fl aufliegt mitgeführt. Diese Mitführung des zusätzlichen Fahrwerks F2 währt solange, bis der im oberen Bereich des zusätzlichen Fahrwerks F2 gelegene Anschlag F22 auf einen festen Anschlag A auftrifft. Damit ist der zusätzliche Profilschienenabschnitt P2 fluchtend in die horizontale Profilschienentrasse Ph eingefahren.possible. Arriving undercarriages F can be stopped, for example, in such a way that one in the figure 1 switching device, not shown, of the further chassis F1 a certain control potential to the third Busbar sections S13 of the profile rail section Pl is switched on. The third busbar S13 is only in an end region of the profile rail section Pl arranged so that after the impact of a grinding brush on the horizontal profile rail route Ph moving undercarriage F the drive device of this undercarriage is shut down and the chassis F comes to a standstill on the profile rail section Pl. From the shutdown of the undercarriage F on the profile rail section Pl, a control signal for the further chassis Fl is derived, which then in the direction is driven on the further profile rail route Pw. In the first phase of the downward movement of the landing gear Fl becomes the additional undercarriage F2, which only rests on the upper support surface FIl of the further undercarriage F1 carried along. This entrainment of the additional undercarriage F2 continues until the in the upper area of the additional Undercarriage F2, stop F22 strikes a fixed stop A. This is the additional profile rail section P2 retracted flush into the horizontal profile rail route Ph.
Der in der Figur 2 dargestellte Schnitt durch das auf der vertikalen Profilschienentrasse Pv geführte weitere Fahrwerk Fl zeigt in schematischer Darstellung einige wesentliche Bestandteile des Fahrwerks Fl. Das weitere Fahrwerk Fl ist mit zwei Rollenpaaren 1, 2 an Seitenwangen 3, 4 des weiteren Fahrwerks Fl gelagert. Die Laufrollenpaare 1, 2 stützen das Fahrwerk Fl ab, das mit einem Zahnrad 5 auf der Zahnstange Z der vertikalen Profilschienentrasse Pv aufliegt."Drei " Schleifbürsten 6, 7, 8 eines Stromabnehmerblocks 9 bestreichen die drei Stromschienen S4, S5, S6.The section shown in Figure 2 through the on the vertical profile rail route Pv guided further chassis Fl shows in a schematic representation some essential Components of the chassis Fl. The further chassis Fl is with two pairs of rollers 1, 2 on side walls 3, 4 of the further Chassis Fl stored. The roller pairs 1, 2 support the chassis Fl, which with a gear 5 on the rack Z of the vertical profile rail route Pv rests. "Three" Abrasive brushes 6, 7, 8 of a current collector block 9 coat the three busbars S4, S5, S6.
Der Antrieb des weiteren Fahrwerks Fl erfolgt über einen Motor EM, der von einer Steuereinrichtung SE angetrieben ist, die ihrerseits mit dem Kontaktbürstenblock 9 elektrisch verbunden ist. Die Kraftübertragung auf das Zahnrad 5 wird mit einem Schneckengetriebe 10, 11 vorgenommen.The drive of the further undercarriage F1 takes place via a motor EM, which is driven by a control device SE which in turn is electrically connected to the contact brush block 9. The power transmission to the gear 5 is made with a worm gear 10, 11.
In der Figur 3 ist der rückwärtige Bereich des Motors EM der Figur 2 dargestellt. Eine aus dem Motorgehäuse 12 herausragende Motorwelle 13 trägt eine Bremsscheibe 14; dieser ist eine Gegenscheibe 15 zugeordnet, die auf zwei Führungsstiften 16 und 17 geführt ist. Außerdem greifen an der Gegenscheibe 15 drei Schraubenfedern an - sichtbar sind nur zwei Schraubenfedern 18, 19 - deren Lagerung und Ausbildung durch eine Bruchdarstellung im Bereich der Schraubenfeder veranschaulicht ist. Die Gegenscheibe 15 ist Teil eines einen Magneten 20 einschließenden Magnetsystems; der Magnet 20 ist in einem Spannring 21 arretiert.In the figure 3 the rear area of the motor EM of Figure 2 is shown. One protruding from the motor housing 12 Motor shaft 13 carries a brake disc 14; this is assigned a counter disk 15 which is guided on two guide pins 16 and 17. Also take advantage of the Opposite disk 15 three helical springs - only two helical springs 18, 19 are visible - their mounting and training is illustrated by a break in the area of the helical spring. The counter disk 15 is part of a a magnet system including magnet 20; the magnet 20 is locked in a clamping ring 21.
In der Figur 3 ist die Gegenscheibe 15 im nichterregten Zustand des Magneten 20 dargestellt. Bei Einsetzen der Erregung des Elektromagneten 20 wird die Gegenscheibe 15 von der Bremsscheibe 14 abgerückt; durch die durch die asymmetrische Anordnung von nur drei Federn - dargestellt sind die beiden Federn 18, 19 - bedingte einseitige Auslenkung der Gegenscheibe 15 besteht eine erhebliche Verringerung des magnetischen Widerstandes des über die Gegenscheibe 15 und den Magneten 20 verlaufenden Magnetkreises, so daß die Erregung des Magneten 20 mit großer Sicherheit zum vollständigen Anzug der Gegenscheibe 15 an den Magneten 20 ausreicht.In FIG. 3, the counter disk 15 is shown in the non-excited state of the magnet 20. At the onset of excitement of the electromagnet 20, the counter disk 15 is moved away from the brake disk 14; through the through the asymmetrical arrangement of only three springs - the two springs 18, 19 are shown - due to one-sided deflection the counter disc 15 is a significant reduction in the magnetic resistance of the Counter disc 15 and the magnet 20 extending magnetic circuit, so that the excitation of the magnet 20 with large Security for complete tightening of the opposing disk 15 to the magnet 20 is sufficient.
Die Darstellung der steuerungstechnischen Bestandteile der erfindungsgemäßen Förderanlage in Figur 4 orientiert sich an der Darstellung einer Förderanlage nach Figur 1. Demgemäß bildet die horizontale Profilschienentrasse Ph ein Lücke,The representation of the control components of the conveyor system according to the invention in FIG. 4 is based on the representation of a conveyor system according to Figure 1. Accordingly, the horizontal profile rail route Ph forms a gap,
die durch den Profilschienenabschnitt Pl geschlossen wird. Die horizontale Profilschienentrasse Ph trägt u. a. drei Strombahnen Sl, S2, S3, von denen die Strombahnen Sl, S2 die Betriebsspannung für eine elektrische Antriebseinrichtung eines - nicht dargestellten - auf der Profilschienentrasse Ph fahrenden Fahrwerks führen. Mittels der dritten Strombahn S3 werden Steuerpotentiale an das Fahrwerk abgegeben bzw. von dem Fahrwerk an Steuereinrichtungen übermittelt.which is closed by the profile rail section Pl. The horizontal profile rail route Ph carries, among other things. three Current paths Sl, S2, S3, of which the current paths Sl, S2 provide the operating voltage for an electrical drive device one - not shown - lead moving chassis on the profile rail route Ph. Using the third current path S3, control potentials are delivered to the chassis or from the chassis to control devices transmitted.
Auch die vertikale Profilschienentrasse Pv trägt drei Strombahnen S4, S5, S6, von denen die Strombahnen S4, S5 die Betriebsspannung führen, während die Strombahn S6 zur Übergabe von Steuerpotentialen dient.The vertical profile rail route Pv also carries three current paths S4, S5, S6, of which the current paths S4, S5 Lead operating voltage, while the current path S6 is used to transfer control potentials.
Das auf der vertikalen Profilschienentrasse Pv fahrende weitere Fahrwerk Fl beinhaltet den Elektromotor EM sowie die drei Kontaktbürsten 6, 7, 8 (Fig. 2), von denen die Kontaktbürsten 6, 7 auf den Strombahnen S4, S5 geführt sind; eine zusätzliche Kontaktbürste K liegt an einem kurzen Strombahnabschnitt SA in der Flucht der Strombahn S6 an, während die Kontaktbürste K8 auf der bis in den Endbereich der vertikalen Profilschiene Pv führenden Strombahn S6 geführt ist. Das weitere Fahrwerk Fl enthält als wesentlichen Steuerungsbestandteil die Steuereinrichtung SE (Fig. 2), die im wesentlichen wie die in der US-PS 3 340. 821 beschriebene Weichensteuereinrichtung aufgebaut sein kann. In Anpassung an die Steuerungsfunktionen der erfindungsgemäBen Förderanlage versorgt die Steuereinrichtung SE zusätzlich die beiden Strombahnabschnitte SIl, S12 des Profilschienenabschnitts Pl mit Fahrspannung; die Strombahn S13 des Profilschienenabschnitts Pl kann mit Steuerpotential beaufschlagt werden. Ein weiterer Eingang der Steuereinrichtung SE ist an einen - schematisch angedeuteten Stellungskontakt SK angeschlossen, der bei Einfahrt desThe further running gear Fl moving on the vertical profile rail route Pv contains the electric motor EM as well the three contact brushes 6, 7, 8 (Fig. 2), of which the contact brushes 6, 7 are guided on the current paths S4, S5 are; an additional contact brush K is located on a short current path section SA in alignment with the current path S6 on, while the contact brush K8 on the current path leading into the end area of the vertical profile rail Pv S6 is performed. The further chassis Fl contains the control device as an essential control component SE (Fig. 2), essentially like that in U.S. Patent 3,340. 821 described switch control device can be constructed. In adaptation to the control functions of the The conveyor system also supplies the control device SE to the two current path sections SIl, S12 des Profile rail section Pl with driving voltage; the current path S13 of the profile rail section Pl can with control potential be applied. Another input of the control device SE is connected to a - schematically indicated position contact SK connected, which at the entrance of the
Λ(ΰ' VPA 8 4 P 4 O 7 5 Λ (ΰ ' VPA 8 4 P 4 O 7 5
- Γ2- - VPA weiteren Fahrwerks Fl in die mit der horizontalen Profilschienentrasse Ph fluchtende Lage des Profilabschnitts Pl betätigt wird.- Γ2- - VPA further chassis Fl into the one with the horizontal profile rail route Ph aligned position of the profile section Pl is actuated.
Ein in Richtung des in die horizontale Profilschienentrasse Ph eingezeichneten Richtungspfeils fahrendes Fahrwerk, bei dem eine bestimmte Zieleinstellung vorgenommen ist, führt bei Annäherung an eine an der horizontalen Profilschienentrasse Ph installierte Abfrageeinrichtung AE zum Ansprechen derselben und damit zur Abgabe eines Signals, das über die Kontaktbürste K des weiteren Fahrwerks Fl an die Steuereinrichtung SE abgegeben und von dieser in ein Steuerpotential für den Strombahnabschnitt S13 des Profilschienenabschnitts Pl umgewertet wird. Das weiterfahrende Fahrwerk wird damit bei Auftreffen einer seiner drei Schleifbürsten auf den Strombahnabschnitt S13 stillgesetzt. Aus diesem Stillsetzen wird mittels der Steuereinrichtung SE ein Fahrsignal gewonnen, das zur Durchschaltung der auf den Strombahnen S4, S5 des vertikalen Profilschienenabschnitts Pv anliegenden Antriebsspannung an den Elektromotor EM führt. Das weitere Fahrwerk Fl wird damit entlang der vertikalen Profilschienentrasse Pv in seine unter Endlage transportiert.A running gear traveling in the direction of the directional arrow drawn in the horizontal profile rail route Ph, at which a certain target setting has been made, leads when approaching one on the horizontal profile rail route Ph installed interrogator AE to respond to the same and thus to output a signal that is via the Contact brush K of the further undercarriage Fl is delivered to the control device SE and from this into a control potential is converted for the current path section S13 of the profile rail section Pl. The running gear is thus stopped when one of its three grinding brushes hits the current path section S13. From this shutdown a driving signal is obtained by means of the control device SE, which is used to switch through the current paths S4, S5 of the vertical profile rail section Pv leads to the applied drive voltage to the electric motor EM. The other Chassis Fl is thus transported along the vertical profile rail route Pv into its lower end position.
.Bei Rückkehr des weiteren Fahrwerks Fl in die dargestellte Position spricht der Stellungskontakt SK an, was von der Steuereinrichtung SE zu einer Stillsetzung des Elektromotors EM umgewertet wird..When the further landing gear Fl returns to the one shown Position is addressed by the position contact SK, which is triggered by the control device SE to stop the electric motor EM is converted.
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